MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES INGENIERIA CIVIL

CAPITULO II

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

2.1. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Muchas magnitudes físicas quedan completamente definidas por un número y una

unidad, estas magnitudes se llaman escalares, por ejemplo el volumen de un cuerpo se
puede especificar por cuantos metros o pies cúbicos ocupa, la temperatura, el tiempo,
la masa son otros ejemplos de magnitudes físicas escalares.

Otras magnitudes físicas, requieren para su completa definición que se añada una
dirección y sentido, estas magnitudes se llaman vectores, un ejemplo familiar es la
velocidad, para describir el movimiento de un cuerpo debemos señalar no solo lo
rápido que se esta moviendo, sino también en que dirección lo hace, como otros
ejemplos tenemos la fuerza y el desplazamiento.

2.2. VECTORES

Un vector es un segmento de línea recta orientada que sirve para representar a las magnitudes
vectoriales.

Empecemos con una magnitud vectorial llamada desplazamiento. Representamos una

partícula en el espacio y que se encuentra inicialmente en el punto P 1, si esta partícula
se mueve a otro lugar representado por el punto P 2 como se muestra en la Figura 2.1,
se dice que ha experimentado un desplazamiento o cambio de posición, desde el
punto P 1 hasta el punto P 2 . El desplazamiento se representa por un segmento
rectilíneo que une los puntos P 1 y P 2 , P 1 P 2 , la flecha indica el sentido del movimiento.

P2 P2

D D P3
P1
P1
Figura 2.1. Desplazamiento
de una partícula del punto Figura 2.2. El desplazamiento es un
P 1 al punto P 2 . segmento rectilíneo aunque la trayectoria
sea curva. Si la partícula vuelve al punto de
partida, el desplazamiento es cero.

Como el desplazamiento es una cantidad vectorial, no solo se indica que distancia se

ha movido la partícula, sino también en que dirección. Un desplazamiento de 5 km al
norte, no es lo mismo que 5 km al este.

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El desplazamiento siempre se representa por un segmento rectilíneo comprendido

entre el punto de partida y el de llegada, aún cuando la trayectoria seguida por la
partícula sea una curva. Así en la Figura 2.2, cuando la partícula se mueve del punto
P 1 al punto P 2 a lo largo de la trayectoria curva, el desplazamiento es el vector D. Si
la partícula continua al punto P 3 para volver de nuevo al punto P 1 , el desplazamiento
del recorrido completo es cero.

2.3. ELEMENTOS DE UN VECTOR

A) Intensidad o módulo.- Es el valor absoluto del vector, y generalmente, está dado en escala.
Ej. 4 unidades de longitud equivalen a 4 N (si se tratase de fuerza). Figura 2.3

B) Dirección.- Está dada por la línea de acción del vector o por todas las líneas rectas
paralelas a él. El ángulo que forma el vector V con el semieje positivo de las equis
representa la dirección de dicho vector, Figura 2.3.

C) Punto de aplicación.- Está dado por el origen del vector, es el punto sobre el cual actúa el
vector. Figura 2.3

D) Sentido.- Es la orientación del vector y esta indicado por una flecha. Figura 2.3

Figura 2.3. Elementos de un vector

2.4. TIPOS DE VECTORES

A) Vectores colineales.- Son aquellos

vectores que están contenidos en una
misma línea de acción. Figura 2.4 Figura 2.4. Vectores colineales

B) Vectores iguales.- Son aquellos

vectores que tienen la misma intensidad,
dirección y sentido. Figura 2.5
Figura 2.5 Vectores Iguales

C) Vectores coplanares.- Son

aquellos vectores que están 11
contenidos en un mismo plano.
Figura 2.6
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Figura 2.6 Vectores coplanares

D) Vectores Concurrentes.- Son aquellos vectores cuyas líneas de acción se cortan en un solo
punto, ver Figura 2.7

E) Vector opuesto (-A).- Se llama vector opuesto (-A) de un vector A cuando tienen el mismo
módulo, la misma dirección, pero sentido contrario. Figura 2.8.

