0,&520$67(5

0yGXORRSFLRQDO352),%86
,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR (GLFLyQ$

'RFXPHQWDFLyQGHXVXDULR
 'HVFULSFLyQ 

'HILQLFLRQHV 
JHQHUDOHV

MICROMASTER &RPXQLFDFLyQ 
Módulo opcional PROFIBUS
&RQH[LyQ 

,QVWDODFLyQ 
,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR
'RFXPHQWDFLyQGHXVXDULR
&RQH[LRQHVFRQ 
VLVWHPDV

'LDJQyVWLFR\ 
ORFDOL]DFLyQGH
DYHUtDV
$QH[R 

*ORVDULR 
9iOLGDVSDUD (GLFLyQ$

7LSRGHFRQYHUWLGRU 9HUVLyQGHOFRQWURO

MICROMASTER 4 Enero 2001

(GLFLyQ$
Para más información, visite nuestro Web:
[Link]

Calidad Siemens aprobada para software y formación Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en
conforme a DIN ISO 9001, número de registro 2160-01 este documento. Sin embargo, este hecho no constituye
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Documento sujeto a cambios sin previo aviso.

Referencia: 6SE6400-5AK00-0EP0 Siemens Aktiengesellschaft

Impreso en la República Federal de Alemania
(GLFLyQ$

1RWDV
½ Estas instrucciones de uso no contienen, por motivos de claridad, toda la
información detallada ni tampoco contemplan todos los casos de aplicaciones
pensables.
½ Si usted desea más información o si surgieran problemas especiales que no
han sido tratados de forma suficientemente detallada en estas instrucciones
de uso, puede ponerse en contacto con su delegación de Siemens más
próxima.
½ Además, queremos señalar que el contenido de estas instrucciones de uso no
es parte de un acuerdo, compromiso o situación legal anterior o existente ni
debe modificar ésta. Las obligaciones de Siemens parten del correspondiente
contrato de compra, el cual contiene las únicas y completas condiciones de
garantía. Estas condiciones de garantía no se amplían ni se limitan mediante
la realización de las presentes instrucciones de mantenimiento.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 5
 (GLFLyQ$

'HILQLFLRQHVQRWDVGHDYLVR\SUHFDXFLyQ
3HUVRQDOFXDOLILFDGR
Según el propósito de estas instrucciones de uso y de las notas de aviso y
precaución referidas al producto mismo, se entiende como personal cualificado a
aquellas personas familiarizadas con la instalación, montaje, puesta en marcha y
funcionamiento del producto y que disponen de las correspondientes aptitudes
para el desempeño de su actividad, como por ejemplo:
½ Formación o instrucción así como autorización para conectar, desconectar,
poner a tierra y maniobrar circuitos y aparatos de acuerdo a las normas de
seguridad.
½ Formación o instrucción en uso y cuidado de equipos de protección
adecuados según normas de seguridad.
½ Entrenamiento en la prestación a primeros auxilios.

$YLVRVGHVHJXULGDG
Este manual contiene notas de aviso que debe considerar por su propia seguridad
así como para evitar daños materiales. Las notas de aviso referentes a su
seguridad están resaltadas con un triángulo. Las notas de aviso referentes a
daños materiales no tienen triángulo. Según el grado de peligro se representan de
la siguiente forma:
3(/,*52
 significa que el no tomar las medidas de precaución adecuadas GDUiOXJDUa
pérdida de vida, graves daños personales o considerables daños materiales.

$'9(57(1&,$
 o aviso significa que SXHGHproducir pérdida de vida, graves daños personales o
considerables daños materiales si no se toman las medidas de precaución
adecuadas.

35(&$8&,Ï1
 con el triángulo significa que se pueden producir leves daños personales si no se
toman las medidas de precaución adecuadas.

35(&$8&,Ï1
sin el triángulo significa que se pueden producir daños materiales si no se toman
las medidas de precaución adecuadas.

$7(1&,Ï1
significa que puede tener lugar un resultado o estado no deseado si no se
contempla la correspondiente nota de aviso.

127$
es una información importante sobre el producto o la parte correspondiente de las
instrucciones de uso, sobre la que se desea llamar la atención.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$

'RFXPHQWDFLyQGHXVXDULR
$'9(57(1&,$
 Antes de la instalación y puesta en marcha es necesario leer cuidadosamente
todas las instrucciones y advertencias de seguridad, incluyendo los rótulos de
advertencia fijados al equipo. Asegúrese de que dichos rótulos de advertencia
sean siempre legibles y que se sustituyan aquellos rótulos perdidos o dañados.

8WLOL]DFLyQVHJ~QSUHVFULSFLRQHV
Tenga en cuenta lo siguiente:
$'9(57(1&,$
 Durante el funcionamiento de los aparatos eléctricos existen partes de estos
aparatos sometidas a tensiones peligrosas.
El no respetar las notas de advertencia puede provocar serias lesiones corporales
o daños materiales.
En este equipo sólo deberá trabajar personal adecuadamente cualificado.
Este personal debe estar familiarizado con todos los avisos o advertencias y
medidas de mantenimiento contenidos en estas instrucciones de uso.
El funcionamiento exitoso y seguro de este aparato depende de si ha sido
transportado, almacenado, instalado, montado, operado y mantenido
adecuadamente.
Ténganse en cuenta las normas de seguridad nacionales.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 7
 (GLFLyQ$

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

8 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$

ËQGLFH
1 Descripción del módulo opcional MICROMASTER PROFIBUS .............................11

2 Definiciones generales sobre PROFIBUS-DP ........................................................13

3 Comunicación con MICROMASTER4 mediante PROFIBUS-DP ...........................17

3.1 Datos cíclicos del MICROMASTER4 mediante PROFIBUS-DP...................18
3.1.1 Estructura de datos útiles según perfil PROFIDrive 2.0 y 3.0.......................18
3.1.2 Tiempo de reacción MICROMASTER4.........................................................21
3.2 Transmisión de datos acíclica .......................................................................22
3.3 Palabra de mando y palabra de estado ........................................................23
3.4 Mecanismo PKW para procesamiento de parámetros .................................25

4 Conexión a PROFIBUS-DP.....................................................................................31
4.1 Instalación del módulo PROFIBUS-DP.........................................................31
4.2 Conexión del cable de bus mediante técnica RS485 ...................................33
4.2.1 Máximas longitudes de cable ........................................................................33
4.2.2 Conector de bus ............................................................................................34
4.2.3 Terminación de bus.......................................................................................35
4.2.4 Desenchufar el conector de bus ...................................................................35
4.2.5 Apantallado del cable de bus / medidas CEM ..............................................36

5 Puesta en marcha del módulo PROFIBUS .............................................................37

5.1 Dirección PROFIBUS ....................................................................................37
5.2 Parámetros del módulo de comunicación .....................................................39

6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP................................................43

6.1 Generalidades ...............................................................................................43
6.2 Funcionamiento con SIMATIC S5.................................................................43
6.3 Funcionamiento con SIMATIC S7.................................................................44
6.4 Intercambio de datos mediante la función de comunicación
directa esclavo-esclavo .................................................................................46
6.5 Manejo y visualización con SIMATIC HMI ....................................................49
6.6 Funcionamiento con sistemas maestro no Siemens ....................................51

7 Diagnóstico y localización de averías .....................................................................53

7.1 Diagnóstico mediante visualización por LED ................................................53
7.2 Diagnóstico mediante número de alarma (avisos y fallos) ..........................54
7.3 Diagnóstico mediante parámetros de diagnóstico ........................................55
7.3.1 Diagnóstico estándar.....................................................................................55
7.3.2 Diagnóstico especial para personal de puesta en servicio ...........................57

8 Anexo.......................................................................................................................59
8.1 Datos técnicos ...............................................................................................59
8.2 Información sobre compatibilidad electromagnética.....................................59

9 Glosario ...................................................................................................................61

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 9
 (GLFLyQ$

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

10 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ 'HVFULSFLyQGHOPyGXORRSFLRQDO0,&520$67(5352),%86

 'HVFULSFLyQGHOPyGXORRSFLRQDO
0,&520$67(5352),%86
El módulo de comunicación PROFIBUS-DP (módulo opcional PROFIBUS) sirve
para la conexión de convertidores de la serie MICROMASTER4 a sistemas de
automatización de orden superior a través del bus PROFIBUS-DP.

8
1

ON ON
7
2 1 2 3 4 5 6 7 1 2

4 5

1 Conector para panel 6 (sólo para uso interno de Siemens)

2 Interruptores para dirección de PROFIBUS 7 LED de estado de funcionamiento para
3 Indicador de estado del módulo PROFIBUS MICROMASTER4
4 Interfaz o puerto PROFIBUS 8 Elemento de enganche
5 Conexión local 24 V 9 Tope de sujeción

Figura 1-1 Vista del módulo de comunicación

'DWRVWpFQLFRV
Para informar sobre el estado actual de funcionamiento, el módulo de
comunicación dispone de un indicador LED tricolor (verde, naranja, rojo).
La alimentación con tensión se produce mediante el conector de sistema del
convertidor.
Una conexión externa 24 V sirve para alimentar con tensión el módulo opcional
PROFIBUS y la electrónica del convertidor.
La conexión al sistema PROFIBUS se produce mediante un conector tipo D de 9
pines según norma PROFIBUS. Todas las conexiones a esta interfaz o puerto
RS485 están hechas a prueba de cortocircuitos y aisladas galvámicamente.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 11
'HVFULSFLyQGHOPyGXORRSFLRQDO0,&520$67(5352),%86 (GLFLyQ$

El módulo opcional PROFIBUS soporta velocidades de 9,6 kBaud hasta 12

Mbaud. La conexión óptica se puede realizar mediante OLPs (Optical Link Plugs) o
OLMs (Optical Link Moduls).

)XQFLRQDOLGDG
½ Intercambio cíclico de datos de proceso (PZD) según perfil PROFIDrive
Versión 2.0 o Versión 3.0
½ Acceso a parámetros:
Acceso cíclico a parámetros (PKW) según perfil PROVIDrive Versión 2.0
o
Acceso acíclico a parámetros (bloque de datos DB100/DB 47) según perfil
PROFIDrive Versión 3.0
½ Acceso acíclico a parámetros (bloque de datos DB 100) para el intercambio de
valores de parámetros con la CPU de un SIMATIC S7 (paquete
Drive ES SIMATIC)
½ Acceso acíclico a parámetros para SIMATIC HMI o la herremienta de puesta
en servicio de accionamientos de SIEMENS denominada STARTER.
½ Soporte para los comandos de control PROFIBUS SYNC y FREEZE para la
transmisión sincronizada de datos entre maestro y varios esclavos.
½ Comunicación directa esclavo-esclavo para el intercambio de datos de
proceso entre los esclavos PROFIBUS (actualmente sólo con SIMATIC S7).

