Instituto Politecnico Nacional

La Técnica al Servicio de la Patria

ESIME
OPERADORES DIFERENCIALES.
Operador diferencial vectorial nabla. Se representa por ∇ y se define por
∂ ∂ ∂
∇= î + ĵ + k̂
∂x ∂y ∂z
Este operador goza de propiedades análogas a las de los vectores ordinarios
y es de gran utilidad en la aplicación de tres magnitudes muy importantes en
la práctica denominadas gradiente, divergencia y rotacional.
GRADIENTE
Sea la función ϕ(x, y, z) definida y derivable en cada uno de los puntos
(x, y, z) de una cierta región del espacio. El gradiante de ϕ, representado por
∇ϕ o gradϕ, viene dado por
 
∂ ∂ ∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ = î + ĵ + k̂ ϕ = î + ĵ + k̂
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Obsérvese que ∇ϕ es un vector.
EJEMPLOS. Hallar el gradiente de las siguientes funciones escalares.
1. f (x, y) = −x2 + 6xy − y 2
x2 y
2. f (x, y) =
x2 + y 2
p
3. f (x, y) = ln x3 + y 3
x − zy
4. f (x, y, z) =
z3x + y
5. f (x, y, z) = e2z (sin x − cos y)
6. ϕ(x, y, z) = 3x2 y − y 3 z 2 , en (1, −2, −1)
7. ϕ = ln |r|
1
8. ϕ =
|r|
DIVERGENCIA
Sea A(x, y, z) = A1 î + A2 ĵ + A3 k̂ una función definida y derivable en cada
uno de los puntos (x, y, z) de una cierta región del espacio.
La divergencia de A, representada por ∇ · A o divA, viene dada por
  
∂ ∂ ∂  ∂A
1 ∂A2 ∂A3
∇·A= î + ĵ + k̂ · A1 î + A2 ĵ + A3 k̂ = + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z

Obsérvese que ∇ · A es un escalar, notar que ∇ · A ̸= A · ∇.

EJEMPLOS. Hallar la divergencia de cada función vectorial.
 1. A = x2 z î − 2y 3 z 2 ĵ + xy 2 z k̂, en (1, −1, 1)

2. B = 10yz î + 2x2 z ĵ + 6x3 k̂, en (2, −1, 3)

3. C = 4xy î + 2(x2 + 2yz)ĵ + (3z 2 + y 2 )k̂, en (1, 0, 1)

4. D = (x − y)3 î + e−yz ĵ + xye2y k̂

5. E = xe−z î + 4yz 2 ĵ + 3ye−z k̂

6. F = yz ln xî + (2x − 3yz)ĵ + xy 2 z 3 k̂

7. G = xyex î − x3 yzez ĵ + xy 2 ey k̂
8. H = x2 sin yz î + z cos xz 3 ĵ + ye5xy k̂

ROTACIONAL
Sea A(x, y, z) = A1 î + A2 ĵ + A3 k̂ una función definida y derivable en cada
uno de los puntos (x, y, z) de una cierta región del espacio, el rotacional de A,
represntado por ∇ × A o rotA, viene dado por
  
∂ ∂ ∂ 
∇×A= î + ĵ + k̂ × A1 î + A2 ĵ + A3 k̂ =
∂x ∂y ∂z
     
∂A3 ∂A2 ∂A1 ∂A3 ∂A2 ∂A1
= − î + − ĵ + − k̂
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Obsérvese que ∇ × A es un vector.
EJEMPLOS. Hallar el rotacional de cada función vectorial.

