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Simulación de Vibración en Sistemas GDL

El objetivo del laboratorio es modelar y simular la respuesta libre de un sistema de dos grados de libertad, estableciendo condiciones para el movimiento sincrónico y obteniendo frecuencias naturales y modos normales de vibración. Se requiere formular ecuaciones de movimiento, simular con XCOS y analizar la respuesta dinámica bajo diferentes condiciones iniciales. Finalmente, se debe comparar la respuesta obtenida en simulaciones con la respuesta analítica esperada, considerando el efecto de las condiciones iniciales en las frecuencias naturales.

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Simulación de Vibración en Sistemas GDL

El objetivo del laboratorio es modelar y simular la respuesta libre de un sistema de dos grados de libertad, estableciendo condiciones para el movimiento sincrónico y obteniendo frecuencias naturales y modos normales de vibración. Se requiere formular ecuaciones de movimiento, simular con XCOS y analizar la respuesta dinámica bajo diferentes condiciones iniciales. Finalmente, se debe comparar la respuesta obtenida en simulaciones con la respuesta analítica esperada, considerando el efecto de las condiciones iniciales en las frecuencias naturales.

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LABORATORIO DE DINÁMICA APLICADA

VIBRACIÓN DE SISTEMAS DE DOS GRADOS DE LIBERTAD


RESPUESTA LIBRE

Objetivo:
Modelar y simular la respuesta libre de un sistema de dos GDL, establecer las condiciones para el
movimiento sincrónico, obtener las frecuencias naturales y los modos normales de vibración.

Respuesta Libre
Elegir un sistema de dos grados de libertad. Formular las ecuaciones de movimiento y establezca parámetros del
sistema de forma que las frecuencias naturales resulten en el rango de 5 Hz a 40 Hz. Una vez establecidos los
parámetros para lograr frecuencias naturales del sistema en el rango señalado determine los vectores de modo y
proceda de acuerdo a lo indicado a continuación.

Procedimiento
Utilizando XCOS, genere el diagrama de bloques y simule la dinámica del sistema de dos grados de libertad para
tres combinaciones de condiciones iniciales de posición establecidas arbitrariamente. Obtenga la gráfica de las
respuestas.
Realice simulaciones con condiciones iniciales de posición que coincidan con las configuraciones de los modos
normales. Obtenga las gráficas de la respuesta dinámica de ambos cuerpos, para cada configuración de modo. De
las gráficas de las respuestas (desplazamientos) de ambos elementos de inercia obtenga para cada modo las
frecuencias naturales
En cada uno de los casos, analice si la respuesta obtenida en la simulación concuerda con la respuesta analítica
esperada. Asegúrese de probar con modos en donde condiciones iniciales sean negativas y/o positivas. Qué efecto
tiene sobre las frecuencias naturales el hecho de elegir desplazamientos iniciales con signo negativo en algunos
casos.

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