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

12 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ 'HILQLFLRQHVJHQHUDOHVVREUH352),%86'3

 'HILQLFLRQHVJHQHUDOHVVREUH
352),%86'3

'HILQLFLyQ
PROFIBUS es un estándar internacional de bus de campo abierto con un amplio
rango de aplicaciones en la automatización de procesos y fabricación. La
independencia del fabricante y su carácter de bus abierto quedan garantizadas
mediante las normas internacionales EN 50170 o IEC 61158.
PROFIBUS-DP es un perfil de comunicación de PROFIBUS. Está optimizado para
una transmisión rápida y crítica a nivel de campo con costes de conexión
pequeños.
PROFIBUS-DP es apropiado tanto como sucedáneo de la transmisión
convencional en paralelo con 24 V en automatización de fabricación como de la
transmisión analógica con señales 4..20 mA en automatización de procesos.
PROFIBUS es un sistema multimaestro y permite gracias a ello el funcionamiento
en conjunto de varios sistemas de automatización, ingeniería o visualización con
equipos de campo conectados de forma descentralizada a un bus. PROFIBUS
diferencia entre equipos maestros (maestro) y equipos esclavos (slave):
½ Los equipos maestros determinan el tráfico de datos por el bus y se
denominan en la bibliografía como estaciones o nodos activos. Un maestro
puede emitir mensajes sin solicitarlo externamente si posee autorización de
acceso al bus (token).
Con respecto a los maestros cabe distinguir dos clases diferenciadas:
♦ Maestro de clase 1:
Entran dentro de esta categoría aquellas estaciones de automatización
centrales (p. ej. SIMATIC S5, S7 y SIMADYN D) que intercambian
información con los esclavos en ciclos de comunicación fijados.
♦ Maestro de clase 2:
A este tipo pertenecen aquellos aparatos o equipos de programación,
configuración o control/seguimiento que se utilizan para la configuración,
puesta en marcha o seguimiento de equipos durante el servicio.
½ Los esclavos son equipos de campo como, por ejemplo, accionamientos
(MICROMASTER4), periféricos de entrada/salida y válvulas. No se recibe
autorización para acceso al bus, es decir, uno sólo puede acusar recibo de los
mensajes o ante la consulta de un maestro transmitirle a éste mensajes. Los
aparatos esclavos se denominan también estaciones o terminales pasivos.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 13
'HILQLFLRQHVJHQHUDOHVVREUH352),%86'3 (GLFLyQ$

7pFQLFDGHWUDQVPLVLyQ56
Al seleccionar la técnica de transmisión son decisivos criterios como una alta
velocidad de transmisión y una tecnología de instalación sencilla y económica. Se
utiliza un cable de cobre con doble conductor retorcido y apantallado.
Se puede seleccionar la velocidad de transmisión en el rango entre 9,6 kBaud y
12 MBaud. Ésta se fija de forma única para todos los equipos del bus durante la
puesta en marcha del sistema.

&RQVHMRVGHLQVWDODFLyQSDUDODWUDQVPLVLyQ56
Todos los equipos se conectan a una estructura de bus (en serie). En un
segmento puede haber conectados hasta 32 estaciones (maestros o esclavos).
Al principio y al final de cada segmento se cierra el bus mediante una terminación
de bus activa (resistencia terminadora). Para funcionar sin fallos hay que
asegurarse de que ambas terminaciones de bus estén siempre alimentadas con
tensión. La terminación de bus se puede realizar normalmente en los aparatos o
bien en los conectores de bus.
En caso de más de 32 terminales o si se desea ampliar la red, se deben utilizar
repetidores (amplificadores de línea) para unir los distintos segmentos de bus.

7UDQVPLVLyQSRUILEUDySWLFD )2
Para aplicaciones en ambientes fuertemente afectados por perturbaciones, para
separación de potenciales o ampliación del alcance con velocidades de
transmisión altas se pueden utilizar en PROFIBUS conductores de fibra óptica.
Existen diferentes tipos de fibras disponibles según el alcance, precio y campo de
aplicación.
En la siguiente tabla se incluye una relación actual:
7LSRGHILEUD &DUDFWHUtVWLFDV
Fibra óptica multimodo Radio de acción medio, alcance 2-3 km
Fibra óptica monomodo Radio de acción largo, > alcance 15 km
Fibra sintética Radio de acción corto, alcance < 80 m
Fibra PCS/HCS Radio de acción corto, alcance aprox. 500 m

Los segmentos PROFIBUS en FO se estructuran bien en estrella o en anillo. Hay

asimismo acopladores entre las técnicas de transmisión RS-485 y FO. De esa
forma existe en todo momento la posibilidad de cambiar entre transmisión RS-485
y FO dentro de un equipo.

3URFHGLPLHQWRGHDFFHVRDEXV
El bus PROFIBUS trabaja según el procedimiento token, es decir, las estaciones
activas (maestros) obtienen la autorización de envío dentro de un anillo lógico
durante un intervalo de tiempo. Dentro de este intervalo de tiempo se puede
comunicar este maestro con los otros maestros o también en un procedimiento
maestro-esclavo mantener comunicación con los esclavos asignados.
El PROFIBUS-DP utiliza para ello en primer lugar el procedimiento maestro-
esclavo y el intercambio de datos con los accionamientos como MICROMASTER4
se realiza principalmente de forma cíclica.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

14 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ 'HILQLFLRQHVJHQHUDOHVVREUH352),%86'3

,QWHFDPELRGHGDWRVPHGLDQWH352),%86'3
Éste permite un intercambio de datos muy rápido entre los sistemas
jerárquicamente de orden superior (p. ej, SIMATIC, SIMADYN D, PC/PGs) y los
accionamientos. A los accionamientos se accede siempre según el procedimiento
maestro-esclavo, siendo los accionamientos siempre los esclavos. Cada esclavo
se identifica en el bus mediante su dirección clara e inequívoca (MAC).

1RUPDVGLUHFWLYDV\RWUDVLQIRUPDFLRQHV
Todas las normas y directivas expuestas aquí están relacionadas con la
Organización de Usuarios de PROFIBUS (PNO), [Link].
½ PROFIBUS
"Technische Kurzbeschreibung" Septiembre 1999
Referencia 4.001
½ Especificación PROFIBUS (FMS, DP, PA)
Todas las normativas fijadas en relación con la especificación PROFIBUS
según EN 50170 Vol. 2.0 (versión 1.0)
Referencia 0.042 (inglés)
½ Extensiones PROFIBUS-DP
contiene, entre otros, funciones de comunicación acíclicas con PROFIBUS-DP
"Extensions to EN 50170"
EN 50 170 Vol. 2 (Versión 2.0)
Referencia 2.082 (inglés)
½ PROFIBUS Technische Richtlinie
"Aufbaurichtlinien für PROFIBUS-DP/FMS" Septiembre 1998
Referencia 2.111
½ PROFIBUS Richtlinie
"Anschlusstechnik für PROFIBUS" Febrero 2000
Versión 1.0
Referencia 2.141
½ PROFIBUS Richtlinie
"Optische Übertragungstechnik für PROFIBUS" Julio 1999 (borrador)
Versión 2.0
Referencia 2.021
½ Perfil PROFIDrive Versión 2.0:
"Profil für Drehzahlveränderbare Antriebe" Septiembre 1997
PNO - PROFIBUS Profil - Referencia 3.071 (alemán) / 3.072 (inglés)
½ Perfil PROFIDrive Versión 3.0:
"Perfil PROFIDrive Antriebstechnik" Septiembre 2000 (borrador)
PNO - PROFIBUS Profil - Referencia: 3.172 (inglés)

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 15
'HILQLFLRQHVJHQHUDOHVVREUH352),%86'3 (GLFLyQ$

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

16 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3

 &RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5
PHGLDQWH352),%86'3
La figura siguiente muestra una visión general de las funciones de comunicación
incluidas en el MICROMASTER4 para PROFIBUS-DP:

Automatización Configuración Manejo

(Maestro clase 1) (Maestro clase 2) (Maestro clase 2)
S7, S5 y otros DriveES, STARTER SIMATIC HMI

PROFIBUS-DP

Comunicación
(Esclavo) canales cíclicos canales acíclicos
Accto., ET200
Módulo de comunicación PROFIBUS
Accto., ET200
MICROMASTER4

Figura 3-1 Canales de datos PROFIBUS-DP del MICROMASTER4

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 17
&RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3 (GLFLyQ$

 'DWRVFtFOLFRVGHO0,&520$67(5PHGLDQWH
352),%86'3
El control del MICROMASTER4 se produce por el canal cíclico de PROFIBUS-DP.
Además se pueden intercambiar parámetros por esta vía.
La estructura de datos útiles para el canal cíclico se define en el perfil PROFIDrive
Versión 2.0 y se designa como PPO (objeto parámetos-datos de proceso).
El perfil PROFIDrive fija para los accionamientos la estructura de datos útiles con
la que puede acceder un maestro a los esclavos (accionamientos) por
comunicación de datos cíclica.

 (VWUXFWXUDGHGDWRV~WLOHVVHJ~QSHUILO352),'ULYH\

(VWUXFWXUDGHGDWRV~WLOHVVHJ~Q332V
La estructura de datos útiles en la comunicación de datos cíclica se subdivide en
dos áreas que se pueden transmitir en cada telegrama.:
Área de datos de proceso (PZD, 3UR]H‰GDWHQ), es decir, palabras de mando y
valores de consigna, así como información de estado y valores reales.
Área de, parámetros (PKW, 3DUDPHWHU.HQQXQJ:HUW) para leer/escribir valores
de parámetros, p. ej. lectura de fallos, así como lectura de información sobre las
características de un parámetro, como p. ej. lectura de los límites mín/máx, etc.
El tipo de PPO (véase página siguiente) con el que el maestro PROFIBUS-DP se
dirige al convertidor se puede fijar durante la instalación del sistema de bus
cuando se toca lo referente a los datos de configuración. La selección del
correspondiente tipo de PPO depende de la tarea del accionamiento en la
interconexión con el sistema de automatización. Los datos de proceso siempre se
transmiten. Se procesan en el accionamiento con prioridad más alta y en los
intervalos de tiempo más cortos. Con los datos de proceso se controla el
accionamiento dentro del sistema de automatización, p. ej. conectándolo o
desconectándolo, fijando valores de consigna, etc.
Con ayuda del área de parámetros el usuario tiene acceso opcional a todos los
parámetros existentes en el convertidor mediante el sistema de bus. Por ejemplo,
lectura de información de diagnóstico detallada, mensajes de fallo, etc.
Los telegramas de la transmisión cíclica de datos tienen por consiguiente las
siguiente estructura básica:
Trama protoc. Datos útiles Trama protoc.
1)
(Cabecera) Parámetros (PKW) Datos de proceso (PZD) (Final)

332
1) PKW: valor e identificador de parámetro
Según el perfil de accionamientos de velocidad variable PROFIDrive Versión 2.0
se definen cinco tipos de PPO:
½ Datos útiles sin área de parámetros y dos o seis palabras de datos de proceso
½ O datos útiles con área de parámetros y dos, seis o diez palabras de datos de
proceso.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

18 6SE6400-5AK00-0EP0
 (GLFLyQ$ &RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3

3.: 3='
PZD1 PZD2
PKE IND PWE STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10
ZSW1 HIW

Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala-
bra 1 bra 2 bra 3 bra 4 bra 1 bra 2 bra 3 bra 4 bra 5 bra 6 bra 7 bra 8 bra 9 bra 10

332

PPO2

332

PPO4

PPO5

PKW: Valor e identificador de parámetro STW: Palabra de mando 1

PZD: Datos de proceso ZSW: Palabra de estado 1
PKE: Identificador de parámetro HSW: Valor de consigna principal
IND: Índice HIW: Valor real principal
PWE: Valor de parámetro

Figura 3-2 Objeto parámetros-datos de proceso (tipos de PPO)

127$
0,&520$67(5VyORSHUPLWHORVWLSRV332\332 PDUFDGRVHQJULV 
La división de los datos útiles en PKW y PZD permite considerar diferentes tipos
de aplicaciones.

ÈUHDGHGDWRVGHSDUiPHWURV 3.:
Con la parte del telegrama PKW (valor e identificador de parámetro) se puede ver
y/o modificar cualquier parámetro del convertidor. Los mecanismos de
identificación de petición/respuesta necesarios para ello se describen en el
apartado 3.4 ”Mecanismo PKW”.

ÈUHDGHGDWRVGHSURFHVR 3='
Con los datos de proceso se pueden transmitir palabras de mando y valores de
consigna (Petición: maestro → convertidor) así como palabras de estado y valores
reales (Respuesta: convertidor → maestro).
Los datos de proceso transmitidos sólo son efectivos cuando los bits utilizados de
las palabras de mando, los valores de consigna, las palabras de estado y los
valores reales figuran en el convertidor según el manual de referencia capítulo
"Cableado de datos de proceso“.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 19
 &RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3 (GLFLyQ$

&RQILJXUDFLyQDPSOLDGD
Además de los tipos PPO también es posible una configuración libre de datos
cíclicos.
En el MICROMASTER4 se pueden configurar hasta cuatro palabras de datos de
proceso, incluso con un número diferente de valor de consigna y valores reales.
Las áreas de intercambio se pueden configurar de forma flexible.
Independiente del número de datos de proceso se puede configurar un área de
parámetros (PKW).