1. A = x2 z î − 2y 3 z 2 ĵ + xy 2 z k̂, en (1, −1, 1)

2. B = 10yz î + 2x2 z ĵ + 6x3 k̂, en (2, −1, 3)

3. C = 4xy î + 2(x2 + 2yz)ĵ + (3z 2 + y 2 )k̂, en (1, 0, 1)

4. D = (x − y)3 î + e−yz ĵ + xye2y k̂

5. E = xe−z î + 4yz 2 ĵ + 3ye−z k̂

6. F = yz ln xî + (2x − 3yz)ĵ + xy 2 z 3 k̂

7. G = xyex î − x3 yzez ĵ + xy 2 ey k̂
8. H = x2 sin yz î + z cos xz 3 ĵ + ye5xy k̂

Propiedades
1. ∇(ϕ + ψ) = ∇ϕ + ∇ψ
2. ∇ · (A + B) = ∇ · A + ∇ · B
3. ∇ × (A + B) = ∇ × A + ∇ × B
 4. ∇ · (ϕA) = (∇ϕ) · A + ϕ(∇ · A)
5. ∇ × (ϕA) = (∇ϕ) × A + ϕ(∇ × A)
6. ∇ · (A × B) = B · (∇ × A) − A · (∇ × B)
7. ∇ × (∇ϕ) = 0
8. ∇ · (∇ × A) = 0
9. ∇ · (∇ϕ) = ∇2 ϕ
10. ∇ × (∇ × A) = ∇(∇ · A) − ∇2 A
EJERCICIOS, hallar lo que se pide.
1. Siendo ϕ = 2x3 y 2 z 4 , Hallar

(a) ∇ · ∇ϕ
∂2 ∂2 ∂2
(b) Demostrar que ∇ · ∇ϕ = ∇2 ϕ, siendo ∇2 ≡ 2
+ 2+ 2
∂x ∂y ∂z
1
2. Demostrar que ∇2 ϕ = 0, si ϕ =
|r|
3. Demostrar
(a) ∇ · (A + B) = ∇ · A + ∇ · B
(b) ∇ · (ϕA) = (∇ϕ) · A + ϕ(∇ · A)
4. Hallar ∇ · (A × r)
5. Demostrar
(a) ∇ × (∇ϕ) = 0
(b) ∇ · (∇ × A) = 0
6. Hallar ∇A, si A es una funci’on vectorial.
7. Hallar ∇ψ siendo ψ = |r|2 e−|r|

8. Siendo ∇ψ = 2xyz 3 î + x2 z 3 ĵ + 3x2 yz 2 k̂, hallar ψ(x, y, z), sabiendo que

ψ(1, −2, 2) = 4
9. Hallar las constantes a, b, c de forma que V = (x + 2y + az)î + (bx − 3y −
z)ĵ + (4x + cy + 2z)k̂ sea conservativo.
SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistema de coordenadas rectangulares o cartesianas.
El sistema de coordenadas rectangulares, también conocido como sistema de
coordenadas cartesianas, es un sistema de coordenadas que se utiliza comúnmente
en matemáticas y fı́sica para describir la posición de puntos en un plano o en el
espacio tridimensional.
 Sistemas de coordenadas polares.
El sistema de coordenadas polares es otro sistema de coordenadas que se
utiliza para representar puntos en un plano. A diferencia del sistema de coordenadas
rectangulares, que utiliza coordenadas cartesianas (x, y), el sistema de coordenadas
polares utiliza coordenadas polares (r, θ), donde:

Cambio de coordenadas
Polares a rectangulares, (r, θ) 7→ (x, y)
x = r cos θ, y = r sin θ
Rectangulares a polares, (x, y) 7→ (r, θ)
y
r2 = x2 + y 2 , tan θ =
x
Sistema de coordenadas cilı́ndricas
Las coordenadas cilı́ndricas son un sistema de coordenadas tridimensional
que se utiliza para ubicar puntos en el espacio. Este sistema está basado en
tres parámetros: la distancia radial desde un punto de origen, el ángulo que
forma el punto proyectado con respecto a un eje de referencia (generalmente el
eje z), y la altura del punto respecto a un plano de referencia. En esencia, se
emplean un radio, un ángulo y una altura para describir la posición de un punto
en un espacio tridimensional. Este sistema es útil especialmente en contextos
donde las coordenadas cartesianas pueden ser complicadas de trabajar, como en
el estudio de ciertas superficies curvas.
 Cambio de coordenadas
Cilı́ndricas a rectangulares, (r, θ, z) 7→ (x, y, z)
x = r cos θ, y = r sin θ y z = z
Rectangulares a cilı́ndricas, (x, y, z) 7→ (r, θ, z); r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2π, −∞ <
z<∞
y
r2 = x2 + y 2 , tan θ = y z = z
x
Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas son otro sistema de coordenadas tridimensional
utilizado para describir la posición de un punto en el espacio. En este sistema,
un punto se define mediante tres parámetros: la distancia radial desde un punto
de origen, el ángulo que forma el punto con respecto a un eje de referencia
(generalmente el eje z), y el ángulo que forma el punto proyectado con respecto
a un plano de referencia que contiene al eje de referencia.

