SERVICIO DE AUTOMATIZACIÓN PARA
INVERNADEROS
5 “A”
T.S.U. en Mecatrónica Área Automatización
Universidad Tecnológica de Xicotepec de Juárez
I. INTRODUCCIÓN
Un invernadero automatizado es una estructura diseñada Condiciones Geográficas y Climáticas:
para cultivar plantas en un entorno controlado, Ubicación: Xicotepec de Juárez se encuentra en la parte
utilizando tecnologías avanzadas para optimizar las noroeste del estado de Puebla, en México.
condiciones de crecimiento y minimizar la intervención Altitud: Está situado a una altitud promedio de 796
humana. En este informe, presentaremos una metros sobre el nivel del mar.
descripción detallada del invernadero automatizado, Relieve: El municipio se encuentra en la Sierra Madre
incluyendo sus componentes, funcionalidades y Oriental, con un paisaje de mesetas, montañas, ríos y
valles.
beneficios.
Con base a esto realiza un reporte general de que cada Coordenadas geográficas: Los paralelos 20º 14' 18" y
equipo investiga o realiza. 20º 26' 12" de latitud norte y los meridianos 97º 45' 00"
y 98º 03' 06" de longitud occidental.
II. OBJETIVO Clima: El clima en Xicotepec es cálido húmedo o
Dar a conocer los avances al grupo y docente que se semicálido y húmedo.
realiza semana con semana.
Temperatura: La temperatura anual promedio es de 18
°C, con una mínima extrema de 4 °C y una máxima de
III. DESARROLLO 22 °C.
PROGRAMACIÓN Precipitación: La precipitación total anual varía entre
1,200 y 2,500 mm.
INFORME DE AVANCE PROGRAMACION
Neblina: Es común la presencia de neblina,
En el siguiente informe se darán a conocer los puntos especialmente en las zonas más altas.
más relevantes acerca de lo generado en la programación
implementada en la estructura, esto a partir de variables Lluvias: La temporada de lluvias se extiende de junio a
físicas, magnitudes las cuales modifican y cambian las octubre, con lluvias más intensas en septiembre.
condiciones y variables con las que el equipo de
programación debe de trabajar. Los puntos más Otros factores:
relevantes a tratar son los que se enlistan a continuación.
Vientos: Los vientos dominantes provienen del noreste
ESTUDIO DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL y sureste, con una velocidad promedio de 5 a 10 km/h.
TERRENO Y MAGNITUDES FÍSICAS Heladas: Las heladas son poco frecuentes, pero pueden
ocurrir en los meses de diciembre y enero.
Debido a las condiciones en la que el área geográfica en
el que se encuentra la localidad de Xicotepec de Juárez, Debido a las condiciones climáticas anteriormente
se han generado lluvias de ideas para la implementación mencionadas, se han de seleccionar las siguientes
de diversos componentes y periféricos con los que variables que son necesarias medir para poder obtener el
nuestro prototipo deberá de funcionar. Las control adecuado de la estructura, y poder así cubrir las
características ambientales de Xicotepec de Juárez, necesidades que ahí dentro lleguen a necesitar.
estudiadas fueron las siguientes.
humedad relativa DHT22 (TEMPERATURA Y HUMEDAD
temperatura RELATIVA)
presión atmosférica relativa
luminosidad El sensor DHT22 es una herramienta fundamental en un
proyecto de invernadero, ya que permite medir dos
con estas cuatro variables, seremos capaces de obtener variables ambientales clave: la temperatura y la
demás información para manejarlos en el invernadero. humedad relativa. Estas variables son esenciales para
garantizar un ambiente óptimo para el crecimiento de las
SELECCIÓN DE MICROCONTROLADOR Y plantas, ya que afectan su desarrollo, fotosíntesis y
SENSORES resistencia a enfermedades.
La selección de un microcontrolador es de mucha BH1750 (LUMINOSIDAD)
importancia, debido a que será de cierta forma, el El sensor BH1750 es un dispositivo de medición de
cerebro de todo el dispositivo. El funcionamiento, hecho intensidad lumínica que se utiliza ampliamente en
a partir de los sensores o elementos de entrada, proyectos de invernadero debido a su precisión,
dependerá de lo que hemos de trabajar dentro de este. Es facilidad de uso y bajo consumo de energía. Su función
por ello, que, se ha propuesto el uso de una placa ESP32 principal es medir la iluminación en luxes (lx), lo que
debido a los siguientes beneficios. permite evaluar si las plantas reciben la cantidad de luz
adecuada para su crecimiento
Este es un procesador de doble núcleo, el cual permite la
ejecución de múltiples tareas de manera eficiente. en BASE DE DATOS, CREACIÓN DE PÁGINA WEB,
nuestro invernadero, realizaremos el monitoreo de INTERFACES GRÁFICAS Y DISEÑO
variable en tiempo real, es por ello, que es de suma
utilidad la eficiencia entre lecturas. Esta característica
posibilita que un núcleo se encargue de la lectura de
sensores y el control de los actuadores del invernadero,
mientras que el otro gestiona la comunicación Wi-Fi y
la interfaz web.
Además, la conectividad Wi-Fi integrada facilita la
conexión del sistema a la red local, permitiendo el
acceso remoto a los datos en tiempo real.