3.: 3='
PZD1 PZD2
PKE IND PWE STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10
ZSW1 HIW

Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala- Pala-
bra 1 bra 2 bra 3 bra 4 bra 1 bra 2 bra 3 bra 4 bra 5 bra 6 bra 7 bra 8 bra 9 bra 10

0D[

0D[

PKW: Valor e identificador de parámetro STW: Palabra de mando 1

PZD: Datos de proceso ZSW: Palabra de estado 1
PKE: Identificador de parámetro HSW: Valor de consigna principal
IND: Índice HIW: Valor real principal
PWE: Valor de parámetro

Figura 3-3 Objeto parámetros-datos de proceso (configuración libre)

2FXSDFLyQRHVWUXFWXUDHVWiQGDUGH3='
Maestro DP Å MICROMASTER4:
PZD3: sin ocupación por defecto
PZD4: sin ocupación por defecto
PZD3 y PZD4 se pueden ocupar libremente y se cablean medianto BICO.

MICROMASTER4 Å maestro DP:

PZD3: sin ocupación por defecto)
PZD4: palabra de mando 2, r0053

&RQILJXUDFLyQDPSOLDGD
Con el GSD se puede escoger entre las configuraciones mostradas en la Figura
3-3 (junto a los tipos PPO 1 y 3).

Drive ES permite además una configuración libre.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

20 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3

 7LHPSRGHUHDFFLyQ0,&520$67(5
El tiempo de reacción del MICROMASTER4 en cuanto a PZD asciende a aprox.
20 milisegundos.
Representa el tiempo transcurrido entre que el "valor de consigna llega al esclavo
DP “ y "el valor real actualizado se carga en PROFIBUS-DP“.
El tiempo de reacción del MICROMASTER4 en cuanto a modificación de
parámetros (PKW) asciende a aprox. 50 milisegundos.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 21
&RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3 (GLFLyQ$

 7UDQVPLVLyQGHGDWRVDFtFOLFD

)XQFLRQHV352),%86'3DPSOLDGDV '39
Las ampliaciones DPV1 de PROFIBUS-DP definen, entre otros, un tráfico acíclico
de datos que es posible de forma paralela a la transmisión cíclica de datos.
La comunicación acíclica de datos permite:
½ Intercambio de cantidades mayores de datos útiles de hasta 240 bytes
½ Acceso simultáneo por parte de otros maestros PROFIBUS
(maestros C2, p. ej. herramienta de puesta en servicio)
½ Ahorro de direcciones de E/S en el SIMATIC y reducción del tiempo de ciclo
de bus al desplazar el área PKW de la transmisión cíclica a la acíclica.

,PSOHPHQWDFLyQGHODVIXQFLRQHV352),%86'3DPSOLDGDV
Los diferentes maestros así como los diferentes tipos de transmisión de datos se
representan en el MICROMASTER4 mediante los correspondientes canales:
½ Transmisión cíclica de datos con un maestro clase 1
Utilización del DATA-EXCHANGE y de los tipos PPO según perfil PROFIDrive.
½ Transmisión acíclica de datos con el mismo maestro clase 1
Utilización de las funciones DPV1 denominadas READ y WRITE
El contenido del bloque de datos transmitido corresponde a la estructura del
área de parámetros (PKW) según la especificación USS (con bloque de datos
100) RELHQ
a la estructura del canal de parámetros acíclico según perfil PROFIDrive
Versión 3.0 (con bloque de datos 47).
½ Transmisión de datos acíclica con una herramienta de puesta en servicio de
SIEMENS (maestro clase 2)
La herramienta de puesta en servicio puede acceder de forma acíclica a
parámetros y datos de proceso en el convertidor.
½ Transmisión de datos acíclica con un equipo SIMATIC HMI (segundo maestro
clase 2).
El SIMATIC HMI puede acceder de forma acíclica a parámetros en el
convertidor.
½ En lugar de una herramienta de puesta en servicio de SIEMENS o un
SIMATIC HMI también un maestro no Siemens (maestro clase 2) puede
acceder al convertidor conforme a un canal de parámetros acíclico según perfil
PROFIDrive Versión 3.0 (con bloque de datos 47).

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

22 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3

 3DODEUDGHPDQGR\SDODEUDGHHVWDGR
La palabra de mando y la palabra de estado corresponden a las determinaciones
conforme al perfil PROFIDrive Versión 2.0 o Versión 3.0 para el tipo de
funcionamiento "Regulación de velocidad variable".
La palabra de mando (bits 0-10 según perfil Perfil PROFIDrive, bits 11-15
específicos de MICROMASTER4)

Tabla 3-1 Ocupación de la palabra de mando

%LW 9DORU 6LJQLILFDGR 2EVHUYDFLRQHV

0 1 EIN (ON) Pasa el convertidor al estado "listo para arrancar", El sentido de
giro se debe definir en el bit 11.
0 AUS1 (OFF) Parada, desaceleración según rampa, inhibición de pulsos a f<fmin
1 1 En servicio -
0 AUS2 (OFF2) Inhibición inmediata de pulsos, parada por inercia
2 1 En servicio -
0 AUS3 (OFF3) Parada rápida: parada con el tiemo de desaceleración más corto
3 1 Desbloquear servicio Se habilitan la regulación e impulsos del convertidor
0 Bloquear servicio Se deshabilitan la regulación e impulsos del convertidor
4 1 En servicio -
0 Bloquear generador de rampa La salida del generador de rampa se pone a 0 (frenada lo más
rápida posible), el convertidor permanece en estado de servicio
(EIN)
5 1 Desbloquear generador de -
rampa
0 Parar generador de rampa Se congela el valor actual de consigna predeterminado por el
generador de rampa.
6 1 Desbloquear valor de consigna Se habilita el valor seleccionado a la entrada del gen. rampa.
0 Bloquear valor de consigna Se pone a 0 el valor seleccionado a la entrada del gen. rampa.
7 1 Acusar fallo Se acusa el mensaje de fallo con un flanco positivo, pasando el
convertidor a continuación al estado de "bloqueo de arranque"
0 Sin significado
8 1 Mando por impulsos a dchas.
0
9 1 Mando por impulsos a izqdas.
0
10 1 Valores de consigna válidos El maestro transmite valores de consigna válidos
0 Valores de consigna no válidos
11 1 Inversión del valor de consigna El motor gira a izquierdas con un valor de consigna positivo
0 Sin inversión del valor de El motor gira a derechas con un valor de consigna positivo
consigna
12 - - No utilizado
13 1 Potenciómetro hacia arriba
0
14 1 Potenciómetro hacia abajo
0
15 - - No utilizado

$GYHUWHQFLD

 ¡La palabra de mando del MICROMASTER4 es diferente de la de

MICROMASTER3!

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 23
&RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3 (GLFLyQ$

Palabra de estado (bits 0-10 según perfil ProfiDRIVE, bits 11-15 específicos de
MICROMASTER4)

Tabla 3-2 Ocupación de la palabra de estado

%LWD 9DORU 6LJQLILFDGR 2EVHUYDFLRQHV

0 1 Listo para servicio Alimentación de corriente conectada, electrónica inicializada,
pulsos bloqueados
0 No listo para servicio
1 1 Listo para arrancar (véase palabra de mando bit 0)
El convertidor está conectado (el comando EIN/ON está activo), no
aparecen fallos, el convertidor puede arrancar con el comando
„Desbloquear servicio“.
0 No listo para arrancar Causas: ningún comando EIN/ON, fallo, comando AUS2/OFF2 o
AUS3/OFF3, bloqueo de arranque
2 1 Servicio desbloqueado Véase palabra de mando bit 3
0 Servicio bloqueado
3 1 Fallo Fallo véase parámetro de fallo r0947 etc.
Mal funcionamiento del convertidor y por ello fuera de servicio,
después de una eliminación con éxito del fallo y acuse pasa al
estado de bloqueo de arranque.
0 -
4 1 -
0 Comando AUS2/OFF2 activo Véase palabra de mando bit 1
5 1 -
0 Comando AUS3/OFF3 activo Véase palabra de mando bit 2
6 1 Bloqueo de arranque Reconexión sólo mediante AUS1 y a continuación EIN
0 Sin bloqueo de arranque
7 1 Alarma (aviso) Aviso véase parámetro de alarmas r2110.
El accionamiento permanece en servicio.
0 -
8 1 Sin desviación de valor real Desviación entre el valor real y la consigna dentro del margen de
respecto a consigna tolerancia.
0 Desviación de valor real
respecto a consigna
9 1 Control (remoto) solicitado Se solicita al maestro que tome el control.
0 Servicio in situ (en la unidad) El maestro no puede tomar el control, éste sólo es posible
localmente
10 1 f alcanzada La frecuencia de salida del convertidor es mayor o igual que la
frecuencia máxima
0 f no alcanzada (por debajo)
11 1
0 Alarma: motor al límite de
corriente
12 1 Señal que puede utilizarse para gobernar un freno.
0 Freno del motor
13 1 Sobrecarga según datos de placa del motor y convertidor
0 Sobrecarga del motor
14 1 Giro a derechas
0 Giro a izquierdas
15 1 p. ej. corriente o temperatura
0 Sobrecarga del convertidor

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

24 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3

 0HFDQLVPR3.:SDUDSURFHVDPLHQWRGHSDUiPHWURV

ÈUHDGHSDUiPHWURV 3.:
Con el mecanismo PKW puede usted controlar y modificar (escribir/leer)
parámetros de la siguiente forma:
5HTXHULPLHQWR
tipo PPO 1 en MICROMASTER4 según perfil PROFIDrive Versión 2.0
o bien
utilización del canal acíclico junto con el bloque de datos DB 100
El área de parámetros comprende siempre al menos 4 palabras.
Identificador de parámetro (PKE) 1ª palabra
Nº de bit: 15 12 11 10 0
AK 0 PNU

Índice de parámetro (IND) 2ª palabra

Nº de bit: 15 8 7 0
La estructura y el significado dependen de la transmisión de datos utilizada
(véase páginas siguientes)

Valor de parámetro (PWE)

Valor de parámetroDOWR (PWE1) 3ª palabra
Valor de parámetro bajo (PWE2) 4ª palabra

AK: Identificador de petición (tarea) o respuesta

PNU: Número de parámetro

Figura 3-4 Estructura del área de parámetros (PKW)

,GHQWLILFDGRUGHOSDUiPHWUR 3.( SDODEUD

El código o identificador de parámetro siempre es un valor de 16 bits.
Los bits 0 a10 (PNU) contienen el número de parámetro deseado.
El bit 11 está reservado.
Los bits 12 a 15 (AK) contienen el identificador de petición (tarea) o respuesta.
Para el telegrama de petición (maestro → convertidor) puede ver significado del
código de petición en la Tabla 3-3. Los códigos de petición 11 a 14 son específicos
de MICROMASTER y no están fijados en el perfil PROFIDrive.
Para el telegrama de respuesta (convertidor → maestro) puede ver el significado
del código de respuesta en la Tabla 3-4. Sólo son posibles ciertos códigos de
respuesta en función del código de petición. Si el código de respuesta tiene el
valor 7 (petición no ejecutable), entonces se almacena un número o código de fallo
según la Tabla 3-5 en el valor del parámetro 2 (PWE2).

