UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE –

LATACUNGA
FUERZAS INTERNAS Y TRABAJO VIRTUAL

ESTATICA

PROYECTO UNIDAD 3

NRC:
1497
NOMBRES:

JENIFER ALQUINGA

ANGEL POAQUIZA

ALEJANDRO GUERRA

DOCENTE:

ING. CRISTIAN PAREDES

 FUERZAS INTERNAS

1. FUERZAS INTERNAS DESARROLLADAS EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES

Para diseñar un elemento estructural o mecánico, es fundamental conocer las cargas
internas para garantizar que el material pueda resistirlas. Estas cargas pueden determinarse
mediante el método de secciones, que consiste en hacer un corte imaginario en la estructura
para analizar los esfuerzos en un punto específico. Por ejemplo, en una viga en voladizo,
al seccionar en un punto B, las cargas internas se exponen y se representan como externas
en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento, facilitando su análisis.

Las cargas internas en un elemento estructural incluyen la fuerza normal (NB), la fuerza
cortante (VB) y el momento flexionante (MB), que evitan la traslación y rotación relativa
entre segmentos. Según la tercera ley de Newton, estas cargas actúan en direcciones
opuestas en cada segmento y se determinan mediante ecuaciones de equilibrio.
En dos dimensiones, hay tres cargas internas resultantes, mientras que en tres dimensiones
se consideran seis componentes: fuerza normal (Ny), fuerzas cortantes (Vx, Vz) y
momentos (My, Mx, Mz). Estas cargas suelen actuar en el centroide de la sección
transversal y pueden calcularse en distintos puntos a lo largo del eje del elemento utilizando
el método de secciones.
Conversión de signos

Establece que la fuerza normal es positiva si genera tensión, la fuerza cortante es positiva si causa
una rotación en sentido horario, y el momento flexionante es positivo si dobla el elemento en forma
cóncava hacia arriba. En estructuras tridimensionales, las cargas internas se expresan según un
sistema de coordenadas (x, y, z), siguiendo esta misma convención para determinar su efecto en la
estructura.

Procedimiento para el análisis:

El método de secciones se usa para determinar las cargas internas en un punto específico
de un elemento siguiendo estos pasos:

1. Reacciones en los soportes: Antes de seccionar, se deben calcular las reacciones de

apoyo para garantizar un análisis preciso.
2. Diagrama de cuerpo libre: Se dibuja el elemento con todas las cargas y momentos en
sus ubicaciones exactas, luego se corta en la sección deseada y se analiza el segmento
con menos cargas, aplicando la convención de signos.
3. Ecuaciones de equilibrio: Se suman los momentos en la sección para aislar el
momento flexionante y resolverlo directamente. Si un resultado es negativo, indica que
la dirección asumida en el diagrama es opuesta.
Ejemplo 7.2

Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C de la viga

que se muestra la figura

Solución:

No es necesario encontrar las reacciones en el soporte A ya que el segmento BC de la viga puede

usarse para determinar las cargas internas en C. La intensidad de la carga triangular distribuida en
C se determina por triángulos semejantes a partir de la geometría.

1.5𝑚 𝑁
𝑊𝐶 = 1200 × ( ) = = 600
3𝑚 𝑚

DCL
 Ecuaciones de equilibrio

𝛴𝑀𝐶 = 0

1 600𝑁
𝑀𝐶 = − ( ) ∗ ( ) ∗ (1.5𝑚) ∗ (0.5𝑚)
2 𝑚

𝑀𝐶 = −225𝑁. 𝑚

𝛴𝐹𝑥 = 0 𝛴𝐹𝑦 = 0

1 600𝑁
𝑁𝐶 = 0 𝑉𝐶 = ( ) ∗ ( ) ∗ (1.5𝑚)
2 𝑚

𝑉𝐶 = 450𝑁

2. ECUACIONES Y DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO

FLEXIONANTE

Las vigas son elementos estructurales diseñados para soportar cargas perpendiculares a su
eje. Se clasifican según su soporte, como las vigas simplemente apoyadas (articuladas en
un extremo y con rodillo en el otro) y las vigas en voladizo (empotradas en un extremo y
libres en el otro).
Para su diseño, es fundamental conocer la variación de la fuerza cortante interna (V) y el
momento flexionante (M) a lo largo de la viga. Estas funciones se obtienen mediante el
método de secciones, aplicando ecuaciones de equilibrio a segmentos de longitud arbitraria
x.
Las funciones de V y M pueden ser discontinuas en puntos donde cambian las cargas o se
aplican fuerzas/momentos concentrados. Por ello, se analizan por tramos entre
discontinuidades, obteniendo funciones para cada segmento.
Los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante representan gráficamente estas
funciones, mostrando cómo varían a lo largo de la viga.