Cambio de coordenadas
Esféricas a rectangulares, (r, θ, ϕ) 7→ (x, y, z)
 x = r sin ϕ cos θ, y = r sin ϕ sin θ y z = r cos ϕ; r ≥ 0, 0 ≤ ϕ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π
Rectangulares a esféricas, (x, y, z) 7→ (r, θ, ϕ)
y z
r2 = x2 + y 2 + z 2 , tan θ = y cos ϕ = p
x x + y2 + z2
2
EJEMPLOS
Determine las coordenadas rectangulares de cada punto con las coordenadas
polares indicadas, graficar los puntos.

1. (1/2, 2π/3)

2. (−1, 7π/4)

3. (−6, −π/3)
√
4. ( 2, 11π/6)

5. (4, 5π/4)

Determine las coordenadas polares de cada punto con las coordenadas rectangulares
indicadas, graficar los puntos.

1. (−2, 2)
√ √
2. ( 6, 2)

3. (0, −4)

4. (7, 0)
√
5. (1, − 3)

En los siguientes ejercicios determine una ecuación polar que tenga la misma
gráfica que la ecuación rectangular dada.

1. y = 5.

2. x + 1 = 0.

3. y = 7x.

4. 3x + 8y + 6 = 0

5. x2 + y 2 = 36

6. x3 + y 3 − xy = 0

En los siguientes ejercicios determine una ecuación rectangular que tenga la

misma gráfica que la ecuación polar dada.

1. r = 2 sec θ.

2. r cos θ = −4.
 3. r2 = 4 sin 2θ.

4. r = 3 + 3 sec θ
2
5. r =
1 + 3 cos θ
5
6. r =
3 cos θ + 8 sin θ
Convierta el punto dado de coordenadas cilı́ndricas a coordenadas rectangulares,
graficar los puntos.

1. (10, 3π/4, 5)
√
2. ( 3, π/3, −4)

3. (5, π/2, 1)

4. (2, 5π/6, −3)

5. (4, 7π/4, 0)

Convierta el punto dado de coordenadas rectangulares a coordenadas cilı́ndricas,

graficar los puntos.

1. (1, −1, −9)

√ √
2. (− 2, 6, 2)

3. (0, −4, 0)
√
4. (2 3, 2, 17)

5. (1, 2, 7)

Convierta la ecuación dada a coordenadas cilı́ndricas.

1. x2 + y 2 + z 2 = 25

2. x2 + y 2 − z 2 = 1

3. x + y − z = 1

4. x2 + z 2 = 16

Convierta la ecuación dada a coordenadas rectangulares.

1. z = r2

2. r = 5 sec θ

3. z = 2r sin θ
 4. θ = π/6

Convierta el punto dado de coordenadas esféricas a coordenadas rectangulares

y a coordenadas cilı́ndricas, graficar los puntos.

1. (2/3, π/2, π/6)

2. (8, π/4, 3π/4)

3. (4, 3π/4, 0)

4. (5, 5π/4, 2π/3)

5. (1/3, 5π/3, π/6)

Convierta el punto dado de coordenadas rectangulares a coordenadas esféricas,

graficar los puntos.

1. (−5, −5, 0)
√
2. ( 3/2, 1/2, 1)
√
3. (3, −3, 3 2)
√
4. (1, − 3, 1)
√
5. (1, 1, − 6)

Convierta la ecuación dada a coordenadas esféricas.

1. x2 + y 2 + z 2 = 64

2. 3x2 + 3y 2 = z 2

3. x2 + y 2 + z 2 = 4z

4. −x2 − y 2 + z 2 = 1

Convierta la ecuación dada a coordenadas rectangulares.

