BOOST

CONVERTIDOR ELEVADOR

Ing. Julián Stella

CONVERTIDOR BOOST
 CONVERTIDOR BOOST
Premisas de diseño:
1 – El circuito opera en régimen permanente
2 – (IL > 0) “Modo Continuo”
3 – El valor de C es muy grande  Vo es constante.
4 – Los componentes son ideales
5 – El período es T, el interruptor estará cerrado d T y abierto (1-d) T
6 – Vo>Vi
CONVERTIDOR BOOST
iE(t) L D iO(t)

C
VsUE iE(t)
iL(t) Q UVo
S

iE(t) L D iO(t)

C
VsUE iE(t)
iL(t) UVo
S

Q
CONVERTIDOR BOOST
CONVERTIDOR BOOST
 CONVERTIDOR BOOST

La corriente que entrega la

Valores a considerar fuente es Igual a la corriente
por la inductancia

𝐼𝐿 = 𝐼𝑖

La caída de Tensión en
la inductancia va a ser

𝑉𝐿 = 𝑉𝑖
CONVERTIDOR BOOST
 CONVERTIDOR BOOST

𝑑𝑖
VL = 𝐿 𝑑𝑡
𝑑𝑖
VL =Vi = 𝐿 𝑑𝑡
𝚫𝑖
Vi = 𝐿 𝚫𝑡
1
𝚫𝑖 𝐼𝐿 = 𝐿 ‫ 𝐿𝑉 ׬‬dt
Vi = 𝐿 𝑑𝑇
𝑉𝑖 𝑑𝑇 𝚫𝑖(𝑜𝑛)
Ecuación A 𝚫𝑖 (ON) = 𝐿

𝚫𝑡 = dT
CONVERTIDOR BOOST
CONVERTIDOR BOOST

La corriente que entrega la

fuente es Igual a la corriente
por la inductancia

𝐼𝐿 = 𝐼𝑖

La caída de Tensión en
la inductancia va a ser

𝑉𝐿 = -(𝑉𝑖 – 𝑉𝑜 )
 CONVERTIDOR BOOST

OFF

𝑑𝑖
VL = 𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖
VL = - (Vi – Vo) = 𝐿 𝑑𝑡 𝑉𝑖 −𝑉0
𝚫𝑖 1
Vo - Vi = 𝐿 𝐼𝐿 = 𝐿 ‫ 𝐿𝑉 ׬‬dt
𝚫𝑡
𝚫𝑖
Ecuación B Vo - Vi = 𝐿 𝚫𝑖(𝑜𝑓𝑓)
1−𝑑 𝑇

Vo − Vi
𝚫𝑖(𝑜𝑓𝑓) = 1 −𝑑 𝑇
𝐿
1 − 𝑑 𝑇
CONVERTIDOR BOOST
CONVERTIDOR BOOST

𝚫𝑖(𝑜𝑛) = 𝚫𝑖(𝑜𝑓𝑓)
La variación neta de carga es nula

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐴 = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐵

𝑉𝑖 𝑑𝑇 Vo − Vi
= 1 −𝑑 𝑇
𝐿 𝐿

Vi 𝑑 = (Vo − Vi) 1 − 𝑑
𝚫𝑖(𝑜𝑛) 𝚫𝑖(𝑜𝑓𝑓)
Vi 𝑑 = Vo − V0 d − Vi + Vi d
CONVERTIDOR BOOST

0 = Vo − V0 d − Vi

Vi = Vo − V0 d

Vi = Vo (1 − d)

𝑉𝑖
𝑉𝑜 =
1 −𝑑
Ecuación de diseño
𝚫𝑖(𝑜𝑛) 𝚫𝑖(𝑜𝑓𝑓)
 Cálculo de Vo
Cuando el ciclo de actividad del switch se aproxime a la
unidad, la salida se hará infinita porque la ecuación se basa en
componentes ideales.
Los componentes reales, que producen pérdidas, impedirán
que la salida se haga infinita.

