Curso 3 - Análisis Matemático II

Integrales de Superficie

Conceptos adicionales sobre superficies

~ = F~ (u, v) con (u, v) ∈ D, siendo F~ continua en D conexo.
Sea Σ la superficie de ecuación X

Recordemos que

Σ es regular si F~ es diferenciable y F~u0 (u, v) × F~v0 (u, v) 6= ~0, ∀(u, v) ∈ D .

Σ es simple cuando todos sus puntos son imagen, a través de F~ , de un único punto de D.

Decimos que Σ es una superficie suave si es regular y F~ ∈ C 1 en D.(o bien en un abierto que
contenga a D)

Decimos que Σ es una superficie suave a trozos si se la puede dividir en un número finito
de superficies que sean suaves.

Área de una superficie

~ = F~ (u, v) con (u, v) ∈ D. Si Σ es suave y simple, su área
Sea Σ una superficie de ecuación X
se puede calcular como

Área(Σ) = kF~u0 (u, v) × F~v0 (u, v)kdudv.
D

Observación 1: Si la superficie es suave a trozos se calcula el área de cada trozo en donde es

suave y se suman las áreas.

Observación 2: Puede ocurrir que el producto vectorial fundamental sea nulo en puntos de la
frontera de D pero esto no afecta al cálculo del área.

Veamos la justificación de la fórmula:

Consideremos el rectángulo en el plano uv con lados sobre las rectas u = u0 , u = u0 + du,

v = vo y v = v0 + dv que tiene área dudv. El rectángulo se transforma, a través de F~ , en un trozo

1
 Curso 3 - Análisis Matemático II

de superficie limitado por las lı́neas coordenadas Cu0 , Cu0 +du , Cv0 , Cv0 +dv cuya área queremos
determinar.

• u = u0 se transforma en Cu0 : ~g1 (v) = F~ (u0 , v).

• v = v0 se transforma en Cv0 : ~g2 (u) = F~ (u, v0 ).

• el punto (u0 , v0 ) se transforma en en el punto P0 .

∂ F~ ∂ F~
• El vector (u0 , v0 ) es tangente a Cv0 en P0 y (u0 , v0 ) es tangente a Cu0 en P0 .
∂u ∂v
∂ F~ ∂ F~
• El vector (u0 , v0 ) × (u0 , v0 ) es normal a la superficie en P0 (como la superficie es suave
∂u ∂v
este vector es distinto del vector nulo).

El área de la porción de Σ en la que se convierte el rectángulo podemos aproximarla por el área

del paralelogramo en el plano tangente determinado por los vectores ds ~ u = ~g 0 (v0 )dv = F~ 0 (u0 , v0 )dv
1 v
~ v = ~g 0 (u0 )du = F~ 0 (u0 , v0 )du.
y ds 2 u

~ v × ds
Entonces dσ = kds ~ u k = kF~ 0 du × F~ 0 dvk = kF~ 0 × F~ 0 kdudv.
u v u v

El módulo del producto vectorial fundamental puede interpretarse como un factor de propor-
cionalidad entre las áreas. dσ se denomina diferencial de área de superficie.

Si “sumamos” todos los dσ obtenemos el área de Σ.

2
 Curso 3 - Análisis Matemático II

Si Σ es el gráfico de z = f (x, y), usando F~ (x, y) = (x, y, f (x, y)) con (x, y) ∈ Dxy tenemos
que
s 2  2
~
∂F ~
∂F

∂f ∂f

∂f ∂f
× (x, y) = − (x, y), − (x, y), 1 = (x, y) + (x, y) + 1
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y

Observemos que el producto vectorial fundamental siempre es distinto del vector nulo.
Dxy es la proyección de la superficie Σ sobre el plano xy.
En este caso
  s 2  2
∂f ∂f
Área de Σ = (x, y) + (x, y) + 1 dxdy
D ∂x ∂y

Se pueden obtener fórmulas análogas cuando Σ es el gráfico de y = g(x, z) o cuando Σ es el

gráfico de x = h(y, z).