Procedimiento para el análisis:

a) Determinación de reacciones en los soportes

 Identificar todas las fuerzas y momentos de par reactivos en la viga.
 Descomponer las fuerzas en componentes perpendiculares y paralelas al eje de la
viga.
b) Cálculo de funciones de fuerza cortante y momento flexionante
 Definir coordenadas x desde el extremo izquierdo de la viga, dividiendo la viga en
regiones separadas por fuerzas o momentos aplicados.
 Seccionar la viga en cada distancia x y dibujar el diagrama de cuerpo libre de un
segmento.
 Asegurar que la fuerza cortante (V) y el momento flexionante (M) tengan el
sentido positivo según la convención de signos.
 Calcular V sumando las fuerzas perpendiculares al eje de la viga.
 Calcular MMM sumando momentos respecto al extremo del segmento.
c) Construcción de los diagramas
 Graficar el diagrama de fuerza cortante (V contra x) y el diagrama de momento
flexionante (M contra x).
 Los valores positivos de V y MMM se dibujan sobre el eje x, y los negativos
debajo.
  Es recomendable colocar estos diagramas directamente debajo del diagrama de
cuerpo libre de la viga para facilitar la interpretación.

Ejemplo 7.6

Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la flecha que se muestra en
la figura . El soporte en A es una chumacera de empuje y el soporte en C es una chumacera lisa.

DCL

𝛴𝑀 = 0

𝑀 = 2.5𝑥 𝐾𝑁 ∗ 𝑚 (1)

𝛴𝑌𝑦 = 0

𝑉 = 2.5 𝐾𝑁 (2)

𝛴𝑀 = 0

𝑀 + 2.5𝐾𝑁(𝑥 − 2𝑚) − 2.5𝐾𝑁(𝑥) = 0

𝑀 = 810 − 2.5𝑥)𝐾𝑁 ∗ 𝑚 (3)

3. RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLEXIONANTE

Carga distribuida: Es un tipo de carga que se aplica a lo largo de una superficie o

longitud en lugar de estar concentrada en un solo punto. En el caso de vigas y estructuras,
la carga distribuida suele representarse como una función w(x), que indica la intensidad
de la carga en función de la posición x a lo largo de la viga.

Tipos de carga distribuida:

a) Uniforme (w= constante): La carga tiene el mismo valor en toda la longitud.

Ejemplo: El peso de una losa apoyada sobre una viga.

b) Variable (w(x) no constante): La intensidad de la carga cambia a lo largo de la viga.

Ejemplo: La presión del viento sobre una estructura que varía con la altura.

Efectos de la carga distribuida en una viga:

 Se puede representar por una fuerza resultante equivalente, que es igual al área bajo la
curva de w(x).
 Afecta la fuerza cortante y el momento flector en la estructura.
 Es fundamental en el análisis de estructuras, ya que muchas cargas reales no son
concentradas, sino distribuidas (peso propio, presión de fluidos, etc.).
Relación entre la carga distribuida y la fuerza cortante

Se establece a través de una ecuación diferencial que describe cómo cambia la fuerza
cortante V(x) a lo largo de la viga debido a la presencia de una carga distribuida w(x).

La relación básica entre la carga distribuida y la fuerza cortante se expresa como:

𝑑𝑉
= −𝑤(𝑥)
𝑑𝑥

Esto significa que la tasa de cambio de la fuerza cortante es igual a la carga distribuida
con signo negativo.

 Si w(x)>0 (carga hacia abajo), la fuerza cortante disminuye a medida que avanzamos en
x.
 Si w(x)<0 (carga hacia arriba), la fuerza cortante aumenta en x.

Relación entre la fuerza cortante y el momento flexionante

La relación entre la fuerza cortante (V) y el momento flector (M) en una viga o estructura
se describe mediante las ecuaciones de equilibrio y las derivadas de estas. En términos
simples, el momento flector y la fuerza cortante están relacionados por las propiedades
geométricas de la viga.
Para una viga cargada y en equilibrio, la relación entre la fuerza cortante y el momento
flector se expresa de la siguiente manera:

a) Ecuación diferencial:

𝑑𝑀(𝑥)
= 𝑉(𝑥)
𝑑𝑥

Esta ecuación indica que la derivada del momento flector con respecto a la posición x en
la viga es igual a la fuerza cortante en esa posición.

b) Integración:
Si conoces la fuerza cortante en una sección de la viga, puedes integrar esta ecuación para
obtener el momento flector:

𝑀(𝑥) = ∫ 𝑉(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶

donde C es una constante de integración que se determina utilizando las condiciones de

frontera (como los momentos en los extremos de la viga).

Procedimiento para el análisis:

Pendiente del Diagrama de Fuerza Cortante: La pendiente del diagrama de fuerza

cortante en un punto es igual a la intensidad de la carga distribuida w(x). Si w (x) es
𝑑𝑉
positiva (hacia arriba), la pendiente será positiva, es decir, 𝑑𝑥 = 𝑤(𝑥).