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 25
&RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3 (GLFLyQ$

Tabla 3-3 Identificador de petición (maestro -> convertidor)

&yGLJRGH 6LJQLILFDGR &yGLJRGH

SHWLFLyQ UHVSXHVWD
SRVLWLYR QHJDWLYR

0 No hay petición 0 7/8

1 Solicitar valor de parámetro 1/2 ↑
2 Modificar valor de parámetro (palabra) 1 
3 Modificar valor de parámetro (palabra doble) 2 
4 Solicitar elemento de descripción 1 3 
6 Solicitar valor de parámetro (matriz o DUUD\) 1 4/5 
7 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra) 2 4 
8 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble) 2 5 
9 Solicitar número de elementos de la matriz o DUUD\ 6 
11 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble) y 5 
almacenar en la EEPROM 2
12 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra) y 4 
almacenar en la EEPROM 2
13 Modificar valor de parámetro (palabra doble) y 2 ↓
almacenar en la EEPROM
14 Modificar valor de parámetro (palabra) y almacener en 1 7/8
la EEPROM

Tabla 3-4 Identificador de respuesta (convertidor -> maestro)

&yGLJRGH 6LJQLILFDGR
UHVSXHVWD
0 No hay respuesta
1 Transmitir valor de parámetro (palabra)
2 Transmitir valor de parámetro (palabra doble)
3 Transmitir elemento de descripción 1
4 Transmitir valor de parámetro (matriz palabra) 2
5 Transmitir valor de parámetro (matriz palabra doble) 2
6 Transmitir número de elementos de la matriz o DUUD\
7 Petición no ejecutable (con código de fallo)
8 Falta permiso para el intervenir en el interface PKW

1 El elemento deseado de la descripción de parámetro se indica en IND (2ª palabra)

2 El elemento deseado del parámetro indexado se indica en IND (2ª Palabra)

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

26 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3

Tabla 3-5 Códigos de fallo con la respuesta "petición no ejecutable"

&yG 6LJQLILFDGR
0 Número de parámetro no permitido (PNU) Parámetro no disponible
1 Valor de parámetro no modificable El parámetro sólo se puede visualizar
2 Por debajo o por encima del mínimo o -
máximo, respectivamente (límite excedido)
3 Subíndice erróneo -
4 No es una matriz o DUUD\ Acceso a un parámetro sencillo (escalar) con
una petición de matriz y subíndica > 0
5 Tipo de datos incorrecto Confusión palabra/palabra doble
6 Seteo no permitida (sólo reseteo) -
7 Elemento de descripción no modificable La descripción en el MICROMASTER4 no se
puede modificar por principio
11 Falta permiso exclusivo Petición de modificación en remoto no
permitida (véase P0927)
12 Falta palabra clave -
17 Petición no ejecutable debido al estado de El estado del convertidor no permite por el
servicio momento la petición formulada
101 Números de parámetros desactivados por el Depende del estado del convertidor
momento
102 Ancho del canal demasiado pequeño La respuesta no cabe en el canal de
comunicación
104 Valor de parámetro no permitido El parámetro sólo permite determinados
valores
106 Petición no implementada Según código de petición 5, 10, 15
200/ Excedido por debajo o por encima el mínimo o El mínimo o máximo se pueden limitar en
201 máximo modificado servicio
204 Valor de parámetro no modificable debido a -
ausencia de derechos de acceso

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 27
&RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3 (GLFLyQ$

ËQGLFHGHSDUiPHWUR ,1' 3DODEUD

1RWDLPSRUWDQWH
/DHVWUXFWXUDGHOtQGLFH ,1' HQORV332V\HQHOFDQDODFtFOLFR EORTXHGH
GDWRV HVGLIHUHQWH

(VWUXFWXUDGH,1'HQFRPXQLFDFLyQFtFOLFDPHGLDQWH332V
PKE IND PWE1 PWE2
HIGH LOW

Subíndice del DUUD\ Específico de

MICROMASTER4
15 8 7 0
Subíndice 0- 255 Bit 7=PARA PAGE SEL

El subíndice de la matriz o DUUD\(también referido en el perfil PROFIDrive como

subíndice) es un valor de 8 bits y en la transmisión cíclica de datos mediante
PPOs se transmite en el byte más significativo (bits 8 a 15) del índice de
parámetro (IND). El byte menos significativo (bits 0 a 7) no está definido en el perfil
PROFIDrive Versión 2.0. En el MICROMASTER4 se utiliza el byte menos
significativo del índice de parámetro, para poder direccionar otros parámetros
adicionales con números >1999.

(VWUXFWXUDGH,1'HQFRPXQLFDFLyQDFtFOLFD
PKE IND PWE1 PWE2
HIGH LOW

Específico de Subíndice del DUUD\

MICROMASTER4
15 8 7 0
Bit 15 = PARA PAGE SEL Subíndice 0- 255

El subíndice de la matriz o DUUD\es un valor de 8 bits y en la transmisión acíclica

de datos se transmite siempre en el byte menos significativo (bits 0 a 7) del índice
de parámetro (IND). La petición de selección de página de parámetros 3DUDPHWHU
3DJH6HOHFWLRQ para parámetros adicionales se toma aquí del byte más
significativo (bits 8 a 15) del índice de parámetro. Esta estructura u ocupación
corresponde a las determinaciones de la especificación USS.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

28 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3

7DUHDGHOVXEtQGLFHHQ,1'

6XEtQGLFH 
Si el subíndice que se transmite en una petición toma valores entre 0 y 254, en el
caso de un parámetro indexado se transmitirá el índice deseado de dicho
parámetro. El significado de los distintos índices individuales queda recogido en la
lista de parámetros de las instrucciones de uso del convertirdor.
Al procesar un elemento de descripción se transmite el número del elemento
deseado. El significado de los elementos de descripción queda recogido en el
perfil PROFIDrive Versión 2.0.

6XEtQGLFH 
El valor 255 de subíndice de matriz es específico de MICROMASTER4 y tiene una
consideración especial. Si se transmite el subíndice 255 de una matriz, se
transmiten todos los índices de un parámetro indexado al mismo tiempo en un
bloque de datos.
Esta función sólo tiene sentido para la transmisión acíclica de datos. El bloque de
datos transmitido corresponde en cuanto a estructura a la especificación USS. El
tamaño máximo del bloque de datos asciende a 206 bytes.

7DUHDGHO3$5$3$*(6(/
El bit para la 3DUDPHWHU3DJH6HOHFWLRQ actúa de la siguiente forma:
Si este bit es igual a 1, el número de parámetro (PNU) transmitido en la petición
PKW se provee en el MICROMASTER4 con un offset de 2000 y después se pasa.
Denominación del parámetro Direccionamiento necesario del parámetro
(según lista de parámetros) mediante PROFIBUS
PNU PNU Bit 15:
[decimal] [Hex.] PARA PAGE SEL
P0000 – P1999 0 – 1999 0 - 7CF =0
P2000 – P3999 0 – 1999 0 - 7CF =1

9DORUGHSDUiPHWUR 3:( \SDODEUDV

La transmisión del valor de parámetro (PWE) tiene lugar siempre como una
palabra doble (32 bits). En un telegrama PPO sólo se puede transmitir un valor de
parámetro.
Un valor de parámetro de 32 bits se compone de PWE1 (palabra más significativa,
3ª palabra) y PWE2 (palabra menos significativa, 4ª palabra).
Un valor de parámetro de 16 bits se transmite en PWE2 (palabra menos
significativa, 4ª Palabra). El PWE1 (palabra más significativa, 3ª palabra) debe
ponerse en este caso a valor 0 en el maestro PROFIBUS-DP.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 29
&RPXQLFDFLyQFRQ0,&520$67(5PHGLDQWH352),%86'3 (GLFLyQ$

5HJODVSDUDHOSURFHVDPLHQWRGHSHWLFLyQUHVSXHVWD
½ Una petición o una respuesta sólo puede estar referida siempre a un
parámetro.
½ El maestro debe repetir una petición durante el tiempo necesario hasta que
haya recibido la correspondiente respuesta.
½ El maestro reconoce la respuesta a una petición formulada mediante:
♦ Evaluación del código de respuesta
♦ Evaluación del número de parámetro PNU
♦ Si se da el caso, mediante evaluación del índice de parámetro IND
♦ Si se da el caso, mediante evaluación del valor de parámetro PWE.
½ La petición se debe enviar de forma completa en un telegrama; no se permiten
telegramas de petición divididos. Lo mismo se aplica para la respuesta.
½ En telegramas de respuesta que contienen valores de parámetro, el
accionamiento siempre responde al repetir el telegrama de respuesta con el
valor actual.
½ Si en funcionamiento cíclico no se precisa ninguna información del interface
PKW (sólo los datos PZD son importantes), entonces se debe formular la
petición ”No hay petición”.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

30 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RQH[LyQD352),%86'3

 &RQH[LyQD352),%86'3

 ,QVWDODFLyQGHOPyGXOR352),%86'3
127$LPSRUWDQWH
$QWHVGHPRQWDURGHVPRQWDUHOPyGXORGHFRPXQLFDFLyQ352),%86'3DO
0,&520$67(5GHEHGHVFRQHFWDUVHHOFRQYHUWLGRU pVWHGHEHTXHGDUVLQ
WHQVLyQ 

0RQWDMH
Introducir en el convertidor el módulo de comunicación PROFIBUS-DP en el
extremo inferior mediante ambos topes de sujeción y arrimar al convertidor hasta
que el módulo quede encajado.

Figura 4-1 Montaje del módulo de comunicación sobre el MICROMASTER4

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 31
&RQH[LyQD352),%86'3 (GLFLyQ$

&RQH[LyQ352),%86GHOPyGXORGHFRPXQLFDFLyQ
La conexión PROFIBUS se encuentra en la parte inferior del módulo.

1 2

4 5

4 Interface PROFIBUS
5 Conexión local de 24 V

Figura 4-2 Conexión PROFIBUS del módulo de comunicación

&RQH[LyQGHODDOLPHQWDFLyQH[WHUQDGHWHQVLyQ9
El módulo de comunicación se alimenta normalmente a través de la alimentación
de red del convertidor.
El módulo de comunicación PROFIBUS dispone de una conexión separada de
alimentación a 24 V. Gracias a ella el módulo de comunicación puede funcionar
independiente de la electrónica del convertidor en relación con la red de
alimentación del convertidor. (La capacidad de comunicación permanece al quitar
la red al convertidor)
Denominación de la conexión:
½ 1 – +24 V
½ 2–0V

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

32 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RQH[LyQD352),%86'3

 &RQH[LyQGHOFDEOHGHEXVPHGLDQWHWpFQLFD56
$GYHUWHQFLD

 Un funcionamiento inadecuado del sistema de bus en serie puede dar lugar a que
algún convertidor se conecte por descuido. La puesta en marcha sólo puede
realizarse por personal cualificado para la instalación de sistemas de este tipo.

2FXSDFLyQGHOFRQHFWRUVXE'
El módulo opcional PROFIBUS dispone de un conector sub-D de 9 pines previsto
para la conexión al sistema PROFIBUS. Las conexiones son resistentes a
cortocircuito y tienen aislamiento galvánico.

Tabla 4-1 Ocupación de pines del conector sub-D

3LQ 'HQRPLQDFLyQ 6LJQLILFDGR 5DQJR

5 1 SHIELD Conexión a tierra

9
2 - No ocupado
3 RxD/TxD-P Recepción/transmisión de datos P (B/B´) RS485
4 CNTR-P Señal de control TTL
6 5 DGND Potencial de referencia de datos PROFIBUS (C/C´)
1
6 VP Tensión de alimentación positiva 5 V ± 10 %
7 - No ocupado
8 RxD/TxD-N Recepción/transmisión de datos N (A/A´) RS485
9 - No ocupado

 0i[LPDVORQJLWXGHVGHFDEOH
La transmisión según RS485 es la más utilizada en PROFIBUS-DP. En ella se
utiliza cable de cobre retorcido y apantallado con un par de conductores.
A una subred de PROFIBUS se pueden conectar hasta 124 equipos. En un
segmento de bus se pueden conectar hasta 32 aparatos en serie. En caso de más
de 32 estaciones se deben colocar repetidores (amplificadores de línea) para unir
los diferentes segmentos de bus.
Las longitudes máximas de cables dependen de la velocidad de transmisión. Las
longitudes máximas de cable indicadas en la siguiente tabla sólo se pueden
garantizar con cables de bus PROFIBUS (p. ej. cable PROFIBUS Siemens con
referencia (MLFB) 6XV1830-0EH10).