1. r = 10

2. r = 2 sec ϕ

3. ϕ = π/3

4. r sin2 ϕ = cos ϕ
 DERIVADAS PARCIALES
En matemáticas, la derivada parcial de una función de varias variables es la
derivada con respecto a cada una de esas variables manteniendo las otras como
constantes. Las derivadas parciales son usadas en cálculo vectorial y geometrı́a
diferencial.
La derivada parcial de una función f (x, y, . . . ) con respecto a la variable x
se puede denotar de distintas maneras:
∂f ∂
, f, D1 f, ∂x f, fx′ o fx .
∂x ∂x
Donde ∂ es la letra “d” redondeada, conocida como la “d de Jacobi”. También
se puede representar como D1 f (x1 , x2 , · · · , xn ) que es la primera derivada respecto
a la variable x1 y ası́ sucesivamente.
Sea f (x, y) función de dos variables entonces, se define

∂ f (x + h, y) − f (x, y)
f (x, y) = lim
∂x h→0 h
∂ f (x, y + h) − f (x, y)
f (x, y) = lim
∂y h→0 h
∂f ∂f
Use la definición para calcular y .
∂x ∂y
1. f (x, y) = 7x + 8y 2
2. f (x, y) = 3x2 y + 4xy 2
3. f (x, y) = xy
x
4. f (x, y) =
x+y
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR Y MIXTAS
Las derivadas parciales de segundo orden y de orden superior se definen de
forma análoga a las derivadas de orden superior de funciones univariantes. Para
la función f (x, y, ...) la “propia” segunda derivada parcial con respecto a x es
simplemente la derivada parcial de la derivada parcial (ambas con respecto a
x), análogamente para y.

∂2f ∂f /∂x ∂fx

≡∂ ≡ ≡ fxx .
∂x2 ∂x ∂x
∂2f ∂f /∂y ∂fy
≡∂ ≡ ≡ fyy .
∂y 2 ∂y ∂y
La derivada parcial cruzada con respecto a x e y se obtiene tomando la
derivada parcial de f con respecto a x, y luego tomando la derivada parcial del
resultado con respecto a y, para obtener
∂2f ∂f /∂x ∂fx
≡∂ ≡ ≡ fxy .
∂y ∂x ∂y ∂y
Teorema de Schwarz afirma que si las segundas derivadas son continuas, la
expresión para la derivada parcial cruzada no se ve afectada por qué variable
se toma la derivada parcial respecto a la primera y cuál se toma respecto a la
segunda. Es decir,
∂2f ∂2f
=
∂x ∂y ∂y ∂x
o equivalentemente fyx = fxy .
Encuentre la derivada parcial indicada

∂2f
1. f (x, y) = exy ;
∂x2
∂2f
2. f (x, y) = 5x2 y 2 − 2xy 3 ;
∂y∂x
∂3f
3. f (u, v, t) = u3 v 3 t3 ;
∂v∂u∂t
r ∂3f
4. f (r, θ) = er cos θ ;
∂r∂θ∂r
∂3f
5. f (x, y) = x4 y −2 ;
∂y 3
p + q ∂2f
6. f (p, q) = ;
q2 ∂p∂q
cos(u2 v) ∂3f
7. f (u, v, t) = ;
t3 ∂t∂v∂v

DERIVADA IMPLÍCITA
Emplee diferenciación implı́cita para encontrar las primeras derivadas parciales.

1. z 2 = x2 + xy 2 z

2. x2 + y 2 + z 2 = 25

3. z 2 + u2 v 3 − uvz = 0

4. z 2 = x2 + y 2 z

5. sez − est + 4s3 t = z

Derivada total
La derivada total viene de derivar una función f que tiene variables (x, y, z)
que dependen de otras variables x = x(t), y = y(t), z = z(t). En ese caso, se
puede derivar la función respecto a t, y se obtiene que:
df ∂f ∂f ′ ∂f ′
= · x′ + ·y + ·z
dt ∂x ∂y ∂z
dx
donde x′ es la derivada respecto a t de x, x′ = al igual que y ′ , z ′ .
dt
Calcule la diferencial total de la función dada:
 1. f (x, y) = exy

2. f (x, y) = x2 sin 4y
2 2
3. f (x, y) = xex −y
p
4. f (x, y) = 2x2 − 4y 3

5. f (x, y, z) = x2 y 4 z −5
2
6. f (x, y, z) = e−z cos(x2 + y 4 )