Imagen 1.0: Diseño
Adicionalmente, el ESP32 cuenta con conectividad
Bluetooth, lo que brinda la posibilidad de comunicación
con otros dispositivos y sensores de manera inalámbrica.
Otra gran ventaja del ESP32 es su flexibilidad en el
desarrollo de proyectos. Es compatible con el entorno de
desarrollo de Arduino, lo que simplifica su
programación y facilita su implementación. Además, al
ser programable basado en Python, se tiene acceso a un
lenguaje ampliamente utilizado con una gran cantidad de
recursos disponibles. La comunidad de desarrolladores
del ESP32 es extensa y activa, proporcionando soporte,
librerías y ejemplos que ayudan en la resolución de
problemas y en la optimización del código.
En términos de costos, el ESP32 es una solución
accesible en comparación con otras alternativas en el
mercado, lo que lo hace ideal para proyectos con
presupuestos limitados sin comprometer su rendimiento
y funcionalidad.
Imagen 1.2: programación
Al igual de todo lo implementado, se enlistan los
sensores a utilizar en el proyecto
Además se implementarán diseños llamativos para la
estética de nuestra página web. En la siguiente imagen
se muestra como prueba el desarrollo de una idea
propuesta.
Manufactura (circuitos)
El grupo de manufactura área circuitos nos da diagramas de
conexión de entrada y salidas.
Imagen 1.5: Diagrama
MANUFACTURA (MAQUETA)
Para comenzar la elaboración de la maqueta del
invernadero, se propuso hacer una base móvil de madera
(con las características que se muestran en la imagen 1.0)
sobre la cual se estará trabajando. A continuación, se
muestra la lista de materiales y herramientas previas que
se estarán utilizando, la cotización de estos se muestra
en la tabla 1.
Imagen 1.3: Diagrama
Tabla 1. Cotización de los materiales para la
construcción de la base. Estos costos fueron tomados en
una ferretería.
Materiales para la Base
Madera
Imagen 1.4: Diagrama - Listones de madera (5 cm x 5 cm) para la estructura
Protección del Suelo: Al usar llantas con
recubrimiento de goma o poliuretano, se
evita dañar superficies sensibles.
Estabilidad y Seguridad: Al menos dos de
las llantas tendrán freno, lo que permitirá
fijar la base en una posición estable cuando
sea necesario.
Durabilidad y Resistencia: Se recomienda
usar llantas giratorias de uso industrial con
una capacidad de carga de al menos 50 kg
por rueda, garantizando que puedan soportar
Imagen 1.0 Cintas de madera de 5 x 5 cm de grosor. la estructura y cualquier peso adicional de la
Fuente: [Link] : madera cepillada maqueta.
Para el soporte y movilidad
• 4 llantas giratorias con freno (capacidad mínima
de 50 kg c/u) Procedimiento previo
• Tornillos para madera (1 ½” y 2”) Corte y Preparación
• Pegamento para madera
Herramientas Cortar el tablero de MDF o triplay con las medidas
Herramientas Eléctricas exactas (2.5 m x 2.5 m), y cortar las cintas de madera
• Taladro percutor con brocas para madera y para formar el marco estructural en la parte inferior.
metal (para perforar y fijar tornillos). Fijar las cintas de madera en los bordes inferiores del
• Sierra circular o sierra de calar (para cortar el tablero, formando un marco rígido.
tablero y listones con precisión).
Lijar toda la superficie y los bordes para evitar astillas,
Herramientas Manuales aplicar barniz o pintura si se desea mayor protección.
• Cinta métrica Probar la movilidad y resistencia antes de colocar la
• Escuadra de carpintero maqueta.
• Nivel de burbuja
• Llave de impacto o llave inglesa Este diseño permite un montaje sólido y seguro para la
• Destornillador maqueta, con ventajas clave:
• Martillo
Materiales de Ensamble y Acabado La combinación de un tablero de madera y un marco
• Tornillos para madera (mínimo 1 ½” y 2”). estructural con listones de refuerzo evita que la base se
• Pegamento de carpintero deforme con el tiempo, garantizando más estabilidad o
• Lija de grano medio y fino soporte. Además de que su sistema de ruedas permite
• Barniz o pintura para madera mover la maqueta sin desmontarla, lo que es ideal para
• Proceso de Elaboración exhibiciones o almacenamiento temporal. Estos
materiales han sido seleccionados para asegurar el
La incorporación de llantas en la base móvil es esencial óptimo funcionamiento del invernadero automatizado,
para facilitar el traslado de la maqueta, especialmente ya que al momento de realizar pruebas dentro de este se
considerando sus dimensiones previas y el peso que requiere que la estructura este muy bien reforzada y sea
puede alcanzar al agregar los elementos de la maqueta. fácil de manipular
Estas llantas permiten:
COTIZACIÓN.
Movilidad y Maniobrabilidad: Facilitan el
desplazamiento sin necesidad de cargar la
estructura, evitando esfuerzos innecesarios.
.
Imagen 1.9: cople para conexión
Imagen 1.6: Diagrama
El equipo de cotización realiza una tabla de costos
DISEÑO
Imagen 2.0: propuesta para bases tipo zapata
Imagen 1.7: imagen referente a como se vería un tubo de ½.
Imagen 2.1: diseño con las adaptaciones para la maqueta
Imagen 1.8: cople para conexión
Imagen 2.2: diseño con las adaptaciones para la maqueta