Tabla 4-2 Longitudes de cable permisibles en un segmento

Velocidad de Máx. longitud de cable

transmisión en un segmento [m]
9,6 bis 187,5 kBaud 1000
500 kBaud 400
1,5 Mbaud 200
3 bis 12 Mbaud 100

Un segmento se puede alargar incorporando repetidores RS485.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 33
&RQH[LyQD352),%86'3 (GLFLyQ$

5HJODVSDUDHOWHQGLGRGHOFDEOH
Al tender el cable de bus hay que procurar no:
½ retorcerlo
½ estirarlo
½ aprisionarlo
Además se deben tener en cuenta durante el tendido del cable las condiciones
adicionales referentes a la compatibilidad electromagnética (CEM/EMC).
Se puede encontrar información más detallada al respecto en el capítulo 3 del
compendio 6SE7080-0QX50 (edición AE, documentación MASTERDRIVES).

 &RQHFWRUGHEXV
Para poder conectar el cable PROFIBUS al módulo de comunicación se precisa
una conector macho de conexión a bus como se muestra en la siguiente tabla.

Tabla 4-3 Conectores PROFIBBUS recomendados

5HIHUHQFLD *.)& *.($

Conector hembra PG No No
Máx. velocidad de 12 Mbaud 12 MBaud
transmisión
Resistencia de Conectable opcionalmente Conectable opcionalmente
terminación
Salida de cable 180 ° 180 °
Interfaces
Estación PROFIBUS Conector sub-D de 9 pines Conector sub-D de 9 pines
Cable PROFIBUS 4 bornes en fila para cable 4 bornes en fila para cable
2 2
hasta 1,5 mm hasta 1,5 mm
Diámetro del cable 8 ± 0,5 mm 8 ± 0,5 mm
PROFIBUS conectable

127$
Recomendamos sólo estos dos conectores, ya que se pueden montar sin
problemas para todas las ejecuciones MICROMASTER4 y además no dan lugar a
ninguna dificultad en cuanto a salida de cable.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

34 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RQH[LyQD352),%86'3

 7HUPLQDFLyQGHEXV
Cada segmento de bus debe estar provisto en sus dos extremos de una red de
resistencias de cierre del bus.
Siempre y cuando se utilicen los conectores de bus recomendados, la terminación
de bus se puede conectar (activar) o desconectar (desactivar) mediante
interruptores.

Resistencia de on Resistencia de on
terminación conectada off terminación QR conectada off

Figura 4-3 Posición de interruptores para resistencias de terminación conectadas

(izquierda) o desconectadas (derecha)

Si no se utilizan estos conectores de bus, el usuario debe ocuparse de instalar una

red de terminación de bus en el primer y último terminal del bus según la
indicación de abajo.

VP (PIN 6)

390 Ohm

Línea de datos
RxD/TxD-P (PIN 3)

220 Ohm
Línea de datos
RxD/TxD-N (PIN 8)

390 Ohm

DGND (PIN 5)

Figura 4-4 Red de terminación de bus

$'9(57(1&,$

 Un segmento de bus siempre debe estar cerrado en ambos extremos con

resistencias de terminación. Ése no es el caso p. ej. cuando el último esclavo con
conector de bus está sin tensión. Al recibir el conector de bus su tensión de la
estación, la resistencia de terminación no actúa.
Asegurarse de que las estaciones en las que está conectada la resistencia de
terminación estén siempre alimentadas con tensión.

 'HVHQFKXIDUHOFRQHFWRUGHEXV
El conector de bus del interface PROFIBUS-DP se puede desenchufar en
cualquier momento sin interrumpir la transmisión de datos por el bus si tiene un
cable de bus en bucle.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 35
&RQH[LyQD352),%86'3 (GLFLyQ$

 $SDQWDOODGRGHOFDEOHGHEXVPHGLGDV&(0
Para garantizar el funcionamiento del PROFIBUS-DP sin interferencias,
especialmente en la transmisión de datos RS485, son forzosamente necesarias
las siguientes medidas:

$SDQWDOODGR
En el cable de bus PROFIBUS debe conectarse la pantalla a la carcasa del
conector de bus. También se realiza un apantallado mediante una abrazadera en
la pantalla del cable de bus que se debe conectar con una superficie de contacto
amplio a la tierra de protección. Téngase en cuenta que al aislar los extremos del
conductor no se produzcan muescas en el núcleo macizo de cobre. Téngase en
cuenta asimismo que la pantalla de cada cable de bus esté conectada a la tierra
de protección tanto en la entrada del armario como en la carcasa del convertidor.

127$VREUHHOWHQGLGR
Los conductores del bus deben estar internamente retorcidos y apantallados y se
deben colocar separados de los cables de potencia con al menos una separación
de 20 cm. La pantalla trenzada, y en su caso también la pantalla de película
situada bajo ella, se debe colocar de forma que haya buena conducción por una
superficie amplia, es decir, entre dos convertidores se debe conectar la pantalla
del cable de bus por ambos extremos a la carcasa del convertidor. Lo mismo se
aplica al apantallado del cable de bus entre el maestro PROFIBUS-DP y el
convertidor.
Los cruces entre los cables de bus y los cables de potencia se deben realizar con
un ángulo de 90°.

&RQH[LyQHTXLSRWHQFLDO
Deben evitarse las diferencias de potencial (p. ej. debidas a diferentes
alimentaciones de red) entre el convertidor y el maestro PROFIBUS-DP.
½ Cables de conexión equipotenciales recomendados:
♦
2
16 mm Cu para conductores de conexión equipotencial hasta 200 m de
longitud
♦
2
25 mm Cu para conductores de conexión equipotencial por encima de
200 m longitud
½ Tender los cables equipotenciales de forma tal que las superficies
comprendidas entre dichos cables y los cables de señal sean lo más
pequeñas posible.
½ Conectar los cables de conexión equipotencial con una superficie de contacto
amplia con los cables de tierra/protección.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

36 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ 3XHVWDHQPDUFKDGHOPyGXOR352),%86

 3XHVWDHQPDUFKDGHOPyGXOR352),%86
127$
Antes de encender el convertidor con el módulo PROFIBUS conectado se deberá
montar sobre el módulo PROFIBUS un panel SDP, un panel BOP o un panel AOP
($GYDQFHG2SHUDWRU3DQHO).
El montaje o desmontaje del módulo opcional PROFIBUS sólo se debe realizar sin
tensiones.

 'LUHFFLyQ352),%86
El requerimiento mínimo para poner en marcha el módulo opcional PROFIBUS es
configurar la dirección PROFIBUS.
La dirección PROFIBUS se puede configurar de dos maneras:
½ Mediante los siete interruptores DIP en el módulo de comunicación
½ Mediante el parámetro "P0918".

,QWHUUXSWRUHV',3

1 Interruptores de dirección de PROFIBUS (interruptores DIP)

2 (sólo para uso interno de Siemens)

Figura 5-1 Vista de los interruptores DIP

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 37
3XHVWDHQPDUFKDGHOPyGXOR352),%86 (GLFLyQ$

Los interruptores DIP 1 a 7 permiten configurar la dirección PROFIBUS en un

rango de 1 a 125 según la siguiente tabla.
Número de interruptor: 1 2 3 4 5 6 7
Añadir a la dirección: 1 2 4 8 16 32 64

Ejemplo 1: dirección = 3 = 1 + 2 RQ RQ off off off off off

Ejemplo 2: dirección = 88 = 8 + 16 + 64 off off off RQ RQ off RQ

Algunas "direcciones" tienen un significado especial:

'LUHFFLyQ 6LJQLILFDGR
0 La dirección PROFIBUS viene determinada por P0918
1..125 Dirección PROFIBUS válida
126, 127 Dirección PROFIBUS no válida

127$LPSRUWDQWH
La modificación de los interruptores DIP se debe realizar con el convertidor
desconectado (sin tensión) (en un módulo de comunicación ya montado). La
modificación de los interruptores DIP sólo es efectiva tras arrancar de nuevo el
módulo PROFIBUS. Este reinicio se realiza desconectando y conectando la red,
siendo válido esto tanto para alimentación por convertidor como por cableado
separado a 24V.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

38 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ 3XHVWDHQPDUFKDGHOPyGXOR352),%86

 3DUiPHWURVGHOPyGXORGHFRPXQLFDFLyQ
Para la puesta en marcha del módulo opcional PROFIBUS son relevantes los
siguientes parámetros:
3DUiPHWUR &RQWHQLGR
P0918 Dirección PROFIBUS
P0719 Permiso para tomar los datos de proceso por defecto
P0700 Selección rápida de fuente de comandos
P1000 Selección rápida de valores de consigna de frecuencia
r2050 Fuente de valores de consigna de datos de proceso (BICO)
P2051 Valores reales de datos de proceso (BICO)
P2041 Funciones de módulos de comunicación
P2040 Tiempo de inactividad (caída) del telegrama de datos de proceso
P0927 Fuente de modificaciones para los parámetros
r2054 Diagnóstico del módulo de comunicación (véase apartado 7.3)

3DUiPHWUR3 GLUHFFLyQHQ352),%86
Si en los interruptores DIP del módulo de comunicación está configurada la
dirección 0, entonces se puede modificar la dirección en PROFIBUS mediante el
parámetro "P0918". Los valores válidos son de 1 a 125 (preajustado a 3).
Si en los interruptores DIP hay una dirección de PROFIBUS válida, entonces no se
puede modificar el parámetro "P0918". En este caso el parámetro "P0918"
mostraría la dirección PROFIBUS configurada en los interruptores DIP.
La función “Poner parámetros del convertidor al valor de fábrica” pone también la
dirección de PROFIBUS al valor 3, siempre y cuando fuera configurada mediante
“P0918”.

3DUiPHWUR3 SHUPLVRSDUDWRPDUORVGDWRVGHSURFHVRSRUGHIHFWR
P0719 = 66!
Para aplicaciones sencillas basta una preasignación de la fuente de valores de
consigna con ayuda del parámetro P0719 = 66. De esta manera se toma la
palabra de mando 1 y el valor principal de consigna del módulo opcional
PROFIBUS.
La palabra de estado 1 y el valor real principal se emiten, independiente del
parámetro P0719, mediante el módulo opcional PROFIBUS.
P0719 tiene prioridad frente a “P0700” y “P1000”.

3DUiPHWURV3\3 VHOHFFLyQUiSLGD
La selección rápida de la palabra de mando y fuente de valores de consigna tiene
lugar mediante los parámetros P0700 (selección de fuente de comandos) y P1000
(selección de valores de consigna de frecuencia).
Al utilizar la técnica BICO con “P700”/”P1000” debe estar P0719=0.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 39
3XHVWDHQPDUFKDGHOPyGXOR352),%86 (GLFLyQ$

3DUiPHWURVU\3 %,&2
Considerablemente más flexible es el cableado de los datos de proceso con ayuda
de binectores/conectores, véase descripción "Utilización de binectores y
conectores“ en el manual de referencia.
El cableado detallado de los valores de consigna y reales de/hacia el módulo
opcional PROFIBUS tiene lugar mediante "r2050" y "P2051".
La siguiente tabla muestra los parámetros específicos para el módulo opcional
PROFIBUS para el cableado de datos de proceso:

Tabla 5-1 Parámetros para el cableado flexible de datos de proceso

7HOHJUDPD 3=' 3=' 3=' 3='

67:=6: +6:+,:

9DORUHVOyJLFRVSDUDYDORUHV U U U U

FRQVLJQDPDHVWUR→FRQYHUWLGRU
3DUiPHWURVOyJLFRVSDUDYDOR 3 3 3 3
UHVUHDOHVFRQYHUWLGRU→PDHVWUR

3=' GDWRVGHSURFHVR +6: YDORUGHFRQVLJQDSULQFLSDO

67: SDODEUDGHPDQGR +,: YDORUUHDOSULQFLSDO
=6: SDODEUDGHHVWDGR

127$
Con el r2050 se dispone de un parámetro de visualización para el control de los
valores de consigna recibidos mediante el módulo opcional PROFIBUS.