7. f (r, θ) = r2 cos 3θ

8. f (r, s, t) = r3 + s−2 − 4t1/2

9. f (ϱ, θ, ϕ) = ϱ sin ϕ cos θ

Regla de la cadena para una variable independiente

Supongamos que x = g(t) y de y = h(t) son funciones diferenciables de t y
z = f (x, y) es una función diferenciable de x y y. Entonces z = f (x(t), y(t)) es
una función diferenciable de t y
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
donde las derivadas ordinarias se evalúan en t y las derivadas parciales se
evalúan en (x, y).
Regla de la cadena para dos variables independientes
Supongamos que x = g(u, v) y de y = h(u, v) son funciones diferenciables
de u y v, y z = f (x, y) es una función diferenciable de x y y. Entonces, z =
f (g(u, v), h(u, v)) es una función diferenciable de u y v, y
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= + y = +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
Usando la regla de la cadena para realizar lo que se te pide:

∂z
1. z = ln(x2 + y 2 ); x = t2 , y = t−2 ; .
∂t
∂z
2. z = x3 y − xy 4 ; x = e5t , y = sec 5t; .
∂t
∂z
3. z = cos(3x + 4y); x = 2t + π/2, y = −t − π/4; |t=π .
∂t
4 ∂z
4. z = exy ; x = , y = 3t + 5; |t=0 .
2t + 1 ∂t
r √ ∂p
5. p = ; r = u2 , s = u−2 , t = u; .
2s + t ∂u
xy 2 ∂r
6. r = 3
; x = cos s, y = sin s, z = tan s; .
z ∂s
 2 ∂z ∂z
7. z = exy ; x = u3 , y = u − v 2 ; ; .
∂u ∂v
∂z ∂z
8. z = x2 cos 4y; x = u2 v 3 , y = u3 + v 3 ; ; .
∂u ∂v
∂z ∂z
9. z = 4x − 5y 2 ; x = u4 − 8v 3 , y = (2u − v)2 ; ; .
∂u ∂v
x−y u v 2 ∂z ∂z
10. z = ; x = ,y = ; ; .
x+y v u ∂u ∂v
∂w ∂w
11. w = (u2 + v 2 )3/2 ; u = et sin θ, v = e−t cos θ; ; .
∂t ∂θ
p t ∂w ∂w ∂w
12. w = x2 + y 2 ; x = ln(rs + tu), y = cosh rs; ; ; .
u ∂t ∂r ∂u
∂s
13. s = p2 + q 2 − r2 + 4t; p = ϕe3θ , q = cos(ϕ + θ), r = ϕθ2 , t = 2ϕ + 8θ; ;
∂ϕ
∂s
.
∂θ
∂2u ∂2u ∂2u
La ecuación de Laplace en tres dimenciones + + = 0. Verifique
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
que las funciones dadas satisfacen dicha ecuación.
1
1. u(x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2
√
m2 +n2 x
2. u(x, y, z) = e cos my sin nz

∂2u ∂2u
La ecuación de onda unidimencional a2 2 = . Verifique que las
∂x ∂t2
funciones dadas satisfacen dicha ecuación.

1. u(x, t) = cos at sin x

2. u(x, t) = cos(x + at) + sin(x − at)

Planos tangentes
Ecuación del plano
En geometrı́a, un plano es un objeto ideal que solo posee dos dimensiones, y
contiene infinitos puntos y rectas; es un concepto fundamental de la geometrı́a
junto con el punto y la recta.
Un plano queda definido por los siguientes elementos geométricos: Tres
puntos no alineados, una recta y un punto exterior a ella, dos rectas paralelas o
dos rectas que se cortan.
Nos proponemos hallar la ecuación del plano P que pasa por P0 (x0 , y0 , z0 ) y
es perpendicular al vector n = aî + bĵ + ck̂ = (a, b, c). El vector n se denomina
vector normal del plano.
 Si construimos el vector P0 P, éste debe ser paralelo al plano, o sea perpendicular
al vector normal del plano:

P0 P · n = 0
   
(x − x0 )î + (y − y0 )ĵ + (z − z0 )k̂ · aî + bĵ + ck̂ = 0

a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0, Ecuacióndelplano

De la ecuación del plano anterior hacemos el álgebra tenemos:

ax − ax0 + by − by0 + cz − cz0 = 0

Dos planos con vectores normales n1 , n2 respectivamente, son perpendiculares

si el producto punto entre sus vectores normales son cero, n1 · n2 = 0.
Dos planos con vectores normales n1 , n2 respectivamente, son paralelos si el
producto cruz entre sus vectores normales son cero, n1 × n2 = 0
Ejemplos
Obtenga una ecuación del plano que contenga al punto P y tenga al vector
N como vector normal:

1. P (3, 1, 2); N = ⟨1, 2, −3⟩.

2. P (−3, 2, 5); N = ⟨6, −3, 2⟩.

3. P (0, −1, 2); N = ⟨0, 1, −1⟩.

4. P (−1, 8, 3); N = ⟨−7, −1, 1⟩.

5. P (2, 1, −1); N = ⟨−1, 3, 4⟩.

6. P (1, 0, 0); N = ⟨1, 0, 1⟩

Determine la ecuación del plano que contenga los tres puntos:

1. (3, 4, 1), (1, 7, 1), (−1, −2, 5).

2. (0, 0, 2), (2, 4, 1), (−2, 3, 3).

 Interpretación geométrica del gradiente
En matemáticas, el gradiente es una generalización multivariable de la derivada.
Mientras que una derivada se puede definir solo en funciones de una sola variable,
para funciones de varias variables, el gradiente toma su lugar. El gradiente es
una función de valor vectorial, a diferencia de una derivada, que es una función
de valor escalar.
Al igual que la derivada, el gradiente representa la pendiente de la recta
tangente a la gráfica de una función. Más precisamente, el gradiente apunta a
los puntos de la gráfica a los cuales la gráfica tiene un mayor incremento. La
magnitud del gradiente es la pendiente de la gráfica en esa dirección.
Sea f (x, y, z) función de tres variables derivable en alguna región del espacio,
la derivada total viene dada de la siguiente forma:

df ∂f dx ∂f dy ∂f dz
= + +
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt
La ecuación anterior se puede ver como el producto punto de dos funciones

df ∂f dx ∂f dy ∂f dz
= î · î + ĵ · ĵ + k̂ · k̂
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt
   
df ∂f ∂f ∂f dx dy dz
= î + ĵ + k̂ · î + ĵ + k̂
dt ∂x ∂y ∂z dt dt dt
de está ultima ecuación el primer parentesis es el gradiente de la función
f (x, y, z) y el segundo parentesis es la derivada del vector de posición r′

df
= ∇f (x, y, z) · r′
dt
Supongamos que f (x, y, z) = C, se dice que la función es una una curva de
nivel, entonces

∇f (x, y, z) · r′ = 0
Se concluye que el gradiente es perpendicular a la derivada del verctor de
posición, de forma geométrica, el gradiente es un vector normal (perpendicular)
a la curva de nivel en el punto que se está estudiando, llámese (x, y), (x, y, z),
(tiempo, temperatura), etc.
 La ecuación del plano es la siguiente

P0 P · n = 0
De lo anterior sabemos que el vector normal n = ∇f (x, y, z)

P0 P · ∇f (x, y, z) = 0
   
∂f ∂f ∂f
(x − x0 )î + (y − y0 )ĵ + (z − z0 )k̂ · î + ĵ + k̂ = 0
∂x ∂y ∂z
∂f ∂f ∂f
(x − x0 ) + (y − y0 ) + (z − z0 ) = 0
∂x ∂y ∂z
∂f ∂f ∂f
Está eciación es la del plano, haciendo los cambios a = ,b= yc= ,
∂x ∂y ∂z
tenemos

a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0

Ejemplos
Formar la función f , para hallar la ecuación del plano tangente a la superficie
de las siguentes funciones, gráficar la superficie y el plano tangente:

1. x2 + y 2 + z 2 = 3 en (1,1,1).
2. x2 + y 2 + z 2 = 9 en (-2,2,1).
3. 5x2 − y 2 + 4z 2 = 8 en (2,4,1).
4. x2 − y 2 − 3z 2 = 5 en (6,2,3).
5. xy + yz + zx = 7 en (1,-3,-5).
6. z = 25 − x2 − y 2 en (3,-4,0).
7. xz = 6 en (2,0,3).
 √
8. z = cos(2x + y) en (π/2, π/4, −1/ 2).