Efecto de la Fuerza Concentrada: Si una fuerza concentrada actúa hacia arriba sobre la
viga, el diagrama de fuerza cortante tendrá un salto hacia arriba de la misma magnitud de
la fuerza concentrada.
Cambio en la Fuerza Cortante: El cambio en la fuerza cortante entre dos puntos es
igual al área bajo la curva de la carga distribuida entre esos puntos:
𝛥𝑉 = ∫ 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥
Pendiente del Diagrama de Momento Flexionante: La pendiente del diagrama de
𝑑𝑀
momento flexionante es igual a la fuerza cortante en ese punto, es decir, = 𝑉(𝑥).
𝑑𝑥
 Cambio en el Momento Flexionante: El cambio en el momento entre dos puntos es igual
al área bajo el diagrama de fuerza cortante entre esos puntos:
𝛥𝑀 = ∫ 𝑉(𝑥)𝑑𝑥.
Efecto de un Momento de Par: Si un momento de par (en sentido de las manecillas del
reloj) actúa sobre la viga, no afecta a la fuerza cortante, pero provoca un salto en el
diagrama de momento flexionante igual a la magnitud del momento aplicado.
Puntos de Fuerza Cortante Cero: Los puntos donde la fuerza cortante es cero
corresponden a los puntos donde el momento flexionante alcanza su valor máximo o
𝑑𝑀
mínimo, ya que = 0.
𝑑𝑥

Relación entre la Carga Distribuida y los Diagramas de Fuerza Cortante y Momento

Flexionante:
 Si la carga distribuida w(x) es un polinomio de grado n, entonces la fuerza cortante
V(x) será un polinomio de grado n+1 y el momento flexionante M(x) será un
polinomio de grado n+2.
 Se requieren dos integraciones para obtener la fuerza cortante y el momento
flexionante: primero, para determinar ΔV, y luego para determinar ΔM.

4. CABLES
Los cables y cadenas flexibles son elementos ligeros pero resistentes, utilizados en
estructuras para transmitir cargas de un elemento a otro. En algunos casos, como en puentes
colgantes y ruedas de cargadores, el peso del cable se puede despreciar debido a su pequeña
magnitud frente a la carga que soporta. Sin embargo, en aplicaciones como líneas de
transmisión y antenas, el peso del cable puede ser relevante y debe considerarse en el
análisis estructural.
En el análisis de estos sistemas, se asume que el cable es perfectamente flexible e
inextensible. La flexibilidad implica que el cable no resiste la flexión y que la fuerza de
tensión en él es siempre tangente en puntos específicos a lo largo de su extensión. La
inextensibilidad asegura que la longitud del cable se mantiene constante antes y después
de aplicar la carga, por lo que, una vez aplicada la carga, la geometría del cable permanece
fija, y el cable o sus segmentos se pueden tratar como cuerpos rígidos.

Cables sometidos a cargas concentradas: Cuando un cable cuyo peso se puede ignorar
soporta varias cargas concentradas, el cable toma la forma de varios segmentos de línea
recta, cada uno de los cuales está sometido a una fuerza de tensión constante.

Cable sometido a una carga distribuida: Es un sistema en el cual un cable (o cuerda)

está expuesto a una carga que no se aplica en un solo punto, sino a lo largo de toda su
longitud o en una parte de ella. Este tipo de carga puede ser uniforme (distribuida de
manera constante) o no uniforme (variando a lo largo del cable).

1
𝒚= ∫( ∫ 𝑤(𝑥)𝑑𝑥)𝑑𝑥
𝐹𝐻
𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒓𝒊𝒃𝒖𝒊𝒅𝒂
Cable sometido a su propio peso: Cuando el peso de un cable se vuelve importante en el
análisis de fuerzas, la función de carga a lo largo del cable será una función de la longitud
de arco s en vez de la longitud proyectada x. Para analizar este problema consideraremos
una función de carga generalizada w w(s) que actúa a lo largo del cable.
𝑑𝑠
𝒙=∫ 1
1 2 2
[1 + 2 (∫ 𝑤(𝑠)𝑑𝑠) ]
𝐹 𝐻
𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒂𝒃𝒍𝒆
 TRABAJO VIRTUAL

1) Definición de trabajo

El trabajo es una magnitud física escalar que mide la transferencia de energía cuando una fuerza actúa sobre
un objeto y provoca su desplazamiento. Se define como el producto de la fuerza aplicada sobre un objeto y
el desplazamiento del punto de aplicación de esa fuerza en la dirección de la fuerza. Matemáticamente, se
expresa como:

Trabajo de una fuerza:

El trabajo realizado por una fuerza ocurre cuando esta produce un desplazamiento en la dirección de su
línea de acción. El trabajo diferencial producido por una fuerza F sobre un desplazamiento dr en la
dirección de la fuerza se expresa como:
dU = F * dr * cos(θ)
donde θ es el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento.

El trabajo también puede escribirse como el producto punto entre la fuerza F y el desplazamiento dr:
dU = F · dr
El trabajo es una magnitud escalar, que puede ser positiva o negativa, dependiendo de la dirección de la
fuerza con respecto al desplazamiento.

