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Manual de Controlador de Velocidad S6700H

La unidad de control de velocidad S6700H es un dispositivo electrónico diseñado para regular la velocidad del motor con alta precisión y respuesta rápida, incorporando múltiples protecciones y ajustes para optimizar su rendimiento. Ofrece características como control de circuito cerrado, protección contra fallas y ajustes de velocidad, además de requerir un cableado específico y procedimientos de depuración para su correcto funcionamiento. La unidad es adecuada para entornos exigentes y permite el control en paralelo de generadores, garantizando estabilidad y eficiencia en la operación.

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Manual de Controlador de Velocidad S6700H

La unidad de control de velocidad S6700H es un dispositivo electrónico diseñado para regular la velocidad del motor con alta precisión y respuesta rápida, incorporando múltiples protecciones y ajustes para optimizar su rendimiento. Ofrece características como control de circuito cerrado, protección contra fallas y ajustes de velocidad, además de requerir un cableado específico y procedimientos de depuración para su correcto funcionamiento. La unidad es adecuada para entornos exigentes y permite el control en paralelo de generadores, garantizando estabilidad y eficiencia en la operación.

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IIntroducción

Introducción Introducción Introducción La unidad de control de velocidad S6700H es un dispositivo totalmente


electrónico diseñado para controlar la velocidad del motor con una respuesta rápida y precisa de acuerdo con
los cambios momentáneos de carga. Basada en un control de circuito cerrado, las características básicas de
esta unidad son alcanzar la velocidad nominal y la potencia de salida de manera estable, así como reducir la
emisión de humo mediante el ajuste del combustible de combustión y la fluctuación de la velocidad. S6700H
proporciona protección de conexión inversa de la fuente de alimentación, protección contra fallas del actuador,
protección contra pérdida de señal del sensor de velocidad, protección contra exceso de velocidad y protección
contra errores de entrada del sistema;

IITécnico Técnico Técnico Parámetros Parámetros Parámetros Parámetros

Temperatura ambiente de
­40~80
Ambiental trabajo
Humedad relativa 95%
24 VCC

potencia de entrada Suministro Rango de corriente del actuador 0­10 A


(continuo) Señal del sensor de velocidad
1­20 V Frecuencia nominal 1 k ~ 5 k HZ
Recorte de frecuencia Más de ±200 HZ (cuando se conecta con
5 KΏ) alcance Zona de
frecuencia constante <0,5 % Desviación
de frecuencia momentánea
<10%
­­ anticlímax Desviación
Características:
de frecuencia momentánea­­
>­7%
aplicación repentina Tiempo
de recuperación de frecuencia <2s
0 3% (ajustable cuando el pin 10
Caída de frecuencia
11 está en cortocircuito) ±1%
deriva de temperatura (máximo)

III Cableado de la unidad de control de control de velocidad S6700H/Cableado de esquema/Cableado de esquema/Cableado de esquema/Esquema (consulte la página final)

IVFunción Función Función Función Descripción Descripción Descripción Descripción

AFunción básica función función función a>

control de velocidad de circuito cerrado control control control b> paralelo

paralelo paralelo paralelo máquina máquina máquina máquina control

control control control c> externo externo externo externo velocidad de

recorte recorte recorte recorte d> externo externo externo externo velocidad de ralentí/ velocidad nominal del interruptor

B Protección Protección Protección

a>fuente de alimentación inversa inversa inversa inversa conectar conectar conectar conectar protección protección

protección protección b>actuador actuador actuador fallas del actuador

protección protección protección protección c>sensor de velocidad señal del sensor señal perdida protección protección protección
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d> sobrevelocidad sobrevelocidad sobrevelocidad sobrevelocidad y alarma de entrada de alto nivel externa externa externa

VAjustes Ajustes Ajustes Ajustes

Antes de arrancar arrancar arrancar arrancar el motor: motor: motor: motor: Verificar el cableado, quitar s
las conexiones del terminal 1 y 2' y medir el valor de resistencia del actuador. Si el valor es correcto, conecte

los cables retirados con el electrodo positivo y negativo de la batería. Si se aplica, el actuador se energizará a
la posición máxima de combustible con un sonido de "Pa" y regresará a la posición mínima de combustible
con otro sonido de "Pa" cuando se corte la energía. Por último, verifique los bastidores de la bomba de
combustible para asegurarse de que puedan moverse sin problemas.