9. x2 y 3 + 6z = 10 en (2,2,1).
√ √
10. z = ln(x2 + y 2 ) en (1/ 2, 1/ 2, 0).

11. z = 8e−2y sin 4x en (π/24, 0, 4).

Derivada direccional
En análisis matemático, la derivada direccional (o bien derivada según una
dirección) de una función multivariable, en la dirección de un vector dado,
representa la tasa de cambio de la función en la dirección de dicho vector.
Este concepto generaliza las derivadas parciales, puesto que estas son derivadas
direccionales según la dirección de los respectivos ejes coordenados.
Sea f (x, y, z) una función de tres variables diferenciable en alguna región del
espacio, y sea ⃗v un vector unitario, entonces

D⃗vˆ f = ∇f · ⃗vˆ
Ejemplos
Hallar la derivada direccional de cada función, que tenga la misma dirección
del vector indicado.

1. f (x, y) = 2x2 + 5y 2 ; U = cos π4 î + sin π4 ĵ

2. f (x, y) = 3x2 + y 2 ; U = cos π3 î + sin π3 ĵ

3. f (x, y, z) = 3x2 + y 2 − 4z 2 ; U = cos π3 î + cos π4 ĵ + cos 2π

3 k̂

4. f (x, y, z) = 6x2 − 2xy + yz; U = 37 î + 72 ĵ + 67 k̂

x2 − y 2
5. f (x, y, z) = ; V = î − 2ĵ + k̂
z2
6. f (x, y, z) = xy 2 − 4x2 y + z 2 , en(1,-1,2); V = î − 2ĵ + k̂

7. f (x, y, z) = xeyz + xyez , en(-2,1,1); V = î − 2ĵ + 3k̂

Hallar un vector unitario normal a la superficie 2xz 2 + 2xy = 4 en el punto

(2, −2, 3).
Hallar el vector unitario normal a la superficie (x − 1)2 + y 2 + (z + 2)2 = 9 en
el punto (3,1,-4).
Hallar un vector unitatio perpendicular a la superfice z = x2 + y 2 , en el punto
(1,2,5).
Extremos de funciones multivariables
Extremos relativos
Si una función f (x, y) tiene un extremo relativo en el punto (a, b) y si las
primeras derivadas parciales existen en un punto, entonces
 fx (a, b) = 0, fy (a, b) = 0
Puntos crı́ticos
Un punto crı́tico de una función f (x, y) es un punto (a, b) en el dominio de
f para el cual fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0, o si una de sus derivadas parciales no
existe en el punto.
Pruebas de las segundas derivadas parciales
Sea (a, b) un punto crı́tico de f (x, y) y suponga que fxx ,fyy y fxy son
continuas en alguna región centrada en (a, b)
1. Si D > 0 y fxx (a, b) > 0, entonces f (a, b) es un mı́nimo relativo.
2. Si D > 0 y fxx (a, b) < 0, entonces f (a, b) es un máximo relativo.
3. Si D < 0 , entonces f (a, b) no es un extremo relativo.
4. Si D = 0, entonces la prueba no es concluyente.
Ejemplos
Encuentre los extremos relativos de las siguientes funciones:

1. f (x, y) = x3 + y 3 − 27x − 12y.

2. f (x, y) = 4x2 + 2y 2 − 2xy − 10y − 2x.
3. f (x, y) = 4xy − x2 + y 2 − 14x + 4y + 10.
4. f (x, y) = x3 + y 3 − 3x2 − 3y 2 − 9x.
5. f (x, y) = x2 + y 2 + 5.
6. f (x, y) = 4x2 + 8y 2 .
7. f (x, y) = −x2 − y 2 + 8x + 6y.
8. f (x, y) = 3x2 + 2y 2 − 6x + 8y.
9. f (x, y) = 5x2 + 5y 2 + 20x − 10y + 40.
10. f (x, y) = −4x2 − 2y 2 − 8x + 12y + 5.
11. f (x, y) = 4x3 + y 3 − 12x − 3y.