Figura 2.7 Vectores concurrentes Figura 2.8 Vectores opuestos

2.5 SUMA DE VECTORES

La suma de vectores produce como resultado otro vector cuyo módulo no siempre resulta ser
la suma de los módulos de los vectores que intervienen en la suma, su magnitud dependerá del
ángulo que formen sus direcciones. El vector resultante produce el mismo efecto que todos
juntos. Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no es lo mismo que la suma aritmética.
Se puede sumar vectores en forma gráfica o analítica. Para la primera opción los
métodos son geométricos, debiendo realizarse una construcción a escala que permita
obtener un resultado a partir de una medición. Los resultados obtenidos por este
método no tienen un elevado grado de precisión, por lo que mejor resulta utilizar el
método analítico.

2.5.1. Métodos Gráficos

1. Método del paralelogramo

Este método es válido sólo para dos vectores

coplanares y concurrentes, para hallar la
resultante se une a los vectores por el origen
(deslizándolos) para luego formar un
paralelogramo, el vector resultante se
encontrará en una de las diagonales, y su
punto de aplicación coincidirá con el origen
común de los dos vectores. Figura 2.9.

Fig. 2.9 Método del

2. Método del triángulo paralelogramo

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Válido sólo para dos vectores concurrentes

y coplanares, para sumar se unen los dos
vectores uno a continuación del otro para
luego formar un triángulo, el vector
resultante se encontrará en la línea que
forma el triángulo y su punto de aplicación
coincidirá con el origen del primer vector.
Figura 2.10
Figura 2.10 Método del triángulo

3. Método del polígono

Válido sólo para dos o más vectores concurrentes y coplanares. El método es el siguiente. Se
unen los dos vectores uno a continuación del otro para luego formar un polígono, el vector
resultante se encontrará en la línea que forma el polígono y su punto de aplicación coincidirá
con el origen del primer vector. Figura 2.11.

Fig. 2.11 Método del polígono Fig. 2.12 Vector nulo

En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del último, el vector
resultante es nulo; y al sistema se le llama “polígono cerrado”. Figura 2.12.

Observaciones:

En la suma de los vectores se cumplen las siguientes propiedades:

a) Propiedad Conmutativa:

b) Propiedad Asociativa:

c) Propiedad distributiva:

2.5.2. Método Analítico

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Este método se aplica a la suma de vectores concurrentes y coplanares. El módulo del vector
resultante lo encontraremos a partir de la Figura 2.13.

Q
R
θ
V2 V V2 Figura 2.13

α θ
O
V1 S T

Aplicando el Teorema de Pitágoras al triángulo OQT, obtenemos:

, pero = y

Por trigonometría se sabe que: , quedando finalmente:

(Ley de los cosenos) (2.1)

Para calcular la dirección de V, necesitamos hallar el valor del ángulo α. En la Fig.

2.13, vemos que en el triángulo OQT, QT = Vsen α, y que en el triángulo STQ,
QT = V 2 senθ, por consiguiente Vsen α = V 2 senθ ó:

A partir de los triángulos ORS y SRQ, encontramos que:

SR = ó bien ,

Combinando las anteriores expresiones obtenemos la siguiente relación simétrica:

(Ley de los Senos) (2.2)

Hemos llegado así a dos ecuaciones trigonométricas fundamentales, la Ley de los

Cosenos y la Ley de los Senos. Para el caso especial en que los vectores V 1 y V 2 sean
perpendiculares, se cumplen las siguientes relaciones:

; (2.3)
2.6. CALCULO DE LA DIFERENCIA

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Las operaciones de sustracción o diferencia se pueden incluir en el álgebra vectorial,

definiendo como valor negativo de un vector a otro vector de igual magnitud y
dirección, pero de sentido contrario. Entonces de acuerdo con la Figura 2.14.

D = V1 - V2 = V 1 + (-V 2 ) -V1
V1 + V2
V2 – V1 V2 Suma V2
En la figura podemos ver que
Diferencia
la diferencia V 2 – V 1 = -D; esto
es, si los vectores se sustraen
V1 
en el orden opuesto, resulta un Diferencia 
vector opuesto.
V1 – V2 -V2

Figura 2.14 La diferencia de vectores

es anticonmutativa

La magnitud de la diferencia se calcula con la aplicación de Ley de los cosenos a la

Fig. 2.14, esto es:

(2.4)

Ejemplo2.1

El vector A de 6 unidades, forma un ángulo de 36º con el eje X positivo. El vector B

de 7 unidades, se encuentra sobre la dirección negativa del eje X . Encontrar:
(a) la suma de los dos vectores; (b) la diferencia de los dos vectores.