El ajuste de ajuste de DISPARO: El DISPARO es un potenciómetro de bobina única, que establece el


suministro de aceite al disparar, y el ángulo de ajuste efectivo máximo es de 270°. Está configurado de fábrica
en la posición media. El suministro de aceite aumenta girando el control de ajuste de DISPARO en el sentido
de las agujas del reloj y disminuye girando el mismo en el sentido contrario a las agujas del reloj. Atornille el
DISPARO en el sentido de las agujas del reloj hasta el final antes de arrancar el motor, luego gire el DISPARO
desde el máximo en el sentido de las agujas del reloj hasta el mínimo en el sentido contrario a las agujas del

reloj cuando el grupo electrógeno esté listo; Arranque el motor y gire el DISPARO en el sentido de las agujas
del reloj hasta una posición en la que el motor pueda funcionar. Luego, encienda el generador repetidamente
y ajuste el DISPARO hasta alcanzar las menores emisiones de humo.

El ajuste de RAMPA DE VELOCIDAD RAMPA DE RAMPA Ajuste: Ajuste: Ajuste: Ajuste: El ajuste de RAMPA
DE VELOCIDAD es un potenciómetro de bobina única que establece el tiempo de ajuste desde la velocidad
de ralentí del motor hasta la velocidad nominal, el ángulo de ajuste efectivo máximo es 270°. Siempre apunta
a la posición media cuando se entrega. Gire el ajuste de RAMPA DE VELOCIDAD en el sentido de las agujas
del reloj para prolongar el tiempo (el mínimo es 20 segundos) y en el sentido contrario a las agujas del reloj
para acortarlo.

El ajuste de VELOCIDAD NOMINAL: ajuste: ajuste: ajuste: El ajuste de VELOCIDAD NOMINAL es un


potenciómetro en bucle que establece la velocidad nominal del motor. Originalmente está configurado en 3,5
KHZ. Gire el ajuste de VELOCIDAD en el sentido de las agujas del reloj para aumentar la velocidad y en el
sentido contrario a las agujas del reloj para disminuirla.
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Fórmula: f=nz/60................................fórmula 5­1 f: frecuencia de


impulso ( HZ) n: velocidad (r/
min) z: número de
dientes del volante del motor

El ajuste de ajuste de ralentí: El ajuste de ralentí es un potenciómetro de bobina única que establece la
velocidad de ralentí. Ingrese al estado inactivo después de conectar brevemente el pin 7 y el pin 12. Gire
el ajuste IDLE en el sentido de las agujas del reloj para aumentar la velocidad y en el sentido contrario a
las agujas del reloj para disminuirla. Puede aplicar un interruptor entre el pin 7 y el pin 12 para convertir la
velocidad de ralentí del motor a la velocidad nominal. La velocidad de ralentí se estableció aproximadamente
en el 60% de la velocidad nominal cuando se entregó, al igual que 2,1 kHz. La proporción ­­­60% se
mantiene igual incluso cuando cambia la velocidad nominal.
No es necesario restablecer la velocidad de ralentí.

El ajuste de ajuste STAB: Es un potenciómetro de bobina única que originalmente apunta a la posición
media. Una vez que el motor arranque y alcance la velocidad establecida, gire el ajuste STAB en el sentido
de las agujas del reloj hasta que ocurra la inestabilidad del motor, es la posición A; Luego mueva
drásticamente el STAB en sentido antihorario hasta que recupere la estabilidad del motor. Y luego gire el
STAB en el sentido de las agujas del reloj hasta el lugar que está 20 grados en el sentido contrario a las
agujas del reloj del lugar A. Para garantizar la estabilidad (bajo cualquier condición de carga).

El ajuste de ajuste de GANANCIA: Es un potenciómetro de bobina única que originalmente apunta a la


posición media. Una vez que el motor arranque y se alcance la velocidad establecida, gire el ajuste de
GANANCIA en el sentido de las agujas del reloj hasta que ocurra la inestabilidad del motor, es la posición
B. Luego mueva drásticamente la GANANCIA en el sentido contrario a las agujas del reloj hasta que
regrese la estabilidad del motor. Y luego gire GAIN en el sentido de las agujas del reloj hasta el lugar que
está 20 grados en el sentido contrario a las agujas del reloj del lugar B. Para garantizar la estabilidad (bajo
cualquier condición de carga)

El ajuste de ajuste DROOP: El ajuste DROOP establece la característica descendente de frecuencia (se
aplica cuando se controla en paralelo). Está disponible cuando el pin10 se conecta con el pin11. Gire el
ajuste DROOP en el sentido de las agujas del reloj para aumentar la frecuencia descendente y en el
sentido contrario a las agujas del reloj para disminuir la frecuencia descendente.

