Curso:

Técnicas de
Automatización Industrial

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Módulo 1:

Técnicas de Automatización
Industrial - Parte I

Unidad 1:

Conceptos y equipos utilizados en

sistemas de automatización industrial
Presentación
Bienvenidos a la Unidad I del Curso “Técnicas de Automatización industrial”. En la
presente unidad se abordarán temas para conocer los objetivos y las diferentes
tecnologías de la automatización aplicada en procesos manufactura industrial,

Se conocerán de manera conceptual los aspectos técnicos y funcionales acerca de

la implementación de sistemas automatizados cableados y programables, que
permiten una interacción segura y predecible de los operadores humanos con los
procesos, simplificando el manejo y control de maquinaria, logrando uniformidad,
calidad y cantidad en los procesos productivos.

Este grupo de técnicas, asociadas o de manera individual, representan un avance

positivo de considerable impacto en la industria desde la década del 70, ya que
permiten lograr indicadores de producción, seguridad y calidad superiores a
cualquier proceso de manufactura artesanal.
Objetivos
Que los participantes logren…

● Comprender los objetivos de automatizar procesos industriales..

● Conocer las clases de automatización y sus tecnologías.

● Conocer qué equipos se utilizan para automatizar.

● Comprender que es el diálogo hombre/máquina.

Bloques temáticos

1. Objetivos de los sistemas de automatización.

2. Clases de sistemas de automatización.
3. Equipos para los sistemas de automatización industrial.
4. Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA.
1. Objetivos de los sistemas de
automatización

El objetivo principal de la automatización de los procesos industriales es fabricar el

mayor número de productos en el menor tiempo posible, reduciendo los costos y
garantizando calidad, seguridad patrimonial y personal y uso eficiente de los vectores
energéticos.

Marco conceptual
La Automatización Industrial se basa en el uso de sistemas o elementos electrónicos,
electromecánicos, mecánicos, fluídicos, computarizados y/o una combinación de
estos, que controlan máquinas y/o procesos industriales, asistiendo a operadores en
tareas peligrosas, repetitivas y que requieren de una gran velocidad de producción,
sin resignar uniformidad y calidad.

Sus alcances trascienden a la simple mecanización de los medios productivos de

manufactura, ya que una automatización provee al usuario uniformidad en la calidad
de lo fabricado, rapidez y seguridad.

La automatización es una rama interdisciplinaria de la ingeniería y no se limita solo a

un sistema de control, abarca la instrumentación industrial mediante el uso de
transductores, la robótica,, sistemas de actuadores que incluyen cilindros neumáticos
e hidráulicos y motores eléctricos de distinta tecnología, sistemas de transmisión y
recolección de datos y aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y
controlar las operaciones de plantas industriales o procesos productivos.

Las primeras máquinas simples aliviaron el esfuerzo físico del ser humano, como
ejemplo, se pueden citar sistemas de poleas o palancas y la tracción a sangre.
Posteriormente las máquinas fueron capaces de aprovechar fuentes de energía
natural, como el viento, mareas, o flujos de agua en los ríos.
Con el paso de los siglos, los procesos de manufactura y sus máquinas, atravesaron
grandes transformaciones que marcaron el inicio y el fin de lo que se denominan
“revoluciones industriales”.

La primera revolución industrial se produjo con la incorporación de la máquina de

vapor en reemplazo de la tracción a sangre, combinando esta nueva fuente de
energía motriz con las máquinas simples (polea, palanca y plano inclinado).

En la segunda revolución industrial, los procesos de manufactura cambiaron su

naturaleza debido a las innovaciones tecnológicas en nuevas fuentes de energía, tal
es el caso de la electricidad, y nuevos materiales,
La tercera o la revolución de los elementos inteligentes, surgió en los últimos 30 años
del Siglo XX e impulsó la aviación, la era espacial, la energía nuclear, la robótica, los
ordenadores compactos y la tecnología de la información para automatizar la
producción industrial.

Hoy estamos atravesando la transición entre la tercera y la cuarta revolución

industrial y la parte más visible de esta transformación, es la necesidad de
implementar sistemas de automatización capaces de optimizar el uso de los recursos
productivos y la eficiencia energética.
2. Clases de sistemas de automatización

Sistemas de Automatización fija

Los sistemas de automatización fija, están conformados por equipos especialmente
diseñados para un proceso en particular. En la automatización fija, es dificultoso
realizar modificaciones en el diseño del sistema o medio productivo y es poco viable
desde el punto de vista económico. Las industrias que tienen que elaborar productos
seriados, iguales, estables y sostenibles durante un largo período de tiempo, optan
por sistemas automatizados fijos.

Maquina especial para perforado y roscado de un solo tipo de pieza

Sistemas de Automatización programable

Esta tecnología se utiliza para elaborar productos por lotes. El sistema de producción
debe ser programado varias veces para obtener un nuevo lote de productos con
diferentes especificaciones o ejecutar un “setup” cada vez que se cambia el modelo
de producto.

Los medios productivos automatizados programables están diseñados para facilitar

el cambio de producto. Sin embargo, el proceso de reprogramación de una máquina
de producción requiere tiempo y especialización de los recursos humanos.
Maquina programable según tipo de pieza

Sistemas de Automatización flexible

Es una forma más compleja de automatización programable. Su diferencia es que la
automatización flexible permite cambiar el equipo de forma automática y rápida, por
ejemplo, a través de sistemas de visión que identifican la pieza cuando esta llega al
medio productivo. Una combinación de diferentes productos puede ser producida
consistentemente sin perder tiempo en ejecutar un “setup”, ya que este se produce
automáticamente mediante el uso de recetas.

