DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

Instrumentación Industrial Mecánica y Aplicada a la Mecatrónica

Tema
Característica estática de un sensor potenciométrico.

Objetivos:

a) Montaje, conexionado y uso de un sensor potenciométrico.

b) Conexionado y manipulación de un controlador de motor para una unidad de husillo.
c) Determinación de la característica estática para un sensor potenciómetro.

Teoría.

Una de las formas más sencillas prácticas y económicas para determinar pequeños y
medianos desplazamiento es a través de los potenciómetros. Un potenciómetro está
compuesto por un elemento resistivo, un elemento móvil al que se encuentra conectado
por medio de escobillas u otra forma de conexión al elemento de resistivo.

Ilustración 1 potenciómetro.

La ecuación que gobierna el funcionamiento de estos sensores es:

𝑙
𝑅=𝜌
𝐴
Donde 𝜌 es la resistividad del material de resistencia, l la longitud del mismo y A su área
transversal.

Procedimiento.
a. Suministre la pila al profesor laboratorista para colocarla en el calibrador.

b. Coloque el sensor potenciométrico en la bancada, de acuerdo a las instrucciones

indicadas, asegurándose que se encuentre mecánicamente fijo.

c. Conecte el controlador de movimiento, al motor de la bancada y a la fuente de

alimentación de acuerdo a las etiquetas del equipo.
 Ilustración 2 Controlador de movimiento

d. Conecte el multímetro a los cables de salida del sensor potenciométrico, PARA MEDIR
RESISTENCIA ELECTRICA

e. Presionando los botones rojos ubique la bancada del husillo hacia uno de los extremos
del husillo. CUIDADO, EVITE CHOCAR O FORZAR QUE LA BANCADA EJERZA
FUERZA CONTRA LOS EXTREMOS, PORQUE EL MOTOR PODRIA QUEMARSE.

Ilustración 3 Equipo de desplazamiento y sensor potenciométrico

f. Encere el calibrador en la posición que usted escogió en el literal anterior. Asegúrese que
se encuentra en milímetros

g. Vamos haciendo que el calibrador se desplace entre 0 y 200 mm. Tomamos 25 posiciones
de la bancada y anotamos la distancia marcada por el calibrador y la resistencia indicada
por el sensor potenciométrico, y medida por el multímetro.

h. Trate de que las 25 posiciones estén regularmente distanciadas, por ejemplo 200/25 =8,
cada 8 mm aproximadamente, partiendo de la referencia 0.
Resultados.

Posiciones 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Calibrador (mm) 0 8 16,02 24,14 32,1 40,09 48,18 56,07 64,09
Resistencia (Ω) 45 225 340 470 598 720 852 976 1100

Posiciones 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Calibrador (mm) 72,5 79,97 88,5 96,14 104,45 112,51 120,19 128,31 136,09
Resistencia (Ω) 1236 1354 1490 1606 1743 1870 1984 2110 2230

Posiciones 19 20 21 22 23 24 25
Calibrador (mm) 144,08 152 160,15 168,12 176,07 184,3 192,07
Resistencia (Ω) 2350 2470 2600 2700 2860 3000 3090

Resistencia a posición desconocida (Ω) 3420

Cuestionario
a. Que característica estática Resistencia – Desplazamiento, encontró usted para el sensor
potenciométrico.
Entrada mínima: 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 0 𝑚𝑚

Entrada máxima tomada de los 25 datos del laboratorio: 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 192.07 𝑚𝑚

Salida mínima registrada en el multímetro:𝑂𝑚𝑖𝑛 = 45 Ω

Salida máxima tomada de los 25 datos del laboratorio: 𝑂𝑚𝑎𝑥 = 3090 Ω

Calculamos la función algebraica de la relación I-O

Ω(𝑥) = 𝑘𝑥 + 𝑎
𝑂𝑚𝑎𝑥 − 𝑂𝑚𝑖𝑛 3090 − 45 3045
𝑘= = = = 15.85
𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 192.07 − 0 192.07

𝑎 = 𝑂𝑚𝑖𝑛 − 𝑘𝐼𝑚𝑖𝑛 = 45 − (15.85)(0) = 45

Entonces:

Ω(𝑥) = 15.85𝑥 + 45
b. Calcule de la posición desconocida. ¿Cómo hizo el cálculo y por qué?

Para el cálculo de la posición desconocida, procedemos a relacionar los datos con una
función algebraica, en este caso se sabe que el potenciómetro es un sensor lineal por lo
cual se lo puede relacionar con una función algebraica.

Con la ecuación del potenciómetro encontrada que es:

Ω(𝑥) = 15.85𝑥 + 45
 Para encontrar el valor de la distancia de la resistencia 3420, se ocupa la siguiente
ecuación despejada.

𝑅 − 45
𝑥=
15.85
Entonces reemplazando los datos tenemos:

3420 − 45
𝑥=
15.85

𝑥 = 212.933 𝑚𝑚

c. ¿Qué forma gráfica tiene esta característica estática y por qué tiene esta forma?

Reistencia-Desplazamineto
3500

3000

2500
Resistencia (Ω)

2000

1500

1000

500

0
0 50 100 150 200 250
Calibrador (mm)

Ilustración 4 Característica estática forma grafica

d. Calcule la sensibilidad del sensor.

Para el calculo de la sensibilidad del sensor.

∆𝑂
𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 =
∆𝐼
𝑂𝑚𝑎𝑥 − 𝑂𝑚𝑖𝑛
𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛

Calculo de la sensibilidad de Resistencia vs Distancia del potenciómetro lineal:

3090 − 45
𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 =
192.07 − 0

Ω
𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 15.85 [ ]
𝑚𝑚
Conclusiones

 Se observó el funcionamiento de un sensor potenciómetro y a su vez con los datos

obtenidos se logró verificar su característica estática de forma grafica
 La grafica de Resistencia vs Desplazamiento, se verifico que el potenciómetro es lineal,
por lo cual se observa una característica importante del potenciómetro es de que cuenta
con una resolución infinita, esto quiere decir, que al variar ya sea el mínimo valor el
desplazamiento, se obtendrá una salida de resistencia.

Recomendaciones
 Verificar que el estado de la pila del calibrador se encuentre en buen estado para evitar
errores en la medición.
 Se recomienda tener un previo conocimiento de las herramientas a implementar, ya que
esto se beneficiará el usuario para tener una practica mas optima, que permita obtener
mejores resultados de manera más eficiente.
 Se recomienda reconocer e identificar cada una de las conexiones de todos los
instrumentos a ocupar, con la finalidad de evitar algún tipo de daño en los equipos al
momento de polarizar.

Referencias

 ¿Como Conectar Una Resistencia Variable En Un Circuito? (1 de Abril de 2023).

Obtenido de [Link]: [Link]
resistencia-variable-en-un-circuito

 Divisor de voltaje . (s.f.). Obtenido de 5 Hertz Electronica:

[Link]
Girando%20la%20aguja%20del%20potenci%C3%B3metro,mitad%20del%20de%20la%
20entrada.

 Festo (no date) Sistema de Medición de Recorrido, Sistema de medición de

recorrido MLO-POT-300-TLF | Festo ES. Available at:
[Link]
(Accessed: 14 June 2023).

Anexo: