Presentación
Nombre
Finees Eliazar
Matricula
Morban de Los Santos
Asignatura
Robótica
Profesora:
Nathaly Brito
Índice
INTRODUCCIÓN
En el dinámico mundo de la manufactura y la producción industrial, la eficiencia
es clave para el éxito. En este informe, exploraremos una emocionante innovación
en este campo: una estación de maquinado que integra un brazo robotizado para el
transporte de materia prima, facilitando su procesamiento en una fresadora CNC.
Además, nos adentraremos en el fascinante universo del software de Factori IO, el
cual nos brinda la capacidad de programar tareas utilizando Controladores Lógicos
Programables (PLC), permitiendo la automatización de una amplia gama de
procesos industriales.
Esta combinación de tecnologías representa un avance significativo en la
optimización de operaciones industriales, ofreciendo una mayor precisión,
velocidad y fiabilidad en comparación con métodos tradicionales.
PROGRAMA UTILIZADO
Factory IO, desarrollado por Real Games, se destaca como un software de simulación
3D de vanguardia que redefine la forma en que se diseñan y controlan los procesos
industriales. Al ofrecer una experiencia totalmente interactiva, Factory IO sumerge a los
usuarios en un entorno virtual altamente realista que replica fielmente los escenarios
industriales.
Con gráficos de alta calidad y sonido envolvente, este software va más allá de la simple
representación visual, permitiendo a los usuarios experimentar de manera inmersiva
cada aspecto del proceso industrial. La capacidad de construir y manipular estos
entornos en tiempo real proporciona una valiosa herramienta para la planificación, el
diseño y la optimización de operaciones industriales.
Además, Factory IO no solo ofrece una representación visual precisa, sino que también
proporciona una plataforma flexible para el control y la simulación de procesos. Esto
permite a los usuarios no solo visualizar la interacción entre diferentes componentes
industriales, sino también probar y refinar sus estrategias de control en un entorno
seguro y virtual antes de su implementación en el mundo real.
IMAGEN DEL ENTORNO
EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA DEL PROYECTO
1. En este software puedes crear desde cero un entorno industrial o puedes buscar en el
apartado de “scenes” diferentes proyectos hechos que esperan ser programados por
el usuario.
2. En este caso, el estudiante utilizo el entorno vacío y buscando las herramientas
necesarias para la elaboración la estación de trabajo.
3. En el apartado derecho podemos ver un apartado para seleccionar los elementos y
herramientas a utilizar para llevar a cabo la estación de trabajo: entre ellos se puede
identificar: senceres, barras transportadoras, cajas, piezas de ingeniería, bandas de
rodillos, direccionadores, rampas, entre otras cosas más.
4. Los iconos que están en la barra superior, son cosas básicas como el menú de las
herramientas, formas de pasear y ver en el entorno laboral, fotografías de una vista
que te guste y de navegación en la simulación
5. Para crear el entorno se utiliza lo siguiente:
• La jaula con la maquina Freza CNC y el brazo robotico
• Bandas transportadoras de 6m
• Un emisor
• Rampa
• Removedor
• Censores
6. En el menú view se pude desactivar y activar elementos del entorno, como las vistas
de las cámaras y el menú con los materiales. Los demás son apartados básicos de
programas.
FUNCIÓN DE CADA COMPONENTE
Nota: a estas herramientas se pueden configurar dando click derecho y viendo
el menú que despliega, fácilmente permite su configuración
Emisor y banda transportadora:
Emisor: este se configura para que se deposite diferentes la materia prima.
Banda transportadora: se utiliza para transportar la materia prima a su destino.
Rampa y recolector
Rampa: se utiliza para deslizar la materia prima.
Removedor: se utiliza para eliminar la materia prima.
Sensores retro-reflexivos
Utilizados para detectar cuando entra y sale la materia prima
PROGRAMACIÓN DE PROCESO DE MAQUINADO
NOTA: se pueden nombrar los dispositivos que utlizaremos para hacer la programación,
de esta manera se podrá reconocer con mas facilidad.
1. Abrimos control I/O que está en la parte inferior, luego nos vamos al apartado de
TAGS
2. Buscaremos el sensor de entrada de materia prima ya nombrado y lo
arrastraremos. Este sensor nos servirá para la activación del centro de
maquinado.
3. Nos iremos al apartado de FUNCTION BLOCKS y escoremos en el apartado de
compuerta LOGICAL y escogeremos una que dice FTRIG. Su función es
cambiar de estado, de 1 a 0 o positivo y negativo
4. Se coloca un enclavamiento o reset que se desactivara cuando el emisor se
desactive o cambie de estado 1 a 0 a través de la compuerta NOT, este se con la
salida el Machining Center, que es el centro de maquinado, y el reset al emisor
que es mi bloque 6.
5. Usaremos el segundo sensor que esta nombrado como salida de bloques que está
en TAGS. También se le agrego un cambio de estado llamado RTRIG, seguido
de RS que nos servirá para que se active el transportador de entrada que es el
bloque 8
6. El cual se va a desactivar cuando el centro del maquinado este ocupado, ósea
que si el centro Machining Center está trabajando se desactiva el sensor de
salida del maquinado y volverá a su estado original y activara el transportador de
entrada que es el bloque 8
7. El cual se va a desactivar cuando el centro del maquinado este ocupado, ósea
que si el centro Machining Center está trabajando se desactiva el sensor de
salida del maquinado y volverá a su estado original y activara el transportador de
entrada que es el bloque 8
8. Luego se utiliza el sensor de salida del maquinado para activar el transportador de
salida, después que el brazo robótico ponga la pieza maquinada sobre el
transportador de salida, FTRIG tendrá un cambio de estado y activara el
trasportador de salida y s reseteara si el centro de maquinado tuviera algún error, de
lo contrario, seguiría activado para el trasporte de las piezas hasta el removedor.
CONCLUSIÓN
La integración de una estación de maquinado con un brazo robotizado y el software
Factory IO representa un avance significativo en la eficiencia y optimización de
operaciones industriales. Este enfoque innovador permite diseñar y controlar procesos
industriales en un entorno de simulación 3D interactivo, brindando una plataforma
flexible y realista para la planificación y ejecución de tareas de manufactura. La
combinación de herramientas como emisores, bandas transportadoras, rampas y sensores
retro-reflexivos, junto con la programación precisa de procesos utilizando Controladores
Lógicos Programables (PLC), facilita la gestión eficiente de la manipulación y el
procesamiento de materia prima. En conjunto, estas tecnologías ofrecen mayor precisión,
velocidad y fiabilidad en comparación con métodos tradicionales, lo que se traduce en
mejoras significativas en la productividad y la calidad del producto final en el sector
industrial.