Solución: Para resolver el problema, en primer lugar ubicaremos los dos vectores en
un sistema de ejes coordenados como se muestra en la Fig. 2.15.

Y Y
D B 144º
E
A A
B 36º C=A+B 36º
X X
O B O

Figura 2.15 Figura 2.16

(a) En la Figura 2.16 se puede ver que el vector resultante, se encuentra sobre la
línea OD. El ángulo que forman los vectores A y B es 180º - 36º = 144º.
Aplicando la Ley de los cosenos, encontramos la magnitud del vector suma.

Para encontrar el ángulo entre el vector C y A, aplicamos la Ley de los senos:

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La dirección del vector C con el eje X positivo será, (36º + 85,36º) = 121,36º

(b) Para encontrar la magnitud del vector diferencia D = A-B, utilizamos la ley de
los cosenos, o el concepto de vector opuesto como se muestra en la Figura 2.17.

De otra forma:

Figura 2.17

Para encontrar la dirección, utilizamos la ley de los senos:

Por lo tanto, D tiene 12,37 unidades y forma un ángulo de 36º - 19,43º = 16,57º con el
eje positivo X .

2.7. COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICION DE VECTORES

La suma y la diferencia de vectores, resulta más fácil cuando se utilizan las

componentes. Para definirlas usaremos un sistema de ejes coordenados rectangulares
(cartesiano), como el representado en la Figura 2.18.

Cualquier vector que se encuentre en el plano XY puede representarse como la suma

de un vector paralelo al eje X y otro paralelo al eje Y . Estos dos vectores que
designaremos por R x y R y , se llaman componentes vectoriales rectangulares del
vector R. Esto se expresa de la siguiente manera:

( R = Rx + Ry ) (2.5)

Rx es positivo cuando se dirige hacia la dirección positiva del eje X, y es negativa cuando lo
hace en dirección opuesta, lo propio ocurre con Ry.

Rx y Ry se denominan componentes de R y son cantidades escalares, que pueden ser positivos

o negativos. Si se conoce la magnitud del vector R y su dirección, las componentes se pueden
calcular de la siguiente manera:

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y
Aplicando el teorema de Pitágoras a la
Fig. 2.18, tenemos:

, la dirección estará
dada por la tangente del ángulo
Figura 2.18 Componentes rectangulares
de un vector

2.7.1. Vectores Unitarios

Un vector unitario (versor) es aquel cuya magnitud es la unidad, y no tiene unidades. Su único
propósito es indicar una dirección y sentido en el espacio de un determinado vector. En un
sistema de coordenadas xy, introduzcamos el vector unitario i en la dirección positiva del eje x,
y el vector unitario j en la dirección positiva del eje y. A partir de la ecuación (2.5), entonces
las componentes vectoriales pueden expresarse de la siguiente manera:

Rx ; Ry (2.6)

De forma similar, el vector A puede escribirse en función de sus componentes como:

R= (2.7)

Es importante comprender que tanto la ecuación (2.6) como la (2.7) son ecuaciones
vectoriales, como se puede apreciar en la Figura 2.19.
Y

j
X
i
Figura 2.19 Vector resultante en función de sus
componentes utilizando los vectores unitarios
.
Si representamos dos vectores A y B, en función de sus componentes, se puede expresar la
resultante R utilizando los vectores unitarios de la siguiente manera:
A = Axi + Ayj ; B = Bxi + Byj

R = A + B = (Axi + Ayj) + (Bxi + Byj) = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j (2.8)

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Si el vector se representa en el espacio, es necesario utilizar una tercera componente.

Introduciremos un tercer vector unitario k en la dirección del eje Z como se puede ver en la
Figura 2.20.