El ajuste de ajuste SW5SPEED OVERSPEED OVER SCOPE: El SW5 está APAGADO (la protección
contra exceso de velocidad está cerrada) cuando se entrega. Cuando la frecuencia de entrada alcanza el
valor establecido de sobrevelocidad, o la entrada de error del sistema presenta un nivel alto, la luz de
alarma se enciende, mientras tanto, la unidad de control de velocidad deja de ofrecer energía al actuador y
la ALARMA se cierra. SPEED OVER puede ajustar la frecuencia de alarma establecida cuando se produce
exceso de velocidad; Gire SPEED OVER en sentido antihorario para disminuir la frecuencia de la alarma,
que está configurada en 4,6 kHz.
El SPEED OVER SCOPE es para determinar el alcance de la frecuencia de impulso establecida.
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por la VELOCIDAD OVER.


Ver diagrama 5­1

Aviso: La protección contra exceso de velocidad debe seguir la sugerencia profesional, no


cambie el conjunto al azar.

El ajuste de ajuste SW1: está apagado cuando se entrega. Puede cambiar a ON cuando el
actuador responde lentamente. Puede apagarse cuando el S6700H funciona bien pero el
actuador salta rápidamente.
El ajuste de ajuste SW2SW3 : Están encendidos/apagados cuando se entregan para mostrar el
circuito desconectado; Cuando el actuador salta irregularmente debido a la conexión suave,
gire el interruptor a APAGADO/ENCENDIDO.

El ajuste de ajuste SW4: Está configurado de fábrica en APAGADO; Cuando el GAIN esté en
una posición baja y haya una rápida inestabilidad en el sistema, ponga el SW4 en OFF; Cuando
haya una inestabilidad lenta en el sistema, ponga el SW4 en ON;

VI Paralelo Paralelo Paralelo Control Control Control Control

La asignación de potencia cuando el control paralelo se puede clasificar en dos tipos: 1. Aplicar
DROOP
para configurar el diagrama de frecuencia/potencia. La frecuencia de cada generador es la
misma cuando se controla en paralelo, la potencia correspondiente se puede definir según el
diagrama. Por ejemplo, los generadores A y B ofrecen 30 kw y 50 kw de potencia cuando la
potencia de salida total es 80 kw; A y B pueden ofrecer potencia a la mitad una vez que configura
el mismo diagrama de frecuencia/potencia para ellos cuando
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el modelo del generador es el mismo;

2. Aplique Cargar Dispensador Dispensador Dispensador en el terminal 13 para asignar energía automáticamente.
El alcance del voltaje de entrada del terminal 13 es de 0­9V. Cuando el terminal 13 se conecta con una entrada de 4
V, la velocidad se mantiene casi igual que sin conexión de entrada, por lo tanto, tome 4 V como valor crítico cuando
necesite ajustar el dispensador. La velocidad disminuirá cuando aumente el voltaje de entrada.

VIIOperación Operación Operación Operación y Mantenimiento Mantenimiento Mantenimiento Mantenimiento

. Alambrado

El S6700H es lo suficientemente resistente como para colocarlo en un gabinete de control. Si el agua, la niebla o la
condensación pueden entrar en contacto con el controlador, debe montarse verticalmente. Esto permitirá que el
líquido se drene de la unidad de control de velocidad. Necesitará un equipo de protección especial si hay un campo
magnético fuerte cerca.

Terminal Por debajo de 6 metros Por encima de 6 metros

Los terminales 1­2 se conectan al


2,5 mm2 4,0 mm2
solenoide
Los terminales 3­4 se conectan al 2×0,75 mm2 o 2×1 mm2 con malla protectora, el
Sensor de extremo de la malla protectora del controlador debe
velocidad (La señal de operación más conectarse al terminal 5
baja entre 3 y 4 es CA 2,5 V) .
Los terminales 5­6 se conectan al
2,5 mm2 4,0 mm2
tarro de batería (24V)
Los terminales 7­9 se conectan al En un campo electromagnético, se debe colocar un
guarnición blindaje del cable. La malla protectora
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El terminal 7­12 se conecta al debiera ser

interruptor (interruptor de velocidad nominal/inactivo) conectado al terminal 7.


