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2013/09/13 Sistema de control de amortiguación (UENR1616)
SMCS - 5004 i07487763
El sistema de control de amortiguación optativo proporciona los medios necesarios
PIP
para absorber las fuerzas de los cilindros de levantamiento durante el desplazamiento de la
-
máquina. Estas fuerzas hacen que la máquina se incline cuando se mueve sobre un terreno
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irregular. Los componentes principales del sistema de control de amortiguación son la válvula de
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control de amortiguación (1), el acumulador (2) y los cilindros de levantamiento.
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Ilustración 1 g01229055
Posición de la válvula de control de amortiguación en el bastidor del cargador
(1) Válvula de control de amortiguación
(2) Acumulador de control de amortiguación
El acumulador de control de amortiguación (2) está ubicado en la unión de articulación en el lado
derecho del bastidor del extremo delantero. El acumulador (2) contiene una precarga de gas
nitrógeno. La válvula de control de amortiguación (1) controla el flujo de aceite entre el acumulador
de control de amortiguación y los cilindros de levantamiento.
Cuando se activa el sistema de control de amortiguación y la máquina se desplaza sobre terreno
irregular con un implemento de carga, las fuerzas del implemento actúan contra los cilindros de
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levantamiento. Cuando la carga actúa contra el extremo de cabeza de los cilindros de
levantamiento, el aceite del extremo de cabeza tratará de ingresar al acumulador. El acumulador
actúa como un amortiguador.
Referencia: Para ver un diagrama de todo el sistema del implemento, consulte Operación de
sistemas, "Información general".
Ilustración 2 g01195410
Válvula de control de amortiguación (vista de sección transversal) y diagrama del sistema de control de amortiguación
(2) Acumulador de control de amortiguación
(3) Cilindro de levantamiento
(4) Grupo de válvula de solenoide (extremo de varilla)
(5) Válvula de solenoide (parte delantera)
(6) Válvula de retención (dos cartuchos de orificio)
(7) Válvula de alivio (control de amortiguación)
(8) Válvula de solenoide (control de conexión/desconexión)
(9) Válvula de lanzadera (equilibrio)
(10) Válvula de Retención
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(11) Válvula resolvedora de señal de carga
(12) ECM
Nota: La válvula resolvedora de señal de carga (11) no se utiliza en el sistema de control de
amortiguación.
El sistema de control de amortiguación consta de los siguientes componentes: cilindros de
levantamiento (3), acumulador del control de amortiguación (2), válvula de solenoide del control de
amortiguación (8), válvula de lanzadera (9) válvula de solenoide de la parte delantera (5), válvula
de retención de la parte delantera (6) y válvula de solenoide del extremo de varilla (4).
Ilustración 3 g01200595
(13) Interruptor de control de amortiguación
El sistema de control de amortiguación se controla mediante el interruptor de control de
amortiguación (13). El interruptor de control de amortiguación es un interruptor de tres posiciones
que está ubicado en el panel de control del lado derecho en la cabina. Las tres posiciones del
interruptor de control de amortiguación son DESCONECTADA, AUTOMÁTICA y SERVICIO.
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Ilustración 4 g01195541
Pantalla de la cabina
(14) Luz indicadora (control de amortiguación)
La luz indicadora (14) se ilumina cuando el control de amortiguación está en la posición
CONECTADA.
Posición DESCONECTADA
Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición CONECTADA y el control de
amortiguación está en la posición DESCONECTADA, la válvula de solenoide de control de
amortiguación (8) está accionada. El carrete de válvula de la válvula de solenoide (8) se desplaza
hacia la izquierda. La válvula de solenoide de la parte delantera (5) y la válvula de solenoide de
extremo de varilla (4) no se accionan. En esta posición, el flujo de aceite entre el acumulador y el
carrete de válvula de la válvula de lanzadera (9) se bloquea. Esto también evita que el aceite de la
parte delantera de los cilindros de levantamiento (3) fluya hacia el acumulador (2), lo que, con el
tiempo, podría dañar los componentes del sistema de control de amortiguación.