Integrales múltiples e Integrales iteradas

Las integrales múltiples están estrechamente relacionadas con las integrales
iteradas, las cuales son necesarias para resolver las integrales múltiples. La
diferencia entre integrales múltiples e iteradas consiste en que una se refiere al
concepto matemático de integral (aplicado a varias variables) y otra al procedimiento
por el cual se resuelve la integral múltiple.
Zb Zd
f (x, y) dy dx
a c
se refiere a una integral iterada, la parte externa
Zb
· · · dx
a
es la integral con respecto a x de la función de x:
Zd
g(x) = f (x, y) dy.
c
Ejemplos

1. Evaluar las siguientes integrales

√
Z
(a) (6x2 y − 3x y)dx
Z
(b) (12y cos 4x − 3 sin y)dx
Z
1
(c) dy
x(y + 1)
Z
y
(d) √ dy
2x + 3y
Z
(e) sec2 3xydy

Z2x
xy
(f) dy
x2 + y 2
0

Z3x
(g) x3 exy dy
1

3
Zy
(h) e2x/y dx
y

Z1 Z2x
(i) (2 + x2 + y 2 )dydx
0 x

π
Z2 Z1
(j) x2 y 2 dxdy
0 −1
 Z1 Zx
(k) (1 − xy)dydx
0 x2

Z2 Zx
(l) ex+y dydx
0 0
2
Z2 cosh
Z x
(m) xdydx
0 sinh x2
π
Z2 Zy
sin y
(n) dxdy
y
0 0
1
Z2 Zy
1
(o) √ dxdy
1 − x2
0 0
√
25−y 2
Z6 Z2
1
(p) p dxdy
(25 − y 2 ) − x2
0 0
5π √
Z12 2Zsin 2θ

(q) rdrdθ
π 1
12

π
Z3 1+cos
Z θ
(r) rdrdθ
0 3 cos θ

integrales sobre Rectángulos

Teorema de Fubini Si f es continua en un rectángulo cerrado Q es el
producto cartesiano de dos intervalos reales cerrados [a, b] y [c, d]:

Q = [a, b] × [c, d] = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}

,

Z Z Zb Zd Zd Zb
entonces f (x, y)dA = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy.
R a c c a
Ejemplos Verifique la igualdad que se indica.
 Z2 Z3 Z3 Z2
2
(a) x dydx = x2 dxdy
−1 0 0 −1

Z2 Z4 Z4 Z2
(b) (2x + 4y)dxdy = (2x + 4y)dydx
−2 2 2 −2

Z3 Zπ Zπ Z3
2
(c) (3x y − 4 sin y)dydx = (3x2 y − 4 sin y)dxdy
1 0 0 1

Z1 Z2 Z2 Z1
8y 2x 8y 2x
(d) ( − 2 )dxdy = ( − 2 )dydx
x+1 y +1 x+1 y +1
0 0 0 0

Integrales Tipo I y Tipo II

La región que se ilustra en la figura (a),

R : a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)
,
donde las funciones frontera g1 y g2 son continuas, se denomina región
tipo I.
La región que se ilustra en la figura (b),

R : c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)
,
donde las funciones frontera h1 y h2 son continuas, se denomina región
tipo II.

Teorema de Fubini
Sea f una función continua en una región R.
 (a) Si R es una región del tipo I, entonces

Z Z Zb gZ2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
R a g1 (x)

(b) Si R es una región del tipo II, entonces

Z Z Zd hZ2 (y)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy
R c h1 (y)

Ejemplos
Dibuje la región de integración R, para la integral iterada que se indica.

Z2 2x+1
Z
(a) f (x, y)dydx
0 1
2
Z2 xZ +1
(b) f (x, y)dydx
−1 −x2
√
16−y 2
Z3 Z
(c) f (x, y)dxdy
−1 0

2
Z2 xZ +1
(d) f (x, y)dxdy
−1 −x2
Z Z
πx
2. Evalúa la integral doble 3 sin dA, en la región limitada por las
y
R
gráficas de x = y 2 , x = 0, y = 1, y = 2.
 Z Z
2
3. Evalúa la integral doble 4xey dA, en la región R de primer cuadrante
R
limitada por las gráficas de y = x2 , x = 0, y = 4.
Z Z
4. Evalúa la integral doble 3(x3 + 4y)dA, en la región R del plano xy
R
acotada por las gráficas de y = x2 , y = 2x.
Z Z
5. Evalúa la integral doble ex+3y dA, en la región R del plano xy acotada
R
por las gráficas de y = x, y = −x + 5.