Terminal 10­11 conectar a

interruptor (DROOP
Terminal 13 para señal de entrada como
sincronizador, dispensador de carga,
generador de rampa. Se aplica cuando
se realiza control en paralelo o ajuste de
inestabilidad
Terminal 14 para salida de alimentación
de 10 V
FALLO EN

Es un interruptor de contacto de salida, el máximo es


ALARMA
5A. La conexión está referida a la carga.

. Depuración
Depuración Depuración Depuración El trabajo principal de depuración es GAIN y STAB, cuyo valor decide la
onda de frecuencia del motor bajo diferentes cargas, así como la onda de frecuencia y el tiempo de
recuperación cuando la carga surge rápidamente o anticlímax.

Habilidad: 1. GAIN y STAB son interactivos. Para que el motor funcione de manera estable es una condición
previa; cuando uno se gira en el sentido de las agujas del reloj, el ángulo ajustable en el sentido de las
agujas del reloj del otro disminuye.
2. GAIN tiene más fuerza en la onda de frecuencia cuando la carga cambia rápidamente.
3. STAB tiene más fuerza en el tiempo de recuperación de frecuencia cuando la carga cambia rápidamente.

. Pasos para usar la protección de velocidad de exceso de velocidad de exceso

de velocidad de protección de protección de exceso de velocidad 1. Elija la velocidad de alarma de acuerdo con la velocidad nominal; generalmente es el

115 % de la velocidad nominal.

[Link] la frecuencia de impulso según la fórmula 5­1 y el número de dientes del volante del motor.

3. Configure el interruptor SPEED OVER SCOPE de acuerdo con el diagrama 5­1 en condiciones de corte
de energía. Cambie SW5 a ON; Gire SPEED OVER en el sentido de las agujas del reloj al máximo.

[Link]éctese a la alimentación, ingrese la frecuencia de impulso de alarma estable a las terminales 3 y 4. La


frecuencia puede ser ofrecida por el generador de señal o el motor de exceso de velocidad cuando el sistema
lo permita.
5. Gire lentamente el SPEED OVER en el sentido contrario a las agujas del reloj hasta que se encienda la luz de alarma, luego

gírelo en el sentido de las agujas del reloj hasta un ángulo de 10 grados.

NOTA: El SPEED OVER es un potenciómetro de bobina simple que es fácil de ajustar.


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VIII. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL SISTEMA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS SOLUCIÓN DE PROBLEMAS SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Síntomas Causa probable Tratos

Aire en el sistema de combustible descargar el aire

Faltan señales de velocidad Compruebe el sensor y los cables.


La alimentación del S6700H está apagada o
Verifique la fuente de alimentación y el cableado.
conectados al revés Las
El motor no se
barras de conducción están bloqueadas en
puede arrancar Reinstale y ajuste
posición nula.

S6700H permitió que la corriente de salida fuera


Ajuste el DISPARO en el sentido de las agujas del reloj.
demasiado baja

Protección de entrada externa en vigor comprobar la entrada de error del sistema

La dirección de ajuste del mecanismo de


ajuste de combustible y la dirección de
movimiento del
Verifique, reinstale y ajuste
Conflicto del actuador, o su

El motor arranca a las posiciones nulas no son consistentes


exceso de velocidad entre sí.

La velocidad nominal está configurada demasiado alta. Disminuya la velocidad

nominal. El parámetro del regulador está mal


Aumente la GANANCIA moderadamente.
ajustado. Corriente de

salida demasiado alta. Ajuste el DISPARO en sentido antihorario. Verifique y reinstale. Gotee

una cantidad moderada de aceite de motor sobre los

Se produce un estancamiento de la sujeción cojinetes previos y posteriores del actuador. Empújelo con

de la barra impulsora entre el actuador y la las manos varias veces. Si se mueve suavemente sin

cremallera o el espacio es demasiado grande. estancamiento de sujeción, se puede utilizar normalmente.

reduzca la carga del motor Reapriete o cambie Verifique y

reinstale

Sobrecargas del motor (aproximadamente 0,8 mm)


Inestable
Sensor de velocidad flojo o desgastado
velocidad de rotación
El espacio de instalación del sensor de
del motor
velocidad es demasiado grande

1) Oscilación de alta frecuencia de la velocidad de rotación

(> 10 Hz): Disminuya la GANANCIA moderadamente. 2)

El parámetro del gobernador está ajustado oscilación de

incorrectamente baja frecuencia de la velocidad de rotación (<1Hz): aumente

la GANANCIA

moderadamente.