En el Sistema Internacional (SI), la unidad de trabajo es el julio (J), donde 1 J = 1 N·m. En el sistema
FPS, la unidad de trabajo es el pie-libra (ft·lb).

Trabajo de un momento de par:

El trabajo producido por un momento de par, o torque, se refiere a la rotación de un cuerpo rígido bajo la
acción de un par de fuerzas.
Si un cuerpo experimenta un desplazamiento diferencial, los puntos de aplicación de las fuerzas F y -F se
mueven en direcciones opuestas durante una traslación y, además, se produce una rotación alrededor de
un punto.

El trabajo realizado por un momento de par M en un ángulo diferencial dθ es:

dU = M * dθ
donde M es el momento de par, que se calcula como M = F * r, y r es la distancia desde el punto de
rotación.

Si el momento de par y el desplazamiento angular dθ tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo; si

tienen sentidos opuestos, el trabajo es negativo.

Trabajo virtual:

El trabajo virtual se refiere a un movimiento imaginario o virtual de un cuerpo en equilibrio estático,

donde el cuerpo no se desplaza realmente, pero se asume un pequeño desplazamiento o rotación.

El trabajo virtual realizado por una fuerza que produce un desplazamiento virtual δr es:
δW = F · δr
Para un par de fuerzas que experimenta una rotación virtual δθ, el trabajo virtual es:
δW = M * δθ
El trabajo virtual es útil en el análisis de sistemas en equilibrio, donde se analizan desplazamientos y
rotaciones imaginarias para estudiar las fuerzas actuantes en el sistema.

Este principio de trabajo virtual se utiliza en estática y mecánica para analizar sistemas de fuerzas y
momentos sin necesidad de resolver directamente las ecuaciones del movimiento.
 2) Principio del Trabajo Virtual

El principio del trabajo virtual establece que, si un cuerpo está en equilibrio, la suma algebraica del
trabajo virtual realizado por todas las fuerzas y momentos de par que actúan sobre él es cero para
cualquier desplazamiento virtual del cuerpo. Matemáticamente, se expresa como:

U=0

Por ejemplo, al analizar una partícula (pelota) sobre el piso, si se supone un desplazamiento virtual hacia
abajo, el peso realiza un trabajo virtual positivo y la fuerza normal un trabajo virtual negativo. Por
equilibrio, la suma de estos trabajos debe ser cero, lo que confirma que la normal es igual al peso de la
partícula.

Para un cuerpo rígido sometido a un sistema de fuerzas coplanares, el principio del trabajo virtual se
relaciona con las tres ecuaciones de equilibrio:

∑Fx = 0
∑Fy = 0
∑MO = 0

En este caso, las fuerzas internas no contribuyen al trabajo total, ya que ocurren en pares colineales
opuestos que se cancelan entre sí.

Un ejemplo de aplicación es una viga simplemente apoyada sometida a una carga. Si se le da una rotación
virtual en un punto de apoyo, solo ciertas fuerzas realizan trabajo. Al resolver la ecuación del trabajo
virtual, se obtiene una relación equivalente a la ecuación de momentos alrededor de un punto de la viga.
 3) Principio del trabajo virtual para un sistema de cuerpos rígidos conectados

El principio del trabajo virtual se utiliza para resolver problemas de equilibrio en sistemas de cuerpos
rígidos conectados. Este método es especialmente útil cuando el sistema tiene un solo grado de libertad,
lo que significa que la posición de los cuerpos se puede describir completamente mediante una sola
coordenada. Con esta coordenada y las longitudes de los elementos del sistema, se pueden determinar las
posiciones de las fuerzas involucradas (como F y P).

El principio del trabajo virtual se aplica a sistemas sin fricción y con un grado de libertad, lo que facilita la
solución de problemas más complejos que involucran sistemas con varios grados de libertad. Este enfoque
es más sencillo y actúa como una base para abordar problemas más complicados en la mecánica de cuerpos
rígidos.

PUNTOS CLAVE DEL TRABAJO VIRTUAL

Una fuerza realiza trabajo cuando causa un desplazamiento en su dirección, y un momento de par realiza
trabajo cuando genera rotación en la dirección colineal del momento. El trabajo es positivo si la fuerza o el
momento y el desplazamiento tienen la misma dirección.
El principio del trabajo virtual se utiliza para encontrar la configuración de equilibrio en sistemas con
múltiples elementos de conexión.
El desplazamiento virtual es imaginario, no real, y se define como un pequeño cambio en la dirección
positiva de la coordenada de posición.

