INTEGRALES TRIPLES 209

TEMA 4
INTEGRALES TRIPLES

INTEGRALTRIPLE

Sea D una región cerrada y acotada del espacio lR3.

Sea f: IR* —+ IR una función definida sobre la región
D.
Los pasos que conducen a la definición de integral triple son semejantes a los
que conducen a la definición de integral doble (Tema 1) y se resumirían así:

1. Consideramos una red tridimensional de planos que contenga a D siendo

Dİ i =1,...,n subregiones de la red, de volúmenes respectivos óVİ, totalmente
con- tenidas en R.
2. Escogemos (x , y;, z;) punto arbitrario de D¡ para i =1,...,n.
3. Calculamos la suma f (x., yz)AV.
i=1
4. Consideramos redes cada vez más finas que contengan a D, de modo que
las dimensiones de cada subregión tiendan a 0, y el número de
subregiones contenidas en D sea cada vez mayor. Entonces definimos:
n
) dV : = lim
f (x , y„ ) a.v.

Funciones in eqrables

La función escalar de tres variables f definida en la región D cerrada y

acotada se dice que es integrable sobre D si y sólo si verifica la existencia del
Iímite anterior y su valor es finito. El valor del Iîmite recibe el nombre de
integral triple de f sobre D.

Condición suficiente de inteqrabilidad

Si la función f es continua en la región D cerrada y acotada entonces f es

inte- grable sobre D.

Propieğades de la inteqrąl triple

En coordenadas rectangulares cartesianas dV = dx dy dz.

INTEGRALES TRIPLES 210

(1) k f (x, y, z) dx dy dz = k f (x, y, z) dx dy dz k e IR

D D

(2) [ f (x, y, z) + g (x, y, z) ] dx dy dz =

= f (x, y. z) dx dy dz + g (x, y, z) dx dy dz

(3) Si D = D w D donde D m D es a lo sumo una superficie,

1
2 1 2

f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dx dy dz + f (x, y, z) dx dy dz

D D2
1

Supongamos que la región de integración D esta limitada interiormente por la

gráfica de z = y1(x, y) y superiormente por la gráfica de z = 2(x, y), de manera
que en el plano xy la proyección de D viene dada por:
1" ' 2

X
1 2
(x)
• (*) ' *•2
1(* ) — * - •2(’y)

entonces:
2 '2(*) 2(*')
f (x, y, z) dx dy dz ( ( f (x, y, z) dz ) dy ) dx
= 1 •1(') •1(° y)
Las dos últimas integraciones indican el plano coordenado sobre el que se
proyecta el dominio D.
INTEGRALES TRIPLES 211

Para efectuar una integral triple tendremos 3! = 6 posibilidades en cuanto al

orden de integración se refiere.

In in

(1) Si f (x, y, z) = 1 en D, entonces: Volumen (D) = 1 dx dy dz

D
(2) Si D es un sólido cuya masa total está distribuida en forma conocida
siguiendo una función de densidad ç = ¡z (x, y, z), entonces:

Masa de D = M (D) = g (x, y, z) dx dy dz

(3) Las coordenadas ( x, y, z ) del centro de masas del sólido D son:

1 rrr 1
M (D) x y (x, y, z) dx dy M (D) y p (x, y, z) dx dy dz
D dz D

1
M )y) z g (x, y, z) dx dy dz
(D) D

(4) El momento de inercia del sólido D respecto a una recta r resulta ser:

2
II = d (x, y, z) ¡z (x, y, z) dx dy dz
D

donde d (x, y, z) denota la distancia del punto (x, y, z) a la recta r.

Carrbi0 de yar!abIe
Consideremos el cambio de variable dado por la aplicación:

x = X (u, v, w)
y = Y (u, v, w)
z = Z (u, v, w)

siendo D’ la región del espacio uvw que se aplica en la región D del espacio

xyz. Si se cumplen las condiciones siguientes:

- Las funciones
X, Y, Z, 6X / 6u, CX / 6v, CX / 8w, NY / 8u, NY / 8v, NY / Kw, 8Z / tu, 8Z / dv, AZ /
dw son continuas en D'.
- La aplicación de D’ sobre D es biyectiva.
- El jacobiano de la aplicación J (u, v, w) x 0.
 INTEGRALES TRIPLES 212

entonces:

f (x, y, z) dx dy dz =
D
= f ( X (u, v, w), Y (u, v, w), Z (u, v, w) ) | J (u, v, w) I du dv dw
D'