La presión del aceite en la parte delantera de los cilindros de levantamiento mueve el carrete de la
válvula de lanzadera (9) hacia la derecha. El aceite de suministro de la bomba fluye a la válvula de
retención (10). La válvula de retención (10) se abre y el aceite de suministro de la bomba llena el
acumulador (2).
Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición DESCONECTADA, la válvula de
solenoide (8) se desenergiza y el carrete de la válvula de solenoide (8) se mueve a la derecha. La
presión del aceite en el acumulador (2) actúa contra el extremo derecho del carrete de válvula de la
válvula de lanzadera (9).
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Si la presión del aceite en la parte delantera de los cilindros de levantamiento ha disminuido, el
carrete de válvula de la válvula de lanzadera (9) se mueve a la izquierda. Cuando el carrete se
mueve a la izquierda, la trayectoria del aceite del acumulador (2) hacia el tanque hidráulico se
abre. El aceite del acumulador (2) fluirá hacia el tanque hidráulico. El carrete de la válvula de
lanzadera (9) permanecerá a la izquierda hasta que las presiones de cada extremo se equiparen.
El carrete se centrará cuando la presión entre el acumulador (2) y la parte delantera de los cilindros
de levantamiento (3) sea la misma.
Control de amortiguación automático
Para iniciar el control automático de amortiguación, presione la parte superior del interruptor de
control de amortiguación. Consulte la Ilustración 3 para saber la ubicación del interruptor de control
de amortiguación. Cuando el sistema de control de amortiguación está en la posición
AUTOMÁTICA, la luz del indicador (14) que está en el panel se ilumina. Consulte la ilustración 4.
En la posición AUTOMÁTICA, el sistema de control de amortiguación funciona de manera
automática cuando la velocidad de desplazamiento de la máquina aumenta por encima de
aproximadamente 9.5 km/h (6.0 mph). Antes de que se inicie el control de amortiguación, se
produce una demora de un segundo por el tiempo de igualación de la presión.
Cuando el interruptor de control de amortiguación está en la posición AUTOMÁTICA y la velocidad
de desplazamiento de la máquina aumenta por encima de aproximadamente 9.5 km/h (6.0 mph), el
sistema iniciará una demora de un segundo para el tiempo de igualación de presión antes de que
se inicie el control de amortiguación. La válvula de solenoide (8) se desenergizará. El carrete de
válvula de la válvula de solenoide (8) se desplaza hacia la derecha. El flujo de aceite del
acumulador de control de amortiguación fluirá a través de la válvula de solenoide (8). Luego, el
aceite actuará como presión piloto en el lado derecho de la válvula de lanzadera (9). Si la presión
del acumulador es mayor que la presión de la parte delantera de los cilindros, el carrete de válvula
de la válvula de lanzadera (9) se moverá hacia la izquierda. Con el carrete en esta posición, el
acumulador se drenará de regreso al tanque hidráulico.
La presión del aceite en la parte delantera de los cilindros de levantamiento actúa como presión
piloto en el lado izquierdo de la válvula de lanzadera (9). Si la presión de la parte delantera es
mayor que la presión del acumulador, el carrete se moverá hacia la derecha. Cuando el carrete
esté en esta posición, el aceite de suministro de la bomba hidráulica fluye a través de la válvula de
retención (10) para llenar el acumulador.
El carrete de válvula de la válvula de lanzadera (9) se mueve de derecha a izquierda y de izquierda
a derecha para igualar la presión entre la parte delantera de los cilindros de levantamiento (3) y el
acumulador (2). Cuando la presión del acumulador (2) es igual a la presión en la parte delantera de
los cilindros de levantamiento (3), el carrete de válvula de la válvula de lanzadera (9) se centrará.
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Nota: El tiempo de igualación de presión de un segundo para el sistema de control de
amortiguación es el valor predeterminado. El tiempo de igualación de presión se puede cambiar
mediante el Técnico Electrónico de Caterpillar.