Las fuerzas o momentos de par que no producen desplazamientos virtuales no efectúan trabajo virtual.
 PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

1. Diagrama de cuerpo libre: Dibuja el sistema y define la coordenada q. Grafica la posición

del sistema con un desplazamiento virtual positivo q.
2. Desplazamientos virtuales: Define las coordenadas de posición s desde un punto fijo,
alineadas con las fuerzas que realizan trabajo. Relaciona s con q y deriva los
desplazamientos virtuales.
3. Ecuación del trabajo virtual: Escribe la ecuación del trabajo virtual. El trabajo será
positivo si la fuerza o momento está en la misma dirección que el desplazamiento virtual,
y negativo si no. Expresa el trabajo en términos de q y despeja la fuerza o momento de
equilibrio.

4) FUERZAS CONSERVADORAS

Una fuerza conservadora es aquella cuyo trabajo depende solo de las posiciones inicial y final, y no de la
trayectoria seguida. Ejemplos de fuerzas conservadoras son el peso y la fuerza de un resorte.

 Peso: El trabajo realizado por el peso de un cuerpo depende solo de su desplazamiento vertical, y
es negativo cuando el cuerpo se mueve hacia arriba, ya que el peso actúa en sentido opuesto al
desplazamiento. El trabajo realizado es independiente de la trayectoria seguida.
  Fuerza de resorte: La fuerza de un resorte es conservadora, ya que el trabajo depende solo de las
posiciones inicial y final de la deformación del resorte. Este trabajo es negativo porque la fuerza
del resorte actúa en sentido opuesto al desplazamiento.

 Fricción: A diferencia de las fuerzas conservadoras, la fuerza de fricción depende de la trayectoria

seguida. Cuanto mayor sea la distancia recorrida, mayor será el trabajo realizado por la fricción,
que se disipa en forma de calor. Por lo tanto, la fricción es una fuerza no conservadora.

5) ENERGIA POTENCIAL

La energía potencial es la capacidad que tiene un cuerpo de realizar trabajo debido a su posición, cuando
está bajo la acción de una fuerza conservadora.

 Energía potencial gravitacional:

Cuando un cuerpo está a una distancia y por encima de un plano de referencia, su peso tiene
energía potencial gravitacional positiva. Si el cuerpo está debajo del plano de referencia, la
energía potencial es negativa. Se expresa como:
Vₓ = W ⋅ y,
donde W es el peso y y es la altura respecto al plano de referencia.
  Energía potencial elástica:
Un resorte comprimido o estirado tiene energía potencial elástica, que depende de su
desplazamiento s desde la posición no deformada. Se calcula como:
Vₑ = (1/2) k s², siendo k la constante del resorte. Esta energía siempre es positiva.

 Función potencial:
Si un cuerpo está sometido a fuerzas gravitatorias y elásticas, la energía potencial total se expresa
como la suma de ambas:
V = Vₓ + Vₑ.
En sistemas con un solo grado de libertad, la función potencial depende de la coordenada q, y el
trabajo realizado por las fuerzas es la diferencia en V entre dos posiciones. Para un sistema que
involucra un bloque y un resorte, el trabajo se puede calcular mediante la ecuación:
W = V(q₁) - V(q₂).

Este concepto es clave para entender cómo las fuerzas conservadoras afectan a los cuerpos y cómo se
relaciona la energía potencial con el trabajo realizado.

6) CRITERIO DE LA ENERGIA POTENCIAL PARA EL EQULIBRIO

En un sistema sin fricción con un solo grado de libertad, cuya posición está definida por la coordenada q,
el equilibrio se cumple cuando la primera derivada de la función potencial es cero:

dV/dq = 0

Este criterio se obtiene a partir del principio del trabajo virtual, el cual establece que el trabajo virtual
debe ser cero en equilibrio.

Ejemplo: Sistema bloque-resorte

Para un bloque suspendido de un resorte, la ecuación de energía potencial es:

dV/dy = -W + k y = 0

Despejando y, se obtiene la posición de equilibrio:

y_eq = W / k

Este mismo resultado se puede obtener aplicando la ecuación de fuerzas en equilibrio:

∑F_y = 0

Este criterio es útil para determinar las posiciones de equilibrio en sistemas mecánicos con energía
potencial.

7) ESTABILIDAD DE LA CONFIGURACION DEL EQUILIBRIO

La estabilidad de un sistema en equilibrio se determina analizando su energía potencial V. Existen tres

tipos de equilibrio:

1. Equilibrio estable:
o Ocurre cuando el sistema tiende a regresar a su posición de equilibrio tras un pequeño
desplazamiento.
o La energía potencial está en un mínimo.
o Se cumple que d²V/dq² > 0.
2. Equilibrio neutro:
o El sistema permanece en equilibrio tras un pequeño desplazamiento.
o La energía potencial es constante.
o Se cumple que d²V/dq² = 0, y se deben analizar derivadas de orden superior.

3. Equilibrio inestable:
o Si se perturba, el sistema se aleja aún más de su posición de equilibrio.
o La energía potencial está en un máximo.
o Se cumple que d²V/dq² < 0.
Para determinar la estabilidad, se grafica V(q) y se analizan sus derivadas. Si todas las derivadas de orden
superior son cero, el sistema está en equilibrio neutro.

8) PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS DE EQUILIBRIO Y ESTABILIDAD

1. Definir la función potencial:

o Representar el sistema con la coordenada q.
o Establecer un plano de referencia y expresar la energía potencial gravitacional Vg
= Wy.
o Expresar la energía potencial elástica Ve = (1/2) ks².
o Formular la función potencial V = Vg + Ve, escribiendo y y s en función de q.
2. Determinar la posición de equilibrio:
o Calcular la primera derivada dV/dq y resolver dV/dq = 0.
3. Evaluar la estabilidad:
o Si d²V/dq² > 0, el equilibrio es estable.
o Si d²V/dq² = 0 y todas las derivadas superiores son 0, el equilibrio es neutro.
o Si d²V/dq² < 0, el equilibrio es inestable.
 PROBLEMAS FUNDAMENTALES

Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento flexionante en el punto C.

D.C.L

Reacciones en los apoyos

𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠:

𝛴𝐹𝑥 = 0
𝛴𝑀𝑐 = 0
𝐵𝑥 = 0
−𝐵𝑦 (9) + 18 ( 3) = 0
𝛴𝐹𝑦 = 0
𝐵𝑦 = 6𝐾𝑖𝑝
𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 + 18𝑘𝑖𝑝 = 0

𝐴𝑦 = 24𝑘𝑖𝑝
 Sección transversal de la viga

𝛴𝑀𝐶 = 0

18 𝑘𝑖𝑝(7.5𝑓𝑡) − 𝐴𝑦(4.5𝑓𝑡) + 𝑀𝑐 = 0

𝑀𝑐 = 18 𝑘𝑖𝑝(7.5𝑓𝑡) − 24𝑘𝑖𝑝(4.5𝑓𝑡)

𝑀𝑐 = −27 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡

𝛴𝐹𝑥 = 0 𝛴𝐹𝑦 = 0

−18 𝑘𝑖𝑝 + 𝐴𝑦 − 𝑉𝑐 = 0
𝑁𝑐 = 0
𝑉𝑐 = −18 + 24
𝑉𝑐 = 6 𝑘𝑖𝑝
Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la viga (a) en términos de los
parámetros mostrados; (b) considere P 800 lb, a 5 pies, L 12 pies.

a)

D.C.L

Cálculo de las reacciones de los soportes

𝛴𝐹𝑦 = 0
𝛴𝑀𝐴 = 0
𝐴𝑦 − 𝑃 − 𝑃 + 𝐵 = 0
− 𝑃 (𝑎) − 𝑃 (𝐿 − 𝑎) + 𝐵(𝐿) = 0 𝐴𝑦 − 𝑃 − 𝐵 + 𝐵 = 0

− 𝑎 (𝑃) − 𝑃 (𝐿) + 𝑎 (𝑃) + 𝐵 (𝐿) = 0 𝐴𝑦 = 𝑃

−𝑃 (𝐿) + 𝐵 (𝐿) = 0
𝛴𝐹𝑥 = 0
𝐵=𝑃
𝐴𝑥 = 0

Funciones de la fuerza cortante y de momento flexionante

Sección 1
𝛴𝑀 = 0 𝛴𝐹𝑦 = 0

𝑃−𝑉 = 0
−𝑃(𝑥) + 𝑀 = 0
𝑉=𝑃
𝑀 = −𝑃(𝑥)

Sección 2

𝛴𝑀 = 0 𝛴𝐹𝑦 = 0

− 𝑃 (𝑥) + 𝑃 (𝑥 − 𝑎) + 𝑀 = 0 𝑃−𝑃−𝑉 = 0

− 𝑃 (𝑥) + 𝑃 (𝑥) − 𝑃( 𝑎) + 𝑀 = 0 −𝑉 = 0

−𝑃( 𝑎) + 𝑀 = 0

𝑀 = 𝑃( 𝑎)
 Sección 3

𝛴𝑀 = 0 𝛴𝐹𝑦 = 0

𝑃−𝑃−𝑃−𝑉 = 0
− 𝑃 (𝑥) + 𝑃 (𝑥 − 𝑎) + 𝑃(𝑥 − (𝐿 − 𝑎)) + 𝑀 = 0
−𝑃 − 𝑉 = 0
− 𝑃 (𝑥) + 𝑃(𝑥) − 𝑃(𝑎) + 𝑃(𝑥) − 𝑃(𝐿) + 𝑃(𝑎) + 𝑀 = 0
𝑉 = −𝑃
𝑃( 𝑥) − 𝑃(𝐿) + 𝑀 = 0

𝑀 = 𝑃( 𝐿) − 𝑃(𝑥)

b)

D.C.L

Cálculo de las reacciones de los soportes

 𝛴𝐹𝑦 = 0
𝛴𝑀 = 0
𝐴𝑦 − 800𝑙𝑏 − 800𝑙𝑏 + 800𝑙𝑏 = 0
− 800 𝑙𝑏(5𝑓𝑡) − 800𝑙𝑏(7𝑓𝑡) + 𝐵(12𝑓𝑡) = 0
𝐴𝑦 − 800𝑙𝑏 = 0
− 4000 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 − 5600𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 + 𝐵 (12 𝑓𝑡) = 0 𝐴𝑦 = 800𝑙𝑏

