Laboratorio 2 Modulación y demodulación FM 1
Transmisor y receptor de audio por PCM (mayo
2024)
Jair Luna, Fredis Márquez, Luis Gutiérrez, Camilo Romero
Resumen – el fundamento de esta práctica consiste en II. MARCO TEÓRICO
realizar el proceso de modulación y demodulación PCM, La
modulación de impulsos codificados (PCM) convierte señales • MODULACION PCM
analógicas en secuencias de impulsos discretos, los cuales se
cuantifican y codifican en forma binaria para su transmisión o PCM (Pulse Conde Modulación) es una técnica de modulación
almacenamiento. PCM ha sido crucial en la evolución de las utilizada en la transmisión de señales analógicas a digitales. Es
telecomunicaciones, permitiendo una transmisión más eficiente y un método ampliamente utilizado en la telefonía, la televisión y
confiable de señales de audio y otros tipos de datos al convertirlas en la grabación de audio digital. PCM convierte una señal
formas digitales. En un laboratorio dedicado a PCM, ahondaremos en analógica en una secuencia de pulsos digitales, lo que permite
sus fundamentos teóricos hasta su implementación práctica, haciendo la transmisión y el almacenamiento de señales de alta calidad.
uso de materiales comerciales para ver y analizar el proceso y
En este artículo, profundizaremos en los detalles de PCM y
funcionamiento por el cual se da la modulación PCM.
cómo funciona la modulación por codificación de pulsos.
Palabras clave – PCM, modulación, demodulación.
I. INTRODUCCIÓN
La modulación de impulsos codificados (PCM) es una técnica
esencial en el ámbito de las comunicaciones digitales, que se
utiliza para representar señales analógicas mediante una
secuencia de impulsos discretos. En PCM, la señal analógica se
muestrea a intervalos regulares en el tiempo y se cuantifica en
niveles discretos de amplitud. Posteriormente, estos valores
cuantificados se codifican en forma binaria para su transmisión • MUESTREO
o almacenamiento.
PCM ha sido fundamental en la evolución de las El muestreo es un proceso fundamental en el campo de la teoría
telecomunicaciones, permitiendo una transmisión más eficiente de señales y la ingeniería de comunicaciones. Consiste en la
y confiable de señales de audio y otros tipos de datos. Al captura periódica de los valores de una señal continua en el
convertir señales analógicas en formas digitales, PCM facilita tiempo para convertirla en una representación discreta en el
su procesamiento, almacenamiento y transmisión, minimizando dominio del tiempo. En otras palabras, se toman muestras de la
la degradación de la señal y reduciendo el ruido y las señal en momentos específicos, conocidos como instantes de
interferencias. muestreo, y se almacenan o procesan digitalmente.
En un laboratorio dedicado a PCM, se explora en profundidad El proceso de muestreo es crucial en la conversión de señales
esta técnica, desde sus fundamentos teóricos hasta su analógicas a digitales, como en la modulación PCM
implementación práctica. Se diseñan sistemas de codificación y (Modulación por Codificación de Pulsos), donde la señal
decodificación PCM, se estudian sus características y analógica se muestrea a una frecuencia lo suficientemente alta
limitaciones, y se analiza su aplicación en una amplia gama de para capturar sus componentes importantes y evitar la pérdida
campos, desde las telecomunicaciones hasta la grabación de
de información. La tasa de muestreo determina la fidelidad con
audio digital y la transmisión de datos. Este enfoque práctico
la que se puede reconstruir la señal original a partir de sus
proporciona una comprensión integral de cómo PCM ha
muestras.
revolucionado la forma en que se manejan y transmiten las
señales analógicas en la era digital.
• CUANTIFICACION
La cuantificación es el proceso de asignar valores discretos a
una señal analógica continua que ha sido muestreada. En otras
Laboratorio 2 Modulación y demodulación FM 2
palabras, una vez que se han tomado muestras de una señal IV. DESARROLLO
analógica en momentos específicos (muestreo), la Para el desarrollo de la práctica lo primero que se debe hacer es
cuantificación determina los valores numéricos que un diseño para la fase de modulación del circuito, empezamos
representarán a esas muestras. entonces con el diseño esquemático, el cual consta de varias
Este proceso implica dividir el rango de amplitud de la señal etapas:
analógica en un conjunto finito de niveles o pasos discretos y
asignar cada muestra de la señal muestreada al nivel de 1. AMPLIFICACION SEÑAL ENTRADA
amplitud más cercano. La precisión de la cuantificación
depende del número de niveles disponibles: cuantos más
niveles, mayor será la fidelidad con la que se puede representar
la señal original.
• CODIFICACION
La codificación es el proceso de representar la información de
una señal en una forma adecuada para su transmisión,
almacenamiento o procesamiento. En el contexto de las
comunicaciones digitales, la codificación transforma los datos
en una secuencia de símbolos o bits que pueden ser
interpretados por el receptor.
Existen diversos tipos de codificación, dependiendo del
propósito y el medio de transmisión. Por ejemplo, en la
modulación PCM (Modulación por Codificación de Pulsos), la
codificación convierte las muestras de una señal analógica
cuantificada en palabras binarias que representan los valores de
amplitud de las muestras. En la transmisión de datos digitales,
se utilizan esquemas de codificación como NRZ (No Retorno ti
Zero) o Manchester para representar los bits de datos de manera
eficiente.
• DEMODULACION
La demodulación PCM (Modulación por Codificación de
Pulsos) es el proceso inverso a la modulación PCM, utilizado
para recuperar la señal analógica original a partir de la señal
digitalizada que ha sido transmitida o almacenada. Fig.1. Esquema circuito amplificador y sumador de offset
El proceso de demodulación PCM implica una serie de pasos.