La válvula de solenoide (4) y la válvula de solenoide (5) se energizan una vez transcurrido el
segundo de igualación de presión. El carrete de válvula de la válvula de solenoide (5) se
desplazará hacia la izquierda. En esta posición, el aceite piloto de la cámara del resorte de la
válvula de retención (6) puede fluir de regreso al tanque para permitir que se levante la válvula de
disco de la válvula de retención (6).
Cuando la válvula de disco de la válvula de retención (6) se levanta, el flujo del aceite entre la parte
delantera de los cilindros de levantamiento y el acumulador de control de amortiguación (2) se
abre. El flujo de aceite de la parte delantera de los cilindros de levantamiento actúa contra el
acumulador (2). El acumulador (2) funciona de la misma manera que un amortiguador. El aceite
que ingresa en el acumulador (2) se encuentra con la resistencia de la precarga de nitrógeno en el
acumulador (2) y las fuerzas de la herramienta se amortiguan. Esto permite que el acumulador
actúe como un amortiguador de los cilindros de levantamiento.
Al mismo tiempo, la válvula de solenoide (4) se energiza. El aceite del extremo de varilla de los
cilindros de levantamiento puede fluir de regreso al tanque hidráulico. El aceite hidráulico puede
fluir desde la tubería del tanque hacia el extremo de varilla de los cilindros de levantamiento (3)
como aceite de compensación.
A medida que la máquina se acerca al sitio de carga, el operador reduce la velocidad de
desplazamiento de la máquina. Cuando la velocidad de desplazamiento es inferior a
aproximadamente 9.5 km/h (6.0 mph), el sistema de control de amortiguación se apaga.
Nota: La velocidad de activación del control de amortiguación de 9.5 km/h (6.0 mph) es la
predeterminada. La velocidad de activación se puede cambiar mediante el Técnico Electrónico de
Caterpillar. Consulte la figura 5, que muestra una pantalla de estado del técnico con la velocidad de
activación del control de amortiguación.
Mientras el operador carga la herramienta no fluirá aceite desde los cilindros de levantamiento
hacia el acumulador de control de amortiguación. Esto permite una mayor fuerza de
desprendimiento para cargar la herramienta.
Nota: Si la herramienta se carga desde una fuente externa (una tolva u otra máquina) la presión en
la parte delantera de los cilindros de levantamiento aumentará. El operador debe mover la palanca
de control de levantamiento a la posición LEVANTADA o la palanca de control de inclinación a la
posición INCLINACIÓN HACIA ATRÁS para crear presión en el sistema hidráulico del implemento.
Esto hará que la bomba del implemento cargue el acumulador.
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Una vez que el cucharón está lleno y el operador aumenta la velocidad de desplazamiento de la
máquina, el sistema de control de amortiguación funciona de nuevo. El movimiento de inclinación
del cucharón se amortigua.
Nota: Si la presión del aceite en la parte delantera de los cilindros de levantamiento es superior a
la presión del acumulador de control de amortiguación, el aceite fluirá repentinamente hacia el
acumulador cuando se encienda el sistema de control de amortiguación. Esto hará que los brazos
de levantamiento caigan levemente.
Referencia: Para obtener información adicional sobre la operación de una máquina con el sistema
de control de amortiguación, consulte el Manual de operación y mantenimiento, "Control de
amortiguación".
Ilustración 5 g01194315
Pantalla de estado del técnico
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Posición de servicio
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Presione la parte inferior del interruptor de control de amortiguación para poner el sistema de
control de amortiguación en la modalidad de SERVICIO.
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La modalidad de servicio se utiliza para solucionar problemas en el sistema de control de
amortiguación. En la modalidad de SERVICIO, el sistema de control de amortiguación estará
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activado en todo momento, excepto si el estado de la válvula de inclinación indica que el solenoide
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de DESCARGA está activo. El sistema de control de amortiguación se apaga automáticamente
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durante una orden de DESCARGA para evitar la carga de los cilindros de levantamiento y el salto
del cucharón. El control de amortiguación se reactiva una vez que se emite un comando
LEVANTAR de aproximadamente 10 %. illa
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