La resultante de los vectores A y B en función de sus tres componentes y utilizando vectores

unitarios, se generaliza de la siguiente manera:
Z
A= Axi + Ayj + Azk
B = Bxi + Byj + Bzk (2.9) k j
Y
R = A + B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j + (Az + Bz)k (2.10) i
X

Fig. 2.20 Vectores unitarios

en el espacio
2.7.2. Vectores en el espacio

Si el vector se representa en el espacio, este tiene tres componentes rectangulares: Vx,

Vy, Vz, como se muestra en la Figura 2.21.

z
C

VZ

k D
θ
V
i
O
Vx j y
A  Vy
B
x
E

Figura 2.21 Componentes rectangulares de un vector en tres dimensiones

A partir de la Figura 2.21, se puede ver que las componentes se pueden calcular con
las siguientes expresiones:

(2.11)

La magnitud del vector V obtenemos con la siguiente ecuación:

(2.12)

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Fig. 2.22 Componentes rectangulares de un vector en tres direcciones

En función a los vectores unitarios, paralelos a los ejes x, y y z, tenemos:

(2.13)

En la Fig. 2.22, estamos designando con y los ángulos que el vector V hace con
los ejes x e y, respectivamente. Sus componentes estarán dadas por:

; ; (2.14)

Combinando las ecuaciones (2.12) con las Ecuaciones (2.14), encontramos:

2.8. PRODUCTO DE VECTORES

Muchas relaciones físicas se expresan de manera más sencilla utilizando productos de

vectores. A menudo se utilizan dos clases de productos de vectores. El primero de ellos,
denominado producto escalar, da como resultado una cantidad escalar, mientras que en el
segundo, el producto vectorial, el resultado es otro vector.

2.8.1. Producto Escalar de dos Vectores

Para definir el producto escalar, representemos dos vectores A y B, como se muestra en la

Figura 2.23-a. Los dos vectores parten de un punto común, el ángulo que forman sus
direcciones es θ, tal como se indica, el producto escalar se expresa como A .B, y se define
como la cantidad escalar obtenida por el producto de las magnitudes de A y B con el coseno
del ángulo entre los dos vectores,

A .B = ABcos θ =[A] [B]cos θ (2.15)

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El producto escalar también se denomina producto punto, es un número, no un vector, y puede

ser positivo o negativo. El producto escalar es positivo cuando θ se halla entre cero y 90°; es
negativo cuando esta entre 90° y 180°, y cuando θ = 90°, A . B = 0.

B Bsen θ B
θ θ Bcos θ

A A
(a) (b)
Figura 2.23. Representación de dos vectores para definir su producto escalar

A partir de la Figura 2.23-b, se puede ver que el producto escalar A.B es igual a la componente
de B paralela a A, multiplicada por la magnitud de A.

El producto escalar de A.A es igual a A2, ya que en este caso el ángulo es cero. El producto
escalar es conmutativo; esto es, A.B = B.A, ya que el coseno de de θ es el mismo en ambos
casos. El producto escalar es distributivo con respecto a la suma; esto es:

(2.16)
Los productos escalares entre los vectores unitarios i , j y k son:

Si se conocen las componentes de A y B, puede calcularse su producto escalar. Esto se realiza

de una manera más fácil utilizando la representación con vectores unitarios, como se vio en el
punto 2.8, de la siguiente manera:

A . B = (Ax i + Ay j +Az k) . (Bx i +By j + Bz k) (2.17)

Desarrollando el producto de los dos paréntesis del segundo miembro, se obtienen nueve
términos de la siguiente forma:

A . B = Ax i . Bx i + Ax i . By j + Ax i . Bz k + Ay j . Bx i + Ay j . By j + Ay j . Bz k + Az k . Bx i +

Az k . By j + Az k . Bz k (2.18)

Cada uno de estos términos contiene el producto escalar de dos vectores que son paralelos o
perpendiculares; por ejemplo, en el término Ax i . Bx i, los dos vectores son paralelos, el ángulo
entre ellos es cero, su coseno es la unidad, y el producto escalar tan solo es el producto Ax .Bx
de las magnitudes.

(2.19)

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En el término Ax i . By j, los dos vectores son perpendiculares, el ángulo es 90° y el coseno es

cero, y el producto escalar es cero, de esta forma, seis de los términos son nulos.