3DUiPHWUR3 IXQFLRQHVGHORVPyGXORVGHFRPXQLFDFLyQ
Con ayuda del parámetro indexado "P2041" se pueden configurar algunas
características de detalle del módulo opcional PROFIBUS.
Para la mayor parte de las aplicaciones basta sin embargo con los valores
preajustados en fábrica (valor = 0). La siguiente tabla expone las posibilidades.

Tabla 5-2 Funciones del módulo de comunicación

3DUiPHWUR 6LJQLILFDGR 5DQJRGHYDORUHV

P2041.00 El tipo de PPO está predeterminado por el 0: PPO1
esclavo: algunos (¡raramente!) maestros 1: PPO1
PROFIBUS precisan una configuración 3: PPO3
predefinida por el esclavo. Con este
parámetro se puede prefijar ésta.
P2041.01 Parámetro OP en la EEPROM: 0: permanente (EEPROM)
las modificaciones de los parámetros 1: volátil (RAM)
mediante un SIMATIC HMI se pueden
guardar de forma permanente en una
EEPROM o de forma volátil en una RAM
P2041.02 Caída de tráfico de datos: 0: generar aviso A704 e interrumpir la
reacción del módulo de comunicaciópn transmisión del valor de consigna al
(como VXEVFULEHU) trans la caída de un convertidor (dado el caso puede dar
SXEOLVKHU lugar al fallo 70)
1: sólo generar aviso A704
P2041.03 Selección de la página de diagnóstico 0: diagnóstico estándar
visualizada. >0: diagnóstico especial (sólo para uso
interno de SIEMENS)

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

40 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ 3XHVWDHQPDUFKDGHOPyGXOR352),%86

6XSHUYLVLyQGHORVGDWRVGHSURFHVR
Para la supervisión de los datos de proceso hay dos parámetros relevantes:
½ la supervisión de reacción en el módulo opcional PROFIBUS (función esclavo
estándar según PROFIBUS)
½ la supervisión del tiempo de inactividad (caída) del telegrama en el convertidor
con el parámetro "P2040"
La supervisión de reacción en el módulo opcional PROFIBUS está activada
normalmente. Se puede desactivar mediante la herramienta de configuración del
maestro PROFIBUS.
127$
£/DVXSHUYLVLyQGHUHDFFLyQQRGHEHUtDVHUGHVDFWLYDGD

3DUiPHWUR3WLHPSRGHLQDFWLYLGDG FDtGD GHOWHOHJUDPD

Mediante el parámetro "P2040" se fija si la transmisión del valor de consigna del
PROFIBUS es supervisado por el convertidor.
½ "P2040" = 0 significa que no hay supervisión
½ "P2040" > 0 significa: el valor de "P2040" es el tiempo de inactividad del
telegrama en milisegundos. (¡Por defecto está este parámetro a un valor >0!)
Disparo del fallo 70 si dentro del tiempo de inactividad del telegrama no se
recibieron nuevos valores de consigna del módulo opcional PROFIBUS.
127$LPSRUWDQWH
£8QDGHVDFWLYDFLyQGHORVIDOORVVyORSXHGHWHQHUOXJDUFXDQGRHVWiQ
DFWLYDGDVDPEDVVXSHUYLVLRQHV

Estando funcionando el módulo opcional PROFIBUS debería estar el parámetro

"P2040" siempre a un valor >0. De esta manera la activación/desactivación de la
supervisión de datos de proceso sólo se produce mediante la supervisión de
reacción de PROFIBUS. Resulta un tiempo de supervisión del valor del tiempo de
reacción + valor de "P2040".
127$
Los datos de proceso cuya palabra de mando (PZD1) completa tiene el valor cero
no se transmiten del módulo opcional PROFIBUS al convertidor.
Consecuencia: aviso A703 y, dado el caso, fallo 70.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 41
3XHVWDHQPDUFKDGHOPyGXOR352),%86 (GLFLyQ$

3DUiPHWUR3IXHQWHGHPRGLILFDFLRQHVSDUDORVSDUiPHWURV
Con este parámetro se puede fijar por parte de qué fuentes se pueden modificar
los parámetros.

Bit 0 PROFIBUS-DP 0: No
1: Sí
Bit 1 Panel BOP 0: No
1: Sí
Bit 2 Kit de montaje PC-convertidor 0: No
(USS en el interface BOP) 1: Sí
Bit 3 Interface local RS 485 (borne 0: No
14/15 y USS) 1: Sí

Por defecto están puestos todos los bits a 1, es decir, los parámetros pueden ser
modificados por todas las fuentes.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

42 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR352),%86'3

 &RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR
352),%86'3

 *HQHUDOLGDGHV
Los esclavos PROFIBUS tienen diferentes características de prestaciones.
Para que todos los sistemas maestro puedan acceder correctamente a un esclavo
con sus posibilidades individuales los rasgos característicos de un esclavo quedan
recogidos en su archivo maestro de datos de equipo (GSD, *HUlWHVWDPPGDWHL).
El fichero maestro de equipo (GSD) para el módulo opcional PROFIBUS del
MICROMASTER4 ([Link]) está ya disponible en el CD-ROM de
documentación de MICROMASTER 4 o se puede bajar de Internet
([Link]).

 )XQFLRQDPLHQWRFRQ6,0$7,&6
Asociado a un SIMATIC S5 el MICROMASTER4 funciona como un esclavo DP
estándar. Como módulo maestro se utiliza por regla general el IM308C. Para
configurar la estación maestro está disponible la herramienta COM PROFIBUS.
El MICROMASTER4 se encuentra entre los esclavos DP en el grupo
"Accionamientos ('ULYHV)", "SIMOVERT"
Si se desea información más detallada para configurar el intercambio de datos
entre un MICROMASTER4 y un SIMATIC S5, veáse la descripción del paquete
con el bloque funcional DVA-S5.

&20352),%86
Versiones anteriores COM PROFIBUS o versión actual COM PROFIBUS V5.1
para Win 95/98/NT/2000/Millenium.
Referencia para la versión 5.1 (proveedor: EWK):
Referencia común: 6ES5 895-6SE03
actualización: ... -0UG4

3DTXHWHIXQFLRQDO'9$B6
El paquete con el bloque funcional DVA-S5 (accionamientos de velocidad variable
con SIMATIC S5) realiza el intercambio de datos entre SIMATIC y esclavos
SIMOVERT según el perfil PROFIDrive Versión 2.0 y simplifica con ello la
realización del programa de usuario. Como interface de datos se pone siempre a
disposición un bloque funcional de datos de aspecto similar independientemente
de en qué CPU S5 esté corriendo el programa. El programador no necesita de
esta manera tener ningún conocimiento en detalle de la arquitectura del sistema
SIMATIC S5 ni de las funciones del sistema que pudieran ser necesarias.
El paquete funcional DVA_S5 (Versión 3.0) se puede pedir con la referencia
6DD1800-0SW0 en A&D SE Fürth.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 43
&RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR352),%86'3 (GLFLyQ$

 )XQFLRQDPLHQWRFRQ6,0$7,&6

,QWHUIDFHV352),%86'3HQ6,0$7,&6
Como posibles maestros S7 se pueden utilizar las CPUs con interface
PROFIBUS-DP integrado, como p. ej. CPU315-2DP, CPU413-2DP, CPU414-2DP
o CPU416-2DP etc. o los correspondientes módulos de comunicaciones (CPs).
La configuración de la estación maestro así como de la red PROFIBUS completa
se realiza en la HW Config. de STEP 7.

0,&520$67(5FRPRHVFODYR352),%86'3GH6
El MICROMASTER4 puede funcionar con un SIMATIC S7 de dos formas:
½ como esclavo DP con funcionalidad estándar
½ como esclavo DP con funcionalidad ampliada para SIMATIC S7

0,&520$67(5FRPRHVFODYR'3FRQIXQFLRQDOLGDGHVWiQGDU
El MICROMASTER4 con funcionalidad estándar tiene como base el GSD. Aparece
directamente en el catálogo de HW STEP 7 bajo la carpeta SIMOVERT.
En versiones futuras de STEP 7 estará integrado el archivo GSD
([Link]) para MICROMASTER 4., en las otras se puede importar.
El módulo de comunicación puede utilizar las siguiente funciones basándose en el
GSD:
½ utilización de PPOs tipo 1 ó 3
½ utilización de 4 PZD en los datos de proceso
½ comunicación acíclica con una herramienta de puesta en servicio de
SIEMENS (p. ej. STARTER) y SIMATIC HMI

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

44 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR352),%86'3

0,&520$67(5FRPRHVFODYR'3FRQIXQFLRQDOLGDGDPSOLDGD
La funcionalidad ampliada comprende:
½ comunicación acíclica con una herramienta de puesta en servicio deSIEMENS
(p. ej. STARTER) y SIMATIC HMI
½ libre configuración de datos de proceso
½ utilización de la comunicación esclavo-esclavo de datos
El MICROMASTER4 con funcionalidad ampliada tiene un paquete complementario
para configurar específico de S7 como base denominado "SlaveOM".
Tras la instalación del 6ODYH20 en STEP 7 el MICROMASTER4 aparece como
carpeta en el catálogo de HW STEP 7 (dentro de la carpeta SIMOVERT).
El 6ODYH20sustituye y amplía la funcionalidad de integración en STEP 7 basada
en archivos GSD.
El 6ODYH20forma parte de los siguientes productos:
½ "Drive ES Basic V5.1" 6SW1700-5JA00-1AA0
½ "Drive ES SIMATIC V5.1" 6SW1700-5JC00-1AA0
½ "Drive ES PCS7 V5.1" 6SW1700-5JD00-1AA0
(Estos productos precisan STEP 7 versión 5.1 o PCS7 versión 5.1).
Si se desea información más detallada para configurar el intercambio de datos
entre un MICROMASTER4 y un SIMATIC S7, véase la descripción del paquete
funcional Drive ES SIMATIC o la ayuda en pantalla del 6ODYH20.

&RQILJXUDFLyQOLEUH
Se pueden configurar hasta cuatro datos de proceso divididos cada uno valores de
consigna y valores reales.
La configuración libre es posible con todos los maestros DP que se configuran con
STEP 7.

8WLOL]DFLyQGHODFRPXQLFDFLyQHVFODYRHVFODYRGHGDWRV
Aquí se hace posible la comunicación directa de esclavo a esclavo sin pasar por el
maestro PROFIBUS-DP.
La comunicación directa esclavo-esclavo de datos requiere maestros PROFIBUS-
DP que tengan esta funcionalidad, como son p. ej. todas las CPUs S7 con la
propiedad de "equidistancia“ (sincronización al ciclo).
El ajuste de la configuración libre y comunicación esclavo-esclavo de datos se
puede realizar completamente con el 6ODYH20 en la ficha "Configuración". En el
accionamiento únicamente hay que cablear correctamente os valores de consigna
y reales.

%ORTXHVHVWiQGDUSDUDLQWHUFDPELRGHGDWRVFRQ0,&520$67(5
El paquete Drive ES SIMATIC contiene bloques estándar que realizan el
intercambio del datos entre accionamiento y SIMATIC S7 conforme al DRIVEProfil
2.0 o 3.0. Con ello se simplifica la realización del programa de usuario.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 45
&RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR352),%86'3 (GLFLyQ$

 ,QWHUFDPELRGHGDWRVPHGLDQWHODIXQFLyQGH
FRPXQLFDFLyQGLUHFWDHVFODYRHVFODYR
La función "comunicación directa esclavo-esclavo" está descrita detalladamente en
el perfil PROFIDrive Versión 3.0.
La transmisión esclavo-esclavo permite la comunicación directa de esclavo a
esclavo por PROFIBUS sin pasar los datos por el maestro DP. ¡El requerimiento
para ello es un maestro DP como "marcador del paso" o una CPU S7 con la
característica de "equidistancia"!