Máquina con sistema de visión

Sistemas integrados de Automatización

Un Sistema Integrado de Automatización es un conjunto de medios productivos,
procesos y datos independientes, que trabajan de forma sincronizada subordinados
a un único sistema de control, para componer un sistema de automatización
integrado de un proceso:

● CAD (Computer Aided Design), CAM (Computer Aided Manufacturing)

● Herramientas y máquinas controladas por PLC
● Robots, grúas y cintas transportadoras
● Inteligencia artificial

Línea de producción integrada

Equipos para los sistemas de la
automatización industrial

La automatización industrial es una plataforma de sistemas integrados que está

conformada por varios tipos de equipamiento y elementos, que realizan funciones
como la detección, medición, control, supervisión y monitorización relacionadas con
los procesos industriales.

Transductores y actuadores
Los sensores o transductores convierten variables físicas de interés provenientes del
proceso, como el caudal, la presión, la temperatura, etc., en variables eléctricas o
neumáticas. Las señales de estos sensores se utilizan para procesar, analizar y tomar
decisiones dentro del sistema de control con el fin de producir la salida o resultado
del algoritmo de control.

Los controladores producen las salidas calculadas y se aplican como señales

eléctricas o neumáticas a los actuadores. Los actuadores convierten las señales
eléctricas o neumáticas en variables físicas del proceso. Ejemplos de actuadores son
las electroválvulas, relés, motores, etc.

Una categoría especial de transductores es la de los instrumentos inteligentes, que

son sistemas integrados de detección o actuación de elementos con la capacidad de
comunicarse con los buses de campo o redes.
Control, supervisión y adquisición de datos (SCADA)
El Control de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA) es un software que obtiene
datos operativos del proceso o medio productivo para controlar y optimizar dicho
sistema. La mayoría de las empresas dependen de la necesidad de mejorar el
rendimiento de los activos a través de la eficiencia operativa. Estar por delante de la
competencia significa que se pueden encontrar formas de trabajar más rápidas y con
menos esfuerzo, tomando decisiones acertadas a tiempo cuando se dispone de
información de calidad.

Controlador lógico programable o PLC

El autómata programable (PLC) es uno de los protagonistas casi excluyente dentro
de la automatización. Como su nombre indica, es un controlador lógico programable.
Se pueden controlar dispositivos y cambiar fácilmente de un proceso a otro a través
de su programación estándar. Está diseñado principalmente para múltiples
configuraciones de entrada y salida y puede soportar temperaturas extremas con
resistencia a la vibración y al impacto.

Interfaz hombre máquina o HMI

La Interfaz Hombre-Máquina (HMI) incluye el software runtime, la aplicación y la
electrónica necesaria para señalar y controlar el estado de los equipos de
automatización industrial. Pueden variar desde un indicador de estado LED básico
hasta un panel TFT con interfaz de pantalla táctil.
Robótica
La robótica a medida que la tecnología evoluciona se ha generalizado y masificado
su uso industrial. Desde robots quirúrgicos hasta robots de entretenimiento, ayudan
a las personas a realizar tareas complejas, repetitivas y en ambientes hostiles. Se
pueden utilizar para realizar diversas tareas de aplicación, como el montaje, la pintura,
la soldadura, la reparación, etc.

El papel de los sistemas robóticos industriales en el proceso de producción abarca

desde el montaje y los tratamientos internos hasta las pruebas.
4. Diálogo Hombre, Máquina HMI y SCADA

Un sistema HMI es una interfaz de usuario o panel de control que conecta a una
persona con una máquina, sistema o dispositivo. Aunque el término puede aplicarse
técnicamente a cualquier pantalla que permita al usuario interactuar con un
dispositivo, la HMI se utiliza más comúnmente en el contexto de los procesos
industriales que controlan y monitorean máquinas de producción. HMI es la
abreviatura de Human Machine Interface. De igual manera, entre profesionales se
suele emplear su traducción al castellano Interfaz Hombre-Máquina para denominar
a este tipo de paneles de operador.

Los sistemas de interfaz hombre-máquina (HMI) permiten operaciones confiables de

tecnología en cada aplicación, incluyendo trenes de alta velocidad, centros de
mecanizado CNC, equipos de producción de semiconductores y equipos médicos de
diagnóstico o laboratorio. La interfaz HMI abarca todos los elementos que una
persona tocará, verá, escuchará o utilizará para realizar funciones de control y recibir
respuesta sobre esas acciones.

La Interfaz Hombre-Máquina puede presentarse en diferentes formatos, desde

pantallas incorporadas en las máquinas, monitores de PC, hasta pantallas táctiles y
dispositivos móviles, pero independientemente de su formato o del término que se
utilice para referirse a ellas, su finalidad es la de proporcionar información sobre el
rendimiento mecánico y el desarrollo de los procesos productivos.
Bibliografía utilizada y sugerida

AG, S. (2018, 09). House Control with Touch Panel. LOGO! 8, KTP700 Set 10, 10, 1-23.

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