Si la superficie está dada en forma implı́cita por G(x, y, z) = 0, sabiendo que, por ejemplo
z = f (x, y), puede proyectarse en forma uno a uno sobre el plano xy.
Usando F~ (x, y) = (x, y, f (x, y)) tenemos que

∂ F~ ∂ F~
 
∂f ∂f
× (x, y) = − (x, y), − (x, y), 1 6= ~0
∂x ∂y ∂x ∂y

∂G ∂G
(x, y, f (x, y)) (x, y, f (x, y))
∂f ∂f ∂y
Pero (x, y) = − ∂x y (x, y) = −
∂x ∂G ∂y ∂G
(x, y, f (x, y)) (x, y, f (x, y))
∂z ∂z

∂ F~ ∂ F~ ∇G(x, y, f (x, y))

Entonces × (x, y) = , por lo tanto
∂x ∂y ∂G
(x, y, f (x, y))
∂z

∂~σ ∂~σ ||∇G(x, y, f (x, y))||

× (x, y) = .
∂x ∂y ∂G
(x, y, f (x, y))
∂z


||∇G(x, y, z)||
Área de Σ = dxdy
∂G
Dxy
∂z
(x, y, z) z=f (x,y)

3
 Curso 3 - Análisis Matemático II

Si x = f (y, z)

||∇G(x, y, z)||
Área de S = dydz
∂G
Dyz
∂x
(x, y, z) x=f (y,z)

siendo Dyz la proyección de Σ sobre el plano yz.

Y análogamente, si y = f (x, z)

||∇G(x, y, z)||
Área de S = dxdz
∂G
Dxz
∂y
(x, y, z) y=f (x,z)

siendo Dxz la proyección de Σ sobre el plano xz.

Ejemplos

1) Halle el área de la superficie cónica z 2 = x2 + y 2 que está acotada por los planos z = 2 e
z = 4, que se encuentra en el primer octante.

En primer lugar hallemos una parametrización de la superficie

F~ (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u) con (u, v) ∈ [2, 4] × [0, π/2]. F~ ∈ C 1 .

El producto vectorial fundamental es

ĭ j̆ k̆
∂ F~ ∂ F~
(u, v) × (u, v) = cos(v) sen(v) 1 = (−u cos(v), −u sen(v), u) 6= ~0
∂u ∂v
−u sen(v) u cos(v) 0

y su norma

4
 Curso 3 - Análisis Matemático II

∂ F~ ∂ F~ √ u>0 √
(u, v) × (u, v) = 2u2 = 2u.
∂u ∂v

Entonces
 π  4√ √  π 4
√  π 4
2 2 u2 2 u2
Área de Σ = 2u du dv = 2 dv = 2 dv =
0 2 0 2 0 2
2 2

√
 π
2 √
= 2 6 dv = 3 2π.
0

2) Sea Σ una porción de área 2 del plano de ecuación 2x + 3y − 2z = 1. Calcule el área de la

proyección de Σ sobre el plano xy.

En este caso, podemos obtener una parametrización de la superficie empleando las variables
xey

 
2x + 3y − 1
F~ (x, y) = x, y, , (x, y) ∈ Dxy
2

siendo F~ ∈ C 1 y el producto vectorial fundamental

ĭ j̆ k̆
∂ F~ ∂ F~
 
3
(x, y) × (x, y) = 1 0 1 = −1, − , 1 6= ~0.
∂x ∂y 2
3
0 1 2

La norma de vector es

r √
9 17
F~x0 (x, y) × F~y0 (x, y) = 1+ +1= .
4 2
Sabiendo que el área de Σ es 2, debemos calcular el área de Dxy , que es la proyección de Σ
sobre el plano xy.

 √ √ 
17 17
Área de Σ = dxdy = dxdy = 2 ⇒
Dxy 2 2 Dxy
| {z }
Área de Dxy

4
Área de Dxy = √ .
17

5
 Curso 3 - Análisis Matemático II

Integral de superficie de campo escalar

Sea f : H ⊆ R3 → R, un campo escalar continuo en un abierto H.