0DHVWUR'3 &ODVH

Maestro parametrizador,
estación activa

Salidas Entradas

(VFODYR $FFWR (VFODYR $FFWR (VFODYR $FFWR

Publisher Subscriber Subscriber

Relaciones de comunicación entre esclavos

Figura 6-1 Principio de la comunicación esclavo-esclavo de datos en PROFIBUS-DP

Los datos se generan por un emisor (SXEOLVKHU) y se reciben por varios receptores
(VXEFULEHUV).

(PLVRU
Todos los datos de entrada de un esclavo DP con capacidad de comunicación
esclavo-esclavo son datos de envío que hacen referencia al tráfico entre esclavos.
Se pueden recibir por el maestro DP o por esclavos DP con capacidad de
comunicación esclavo-esclavo. (Son "datos de entrada" en el sentido de datos
PROFIBUS-DP que el esclavo emite con dirección al maestro).
No es necesario configurar explícitamente el emisor en la comunicación esclavo-
esclavo.

5HFHSWRU
Por cada configuración se fijan las fuentes para los valores de consigna. Como
fuente se consideran:
½ los datos de salida del maestro DP
½ los datos de entrada de un esclavo DP como emisor de comunicación esclavo-
esclavo (en accionamientos, sus valores reales).
Los datos de salida del maestro y los datos de entrada del esclavo se pueden
mezclar a gusto (con granularidad de palabra). (Son "datos de salida" en el sentido
de datos PROFIBUS-DP que el esclavo DP recibe del maestro DP).

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

46 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR352),%86'3

5HODFLRQHVOyJLFDVGHFRPXQLFDFLyQFRQFRPXQLFDFLyQHVFODYRHVFODYR
La comunicación directa esclavo-esclavo permite la transferencia entre esclavos,
p. ej:
½ "principio EURDGFDVW": un accionamiento de guía especifica un valor de
consigna de guía para todos los accionamientos.
½ "principio punto a punto (SHHUWRSHHU ": se va pasando un valor de consigna
de un accionamiento al siguiente.
A las relaciones de comunicación se las denomina también como "canal" o
"enlace“ (OLQN).

(VWUXFWXUDFXDQWLWDWLYDGHVGHHOSXQWRGHYLVWDGHOHVFODYR
El MICROMASTER 4 tiene como máximo 4 palabras de datos de recepción
(valores de consigna) y 4 palabras de datos de transmisión (valores reales).
En una de esas palabras de datos se puede definir una relación fuente-destino, p.
ej. el valor de consigna 1 vienen del maestro DP; el valor de cosigna 2 viene de un
esclavo con capacidad de comunicación esclavo-esclavo y no del maestro DP.
1~PHURGHFDQDOHVGHHPLVLyQ
un canal EURDGFDVWque pueden recibir el maestro DP y tantos esclavos DP como
se desee, es decir, en el MICROMASTER4 con máximo 4 palabras de datos.
1~PHURGHFDQDOHVGHUHFHSFLyQ
máximo cuatro, es decir, los cuatro valores de consigna podrían ser de cuatro
fuentes diferentes en PROFIBUS.

5HTXHULPLHQWRV
½ STEP 7 versión 5.1 o superior
½ Drive ES SIMATIC V5.1
½ Sistema maestro S7-PROFIBUS con la característica de "equidistancia“
(sincronización al ciclo)
½ Esclavos DP con capacidad de comunicación esclavo-esclavo como SDUWQHUV
de comunicación (p. ej. accionamientos o ET200)
La comunicación esclavo-esclavo se configura con el SlaveOM en la pantalla
"Configuración".
El desarrollo de la configuración se describe en la documentación para Drive ES
SIMATIC.

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 47
&RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR352),%86'3 (GLFLyQ$

(MHPSORGHXWLOL]DFLyQGHODFRPXQLFDFLyQHVFODYRHVFODYR
La siguiente figura muestra una configuración de comunicación esclavo-esclavo
con dos emisores (SXEOLVKHUV) y un accionamiento como receptor (VXEVFULEHU).
PROFIBUS Esclavo 1, Subscriber
MICROMASTER4
o
N Palabra No Palabra
Maestro - Esclavo 1 1 1 Entradas
Entradas 2 2
(Valores reales)
3 3
4 4
Salidas
1
2

Esclavo 2 1
1 2 Salidas
Publisher 2 3 (Consignas)
3 4
Entradas 4

Esclavo 3 1
2
Publisher 3 Datos vía
4 comunicación
Entradas 5
6 esclavo - esclavo
7
8

Figura 6-2 Ejemplo de configuración para la aplicación de la comunicación esclavo-

esclavo

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

48 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR352),%86'3

 0DQHMR\YLVXDOL]DFLyQFRQ6,0$7,&+0,
Con un SIMATIC HMI como maestro PROFIBUS (maestro clase 2) se puede
acceder directamente a un MICROMASTER4.
Un MICROMASTER4 se comporta frente a un SIMATIC HMI como un SIMATIC
S7. Para acceder a parámetros del accionamiento vale esta simple
correspondiente:
½ número de parámetro = número del bloque de datos
½ subíndice de parámetro = offset del bloque de datos
Son apropiados todos los OPs y TDs SIMATIC con la cifra final 7.

3UR7RRO
El equipo SIMATIC HMI se configura con "ProTool".
Al configurar con ProTool se deben tener en cuenta los siguientes ajustes
específicos para accionamientos
PLCs: protocolo siempre "6,0$7,&6"

2WURVSDUiPHWURV
&DPSR 9DORU
Parámetro de red– perfil DP
Parámetro de red – velocidad de (a elección)
transmisión (baudios)
3DUWQHU de comunicación – dirección (la dirección PROFIBUS del accionamiento)
3DUQHWde comunicación – lugar de indiferente, 0
slot/bastidor

9DULDEOHVILFKD*HQHUDO
&DPSR 9DORU
Nombre (a elección)
PLC (a elección)
Tipo Según el valor de parámetro direccionado, [Link]:
INT: para I2, O2
DINT: para I4, O4
WORD: para V2, L2
REAL: para NF
Area DB
DB Número de parámetro
(número de bloque de datos) 1 ... 3999
DBB, DBW, DBD Subíndice
(offset del bloque de datos) 0: para parámetros no indexados
0 ... 120: para parámetros indexados
Longitud (no activado)
Ciclo de adquisición (a elección)
Número de elementos 1
Posición después de la coma (a elección)

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 49
&RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR352),%86'3 (GLFLyQ$

127$
½ Se puede hacer funcionar un SIMATIC HMI junto con un accionamiento de
forma independiente de una automatización ya existente.
Sólo es posible un acoplamiento sencillo "punto a punto“ con sólo dos
estaciones.
½ Se pueden utilizar para accionamientos las funciones HMI "Variable". No se
pueden utilizar otras funciones (p. ej. "avisos y alarmas" o "recetas").
½ Es posible el acceso a algunos valores individuales de parámetros. No es
posible el acceso a matrices (DUUD\V)enteras, descripciones o textos.
½ La visualización de diagnóstico en el SIMATIC HMI está limitada. En caso de
que el acceso no funcione pueden servir de ayuda los parámetros de
diagnóstico del módulo de comunicación r2054.03 y siguientes, véase capítulo
7 "Diagnóstico y localización de averías".

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

50 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ &RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR352),%86'3

 )XQFLRQDPLHQWRFRQVLVWHPDVPDHVWURQR6LHPHQV
Con un maestro no Siemens el MICROMASTER4 únicamente puede funcionar
como esclavo DP estándar.
Es necesario el archivo GSD
El archivo maestro de equipos (fichero GSD) contiene toda la información que
precisa un sistema DP maestro para poder integrar el MICROMASTER4 como
esclavo DP estándar en su configuración PROFIBUS-DP.
Siempre y cuando el sistema maestro externo admita la importación directa de un
archivo maestro GSD, se puede copiar directamente el archivo [Link] en
el correcpondiente subdirectorio.
Si no se cuenta con esta comodidad, entonces se debe sacar la información
necesaria del archivo [Link].

,QWHUFDPELRGHGDWRVVLQEORTXHVHVWiQGDUFRQ0,&520$67(5
Siempre y cuando el paquete "Drive ES SIMATIC“ no esté instalado, se deben
cumplir por parte del programa de usuario las características del sistema en
cuanto a consistencia o coherencia de datos. Esto significa que a las áreas PKW y
PZD > 2 palabras sólo se pueden acceder mediante las funciones de sistema de
SIMATIC S7 (SFC14 (DPRD_DAT) y SFC15 (DPWR_DAT)) o los
correspondientes medios.
Ahí se deben considerar la parte PKW y la parte PZD como dos áreas de datos
consistentes e independientes.
3.: 3='
332 SDODEUDV SDODEUDV
332 − SDODEUDV

PZD ampliado:
SDODEUDV SDODEUDV
− SDODEUDV

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 51
&RQH[LRQHVFRQVLVWHPDVPDHVWUR352),%86'3 (GLFLyQ$

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

52 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ 'LDJQyVWLFR\ORFDOL]DFLyQGHDYHUtDV

 'LDJQyVWLFR\ORFDOL]DFLyQGHDYHUtDV
Existen tres formas de visualizar diagnósticos:
½ LED
½ Números de alarma
½ Parámetros de diagnóstico

 'LDJQyVWLFRPHGLDQWHYLVXDOL]DFLyQSRU/('
El indicador LED tricolor se encuentra en el frontal del módulo de comunicación
PROFIBUS-DP. Da una información rápida sobre el estado del módulo.
La siguiente tabla explica los posibles indicadores LED.

Tabla 7-1 Indicadores LED en el módulo de comunicación PROFIBUS-DP

/(' ,QIRUPDFLyQGHGLDJQyVWLFR
Apagado No hay alimentación de corriente
Rojo con Dirección PROFIBUS no válida en los interruptores DIP (126/127 no es
intermitencia válida)
rápida o fallo de hardware
o fallo de software
Rojo Arranque y (aún) sin comunicación con el convertidor
encendido o nueva configuración del módulo de comunicaciónn, tras modificar un
parámetro del módulo
Si este estado es estacionario, entonces el convertidor o el módulo
opcional PROFIBUS están averiados.
Naranja Se ha establecido comunicación con el convertidor,
intermitente no hay conexión con PROFIBUS, p. ej. el conector PROFIBUS no está
enchufado o el maestro PROFIBUS está desconectado.
Naranja Se ha establecido comunicación con el convertidor y conexión a
encendido PROFIBUS, pero no existe un intercambio cíclico de datos de proceso.
Verde Existe intercambio cíclico de datos de proceso, pero los valores de
intermitente consigna no son válidos (palabra de mando = 0), p. ej. porque el maestro
SIMATIC está en estado "Stop"
Verde Se ha establecido intercambio cíclico de datos de proceso
encendido

127$
Si existe un maestro clase 2 con comunicación acíclica (PC o HMI) pero no existe
ningún maestro clase 1 con intercambio cíclico de datos, se activa el LED "naranja
encendido ".

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 53
'LDJQyVWLFR\ORFDOL]DFLyQGHDYHUtDV (GLFLyQ$

 'LDJQyVWLFRPHGLDQWHQ~PHURGHDODUPD
DYLVRV\IDOORV
Si se producen avisos y fallos en la comunicación PROFIBUS, se visualizan los
correspondientes números de alarma en el convertidor (BOP/AOP).