Primero, se decodifican los bits binarios para reconstruir las En esta etapa simplemente se tiene en cuenta la señal de voltaje
muestras cuantificadas de la señal digital. Luego, estas muestras entrante que oscila de 0.2 a 1 (V) por lo que el objetivo es
se convierten de nuevo en una forma de señal analógica amplificarlo hasta que oscile en un valor de 1 a 3 para que al
continua, a través de un proceso de interpolación o filtrado, que anexarle los 2V resultantes del divisor de voltaje con la fuente
suaviza las discontinuidades introducidas durante la de 12 genere una señal meramente positiva asegurando una
cuantificación. audibilidad fiel.
El último paso en la demodulación PCM es la reconstrucción
de la señal analógica continua a partir de las muestras Ecuaciones del amplificador
cuantificadas. Este proceso puede implicar el uso de técnicas de
interpolación para llenar los espacios entre las muestras y • Ecuación del amplificador (General):
obtener una representación continua de la señal.
2.2𝑀
−𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴𝑢𝑑𝑖𝑜 ∗ +2
10𝑘
III. OBJETIVOS
• Desarrollar habilidades y destrezas en el diseño y • Ecuación del divisor:
montaje de circuitos moduladores/demoduladores
PCM 20𝑘
𝑉𝑑𝑖𝑣 = 12 ∗ = 2𝑉
• Analizar los sistemas de modulación y demodulación 120𝑘
PCM
• Realizar de forma efectiva la modulación y
demodulación de una señal usando como base PCM
Laboratorio 2 Modulación y demodulación FM 3
2. ETAPA INVERSORA
En este código se puede observar cómo se inicializar el serial
con una velocidad de 115200 debido a que la velocidad
calculada es de 64KHz
Fig.2. Circuito inversor Canal E0
En esta etapa simplemente se tiene en cuenta el voltaje 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 2 ∗ 8 ∗ 4𝐾𝐻𝑧 = 64𝐾𝐻𝑧
anterior resultante y se vuelve un valor positivo para poder ser
procesado por el microcontrolador Debido a que este valor exacto no está en Arduino se
selecciona el próximo (115200)
Ecuación:
10𝑘 Como se puede apreciar se toman los valores más y menos
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑉𝑖𝑛 ∗ = 𝑉𝑖𝑛
10𝑘 significativos para obtener así el muestreo, el cual se realiza a
10 muestras por oscilación.
3. ETAPA DE ADQUISICION Y DETECCION DE
DATOS • Salida por DAC
En esta etapa del Arduino obtiene los valores provenientes del
amplificador, luego, los convierte en valores digitales los
cuales va a procesar y enviar por medio de UART a otro
Arduino, el proceso de la recolección de muestras se da a
través del A0 el cual obtiene la señal
Fig.3. Arduino UART
Los Arduino se conectan de tal forma que el RX y el TX
coincidan en los dos Arduino y de esta forma poder
comunicarlos
En este código se observa la recepción de datos, se reciben los
4. ETAPA DE CODIFICACION (RECEPCION DE datos enviados por UART de inicializa el DAC en 0x60 y se
DATOS ENTRADA) envía la señal discreta al DAC de tal forma que se muestre la
señal restaurada
• Entrada
En vista a esto se pasa a verificar los resultados en físico
(MONTAJE) el cual se verifica a través de un osciloscopio
Laboratorio 2 Modulación y demodulación FM 4
5. MONTAJE
• AMPLIFICADOR
Se siguió fielmente la simulación y se obtuvo resultados
satisfactorios, en los cuales se hizo el montaje y se hizo la
amplificación, sumador de offset e inversión correspondientes
Fig.6. Filtro pasa bajos
6. SEÑALES OBTENIDAS
• SEÑAL CODIFICADA
Aquí podemos apreciar como la comunicación UART se hace
efectiva dando como resultado una señal modulada
Fig.4. Montaje amplificación de entrada
• COMUNICACIÓN UART
Fig.5. Comunicación UART Fig.7. Señal codificada
Aquí podemos observar como el Ti y R. se conectan en los dos
Arduino para hacer efectiva la comunicación UART la cual • SEÑAL DE SALIDA
luego se traduce en el DAC degenerando la salida
Aquí ya estaríamos observando la salida de audio la cual está
• FILTRO PASA BAJOS ya amplificada y filtrada
Se hizo un filtro que cumple con lo siguiente
Ecuación:
1
4𝑘ℎ𝑧 =
2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 0.1𝑢𝐹 ∗ 𝑅𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
En esta ecuación la Variable corresponde a un valor entre 0 y
5k el cual varía entre 15Khz y 1.5Khz, de esta forma
obtenemos un filtro amplio el cual es apto para más
frecuencias de corte
Laboratorio 2 Modulación y demodulación FM 5
Fig.8. Señal de Salida
7. CONCLUSION
En este trabajo de laboratorio se observó la gran utilidad
de la aplicación de la modulación por codificación de
pulsos (PCM) en el desarrollo de la práctica se notó lo
importante que es la velocidad de transmisión de los
datos, además de la capacidad del microprocesador para
digitalizar señales análogas (ADC) y de sus
características en cuanto a la resolución máxima que
puede tener una señal. Se obtuvieron resultados
satisfactorios conforme a lo esperado, de seguro se
pueden obtener mejores resultados aún si se implementan
dispositivos de mayor calidad y fidelidad.
I. REFERENCIAS
A. 1. Couch, L. (2013). Digital and analog communication
systems. Pearson. 8 ed.
B.
C. 2. Tomasa, W. (2003). Sistemas de Comunicaciones
Electrónicas. México, D.F:Pearson Educación. 4 ed.
D.
E. 3. Sklar, B., y Harris, F. (2021). Digital communications:
fundamentals and applications. Pearsonl. 3 ed.