Consideremos una superficie Σ suave o suave a trozos y simple, contenida en H, que tiene
~ = F~ (u, v) con (u, v) ∈ D.
ecuación X

f dσ representa la integral de superficie de f sobre Σ, donde
Σ

• f se evalúa en puntos de Σ

• dσ = F~u0 × F~v0 dudv es el diferencial de área de superficie.

La integral se calcula como

 
f dσ = f (F~ (u, v)) F~u0 (u, v) × F~v0 (u, v) dudv.
Σ D

Aplicaciones

1) Si f (x, y, z) = 1 ∀(x, y, z) ∈ Σ entonces dσ =área(Σ).
Σ

2) Sea δ(x, y, z) la función de densidad superficial de masade una chapa, de espesor desprecia-
ble, que tiene la forma de una superficie Σ. La integral δ(x, y, z) dσ nos da la masa de
Σ
la chapa.

3) El valor medio de f en Σ está dado por

 
f (x, y, z) dσ f (x, y, z) dσ
f¯Σ = fmed = Σ
= 
Σ
.
área deΣ
dσ
Σ

6
 Curso 3 - Análisis Matemático II

Ejemplo

Calcule z dσ siendo Σ la superficie de ecuación z = x2 + y 2 con 0 ≤ z ≤ 1.
Σ

La función a integrar es continua.

~ = (x, y, x2 + y 2 ) con (x, y) ∈ D siendo D =

Una ecuación vectorial de la superficie es X
| {z }
~ (x,y)
F
{(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 ≤ 1}. F~ ∈ C 1 en R2 .
 
Entonces z dσ = (x2 + y 2 )kF~x0 (x, y) × F~y0 (x, y)k dxdy.
Σ D

ĭ j̆ k̆
F~x0 (x, y) × F~y0 (x, y) = 1 0 2x = (−2x, −2y, 1) 6= ~0 ⇒
0 1 2y
p
kFx0 (x, y) × Fy0 (x, y)k = 4x2 + 4y 2 + 1.
  p
Luego, z dσ = (x2 + y 2 ) 4x2 + 4y 2 + 1 dxdy.
Σ D

Nos conviene usar coordenadas polares para resolver la integral pues la región de integración
es un disco de radio 1.
 p  
2π 1 √  1 √
2 2 2
2 2
(x + y ) 4x + 4y + 1 dxdy = 2
r 4r + 1 r drdθ = 2π r3 4r2 + 1 dr =
D 0 0 0

1
(4r2 + 1)3/2 (6x2 − 1)
 
π 5/2
= 2π = (5 + 1).
120 60
0

Observación: Si usamos la parametrización F~ (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u2 ) con 0 ≤ u ≤ 1 y

0 ≤ v ≤ 2π no es necesario hacer el cambio de variables para resolver la integral.

7
 Curso 3 - Análisis Matemático II

Integral de superficie de campo vectorial. Flujo

Sea f~ : H ⊆ R3 → R3 , un campo vectorial continuo en un abierto H.

Consideremos una superficie Σ suave o suave a trozos y simple, contenida en H, que tiene
~ = F~ (u, v) con (u, v) ∈ D.
ecuación X

f~ · n̆ dσ representa la integral de superficie o flujo de f~ a través de Σ, donde
Σ

• f~ se evalúa en puntos de Σ,

• n̆ es el versor normal a Σ en cada punto de la misma,

• dσ = F~u0 × F~v0 dudv es el diferencial de área de superficie.

~ = n̆dσ al diferencial vectorial de área de superficie, es un vector

A veces se denota dσ
perpendicular a Σ y tiene módulo dσ.
~0 ~0
~ = n̆dσ = Fu × Fv kF~ 0 × F~ 0 k dudv = F~ 0 × F~ 0 dudv.
dσ u v u v
kF~ 0 × F~ 0 k
u v

Entonces el flujo se calcula como

   
f~ · dσ
~ = ~ ~ ~ 0 ~ 0
f (F (u, v)) · Fu (u, v) × Fv (u, v) dudv.
Σ D

f~ · n̆ es la componente normal del campo: f~ · n̆ = kf~k cos(θ). Es claro que la componente

tangencial no aporta información sobre el flujo.