Vo/Vs
CONVERTIDOR BOOST

𝑰𝑳
CONVERTIDOR BOOST

𝚫I
2
𝚫I
𝚫I
2

dT 1 − 𝑑 𝑇
CONVERTIDOR BOOST

∆𝐼
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝐿 + 2

𝚫I
2
𝚫I
𝚫I
2

∆𝐼
𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝐿 − 2
 CONVERTIDOR BOOST

Por principio de conservación de energía

Pin = Pout
𝑉𝑜2
𝑉𝑖 x 𝐼𝑖 = 𝑅
𝑉𝑜2 𝑉𝑖
𝑉𝑖 x 𝐼𝐿 = como: 𝑉𝑜 =
𝑅 1 −𝑑

𝑉𝑖 2
𝑉𝑖 x 𝐼𝐿 = 1 −𝑑 2 𝑅
𝑉𝑖
𝐼𝐿 = 1 −𝑑 2 𝑅

Ecuación de diseño
 CONVERTIDOR BOOST

1 𝑇
𝐼𝐿 = න 𝑖 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0
1
𝐼𝐿 = ∗ (𝐴𝑅𝐸𝐴)
𝑇
1 𝑇 ∗ (𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 ) 𝑇 ∗ 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛
𝐼𝐿 = ∗( + )
𝑇 2 1
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 dT 1 − 𝑑 𝑇
𝐼𝐿 = +
2 1
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 𝐼 𝑚𝑖𝑛
𝐼𝐿 = − + 𝐿 )
2 2 1
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛
𝐼𝐿 = +
2 2
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 + 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛
𝐼𝐿 = Siempre la 𝐼𝐿𝑚𝑒𝑑 va a estar en la mitad de 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 y 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛
2
 CONVERTIDOR BOOST

∆𝐼
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝐿 + 2

𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑𝑇
Recordando que : 𝐼𝐿 = 𝚫𝑖 (ON) =
1 −𝑑 2 𝑅 𝐿

𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑𝑇 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑 π 𝑉 𝑉𝑖 𝑑 π
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = + 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 1 −𝑑 2 𝑅
+ 2𝐿𝑓 π 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝑖 +
1 −𝑑 2 𝑅 2𝐿 ω𝐿

De la misma manera
∆𝐼
𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝐿 − 2

𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑𝑇
𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = −
1 −𝑑 2 𝑅 2𝐿
 CONVERTIDOR BOOST

∆𝐼
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝐿 + 2 𝚫I
2
𝚫I
𝚫I
2
∆𝐼
𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝐿 − 2

dT 1 − 𝑑 𝑇

𝑉𝑖 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 + 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑
𝐼𝐿 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = + 2𝐿𝑓 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = − 2𝐿𝑓
1 −𝑑 2 𝑅 2 1 −𝑑 2 𝑅 1 −𝑑 2 𝑅
 CONVERTIDOR BOOST

¿Cuánto debe valer nuestra 𝐿𝑚𝑖𝑛 para mantener el MODO CONTINUO?

 CONVERTIDOR BOOST

Premisas de diseño:
1 – El circuito opera en régimen permanente
2 – (IL > 0) “Modo Continuo”
3 – El valor de C es muy grande  Vo es constante.
4 – Los componentes son ideales
5 – El período es T, el interruptor estará cerrado d T y abierto (1-d) T
6 – Vo>Vi

𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 > 0
 CONVERTIDOR BOOST

𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 > 0
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑
𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = − 2𝐿𝑓 > 0
1 −𝑑 2 𝑅

𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑
− 2𝐿𝑓 > 0
1 −𝑑 2 𝑅

𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑
> 2𝐿𝑓
1 −𝑑 2 𝑅
𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 > 0
1 𝑑
> 2𝐿𝑓
1 −𝑑 2 𝑅
𝐿 𝑑
>2
1 −𝑑 2 𝑅 𝑓
𝑑 1 −𝑑 2 𝑅
𝐿>
2 𝑓
CONVERTIDOR BOOST

¿Cuál es el máximo valor de 𝐿𝑚𝑖𝑛 que debo considerar ?

 CONVERTIDOR BOOST

𝑑 1 −𝑑 2 𝑅
𝐿𝑚𝑖𝑛 = 2 𝑓

𝑑𝐿𝑚𝑖𝑛
=0
𝑑𝑑
 CONVERTIDOR BOOST

𝑑 1 −𝑑 2 𝑅
𝐿𝑚𝑖𝑛 = 2 𝑓

𝑑𝐿𝑚𝑖𝑛 𝑅 2
= 𝑑 1 −𝑑 ´
𝑑𝑑 2𝑓

𝑑𝐿𝑚𝑖𝑛 𝑅
= 2 𝑓 𝑑 (1 − 2 𝑑 + 𝑑 2 ´
𝑑𝑑
𝑑𝐿𝑚𝑖𝑛 𝑅
= 2 𝑓 (𝑑 − 2𝑑 2 + 𝑑 3 ´
𝑑𝑑

𝑑𝐿𝑚𝑖𝑛 𝑅
= 2 𝑓 (1 − 4𝑑 + 3𝑑 2
𝑑𝑑

𝑑𝐿𝑚𝑖𝑛 𝑅
d = 1 ; no tengo en cuenta este valor (imposible)
= (1 − 4𝑑 + 3𝑑 2 =0 1
𝑑𝑑 2𝑓
d=3
 CONVERTIDOR BOOST

𝑑 1 −𝑑 2 𝑅
𝐿𝑚𝑖𝑛 = 2 𝑓
1
Para d =
3
𝑅 Siempre considerar un 20 % mas
1 1 2 𝐿𝑚𝑖𝑛 = 0,075 Para asegurar el MODO CONTINUO
1− 𝑅 𝑓
3 3
𝐿𝑚𝑖𝑛 = 2 𝑓
CONVERTIDOR BOOST

𝐼𝑑

¿Cómo es la forma de onda de la 𝐼𝑑 ?

CONVERTIDOR BOOST

𝐼𝑑𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛

𝐼𝐿 𝐼𝑑
𝐼𝑠𝑤
CONVERTIDOR BOOST

𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 = 𝐼𝑅 = 𝐼𝑜

𝑉𝑜2
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 = 𝑅

𝐼𝑑 𝐼𝑐 𝐼𝑅
 CONVERTIDOR BOOST
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 = 𝐼𝑅 = 𝐼𝑜
𝑉𝑜2
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 =
𝑅
1 𝑇
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 =𝑇 ‫׬‬0 𝐼𝑑 𝑡 𝑑𝑡
1 𝑇
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 =𝑇 ‫ ׬‬1−𝑑 𝑇 𝐼𝑑 𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑
𝐼𝑑𝑚𝑎𝑥 =𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = +
1 −𝑑 2 𝑅 2𝐿𝑓
1 1−𝑑 𝑇 ∗(𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 −𝐼 𝑚𝑖𝑛 )
𝐿
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 =𝑇 ( + 1 − 𝑑 𝑇 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 ) 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑
2 𝐼𝑑𝑚𝑖𝑛 =𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = +
1 −𝑑 2 𝑅 2𝐿𝑓
1−𝑑 ∗(𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 −𝐼 𝑚𝑖𝑛 )
𝐿
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 = + 1 − 𝑑 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 +𝐼 𝑚𝑖𝑛
2 𝐿
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 −𝐼 𝑚𝑖𝑛
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 = 1 − 𝑑 ( )
𝐿 2
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 = 1 − 𝑑 ( + 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 )
2
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 +𝐼 𝑚𝑖𝑛
𝐿
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 = 1 − 𝑑 ( )
2
CONVERTIDOR BOOST

𝐼𝐶

¿Cómo es la forma de onda de la 𝐼𝐶 ?