𝐵(12𝑓𝑡) = 9600𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡

9600𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
𝐵 =
12𝑓𝑡

𝐵 = 800𝑙𝑏

Funciones de la fuerza cortante y de momento flexionante

Sección 1

𝛴𝐹𝑦 = 0
𝛴𝑀 = 0
800 lb − 𝑉 = 0
800𝑙𝑏(𝑥) + 𝑀 = 0
𝑉 = 800𝑙𝑏
800𝑥 + 𝑀 = 0

𝑀 = 800𝑥 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
 Sección 2

𝛴𝑀 = 0 𝛴𝐹𝑦 = 0

800 lb − 8000lb − 𝑉 = 0
800𝑙𝑏(𝑥) + 1800𝑙𝑏(𝑥 − 5𝑓𝑡) + 𝑀 = 0
−𝑉 = 0
800𝑥 + 800𝑥 − 4000 + 𝑀 = 0
𝑉=0
𝑀 = 4000

Sección 3

Diagrama de momento flexionante

𝛴𝑀 = 0

𝛴𝐹𝑦 = 0
800𝑙𝑏(𝑥) + 1800𝑙𝑏(𝑥 − 5𝑓𝑡) + 1800𝑙𝑏(𝑥 − 7𝑓𝑡) + 𝑀 = 0
800 lb − 8000lb − 800𝑙𝑏 − 𝑉 = 0
800𝑥 + 800𝑥 − 4000 + 1800𝑥 − 5600 + 𝑀 = 0
−800𝑙𝑏 − 𝑉 = 0
−9600 + 800𝑥 + 𝑀 = 0
−𝑉 = 800𝐿𝑏

𝑀 = (9600 − 800𝑥)𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 𝑉 = −800𝐿𝑏

Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la viga.

D.C.L

Cálculo de las reacciones de los soportes

𝛴𝑀𝐴 = 0
𝛴𝐹𝑥 = 0

−6𝐾𝑁(2𝑚) − 12𝐾𝑁(4𝑚) + 𝐵(6𝑚) = 0 𝛴𝐹𝑦 = 0

−12𝐾𝑁 ∗ 𝑚 − 48𝐾𝑁 ∗ 𝑚 + 𝐵(6𝑚) = 0 𝐴𝑦 − 6𝐾𝑁 − 12𝐾𝑁 + 10𝐾𝑁 = 0

𝐴𝑦 − 8𝐾𝑁 = 0
60𝐾𝑁 ∗ 𝑚 + 𝐵(6𝑚) = 0
𝐴𝑦 = 8𝐾𝑁
𝐵 = 10𝐾𝑁
𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒗𝒂𝒍𝒐 𝟏(𝟎 < 𝒙 < 𝟐𝒎)

𝑀 = ∫ 𝑣(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑣 ; 𝑥 = 0𝑚
𝑉 = ∫ 𝑤(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑣 ; 𝑥 = 0𝑚

𝑀 = ∫ 8𝑑𝑥
𝑉=0
𝑀 = 8(𝑥)𝐾𝑁 ∗ 𝑚

𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒗𝒂𝒍𝒐 𝟐(𝟎 < 𝒙 < 𝟐𝒎)

𝑀 = ∫ 𝑣(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑀 ; 𝑥 = 2𝑚
𝑉 = ∫ 𝑢(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑣 ; 𝑥 = 2𝑚

𝑀 = ∫ 2𝑑𝑥 + 8(2)
𝑉 = 8𝐾𝑁 − 6𝐾𝑁
𝑀 = (2(𝑥) + 16)𝐾𝑁 ∗ 𝑚
𝑉 = 2𝐾𝑁

𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒗𝒂𝒍𝒐 𝟐(𝟎 < 𝒙 < 𝟐𝒎)

𝑀 = ∫ 𝑣(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑀 ; 𝑥 = 2𝑚
𝑉 = ∫ 𝑤(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑣 ; 𝑥 = 2𝑚

𝑀 = ∫ −10𝑑𝑥 + (2(2) + 16)

𝑉 = 2𝐾𝑁 − 12𝐾𝑁
𝑀 = (10(𝑥) + 20)𝐾𝑁 ∗ 𝑚
𝑉 = −10𝐾𝑁
Diagrama de fuerza cortante Diagrama de momento flexionante

Determine la tensión en cada segmento del cable y la longitud total del cable. Considere P 80 lb

Cálculo del ángulo

5
tan(𝛼) =
3
5
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 ( )
3
𝛼 = 59.04°
𝛴𝑀𝐴 = 0