Orientación de superficies

Ası́ como al integrar campos vectoriales sobre curvas ha sido necesario indicar el sentido de
recorrido de la misma (que lo da la propia parametrización) al integrar campos vectoriales sobre
superficies será necesario indicar la orientación de la superficie en cuestión.

De manera informal, una superficie Σ de R3 se dirá orientable si es posible destiguir cada

uno de los lados de la superficie (por ejemplo, podemos pintarla de distintos colores). Solo vamos
a trabajar con superficies orientables.

Existen superficies que no son orientables (tienen un único lado) como la cinta o banda de
Möbius y la botella de Klein.

8
 Curso 3 - Análisis Matemático II

sin borde

Una parametrización de la banda de Möbius es

  u    u   u 
F~ (u, v) = 1 − v sen cos(u), 1 − v sen sen(u), v cos , (u, v) ∈ [0, 2π]×[−1, 1]
2 2 2

Observemos que F~ (0, −1) = (1, 0, −1) = F~ (2π, 1) y F~ (0, 1) = (1, 0, 1) = F~ (2π, −1).

Para el cálculo del flujo es necesario que la superficie sea orientable. Si la superficie tiene
~ = F~ (u, v) con (u, v) ∈ D, el producto vectorial fundamental nos da un vector normal
ecuación X
a la superficie en cada punto, por lo tanto la parametrización impone la orientación de la superficie.

Propiedades
  
Con f representaremos tanto f dσ como f~ · n̆dσ.
Σ Σ Σ

 
1) kf = k f con k ∈ R.
Σ Σ
  
2) f +g = f+ g.
Σ Σ Σ

3) Si Σ = Σ1 ∪ Σ2 tal que área(Σ1 ∩ Σ2 )= 0, entonces

| {z }
C
  
f= f+ f.
Σ Σ1 Σ2

Esta propiedad nos habilita a trabajar con superficies suaves a trozos.

4) Influencia de la parametrización: Sea Σ orientable, parametrizada de manera tal que sea

suave y simple.

9
 Curso 3 - Análisis Matemático II


Integral de superficies de campo escalar. El resultado de f dσ no depende de la
Σ
parametrización elegida.

Integral de superficies de campo vectorial. El resultado de f~ · dσ
~ no depende de
Σ
la parametrización elegida si respeta la orientación, caso contrario cambia el signo del
resultado.

Si en cada punto de Σ, en lugar de usar el versor n̆ usamos el versor −n̆, estamos

orientando la superficie en forma diferente.

 
f~ · (−n̆)dσ = − f~ · n̆dσ.
Σ Σ

Salvo que lo pidan expresamente, nunca hay que reparametrizar para cambiar la orien-
tación de la superficie para calcular la integral. Usando esta propiedad solucionamos el
problema.


Aclaración: el sı́mbolo se utiliza para indicar que la superficie es cerrada. Es común pre-
Σ
sentarla como la frontera ∂D de un cuerpo acotado D.

Flujo. Caso particular

Supongamos que Σ es una superficie contenida en un plano paralelo a uno de los planos
coordenados y queremos calcular el flujo a través de ella.

Sea Σ parte del plano de ecuación z = z0 , con (x, y) ∈ Dxy y consideremos n̆ = (0, 0, 1). Una
~ = (x, y, z0 ) con (x, y) ∈ Dxy .
parametrización de Σ es X
| {z }
~ (x,y)
F

10
 Curso 3 - Análisis Matemático II

Observemos que Dxy (la proyección de Σ sobre el plano xy) tiene la misma forma que la
superficie Σ.
√
En este caso F~x0 × F~y0 = (0, 0, 1), kF~x0 × F~y0 k = 1 y dσ = 0 + 0 + 1dxdy.
 
Entonces, f~ · n̆dσ = f~(x, y, z0 ) · (0, 0, 1) dxdy.
Σ Dxy

Los casos Σ parte del plano de ecuación y = y0 , con (x, z) ∈ Dxz y Σ parte del plano de
ecuación x = x0 , con (y, z) ∈ Dyz se estudian en forma análoga.