 CONVERTIDOR BOOST
𝐼0

𝑑𝑇

−𝐼0 𝚫Q

𝑑𝑇 ∆𝑉
𝑄=𝐶𝑉 =𝐶
𝑅 𝑉0 Ejemplo
∆𝑄 = 𝐶 ∆ 𝑉 Para obtener un ripple de 1%
∆𝑉 𝑑 𝑇
𝐼𝑜 𝑑 𝑇 = 𝐶 ∆ 𝑉 = 𝑑𝑇
𝑉0 𝑅 𝐶 𝐶=
𝑉0 0,01 𝑅
𝑑𝑇 =𝐶∆𝑉
𝑅
CONVERTIDOR BOOST
 CONVERTIDOR BOOST

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑀𝑂𝐷𝑂 𝐶𝑂𝑁𝑇𝐼𝑁𝑈𝑂 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑

𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = − 2𝐿𝑓 > 0
1 −𝑑 2 𝑅

1 𝑑
> 2𝐿𝑓
1 −𝑑 2 𝑅
1 1 −𝑑 2 𝑅
>
𝑑 2𝐿𝑓
1 𝑅
> 2𝐿𝑓
𝑑 1 −𝑑 2

𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 > 0 2𝐿𝑓

>R
𝑑 1 −𝑑 2

𝛚𝐿 𝜋 2𝐿𝑓 2𝐿𝑓
𝑅𝐶𝑅𝐼𝑇𝐼𝐶𝐴 < 𝑅𝐶𝑅𝐼𝑇𝐼𝐶𝐴 < 𝑅𝐶𝑅𝐼𝑇𝐼𝐶𝐴 <
𝑑 1 − 𝑑 2𝜋 𝜋𝑑 1 −𝑑 2 𝑑 1 −𝑑 2
CONVERTIDOR BOOST
CONVERTIDOR BOOST
CONTROLADOR PWM
 AMPLIFICADOR DE ERROR
El controlador PWM actualiza el ciclo de actividad ajustando la tension de
salida.

VOUT
0-100%
R1
 R2 
VOUT    VDIV PWM
 R1  R2 
Controller
R2 VREF
CONVERTIDOR BOOST
 𝑽𝒊

𝑽𝒊 - 𝑽𝒐
1 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑
𝐼𝐿 = 𝐿 ‫ 𝐿𝑉 ׬‬dt 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = + 2𝐿𝑓
1 −𝑑 2 𝑅
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑖
𝐼𝐿 = 1 −𝑑 2 𝑅
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑑
𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = − 2𝐿𝑓
1 −𝑑 2 𝑅

𝑉𝑜2
𝐼𝑑𝑚𝑒𝑑 = 𝐼𝑅 = 𝐼𝑜 = 𝑅

𝐼𝑐 𝑚𝑒𝑑 = 0
 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥

𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛

𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥
𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛

𝑽𝒐

TENSIONES
DE BLOQUEO
𝑽𝒐

−𝑽𝒐
 CONVERTIDOR BOOST
RESUMEN DE CORRIENTES
EN NODO A
𝐼𝐿 𝐼𝑑

𝐼𝑠𝑤
 CONVERTIDOR BOOST
RESUMEN DE CORRIENTES
EN NODO B 𝐼𝑑
𝐼𝑑 𝐼𝑅

𝐼𝐶

𝐼𝐶

𝐼𝑅
CONVERTIDOR BOOST

¿Cómo es la forma de onda del ripple de tensión?

 CONVERTIDOR BOOST

𝐼𝐶

𝑉𝐶 1
𝑉𝐶 = 𝐶 ‫ 𝐶𝐼 ׬‬dt
∆𝑉0 𝑑 𝑇 𝑽𝒐
∆𝑉𝑜
=
𝑉0 𝑅𝐶

𝐼𝑅
La resistencia no cambia
la forma de onda
Análisis del modo de conducción
En condiciones fijas de tensión de entrada-salida nos acercamos al modo
discontinuo cuando IL se acerca a cero, lo que ocurre si:
A) Bajamos el valor del inductor (aumentan las pendientes y, por tanto el
rizado I )
ΔI VL
IL 2Is 
Δt L
Is

t
B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la
corriente está subiendo o bajando)
IL 2Is

