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Robot PUMA en Fiesta de Ambato

La Fiesta de las Flores y las Frutas en Ambato, Ecuador, es una celebración cultural que destaca la riqueza agrícola de la región. Se propone el uso de un brazo robótico PUMA para lanzar frutas durante el evento, modernizando la tradición sin perder su esencia cultural. El robot estará programado para realizar lanzamientos controlados, utilizando un sistema de compuertas para gestionar la fruta recolectada.

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Robot PUMA en Fiesta de Ambato

La Fiesta de las Flores y las Frutas en Ambato, Ecuador, es una celebración cultural que destaca la riqueza agrícola de la región. Se propone el uso de un brazo robótico PUMA para lanzar frutas durante el evento, modernizando la tradición sin perder su esencia cultural. El robot estará programado para realizar lanzamientos controlados, utilizando un sistema de compuertas para gestionar la fruta recolectada.

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Problemática

La asignación consiste en seleccionar un aspecto


cultural ecuatoriano o latinoamericano y diseñar un
robot industrial con las variaciones necesarias para
fomentar dicho aspecto cultural.

Fiesta de las flores y de las frutas


La Fiesta de las Flores y las Frutas en Ambato, Ecuador,
es una celebración anual que comenzó en 1951 para
revitalizar la ciudad tras el terremoto de 1949. Esta
festividad destaca la riqueza agrícola y cultural de la
región, con desfiles de carros alegóricos adornados con
flores y frutas, la coronación de la Reina de Ambato, y
una variedad de eventos culturales como conciertos,
danzas folklóricas y ferias gastronómicas, que atraen
tanto a locales como a turistas.
Durante este evento, que suele llevarse a cabo en las calles
principales de la ciudad, participantes en coloridos carros alegóricos
lanzan frutas típicas de la región como mandarinas, peras y
manzanas al público. Este acto simboliza la abundancia y
generosidad de la tierra ambateña, creando un ambiente festivo y
de alegría entre los asistentes, quienes compiten amistosamente por
atrapar las frutas lanzadas.
Nuestra propuesta se basa en el uso de un brazo
robótico PUMA para lanzar la fruta durante las
festividades en Ambato. Esto con el propósito de
modernizar una tradición emblemática.
El robot PUMA, diseñado para este propósito, será
programado para realizar lanzamientos en intervalos
controlados, añadiendo un elemento tecnológico a la
celebración sin perder su esencia cultural.
El brazo será transportado en uno de los carros
alegóticos durante el festival
El punto de recolección de la fruta ya estaría definido, por lo que el
brazo siempre recoge la fruta del mismo lugar

Se plantea usar un sistema de compuertas que libere fruta por fruta


dependiendo de si ya se encuentra una en el punto de recolección.
Esto se controla gracias a una bascula que nos ayuda a detectar la
presencia o ausencia de fruta
Para el Los lanzamientos

lanzamiento seran hacia los


lados del robot.
de la fruta se
Habrá una
plantea un diferencia de 180°
intervalo de 15 entre puntos
segundos para que se

entre lancen de lado a


lado de forma
lanzamientos.
secuencial

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