(2.20)

El producto queda expresado de la siguiente manera:

A . B = AxBx + AyBy + AzBz (2.21)

La magnitud del vector A, se puede encontrar también con la siguiente expresión:

(2.22)

2.8.2. Producto Vectorial de dos Vectores

El producto vectorial de dos vectores A y B (producto cruz), se representa A x B. Para definir

el producto vectorial, trazamos los vectores A y B desde un punto común. Los dos vectores se
encuentran en el mismo plano. El producto vectorial nos da como resultado otro vector C con
una dirección perpendicular a este plano (es decir perpendicular a A y B), y una magnitud
dada por AB sen θ. Es decir:

C = A x B = AB sen θ (2.23)

Existen siempre dos direcciones perpendiculares a un plano dado. Para distinguirlas,

imaginemos que el vector A gira alrededor de la perpendicular hasta que se alinea con B.
Cuando rodeamos con los dedos de la mano derecha esta perpendicular, de modo que las
yemas señalan la dirección de rotación, el dedo pulgar nos indica la dirección del producto
vectorial. Esta regla se ilustra en la Figura 2.24.

La dirección del producto vectorial también viene dada por la dirección que avanza un tornillo
roscado hacia la derecha, cuando se le gira en el sentido A a B como se muestra en dicha
figura.

Así mismo la dirección del producto vectorial B x A se determina girando B hacia A, el

resultado obtenido es un vector opuesto al de A x B. El producto vectorial no es conmutativo,
por lo que para dos vectores A y B:
AxB =-BxA (2.24)

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Figura 2-24. El producto vectorial A x B es perpendicular al plano y su

dirección se determina por la regla de la mano derecha.

Esto se debe a que el sentido de rotación del tornillo se invierte cuando el orden de los
vectores se cambia. Si dos vectores son paralelos, , , y el producto vectorial es
cero, es decir A x B = 0, obviamente que A x A = 0.

La magnitud del producto vectorial es igual al área del paralelogramo formado por los
vectores, o es igual al doble del área del triangulo formado con su resultante. Esto se puede ver
en la Figura 2.25. La magnitud de A x B es AB sen θ. Pero B sen θ = h, donde h es la altura
del paralelogramo formado con A y B como lados. Como el área de un paralelogramo es base
por altura estará dada por:

área del paralelogramo

Figura 2.25 El producto vectorial es equivalente al área

del paralelogramo definido por los dos vectores

El producto vectorial es distributivo con relación a la suma, esto es:

C x (A + B )= C x A + C x B (2.25)

Si se conocen las componentes de A y B, puede calcularse el producto vectorial utilizando un

procedimiento similar al producto escalar. Definiremos las siguientes tablas para llevar a cabo
esta operación:

(2.26)

Esto significa que el producto de dos vectores unitarios paralelos es un vector cero.
Si utilizamos la regla de la mano derecha para efectuar el producto de los vectores unitarios
perpendiculares que se muestran en la Figura 2.26, tendremos:

(2.27)

j
i Y 22
-k

X
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-Z
Figura 2.26. (a) Sistema de coordenadas derechas,
(b) Sistema de coordenadas izquierdas, en el que .

Expresemos los vectores A y B en términos de sus componentes y los vectores unitarios, y

efectuamos el producto tal como hicimos en el producto escalar.

C = A x B = (Ax i + Ay j + Az k) x (Bx i + By j + Bz k)

= Ax i x Bx i + Ax i x By j + Ax i x Bz k + Ay j x Bx i + Ay j x By j

+ Ay j x Bz k + Az k x Bx i + Az k x By j + Az k x Bz k (2.28)

Todos los términos donde aparece un vector unitario repetido son nulos, tal como el
Ax i x Bx i, ya que son los productos de dos vectores paralelos; el ángulo que forman es cero y,
por lo tanto, el seno también es cero. Para evaluar los otros términos, nos referiremos al
sistema de ejes de la Figura 2.26 (a) y las ecuaciones (2.27). Se encuentra por ejemplo, que
i x j = k y j x i = - k. Por tanto,

Ax i x By j = (Ax By) i x j = Ax By k, y así sucesivamente, Evaluando todos los términos

utilizando las tablas de multiplicación de los vectores unitarios y agrupando términos,
tenemos:

A x B = (Ay Bz – Az By) i + (Az Bx – Ax Bz) j + (Ax By – Ay Bx) k (2.29)

Si C = A x B, las componentes de C vendrán dadas por:

Cx = AyBz – AzBy
Cy = AzBx – AxBz (2.30)
Cz = AxBy – AyBx

La ecuación (2.29) también se puede encontrar aplicando determinantes:

i j k Ay Az Az Ax Ax Ay
AxB= A x Ay Az = i + j + k
Bx By Bz By Bz Bz Bx Bx By
(2.31)
Ejemplo 2.2

Encontrar el área del paralelogramo determinado por los siguientes vectores:

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Solución:
A partir de la ecuación (2.25) o (2.27), encontramos el producto vectorial A x B

i j k
AxB= 2 3 -1 =
-1 1 2

El área del paralelogramo es la magnitud De A x B, o

Area =

2.9. RREPRESENTACION VECTORIAL DE UNA SUPERFICIE

Como dijimos anteriormente, el producto vectorial de A x B es igual en magnitud al área del

paralelogramo cuyos lados están definidos por los vectores A y B. Es por esta razón que se
puede asociar un vector con una superficie.

En la Figura 2.27, representemos una superficie plana, cuya periferia L esta orientada como
indica la flecha. Esta superficie lo representaremos por el vector S, cuya magnitud es igual al
área de la superficie y cuya dirección es perpendicular a la superficie. El sentido del vector es
el de un tornillo de rosca derecha.

A partir de la Figura 2.28 se puede ver que el

plano de la superficie S, hace un ángulo θ
con el plano XY. La proyección de S en el
plano XY es S cos θ. Pero la normal al plano
de la superficie también forma un ángulo θ
con el eje Z. La componente Z del vector S
Fig. 2.27 Representación
es Sz = S cos θ del. vectorial de una superficie
Para ver la utilidad de la representación vectorial de una superficie consideremos un terreno
que tenga una parte horizontal y otra se encuentre en una ladera de una colina, como se indica
en la Figura 2.29. Si S1 y S2 son las áreas de cada parte, el área total del terreno usable para la
agricultura es S1 + S2. Sin embargo, si el terreno debe ser usado para la construcción de un
edificio, lo que realmente es útil es la proyección del terreno en un plano horizontal, esto es S 1
+ S2 cos θ.

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Figura 2.28 Proyección de una superficie en un plano

El vector S = S1 + S2 que representa el terreno, tiene una magnitud dada por la siguiente
ecuación:
(2.32)

Que es mas pequeña que S1 + S2 . Pero su componente a lo largo del eje vertical Z es Sz = S1 +
S2 cos θ, de acuerdo con la proyección del terreno en el plano horizontal XY.

Figura 2.29 Terreno compuesto por una parte plana y otra inclinada

PROBLEMAS RESUELTOS

2.1. Los vectores A y B de la Fig 2.30, forman entre si un ángulo de 53 °, uno de ellos tiene
75u y el otro 300u. Hallar el valor de la resultante y el ángulo α.

A R = A+B A = 75 u
53° γ B = 300 u
α. 53° θ = 53°
B γ = 180° - 53° = 127°

Fig. 2.30

Solución: La resultante de dos vectores cuando forman un ángulo entre si, viene dado por la
siguiente formula:
R=

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R =

R = 350 u

Para calcular el ángulo α aplicamos la ley de los senos:

= = =

sen α = 0.171 α = 9,85°

2.2. Calcular la suma de las dos fuerzas que jalan la bicicleta que se muestra en la
Fig. 2.31.

F 1 = 40 N F1
45° F1y
37° F1x
F2 = 30 N
Fig. 2.31 F2y F2x

F2

Fig.2.32

Solución: Las componentes de las fuerzas F1 y F2 los representamos en la Fig. 2.32.