Is

T1 t
T2
Tc = 1 / fcrítica
51
Análisis del modo de conducción
C) Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor
medio de la corriente por el inductor)
• Al variar R varía I0, siendo el valor
IL Vs medio de IL= I0 / (1-D)
Vs -V0
L
L • Al variar I0 no varían las pendientes de IL
IL (dependen sólo de Vin y de V0 si los
IL componentes son ideales)

IL,crítica Este es el caso crítico

MODO DISCONTINUO
IL

IL < IL,crítica
t
DT
(1- D)T Ahora el tiempo de descarga del inductor no es (1- D)T
es mas corto y la función de transferencia en modo
continuo no es válida.
52
 Ejemplo de un panel solar
Impedance matching
𝐼𝑖 𝐼0

+ +
DC−DC Boost 𝑉0 𝑅𝐿𝑜𝑎𝑑
Source 𝑉𝑖
Converter
− −

𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝑅𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = Recodando que 𝐼𝑖 = 𝐼𝐿 =
𝐼𝑖 1 −𝑑 2 𝑅
𝑉𝑖
𝑅𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 =
𝐼𝐿

𝑉𝑖
𝑅𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑉𝑖
1 −𝑑 2 𝑅

𝑅𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = 1 − 𝑑 2 𝑅
 Ejemplo de un panel solar
Como obtener la Rload para la máxima potencia del panel solar

PV Station 13, Bright Sun, Dec. 6, 2002

Pmax (aproximada)
6
Isc ocurre en
5
29V, 4.5A
4
I - amps

3 29V
Rload   6.44
2 4.5 A
1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Pero como las condiciones
V(panel) - volts del sol cambian, las
Voc
condiciones de resistencia
para la máxima potencia
Característica I-V para un resistor de 6,44Ω
también deben cambiar
 Ejemplo de un panel solar
PV Station 13, Bright Sun, Dec. 6, 2002
Connect a 100Ω resistor
6
La boost refleja una carga de un valor
Resistencia alto a un valor de
5
resistencia baja del lado del source
4

I - amps
Para extraer la máxima potencia 3

al conectar una boost entre el 2

panel y la carga se debe usar d
para modificar la resistencia 1

equivalente vista por el source 0

tal que la máxima potencia sea 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

transferida V(panel) - volts

𝑅𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = 1 − 𝑑 2 𝑅 Si despejamos el d
𝑅𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 2
= 1 −𝑑
𝑅
𝑅𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 6,44 𝛀
d=1- d=1- d = 0,746
𝑅 100 𝛀
 EJERCICIOS
iIs
E(t) L D iOIo(t)

C
UE
Vs
Q UVo
S
EJERCICIO 1
 Convertidor Boost:
Vo = 30v ; Vs = 12v ; %VR = 1%
F = 25Khz ; R = 50 Ω
 Se pide:
a) D
b) Lmin y la L>1,[Link]
c) ILmax ; ILmin ; IL(AV)
d) C
EJERCICIO 2
Diseñar un convertidor elevador de tensión operando a una
frecuencia de 20Khz para elevar de 120v a 480v. La carga es
un calefactor de 1000w. Para una operación confiable el
inductor debe ser al menos 20% mayor que su valor mínimo y
el ripple de la tensión de salida debe estar dentro del 1%.
Calcular:
 Ciclo de actividad
 La R equivalente del calefactor
 ILmax ; ILmin ; IL(AV)
 Calcular el capacitor de salida
 Calcular las tensiones pico en cada dispositivo
EJERCICIO 3
Diseñar un convertidor elevador que presente una salida
de Vo=36V utilizando una tensión de entrada Vi=24V, la
carga es de 50W, el rizado de tensión de salida deberá ser
menor al 0,5%. Suponer componentes ideales.
Datos: Vo=25V; Vi=24V; RL=50W; ΔVo/Vo˂0.5%;
fsw=25kHz.

 Especificar el ciclo de trabajo, el valor de la

inductancia, el valor de Irms en el inductor, el valor de
la capacitancia y su valor de corriente Irms.