Cambios de variable usuales

(1) Coordenadas cilíndricas

x = rcos
6y=
rsen 6

J ( r, 6, z ) = r

(2) Coordenadas esféricas

x = rsen ¢ cos 6
y = rsen ¢ sen 6
z = rcos ¢

J ( r, ¢, 0 ) = É sen ¢

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

Divergencia de un campo vec\oriaI

Para el campo vectorial F: IR3 IR*

(x, y, z) —+ ( F1(x, y, z), F2(x, y, z), Fi(x, y, z) )

se define la divergencia de F como el siguiente campo escalar:

6 F1 8 F2 8 F3
div F =
INTEGRALES TRIPLES 213

Teorema de la divergencia

Sea F: IR* —+ IR* un campo vectorial cuyas componentes sean funciones

continuas con primeras derivadas parciales continuas en un dominio del
espacio que contenga a la región D cerrada y acotada.
Sea S, frontera de la región D, una superficie regular a trozos y n vector
normal exterior a S.
Entonces: F n dS = div F dx dy dz
s D
o análogamente:
F dy dz + F 9 F1 0 F2 6 F3
1 dz dx + Fi dx dy = ( ) dx dy dz
C
S D

La integral de superficie de F n se interpreta como el flujo neto que atraviesa

la superficie cerrada S en dirección de la normal exterior; este valor es igual a
la integral triple sobre la región D del campo escalar div F, que se interpreta
como el flujo que se genera en el interior de S.
INTEGRALES TRIPLES 214

TEMA 4. PROBLEMAS

4.1 Calcular las siguientes integrales triples:

2
(a) xy2z dx dy
dz D
D sólido limitado por la superficie z = xy y los planos y = x, x = 1, z = 0

3
(b) (1 + x + y + z)" dx dy dz

D sólido limitado por el plano x + y + z = 1 y los planos coordenados.

(c) dx dy dz
D
D sólido limitado por el paraboloide z = x2 + y2, el plano x + y = 1, y
los planos de coordenadas.

4.2 Calcular las integrales triples que se indican:

(a) xyz dx dy
dz D
D = { (x, y, z) e IR* / x2+ y2+ 2 ú 1, x a 0, y a 0, z * 0 )

2 2
(b) x + y dx dy
dz D
D = ( (x, y, z) e lR3 / x2 + y2 s z2, 0 s z 1 }

4.3 Calcular las siguientes integrales triples empleando, según convenga,

un cambio a coordenadas cilíndricas o esféricas.

(a) (x2 + y2) dx dy

dz D
D sólido limitado por las superficies z = 2 y x2 + y2 = 2z.

(b) z dx dy dz

D esfera de centro el origen y radio a.

(c) dx dy dz

D sólido limitado entre dos esferas concéntricas de radios respectivos

a y b ( b > a > 0 ).
INTEGRALES TRIPLES 215

4.4 Calcular el volumen del sólido limitado por el cilindro x2 + y2 = 4 y los

planos z = 0, z = 4.

4.5 Calcular el volumen del sólido limitado por el cilindro x2 + y2 = 1 y los

planos z = 2 - x, z = 0.

4.6 Calcular el volumen del sólido limitado por el cilindro x2 + y2 = 1 y los

planos z = 0, x + y + z = 2.

4.7 Calcular el volumen comprendido entre las superficies z = 2 - x2 - y2 y

z = 1/2.

4.8 Calcular el volumen del sólido limitado por el paraboloide z - x2 + y2 y

la esfera x2 + y2 + z2 = 2.

4.9 Calcular el volumen del cuerpo limitado por el paraboloide z = x2 + y2 y

el cono z = 2 - ( x2+ y2)1/2

4.10 Calcular el volumen del cuerpo limitado por el cono z2 = x2 + y2 y la

semiesfera x2 + y2 + z2 = 16, z a 0.

4.11 Calcular el volumen común a los interiores de las esferas x2 + y2 + z2 = 1

y x2 + y2 + z2 = 2z.

4.12 Calcular el volumen de la región del espacio limitada por el

paraboloide z + 1 = x2 + y2, el cilindro x2 + y2 = 4 y el plano z = - 3.

4.13 Calcular el volumen del cuerpo limitado inferiormente por el paraboloide

x2 + y2 = 4z y superiormente por la esfera x2 + y2 + z2 = 5.