El motor se apaga Se interrumpe el suministro eléctrico del


Verifique la fuente de alimentación y los cables.
inesperadamente regulador
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Las señales de respuesta de la velocidad se Comprobar el sensor y sus cables.

interrumpen.

Se interrumpen las señales de ajuste de la Verificar el ajuste del mando a distancia y sus cables.
velocidad

Circuito abierto o cortocircuito de


actuador cable electronico
Comprobar el actuador y sus cables.
sucede

El suministro de combustible al motor se detiene. Agregue combustible y descargue aire en las tuberías.

Protección contra exceso de velocidad efectiva Restablezca la protección de velocidad de vuelo y establezca

una frecuencia demasiado baja

Posiciones nulas del actuador


Comprobar y reinstalar
y controlar el conflicto del bastidor
El motor no se apaga
El bastidor de control está bloqueado Comprobar y reinstalar

Fuente de alimentación del gobernador.


Comprobar fuente de alimentación y cables
no puedo desconectarme

La velocidad de
Verifique y reinstale o limpie el sistema de inyección de
rotación del motor
El bastidor de control está bloqueado combustible.
no puede ser

equilibrado
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Common questions

Con tecnología de IA

Before starting the engine, check and adjust the actuator's resistance, verify its range of movement, and ensure it is smoothly operational. Additionally, inspect the fuel system for air voids, apply oil to actuator bearings, and check the resistance drop when connecting the actuator to the battery. Ensuring these aspects prevents fuel supply interruptions and actuator binding, facilitating smooth engine start-up .

'GAIN' and 'STAB' adjustments help maintain engine stability by controlling frequency waves and recovery times during load changes. 'GAIN' is adjusted to manage frequency waves when load changes rapidly, while 'STAB' helps recover frequency stability. During rapid load changes, increasing 'GAIN' enhances the response to frequency waves, and adjusting 'STAB' helps stabilize the frequency. Interaction between the two should be monitored, as changes in one affect the other's adjustable range .

During troubleshooting, 'GAIN' and 'STAB' settings interact by affecting the engine's frequency stability and response. Their coordination is crucial because improper adjustments can lead to engine instability. Adjusting 'GAIN' affects frequency response to load changes, whereas 'STAB' focuses on recovery stability. Coordinated tuning is essential for maintaining smooth engine operation under varying conditions .

The alarm frequency during overspeed protection setup is calculated by determining 115% of the engine's nominal speed using the formula: f = nz/60, where 'f' is pulse frequency, 'n' is speed in rpm, and 'z' is the flywheel's tooth count. Adhering to 115% ensures the alarm triggers appropriately, safeguarding the engine against damaging overspeed conditions by providing timely alerts .

The S6700H speed control unit includes protective features such as reverse power supply protection, actuator fault protection, loss of speed sensor signal protection, overspeed protection, and system input error protection. These features ensure safety by preventing incorrect power connections, detecting and reacting to actuator failures, maintaining system stability in case of signal loss, and stopping the motor in situations of excessive speed or input errors .

Irregular adjustment of the 'STAB' setting leads to system instability by causing inconsistent frequency recovery times, which can result in oscillations or erratic engine behavior. To avoid these issues, adjustments should be performed gradually, with consistent monitoring of engine stability and tuning by experienced personnel following specified adjustment procedures .

The 'DROOP' adjustment functions in parallel generator control by influencing the descending frequency characteristic. It is activated by connecting pin 10 to pin 11 and is turned clockwise to increase frequency droop and counterclockwise to decrease it. This adjustment allows for controlled frequency sharing among generators, ensuring balanced load distribution across multiple units working in parallel .

The 'SPEED OVER' adjustment protects the engine by setting an alarm frequency threshold, which, if exceeded, triggers an alarm light. When the frequency surpasses the set threshold, power to the actuator is cut off, preventing further acceleration and stopping the engine, thereby avoiding potential damage from overspeeding .

The performance of the S6700H control unit is influenced by ambient temperature and humidity as it affects the reliability and precision of speed control responses. Although specific temperature and humidity ranges aren't detailed, fluctuating conditions could cause deviations in sensor signals and actuator efficiency, impacting overall control precision and reaction time .

The 'DISPARO' adjustment affects engine performance by controlling the oil supply during startup. To set it up correctly, turn the 'DISPARO' in the clockwise direction to increase oil supply and counterclockwise to decrease it. Before starting the engine, turn the 'DISPARO' fully clockwise, then adjust it counterclockwise to minimize emissions and ensure smooth engine operation. This setup ensures optimal oil supply and emission control .

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