80(3) − 50(7) + 𝑇𝐴𝐵 cos(59.04) (3) − 𝑇𝐷𝐵 𝑠𝑒𝑛(59.04) − 7 = 0

−590 + 7,55𝑇𝐷𝐵 = 0

𝑇𝐷𝐵 = 78.15 𝑙𝑏

Nodo D
𝛴𝐹𝑥 = 0

78,15 cos(59.04°) − 𝑇𝐶𝐷𝑥 = 0

𝑇𝐶𝐷𝑥 = 40,20 𝑙𝑏

𝛴𝐹𝑦 = 0

78,15 sen(59.04°) − 𝑇𝐶𝐷𝑦 − 50 = 0

𝑇𝐶𝐷𝑦 = 17,02 𝑙𝑏

Tensión de CD
17,02
tan(𝛽) =
40,20
𝑇𝐶𝐷 = √(𝑇𝐶𝐷𝑥 )^2 + (𝑇𝐶𝐷𝑦 )^2 17,02
𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛( )
40,20
𝑇𝐶𝐷 = √40,20)^2 + 17,02)^2 𝛽 = 22,95°
𝑇𝐶𝐷 = 43,73 𝑙𝑏

Nodo C

𝛴𝐹𝑥 = 0

40,20 − 𝑇𝐶𝐷𝑥 = 0

𝑇𝐴𝐶𝑥 = 40,20 𝑙𝑏

𝛴𝐹𝑦 = 0

17,02 − 80 − 𝑇𝐴𝐶𝑦 = 0

𝑇𝐴𝐶𝑦 = 62,98 𝑙𝑏
Tensión de CA
62,98
tan(𝛳) =
𝑇𝐶𝐴 = √(𝑇𝐶𝐴𝑥 )^2 + (𝑇𝐶𝐴𝑦 )^2 40,20
62,98
𝛳 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛( )
40,20
𝑇𝐶𝐴 = √(40,20)^2 + (62,98)^2
𝛳 = 57,45°
𝑇𝐶𝐴 = 74,72 𝑙𝑏

Calculamos la longitud total del cable

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐷𝐵
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐶𝐵
𝐿𝐷𝐵 = √(5)^2 + (3)^2 𝑦
tan(22,95) =
4
𝐿𝐷𝐵 = 5,83 𝑓𝑡
𝑦 = 4 tan(22,95)
𝑦 = 1,69

𝐿𝐶𝐵 = √(4)^2 + (1,69)^2

𝐿𝐷𝐵 = 4,34𝑓𝑡

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐶𝐵
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑦
tan(57,45) = 𝐿 𝑇 = 5,83 + 4,34 + 5,58
3
𝐿 𝑇 = 15,75 𝑓𝑡
𝑦 = 3 tan(57,45)

𝑦 = 4,7

𝐿𝐶𝐵 = √(4,7)^2 + (3)^2

𝐿𝐶𝐵 = 5,58𝑓𝑡
Determine la magnitud de la fuerza P requerida para sostener la barra lisa de 50 kg en equilibrio en 60°

Bx

W= 490,5N

60 P

Ay
𝑤 =𝑚∗𝑔

𝑤 = 50 ∗ 9.81 = 490,5N

𝛴𝐹𝑥 = 0
𝛴𝑀𝐴 = 0
𝐵𝑥 − 𝑃 = 0
−𝐵𝑥(5𝑠𝑒𝑛60) + 𝑤(2,5𝑐𝑜𝑠60) = 0
𝐵𝑥 = 𝑃
𝐵𝑥(5𝑠𝑒𝑛60) = 𝑤(2,5𝑐𝑜𝑠60)

490,5(2,5𝑐𝑜𝑠60) 𝛴𝐹𝑦 = 0
𝐵𝑥 =
5𝑠𝑒𝑛60
𝐴𝑦 − 𝑤 = 0
𝐵𝑥 = 141,64 𝑁 𝐴𝑦 = 𝑤 = 490𝑁

𝑃 ≈ 141.64 𝑁
Determine el ángulo con el cual la barra de 50 kg se encuentra en equilibrio. El resorte no está deformado
cuando 60°.

W= 490,5N Bx

By

Ax
60
Fs
Ay

𝑤 =𝑚∗𝑔

𝑤 = 50 ∗ 9.81 = 490,5N

𝑑 = 𝐿𝑐𝑜𝑠(60°) 𝐹𝑠 = 𝑘 ⋅ 𝑑
𝐹𝑠 = 600 𝑁/𝑚 ⋅ (5𝑐𝑜𝑠(𝛳) − 2.5) 𝑚
𝑑 = 5(𝑚)𝑐𝑜𝑠(60°)

𝑑 = 2.5 𝑚

𝛴𝑀𝐴 = 0

𝐹𝑠 − 𝑤(2,5sen(𝛳)) = 0

600(5𝑐𝑜𝑠(𝛳) − 2,5) = 490,5(2,5sen(𝛳))

600(5𝑐𝑜𝑠(𝛳) − 2,5) = 245,25

cos(𝛳) = 0,90875

𝛳 = 24.6°