4.14 Calcular el volumen del sólido limitado por el plano z = 0, el cilindro

circular x2 + y2 = 2x y el semicono z2 = x2 + y2, z a 0.

4.15 Calcular el volumen del sólido que es el interior del cilindro x2 + y2 = x

limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 1.
INTEGRALES TRIPLES 216

4.16 Calcular el volumen del sólido limitado por el cilindro parabólico 2y2 = x
y los planos z = 0, x + 2y + z = 4.

4.17 Calcular el volumen del recinto del espacio limitado por los planos z -
1/5, z = 4/5 y las esferas x2 + y2 + z2 = 1, x2 + y2 + (z - 1)2 = 1.

4.18 Calcular el volumen del sólido limitado por las superficies z2 = x2 + y2,
2z = x2 y2, z = 1, z = 1/2.

4.19 Probar que el momento de inercia de una bola esférica maciza de

densi- dad constante respecto a uno cualquiera de sus diámetros es
2/5 M R2, donde M denota la masa y R el radio de la bola.

4.20 Calcular la divergencia de los siguientes campos vectoriales:

(a) F (x, y, z) = ( x2 , xyz , yz2 )

(b) F (x, y, z) = ( y In x , x In y , xy In z )

(c) F (x, y, z) = ( x2 , sen (xy) , yze* )

(d) F (x, y, z) = ( e*Y sen z , e** sen y , el cos x )

(e) F (x, y, z) = ( y2 2 y2 )
y_2 y_2 y_2

4.21 Para el campo vectorial F : IR* —+ lR3 cuyas componentes sean fun-
ciones continuas con derivadas parciales de primer y segundo orden
continuas, demostrar que:
div ( rot F ) = 0

4.22 Empleando el teorema de la divergencia, calcular las integrales de

super- ficie de los campos vectoriales F sobre las superficies S que se
indican:

(a) F (x, y, z) = ( yz , xz , xy ) S = cubo con centro el origen y aristas de

longitud 2.

(b) F (x, y, z) = (x - y, y - z, x - y) S = frontera de [0, 1]*.

(c) (x + yj dy dz + (y + z) dz dx + (x + z) dx
dy s
S = superficie del cuerpo limitado por z = 4 - x2 - y2 y z = 0.
INTEGRALES 217
TRIPLES

2 2
(d) xy dy dz + y dz • dx + y dx dy
S
S • superficie del cuerpo 0 s x < 1, 0 s y ú 1, 0 s z < 1.

4.23 Verificar el teorema de la divergencia para la región del espacio D limi-

tada por el paraboloide z = 2 - x2 - y2 y el plano z = 0, y para el campo
F (x, y, z) = ( 2x + y , 2y2 , z ).

4.24 Calcular las integrales de superficie de los campos vectoriales F sobre

las superficies S que se indican:

(a) F (x, y, z) = ( x + y , y + z , x + z )
S = frontera del sólido limitado por el cilindro x2 + y2 = 9 y los planos
z = 0, z = 5.

(b) F (x, y, z) = ( 3x2 , xy , z )

S - tetraedro limitado por el plano x + y + z = 1 y los planos de coor-
denadas.

(c) F (x, y, z) = ( 3y , - xz , yx2 )

S = frontera de la región limitada por el paraboloide 2z = x2 - y2 y el
plano z = 2.

4.25 Calcular la integral del campo F (x, y, z) = ( xyz , sen (x2 . 2) z - 1/2 yy2 )
sobre la superficie formada por el plano 2x - y + z = 1 y los planos de
coordenadas.

4.26 Calcular la integral del campo vectorial F (x, y, z) = ( x2, e* - y, 3x - sen xy

) sobre la superficie limitada por la porción del paraboloide z - 2 = . y2 . y2
para z > 0, y la semiesfera x2 + y2 + z2 = 2, para z < 0. ¿ Puede
aplicarse el teorema de la divergencia?

