DeviceNet
Origen y finalidad
• Desarrollado por Allen-Bradley
• Basado en el protocolo CAN de Bosch
• Conectar dispositivos de bajo nivel con dispositivos de alto
nivel
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Descripción del tipo de red
Admite hasta 64
nodos (dispositivos)
Topología tipo bus
(línea troncal)
Tasas de transmisión
de datos (125, 250,
500 kbaudios)
Longitud del
cableado afecta a la
tasa de trasmisión y
corriente permitida.
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Capa Física
Topología
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Topología de la red DeviceNet
Se emplea una Se pueden crear
topología tipo bus, líneas ramales (drop
en la línea troncal, los lines) de hasta 6m
cables de datos que permiten
(azul/blanco) conectar dispositivos
requieren una que se encuentren
resistencia alejados de la línea
terminadora [120Ω troncal.
1/4W] Es importante no
exceder la longitud
de cableado para
determinada tasa de 5
Topología de la red DeviceNet
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Tipos de cables
Existen 3 tipos de cables para DeviceNet
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Tipos de cables
Grueso
Delgado
Plano
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Conectores
Las dos clasificaciones principales de conectores son
• Abiertos
• Cerrados
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Tipos de conectores
Se puede emplear Se debe mejorar los
conectores de cualquier conectores
fabricante: dependiendo del
Todos los nodos potencial a conducir
(dispositivos) deben Emplear conectores
usar conectores de conexión a
macho. escudo para uso de
Debe ser posible una tierra seguro
conexión y
desconexión sin afectar
al sistema
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Tipos de conectores
Existen dos estilos 1. Un estilo de conector
básicos de conectores abierto (enchufable o de
DeviceNet que son cableado rígido)
usados para la 2. Un estilo de conector
conexión hacia la línea cerrado (estilo mini o
troncal o ramales en micro)
condiciones normales,
duras y peligrosas. Y
son:
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Conector enchufable sin sellar
Es un conector de 5
pines, abierto y sin
sellado en el cual se
usa soldadura directa,
prensado, terminales
con tornillo, barreras de
tira o terminaciones de
tipo tornillo.
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Conector de cableado rígido sin
sellar
Las conexiones con
cables sueltos pueden
ser usados para
realizar una conexión
directa a otro nodo o
tap de bus sin la
presencia de un
conector, sin embargo,
no es el método
recomendado.
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Conector mini sellado
Este es un conector
redondo de 18mm y es
recomendado para
ambientes duros
(conexiones de campo.
Se rige por la norma
ANSI/B93.55M-1981, el
conector hembra debe
ir en la línea troncal y
tiene un bloqueo
rotacional.
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Conector micro sellado
Este conector redondo de
12mm es una versión
miniatura y mas efectiva
del conector tipo mini,
excepto por el potencial
que admite.
El conector macho tiene un
acople tipo RST5-56/xm, el
conector hembra también
debe emplear el mismo
tipo de acople.
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Cableado
El cableado de una red DeviceNet puede realizarse con
cualquiera de los tipos de cable antes mencionados
(delgado, grueso o plano) o una combinación de ellos.
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Cableado
El cable plano y grueso La longitud del cable
son empleados para afecta de manera
largas distancias y son directa a la calidad
los cables mas de transmisión por lo
resistentes, son usados que las tasas de
para ser la línea troncal transmisión
El cable delgado por lo apropiadas estarán
general se usa para en función de la
crear las líneas ramales extensión de la red
DeviceNet
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Cableado
◦ A continuación, se presentan tablas de resumen con
las tasas de transmisión admitidas en función de la
longitud y tipo de cable (grueso, delgado y plano).
▫ Para cable grueso
Tasas de transmisión 125 kbaudios 250 kbaudios 500 kbaudios
Distancia de línea troncal 500 m (1640 ft) 250 m (630 ft) 100 m (328 ft)
Máxima longitud de línea 20 ft 20 ft 20 ft
ramal
Acumulativo de ramales 512 ft 256 ft 128 ft
Numero de nodos 64 64 64
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Cableado
▫ Para cable delgado
Tasas de transmisión 125 kbaudios 250 kbaudios 500 kbaudios
Distancia de línea troncal 100 m (326 ft) 100 m (326 ft) 100 m (328 ft)
Máxima longitud de línea 20 ft 20 ft 20 ft
ramal
Acumulativo de ramales 512 ft 256 ft 128 ft
Numero de nodos 64 64 64
▫ Para cable plano
Tasas de transmisión 125 kbaudios 250 kbaudios 500 kbaudios
Distancia de línea troncal 420 m (1640 ft) 200 m (630 ft) 75 m (328 ft)
Máxima longitud de línea 20 ft 20 ft 20 ft
ramal
Acumulativo de ramales 512 ft 256 ft 128 ft
Numero de nodos 64 64 64
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Taps de dispositivos
Conexiones para crear ramales o agregar dispositivos a la
línea troncal
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Taps Sellados
◦ Disponibles en configuración de puerto único (tipo T) o
multipuertos. DeviceNet requiere que el conector
macho tenga una rosca externa mientras que el
conector hembrea tendrá una rosca interna. La
dirección de rotación del seguro es opcional.
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Taps DCA
(Conectores de
Desplazamiento de
Aislamiento), usados para
el cable plano KwikLink.
Son compatibles con las
instalaciones y dispositivos
existentes y no requiere de
esfuerzo en la instalación.
El tipo de cierre se rige por
la NEMA 6P y 13 y
seguridad IP67.
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Taps tipo abierto
DeviceNet tiene 3 tipos de
taps abiertos.
1. Longitud cero de línea
ramal.
2. Tap abierto, para líneas
ramales de hasta 6m
3. Conector de tipo abierto,
soportando
temporalmente un nodo
agregado a la línea
ramal.
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Tap multipuerto abierto
Si un numero de nodos
o dispositivos están
localizados a una
distancia considerable
el uno de otro y no se
dispone de un gabinete
de control cercano, se
puede usar este tipo de
taps.
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Taps de alimentación
Los taps de alimentación son diferentes a los taps de dispositivos
ya que están optimizados para 4 funciones esenciales con las
que no cuentan los taps de dispositivos, estas son:
◦ Dos dispositivos de protección en la línea de alimentación V+
◦ Conexión desde la salida positiva de la alimentación V+ de la
línea de bus por un diodo Schottky
◦ Provee una conexión continua para el par de señal, cables de
drenado y negativo a través del tap
◦ Provee corriente limitada en ambas direcciones desde el tap
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Taps de alimentación
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Descripción del cable
Grueso, Delgado y Plano
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Cable grueso
Este tipo de cable es usado para la línea troncal cuando se
requiere una longitud de cableado amplia. El diámetro de
cable es de 10.8mm y está compuesto de:
◦ Un par de señal, que consiste de un par trenzado (3
giros por pie de longitud), codificado con colores
azul/blanco con un tamaño de cable de cobre #18
(18x90 AWG) y forrado individualmente. La impedancia
es de 120 Ω ± 10% a 1MHz, la capacitancia entre
conductores es de 12 pF/ft y la propagación de espera
es de 1.36nS/ft como máximo.
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Cable grueso
◦ Un par de alimentación, que consiste de un par
trenzado (3 giros por pie de longitud) codificados con
color negro/rojo con un tamaño de cable de cobre #15
(19x28 AWG) y forrados individualmente.
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Cable delgado
Este cable es utilizado tanto para líneas ramales y líneas
troncales cortas. Su diámetro es de 6.13mm y está
compuesto de:
◦ Un par de señal, que consiste de un par trenzado (4.8
giros por pie de longitud), codificado con colores
azul/blanco con un tamaño de cable de cobre #24
(19x36 AWG) y forrado individualmente. La impedancia
es de 120 Ω ± 10% a 1MHz, la capacitancia entre
conductores es de 12 pF/ft y la propagación de espera
es de 1.36nS/ft como máximo.
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Cable delgado
◦ Un par de alimentación, que consiste de un par trenzado
(4.8 giros por pie de longitud) codificados con color
negro/rojo con un tamaño de cable de cobre #22 (19x34
AWG) y forrados individualmente.
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Cable plano
Es muy flexible y trabaja
con todos los dispositivos
que actualmente existen.
Cumple las siguientes
especificaciones:
600 V, 8 A
Llave física
Adecuado para
conductos de 25mm
Protección hecha de
TPE/Santoprene
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Red de alimentación
Enfoque General
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Red de alimentación
◦ Se pueden usar una o mas fuentes
de alimentación para una red
DeviceNet.
◦ Se debe respetar las limitaciones de
corriente en función de la extensión
de la red.
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Red de alimentación
Distribución y corriente admisible en una red con cable grueso
Longitud de 0 25 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
la red en
metros
Longitud de 0 83.3 167 333 500 666 833 999 1166 1332 1499 1665
la red en pies
Máximo de 8 8 5.42 2.93 2.01 1.53 1.23 1.03 0.89 0.78 0.69 0.63
corriente en
Amperios
Distribución y corriente admisible en una red con cable delgado
Longitud de la red 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
en metros
Longitud de la red 0 33 66 99 132 165 198 231 264 297 330
en pies
Máximo de 8 8 5.42 2.93 2.01 1.53 1.23 1.03 0.89 0.78 0.69
corriente en
Amperios
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Ubicación de las fuentes de
alimentación
La fuente de alimentación puede ser ubicada a un extremo
de la red o en el centro, con lo cual se podrían obtener
diferentes configuraciones.
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Una sola fuente a un extremo
Longitud total de la red = 200
m
Corriente total = Suma de la
corriente de los nodos 1 al 5
= 0.65 A
Según la tabla el limite de
corriente para una extensión de
200 m es de 1.53 A
La configuración es adecuada
siempre y cuando se use cable
GRUESO. 37
Una sola fuente al centro
Corriente en la sección 1 = 1.05 A
con una extensión de 90 m
Corriente en la sección 2 = 1.88 A
con una extensión de 120 m
Por la tabla sabemos que la limitante
de corriente para 90 m es de 3.3 A y
para 120 m es de 2.63 A.
La alimentación para las dos
secciones es adecuada y se requiere
una fuente de mínimo 3 A.
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Capa de datos
El formato de datos incluye un mensaje de 8 bits y demás
bits de control
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Formato de trama
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Niveles de referencia
Este marco es Un valor de 1 o alto
transmitido por el bus corresponde a un
de manera secuencial voltaje de entre +3.5 a
mediante 1s y 0s al +4.0 V DC
cambiar los niveles de Un nivel bajo o 0 se
voltaje entre las líneas representa por +1.5 a
del par trenzado que +2.5 V DC
corresponde al par de
señal (azul/blanco)
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Capa de aplicación
Relación con TCP y CIP
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Capa de aplicación
El protocolo principal en el
nivel de aplicación TCP
(capas 5, 6 y 7 del modelo
OSI) es el CIP, Protocolo de
Control e Información.
Se crea una capa 8 en donde
se incluyen perfiles de
dispositivos, la librería común
de objetos, el control común
de servicios y el
direccionamiento
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Capa de aplicación
CIP ofrece a un DeviceNet
genérico una funcionalidad
industrial y permite el control
de la recolección y
configuración de los datos.
Permite un modelo
productor-consumidor que se
puede ejecutar en CANBUS
o en cualquier tecnología que
empleen las capas 1 y 2.
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Capa de aplicación
CIP provee las siguientes características comunes para
usuarios de DeviceNet, ControlNet y Ethernet/IP.
◦ Provee al usuario un servicio de mensajería estándar
entre las 3 redes
◦ Permite al usuario conectarse a cualquier red y
configurar y recolectar datos desde cualquier red
◦ Ahorra tiempo y esfuerzo durante la configuración del
sistema ya que no requiere de redireccionamiento o de
lógica adicional para transmitir datos entre redes
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Capa de aplicación
Reduce la cantidad de
entrenamiento
requerido cuando el
personal trabaja entre
las diferentes redes al
proveer herramientas
de configuración y
características similares
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