Las componentes de F1 son: F1x = F1 cos45° y F1y = F1 sen45°

F1x = (40 N)cos45° = 28,3 N ; F1y = (40N) sen45° = 28,3 N

Las componentes de F2 son: F2x = F2cos37° y F2y = - F2sen37°

F2x = (30 N)cos37° = 24,0 N ; F2y = - (30N) sen37° = - 18,1 N

F2y es negativa, por que apunta hacia el eje negativo de la y. Las componentes de la
resultante son:
FRx = 28,3 N + 24,0 N = 52, 3 N
FRy = 28,3 N - 18,1 N = 10,2 N

Para calcular la magnitud de la fuerza resultante, empleamos el teorema de Pitágoras:

FR = [(FRx)2 + (FRy)2]1/2 = [(52,3)2 + (10,2)2]1/2 = 53,3 N

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Para encontrar la dirección de la fuerza resultante utilizamos la siguiente ecuación:

tanθ = (FRy/FRx) = (10,2 N)/(52,3 N) = 0,195

θ = 11,0°

2.3. Dados los vectores A = 2i + 3j + 4 k y B = i – 2j + 3k ; encontrar: (a) El

producto escalar de los dos vectores. (b) El ángulo que forman los dos
vectores. (c) El producto vectorial de los dos vectores, y (d) La magnitud del
nuevo vector.

Solución:

(a) Para encontrar el producto escalar, utilizamos la siguiente expresión

A . B = AB cos  (1)
A . B = (2i + 3j + 4 k) . ( i – 2j + 3k )
A . B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
A . B = 2.1 + 3.(-2) + 4.3 = 8
A . B = 8 (2)

(b) Encontraremos la magnitud de los vectores A y B a partir de las siguientes

expresiones:

A = ( Ax2 + Ay2 + Az2)1/2 = ( 4 + 9 + 16) = (29)1/2 (3)

B = ( Bx2 + By2 + Bz2)1/2 = ( 1 + 4 + 9) = (14)1/2 (4)

Sustituyendo las ecuaciones (2), (3) y (4) en (1), tenemos:

8 = (29)1/2 (14)1/2 cos  ;  = 66, 6º

(c) El producto vectorial da como resultado otro vector; para encontrar este vector
utilizamos la ecuación (2-25).

A x B = (AyBz – AzBy) i + (AzBx – AxBz) j + (AxBy – AyBx) k

C = A x B = ( 3.3 – 4.(-2))i + (4.1 – 2.3)j + (2.(-2) - 3.1)k = 17i - 2j – 7k

(d) C = ((17)2 + (-2)2 + (-7)2)1/2 = (342)1/2 = 18,49

2.4. Hallar el resultado de la suma de los siguientes vectores:

V1 = (4i + 3J) unid; V2 = (-3i + 2j) unid.; V3 = (2i – 6j) unid. V4 = (7i – 8j) ; V5 = (9i + j) unid.

V = (Vx2 + Vy2 )1/2 = V1 + V2 + V3 + V4 + V5

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Vx = V1x + V2x + V3x + V4x + V5x + ...... . = i Vix

Vy = V1y + V2y + V3y + V4y + V5y + ........ = i Viy

Vx = 4 - 3 + 2 +7 +9 = 19
Vy = - 3 + 2 – 6 – 8 +1 = - 14

La expresión del vector suma estará dada por: V = 19i - 14j

Su magnitud estará dada por: V = ((19)2 + (-14)2 )1/2 = 23, 6 unid.
La dirección de este vector se determina aplicando la tangente.

tg  = ( V y /V x ) = - 14/19 = - 0,736   = - 36,4º ; por debajo del eje x

2.5. Dados los vectores A = 2i + 3j + 4 k y B = i – 2j + 3k ; obténgase:

a) La magnitud de cada vector.
b) La expresión del vector suma, utilizando vectores unitarios.
c) La magnitud del vector suma.
d) La expresión del vector diferencia A – B, utilizando vectores unitarios.
e) La magnitud del vector diferencia A – B.

a) A = (Ax2 + Ay2 + Az2)1/2 = (4 + 9 + 16)1/2 = (29)1/2

B = (Bx2 + By2 + Bz2)1/2 = (1 + 4 + 9)1/2 = (14)1/2
b) S = A + B = (2i + 3j + 4k) + (i – 2j + 3k) = 3i + j + 7k

c) S = (32 + 12 + 72)1/2 = (59)1/2

d) D = A – B = (2i + 3j + 4k) - (i – 2j + 3k) = i + 5j +k

e) D = (1 + 25 + 1)1/2 = (27)1/2

PROBLEMAS PROPUESTOS

2.1. Un vector de 20 unidades hace un ángulo de 30° con la resultante cuyo valor es de 24
unidades. Calcular el otro vector y el ángulo que forman entre ellos. Rpta. 12u; 86°.

2.2. Tres vectores situados en un plano tienen 4, 5 y 6 unidades de magnitud. El primero y

el segundo forman un ángulo de 30°, el segundo y el tercero un ángulo de 90°. Hallar
la resultante y su dirección con respecto al vector mayor. Rpta. 9,36 u ; 55° 16’.

2.3. Dos vectores forman un ángulo de 110° . Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y
hace un ángulo de 40° con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del
segundo vector y la del vector suma. a) gráficamente, b) Analíticamente.
Rpta. 13,7 unidades; 20 unidades.

2.4. El vector resultante de dos vectores, tiene 30 unidades de longitud y hace ángulos de
25° y 50° con ellos. Hallar la magnitud de los dos vectores gráficamente y
analíticamente. Resp: 13,12 u; 23,7 u.

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2.5. El vector resultante de dos vectores tiene 10 cm de longitud y hace un ángulo de 35°
con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 cm de longitud. Encontrar la
magnitud del otro vector y el ángulo entre ellos. Rpta. 6,87 cm ; 56,60°.

2.6. Encontrar el ángulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su

resultante forma un ángulo de 50° con el vector mayor. Calcular también la magnitud
del vector resultante. Rpta. 123,23° ; 8,73 unidades.

2.7. Una lancha a motor se dirige en la dirección 30° NE a 25 millas/h en un lugar donde la
corriente es tal que la velocidad resultante es de 30 millas/h en la dirección 50° NE.
Encontrar la velocidad de la corriente y su dirección. Resp: 10,8 millas/h; 12,35 ES.

2.8. La velocidad de un avión en aire tranquilo es de 90 m/s. Se desea ir de un punto O a un

punto P, siendo la dirección de OP 20º NO. El viento tiene una velocidad de 15 m/s en
la dirección 40º NE. Encontrar la dirección del movimiento del avión y su velocidad
resultante. Resp. 28,3º NO; 96,56 m/s.

2.9. Utilizando el producto escalar, encuentre el ángulo que forman los vectores A y B que
se dan a continuación:

A = 3i + 4j +5 k y B = 3i + 4j – 5k ; Resp: 90º

2.10. Dados los vectores: y , encontrar:

a) La magnitud y dirección del vector suma
b) El vector diferencia A – B, su magnitud y su dirección
c) El ángulo entre A y B

Resp. a) 6,16; 68,20º y 119,14º ; b) ; 8,60; 36,87º y 144,48º

2.11. Dados los vectores A = 2i + 3j y B = i - 2 j , obténgase:

a) La magnitud de cada vector.

b) La expresión del vector suma utilizando vectores unitarios.
c) La magnitud y dirección del vector suma.
d) La expresión del vector diferencia A – B utilizando vectores unitarios.
e) La magnitud y la dirección del vector diferencia A – B.
Resp: a) b) 3i + j c) ; 18º,26’ d) i + 5 j e) ; 78º.

2.12. Dados los siguientes vectores:

; ;
a) Encontrar el vector suma de los tres vectores y su magnitud
b) Determine los ángulos que hace con el eje X, Y y Z.
Resp. a) ; R = 8,48 ; b) , ;

2.13. Los vectores A y B forman un ángulo de 120 º, sabiendo que , ,

calcular: a) A.B ; b) A ; c) B ; d) (A+B) ; e) (3A-2B).(A+2B) ; f) (A-B)2
2 2 2

Resp. a) - 6 ; b) 9 ; c) 16 ; d) 13 ; e) – 61 ; f) 37
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2.14. Dados los vectores: y Hallar el vector y su

magnitud de los siguientes productos vectoriales:
a) (AxB); b) (2A+B) xB ; c) (2A-B)x(2A+B)

Resp: a) 5 ; b) ; c)

2.15. Dados los vectores: A = 3i + 4j – 5k y B = - i + j + 2k

Encontrar: (a) La magnitud de cada vector. (b) La magnitud del vector suma y del
vector diferencia. (c) el producto escalar de los dos vectores. (d) el ángulo entre A y B.
(e.) la magnitud del vector resultante del producto vectorial.

Resp: a) 7,07 ; 2,45, b) 6,16 ; 8,60, c) -9 , d) 121,3º , e) 14,8

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