$YLVRV

Tabla 7-2 Indicación de avisos en el convertidor

&yGGH 6LJQLILFDGR
DODUPD
A700 Causa: La parametrización o configuración por el maestro PROFIBUS no
es válida.
Remedio: Corregir la configuración PROFIBUS
A702 Causa: La conexión a PROFIBUS está interrumpida.
Remedio: Verificar conectores, cables y maestro PROFIBUS
A703 Causa: No se recibe ningún valor de consigna o los que se reciben no son
válidos (palabra de mando = 0) por el maestro PROFIBUS.
Remedio: Verificar valores de consigna del maestro PROFIBUS. Conmutar
la CPU de SIMATIC CPU al modo "RUN".
A704 Causa: Al menos un emisor configurado para comunicación esclavo-
esclavo aún no está activo o ha vuelto a caer.
Remedio: Activar emisor de comunicación esclavo-esclavo.
A705 Causa: Caída de los valores reales del convertidor.
Remedio: ninguno (fallo en el convertidor)
A706 Causa: Módulo de comunicación PROFIBUS-DP: fallo de software.
Remedio: ninguno (fallo en el módulo de comunicación PROFIBUS-DP,
véanse detalle en el parámetro de diagnóstico)
A710 Causa: El convertidor reconoce una caída de la comunicación al módulo
de comunicación PROFIBUS-DP
Remedio: ninguno (posiblemente cambio del módulo de comunicación)
A711 Causa: Valor de un parámetro CB?? no válido.
Remedio: Supervisar P0918 (dirección PROFIBUS) y P2041 (parámetro del
módulo de comunicaciónn)

)DOORV

Tabla 7-3 Indicación de fallos en el convertidor

&yGGH 6LJQLILFDGR
DODUPD
A070 Causa: Caída del valor de consigna del módulo de comunicación
PROFIBUS-DP. Consecuencia de A702/A703/A704.
El tiempo de inactividad (caída) del telegrama ajustado mediante
el parámetro P2040 ha transcurrido.
Remedio: Asegurar la conexión con el SDUWQHUde comunicación y que la
palabra de mando sea válida (véase A702/A703/A704)

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

54 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ 'LDJQyVWLFR\ORFDOL]DFLyQGHDYHUtDV

 'LDJQyVWLFRPHGLDQWHSDUiPHWURVGHGLDJQyVWLFR
Los detalles de diagnóstico se muestran en el parámetro r2054. El contenido del
parámetro de diagnóstico depende de la página de diagnóstico seleccionada
(véase parámetro P2041.03 del módulo de comunicaciónn).

 'LDJQyVWLFRHVWiQGDU

Tabla 7-4 Parámetros de diagnóstico estándares

(¡con P2041.03 = 0!)

3DUiPHWUR 6LJQLILFDGR
r2054.00 Estado del PROFIBUS:
0: apagado
1: búsqueda de la velocidad de transmisión
2: velocidad de transmisión encontrada
3: intercambio cíclico de datos
(>100: otra página de diagnóstico activa)
r2054.01 Canal PKW cíclico configurado y longitud de los valores de consigna y
reales transmitidos cíclicamente
pxxyy decimal:
p: 1/0, PKW configurado o no
xx: longitud de valores de consigna,
yy: longitud de valores reales
(MHPSOR
10404: PKW configurado, cada uno con 4 valores de consigna y reales
204: no hay PKW configurado, 2 valores de consgina y 4 reales
r2054.02 Número de conexiones acíclicas con maestros C2 (PC, OP): 0...2
r2054.03 Código de fallo del último acceso a parámetro fallido mediante una conexión
acíclica (véase Tabla 7-5)
r2054.04 Número de parámetro del último acceso a parámetro fallido
r2054.05 Subíndice del último acceso a parámetro fallido
r2054.06 Comunicación esclavo-esclavo:
emisores (SXEOLVKHUV) activos y número de emisores configurados.
Decimales 0...11114.
1x = emisor 1, ..., 1xxxx = emisor 4 activo
última posición decimal: número de emisores configurados
(MHPSOR
11114: cuatro emisores configurados, todos activos
1013: tres emisores configurados, el primero y el tercero activos

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 55
'LDJQyVWLFR\ORFDOL]DFLyQGHDYHUtDV (GLFLyQ$

Fallo de acceso a parámetro (r2054.04), números de fallo < 240 corresponden a

números de fallo PKW:

Tabla 7-5

&yG &DXVD 5HPHGLR SHMHQ3UR7RRO

Cód. 0 .. 199: El acceso a parámetro se convirtió en una petición PKW. Reconocimiento de fallo en el
convertidor. Información adicional en r2054.05, r2054.06: número de parámetro, palabra índice.
0 El número de parámetro no existe Verificar nº de bloque de datos
1 Valor de parámetro no modificable -
2 Sobrepasado mínimo/máximo -
3 El subíndice no existe Verificar offset del bloque de datos
4 Acceso a un valor individual con Poner el offset del bloque de datos = 0
identificardor de matriz (DUUD\)
5 Acceso a una palabra con una petición de Utilizar el tipo de datos correcto (p. ej. INT
palabra doble o al revés para palabra, DINT para palabra doble)
6 Seteo no permitida (sólo reseteo) -
7 Elemento de descripción no modificable -
11 Sin uso exclusivo -
12 Falta palabra clave -
17 La petición no es ejecutable debido al -
estado de funcionamiento
101 Nº de parámetro desactivado actualmente -
102 Ancho de canal demasiado pequeño -
104 Valor de parámetro no permitido -
106 Petición no implementada -
200/ Sobrepasado el mínimo/máximo modificado El mínimo/máximo se puede limitar además
201 en funcionamiento
Cód. 240-249: El acceso a parámetro tiene errores de forma. Identificador de fallo en el módulo de
comunicación PROFIBUS-DP.
Información adicional en r2054.05, r2054.06: número de parámetro o número de bloque funcional S7,
subíndice u RIIVHWdel bloque funcional de datos.
240 Fallo en la dirección de la variable (sin permitido: rango "bloque funcional de datos"
información adicional)
241 Número del bloque de datos formalmente no permitido: 1...31999
permitido
242 Offset del bloque de datos formalmente no permitido: 0...116
permitido
243 "Tipo“ no permitido permitido: CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT,
DWORD, REAL
244 „Nº de elementos“ no permitido al acceder a permitido: efectivos 2 ó 4 bytes
un valor de parámetro
248 Modificación de texto/descripción no -
permitida
249 Inconsistencia en la petición de escritura: (Fallo delSDUWQHUde comunicación)
"tipo" y "nº de elementos " no se ajusta al
"tipo de datos" y "longitud de datos"
Cód. 250: El acceso a parámetro se convirtió en una petición PKW. La respuesta del convertidor es
errónea. Código de fallo en el módulo de comunicación PROFIBUS-DP. Información adicional en
r2054.05, r2054.06: número de parámetro, subíndice.
250 La respuesta PKW no se ajusta a la petición (convertidor averiado)
Nr. 251: Código de fallo en el módulo de comunicación PROFIBUS-DP; sin información adicional
251 Respuesta larga para telegrama respuesta (SDUWQHUde comunicación averiado)

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

56 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ 'LDJQyVWLFR\ORFDOL]DFLyQGHDYHUtDV

 'LDJQyVWLFRHVSHFLDOSDUDSHUVRQDOGHSXHVWDHQVHUYLFLR
Independiente del P2041.03 el módulo de comunicación PROFIBUS-DP, tras
reconocer un fallo de software, intenta transmitir el siguiente diagnóstico al
convertidor:
3DUiPHWUR 6LJQLILFDGR
r2054.00 65535: código para detalles de un fallo de software
r2054.01 Nombre del módulo en el que se reconoció el fallo (código ASCII)
...
r2054.05
r2054.06 Línea de códigos en la que se reconoció el fallo
r2054.07 Detalles del fallo
r2054.08

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 57
'LDJQyVWLFR\ORFDOL]DFLyQGHDYHUtDV (GLFLyQ$

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

58 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ $QH[R

 $QH[R

 'DWRVWpFQLFRV
Tabla 8-1 Datos técnicos

Referencia 6SE6400-1PB00-0AA0
Tamaño
(alto x ancho x fondo) 161 mm x 73 mm x 43.5 mm
Grado de contaminación Grado de contaminación 2 según IEC 664-1
(DIN VDE 0110/T1),
Condensación durante el funcionamiento no está permitido
Robustez mecánica Según DIN IEC 68-2-6 (con módulo correctamente montado)
En montaje estacionario
- Elongación 0,15 mm en el rango de frecuencias 10 Hz a 58 Hz
- Aceleración 19,6 m/s2 en el rango de frecuencias > 58 Hz a 500 Hz
En transporte
- Elongación 3,5 mm en el rango de frecuencias 5 Hz a 9 Hz
- Aceleración 9,8 m/s2 en el rango de frecuencias > 9 Hz a 500 Hz
Clase climática Clase 3K3 según DIN IEC 721-3-3 (en servicio)
Tipo de ventilación Natural por aire
Temperatura ambiente o
del medio refrigerante
permitida
- en servicio -10° C a +50° C (14° F a 122° F)
- en almacenamiento -25° C a +70° C (-13° F a 158° F)
- en transporte -25° C a +70° C (-13° F a 158° F)
Humedad permitida Humedad relativa
<= 95 % en transporte y almacenamiento
<= 85 % en servicio (Condensación no permitida)
Tensión de alimentación 6,5 V ± 5 %, máx. 600 mA, interno
ó 24V ± 10 %, máx. 350 mA, externo
Tension de salida 5 V ± 10 %, máx. 100 mA,
alimentación aislada galvánicamente
- para la terminación de bus del interface serie o
- para la alimentación de un OLP (2SWLFDO/LQN3OXJ)
Velocidad de transmisión Máx. 12 Mbaud
de datos

 ,QIRUPDFLyQVREUHFRPSDWLELOLGDGHOHFWURPDJQpWLFD
Se cumplen las siguientes normas de emisión y radiación de interferencias:
½ emisión según EN55011 1991 Clase A
½ radiación de interferencias según IEC 801-3 y EN61000-4-3

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 59
$QH[R (GLFLyQ$

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

60 6SE6400-5AK00-0EP0
(GLFLyQ$ *ORVDULR

 *ORVDULR
AK Auftragskennung identificador de petición
DP Dezentrale Peripherie periferia descentralizada
ES Engineering System sistema de ingeniería
GSD Gerätestammdatei archivo o fichero maestro de
datos de equipo
FO Fiber optics conductor de fibra óptica
HSW Hauptsollwert valor de consigna principal
HIW Hauptistwert valor real principal
HLG Hochlaufgeber generador de rampa
HMI Human Machine Interface interfaz hombre máquina
OP Operator Panel panel de operador
OLP Optical Link Plug clavija de enlace óptico
OLM Optical Link Modul módulo de enlace óptico
PNU Parameternummer número de parámetro
PWE Parameterwert valor de parámetro
PKW Parameterkennung identificador de parámetro
PZD Prozeßdaten datos de proceso
STW Steuerwort palabra de mando
SlaveOM Slave Objektmanager Administrador de objetos esclavo
TD Text Display indicador de texto
ZSW Zustandswort palabra de estado

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

6SE6400-5AK00-0EP0 61
*ORVDULR (GLFLyQ$

Módulo opcional PROFIBUS Instrucciones de servicio

62 6SE6400-5AK00-0EP0
6XJHUHQFLDV\RFRUUHFFLRQHV

6XJHUHQFLDV
Dirección :
&RUUHFFLRQHV
Siemens AG
Bereich Automatisierungs- Para la publicación/manual:
und Antriebstechnik
MICROMASTER
SD VM 4 Módulo opcional PROFIBUS
Postfach 3269

91050 Erlangen

Anregungen für tecchnische Dokumentation Documentación de usuario

De

Nombre: Referencia: 6SE6400-5AK00-0EP0

Fecha de edición: Edición A1

(PSUHVD'HSDUWDPHQWRGH6HUYLFH Si usted detecta fallos de impresión en la

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Dirección: nos lo comunique mediante esta hoja.

Son bienvenidas todas las sugerencias

de mejora.
Teléfono: __________ /

Fax: ________ /
Siemens AG
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik (A&D)
Geschäftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen © Siemens AG, 2001
República Federal de Alemania Sujeto a cambios sin previo aviso

Siemens Aktiengesellschaft Referencia: 6SE6400-5AK00-0EP0

Impreso en la República Federal de Alemania
01.01