Ejemplos

1) Calcule el flujo del campo f~(x, y, z) = (x, ey , x + 2z) a través de la superficie z = 1 − x2 con
0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 3. Indique en un gráfico la orientación elegida para el versor normal a
la superficie.

Una parametrización de esta superficie es

F~ (x, y) = (x, y, 1 − x2 ) con (x, y) ∈ [0, 1] × [0, 3]

de donde obtenemos el producto vectorial fundamental

ĭ j̆ k̆
∂ F~ ∂ F~
(x, y) × (x, y) = 1 0 −2x = (2x, 0, 1) .
∂x ∂y
0 1 0

Realicemos un gráfico de la superficie e indiquemos el vector normal inducido por la para-

metrización

11
 Curso 3 - Análisis Matemático II

 3 1 3 1
f~ · n̆ dσ = y 2
(x, e , x − 2 − 2x ) · (2x, 0, 1) dx dy = 2x2 + 0 + x + 2 − 2x2 dx dy =
Σ
0 0 0 0
 1 1
x2
 
15
=3 x + 2 dx = 3 + 2x = .
0 2 0 2

2) Dado el campo f~(x, y, z) = (y, x, z) calcule el flujo de f~ a través de la superficie frontera

del cuerpo delimitado por x2 + y 2 ≤ 4, −2 ≤ z ≤ 2, orientada con versor normal saliente al
cuerpo.

La frontera del cuerpo D está formada por las superficies

Σ1 : x2 + y 2 = 4, −2 ≤ z ≤ 2 Σ2 : z = −2, x2 + y 2 ≤ 4 Σ3 : z = 2, x2 + y 2 ≤ 4.

Entonces    
f~ · n̆ dσ = f~ · n̆ dσ + f~ · n̆ dσ + f~ · n̆ dσ.
∂D Σ1 Σ2 Σ3

Comencemos calculando el flujo a través de Σ1 . Una parametrización de la superficie es

F~ (u, v) = (2 cos(v), 2 sen(v), u) con (u, v) ∈ [−2, 2] × [0, 2π]

12
 Curso 3 - Análisis Matemático II

de donde obtenemos el producto vectorial fundamental

ĭ j̆ k̆
∂ F~ ∂ F~
(u, v) × (u, v) = 0 0 1 = (−2 cos(v), −2 sen(v), 0) .
∂u ∂v
−2 sen(v) 2 cos(v) 0

Este vector normal NO tiene la orientación que necesitamos.

 2π 2
f~ · n̆ dσ = − (2 sen(v), 2 cos(v), u) · (−2 cos(v), −2 sen(v), 0) dudv =
Σ1
0 −2

2π 2 2π
= 8 sen(v) cos(v) dudv = 32 sen(v) cos(v) dv = 0.
0 −2 0

Ahora calculemos el flujo a través de Σ2 que es un trozo del plano z = −2 paralelo al plano
xy, limitado por x2 + y 2 ≤ 4.

Entonces podemos calcular directamente el flujo considerando n̆ = (0, 0, −1)

 
f~ · (0, 0, −1) dσ = f~(x, y, −2) · (0, 0, −1) dxdz
Σ2 R1

siendo R1 = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4}.

 
(y, x, −2) · (0, 0, −1) dxdy = 2 dxdy = 2 Área de R1 = 8π.
R1 R1

Por último, calculemos el flujo a través de Σ3 . Esta superficie es un trozo del plano z = 2
paralelo al plano xy, limitado por x2 + y 2 ≤ 4.

Entonces podemos calcular directamente el flujo considerando ahora n̆ = (0, 0, 1)

 
f~ · (0, 0, 1) dσ = f~(x, y, 2) · (0, 0, 1) dxdy siendo R2 = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4}.
Σ3 R2
 
(y, x, 2) · (0, 0, 1) dxdy = 2 dxdy = 2 Área de R2 = 8π.
R2 R2

Finalmente

f~ · n̆ dσ = 0 + 8π + 8π = 16π.
∂D

En un par de clases resolveremos este ejercicio de una manera más sencilla.

13