4.27 Calcular las integrales de superficie de los campos vectoriales F sobre

las superficies S que se indican:

(a) x dy dz + y dz dx + z dx
dy s
S = { (x, y, z) e lR3 / x2 + y2 + z2= a2 )

(b) xyz dy dz
s
S = 8 [0, 1]3
INTEGRALES TRIPLES 218

2 2 2
(c) (y cos x + y*) dz dx + (x sen x - 3zy ) dx dy
s
S = ( (x, y, z) e IR3 / X2 + y2 + z2 = 4 )

(d) xz dy öz + yz dz dx + öx dy
s
S = BD, D = ( (x, y, z) e IR* / x2 + y2 + z2 < 25. 3 s z s 5)

(e) 2x dy dz + yz dz dx + 3z dx dy
s
S = ID, D = ( (x, y, z) e IR3 / x2 + y2 ú 4, x s 0, y < 0, 0 s z s 5 }

4.28 Calcular la integral de superficìe ( rot F ) n dS siendo el campo:

s
F (x, y, z) = ( - y , x2 , z3 ) y la superficie S: x2 + y2 + z2 = 1, - 1/2 < z < 1.
INTEGRALES 219
TRIPLES

SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS DEL TEMA 4

4.1 Calcular las siguientes integrales triples:

2 2
(a) xy z dx dydz

D sólido limitado por la superficie z = xy y los planos y = x, x = 1, z = 0

Descripción de D:

0sxú1
o —*Y —<*
0 «z « xy

2 2 1 •y
x y z dx dy dz
2 2
= x y z dz dy dx =
D 0 0 0
1x 2 1 1
4 6
x y x*y* dy dx = X x dx = 1 [ x11] - 1
18 198 198
00 0

3
(b) (1 + x + y + z)" dx dy dz
D
D sólido limitado por el plano x + y + z = 1 y los planos coordenados.

Descripción de
x+y+z=
1
D: 0 < x < 1
0sy<1-x
0 zú1-x-y
INTEGRALES TRIPLES 220

1 1.g 1-x-
( 1+ x + y + z ) dx dy dz -3
y (1 + x + y + z) dz dy dx =
=
D 0 0 0

1 1-x
_ 1 *-*-Y 1 1-x
2
2 (1 + x + y + z) dy dx = ))[ 4— - (1 + x + ] dy dx =
O0 0 2
y)"
1 0 0
1 1-x
1
_ 1 y + (1 + x + 1 3 1 1
dx = ) dx =
y)" *-
2 2 4 4 1+ x
0 0

0 5
- In 2 ) = In 2 -
16
_1
2

(c) dx dy dz

D sólido limitado por el paraboloide z = x2 + y2, el plano x + y = 1, y

los planos de coordenadas.

Descripción de D:

0<x<1
0úys1-x
2 y2
o zZx
x+y=1

2+ y2
1 1-x 1 1- x
dx dy dz = 2 2
dz dy dz (x + y ) dy dx =
=
D 0 0 0 0 0

1
1 4
4 (1- x) _ 1 _
= [ 1 X * 1 _ 1
(1 - (1 - j dx
2 1 12 " 6
x x) 3 =
x) 3 " 4 “ 12 " 3
0 4
0
INTEGRALES TRIPLES 220

4.2 Calcular las integrales triples que se indican:

INTEGRALES TRIPLES 221

(a) xyz dx dy dz

D = { (x, y, z) e IR3 / y2+ y2+ ¿2 ú 1, x a 0, y a 0, z a 0 )

Descripción de

D: 0 s x s 1
2
0<ys+ 1
2 2
0szs+ 1 y

2 y2
1 1
xyz dx dy dz = xyz dz dy dx =
D 0 0 0

_ 1 2
[ (x - x*) y - xy3 ] dy dx =
2
xy (1 - x y ) dy dx =
2
O 0 o
O 1
22 3 5
) dx 1
(1 - x )
1 ] dx = (x - 2x + 48
_ 1 g2 " * 4 0 x
2 2
0

2 2
(b) + y dx dy dz
D
D = { (x, y, z) e lR3 / x2 + y2 < z2, 0 s z ú 1 }

Descripción de D:
y2

y2

Por la simetría del dominio y del integrando:

INTEGRALES 222
TRIPLES

2 2 2 2
+ y dx dy dz = x +y dz dy dx =
D

2 2
+ y dz dy dx =
0 0 2+ y2

1
=4 [ 2
+y
2 2 2
- (x + y ) ] dy dx -
0 0

Cambio a x = r CoS 0 6 < x/2

polares: J (r, 6) 0<r<1
6y= r
=
sen 6
4
r3 r
x/2 1
= 4 (r - Ñ) r dr d0 = 3 " 4 " 6
2x 0
0 0

4. 3 Calcular las siguientes integrales triples empleando, según convenga, un

cambio a coordenadas cilíndricas o esféricas.

(a) (x2 + y2) dx dy dz

D sólido limitado por las superficies z = 2 y x2 + y2 = 2z.

y2
z=2

2
z=1(x +
2

La intersección del plano z = 2 con el paraboloide x2+ y2 2z es una

curva cuya proyección en el plano xy es la circunferencia x2 + y2 = 4.
INTEGRALES TRIPLES 223

x = r cOS 6
Empleando coordenadas cilíndricas: y r sen 0 J (r. 0, z) = r

0ürs2
el sólido D se describe como: 0s0s
2x
1/2 sz<2
2x 2 2
2 2 r dz dr d6 =
(x + y ) dx dy dz =
D 0 0 1/2
2
2 r’ _ 16 x
) dr = 2x
2 12 " 3
0

(b) z dx dy dz

D esfera de centro el origen y radio a.

Coordenadas esféricas:

x = rsen ¢ cos 0
y = rsen ¢ sen 0
z = rcos ¢

J (r, ¢, 0) | = Rsen ¢

0<rs
a Descripción de D en esféricas: o s t
sr
0<8S2x
2x
z dx dy dz = r cos ¢ sen ¢ dr d¢ d6 =
D 0 0 0

2x n a
= d6 3
cos ¢ sen ¢ d r dr = 2x 0 a 4/ 4 = 0
¢
O O O

(c) dx dy
dz D
INTEGRALES TRIPLES 224

D sólido limitado entre dos esferas concéntricas de radios respectivos

a y b ( b > a > 0 ).

Se trata de hallar el volumen entre dos esferas concéntricas; podemos su-

poner que su centro es el origen de coordenadas.

Coordenadas esféricas:

x = rsen ¢ cos 0
y = rsen ¢ sen 0
z = rcos ¢
J (r, ¢,») I = Rsen ¢

a a r<
b Descripción de D en esféricas: 0 s ¢ x
0s0s2x

2x x b 2x x
b
dr =
dx dy dz = sen ¢ dr d¢ d6 = d0 seno d¢
o o o a o o
a

3 4x
- 2x- 2 ( b - a* ) ( b*- a*
)3
-

4.4 Calcular el volumen del sólido limitado por el cilindro x2+ y2 4 y los
planos z = 0, z = 4.

x = rcos
6 Coordenadas cilíndricas: y = rsen
6

J (r, 0, z) = r

Descripción de D en cilíndricas:
0s0s2x
0<r<
2
0<z<4
INTEGRALES TRIPLES 225

2x 2 4 2x 2 4
Vol (D) = dx dy dz = r dz dr d0 = d0 r dr dz = 16x
D 0 0 0 0 0 0

4.5 Calcular el volumen del sólido limitado por el cilindro x2 + y2 = 1 y los

planos z = 2 - x, z = 0.

x = rcos
0 Coordenadas cilíndricas: y rsen
0

J (r, 6, z) = r

2 2
x +y =1 Descripción de D en cilíndricas:

o š e š 2x
0šrš1
0 s z s 2 - rcos 6

2x 1 2 - r œs6
Vol (D) = dx dy dz = r dz dr d6 =
D 0 0 0

2x 1 2x 1
= r (2 - r cos 0) dr d0 = (2r - Rcos 0) dr d6 =
0 0 0 0

2z 2x
= (1
- cos 6) d0 = 6 3— sen 6 = 2x
0 0

4.6 Calcular el volumen del sólido limitado por el cilindro x2 + y2 = 1 y los

planos z = 0, x + y + z = 2.
INTEGRALES TRIPLES 226

z=2-x-
x = rcos
y 6 Coordenadas cilíndricas: y rsen
6

J (r, 0, z) = r

Descripción de D en cilíndricas:
0 s 0 ú 2x
0sr<1
0 <z s 2 - r (cos 0 + sen 0 )

2s 1 2 - r (cos6 + sen0)
Vol (D) = dx dy dz = r dz dr d0 =
D 0 0 0

2x 1 2x
= [ 2r - (cos 0 + sen 6) ] dr d0 = [ (cos 6 + sen 6) ] d0 = 2x
1
0 0 0

4.7 Calcular el volumen comprendido entre las superficies z = 2 - 2 y2 y

z = 1/2.

Proyección en el plano xy de la
curva intersección:
2 2
z=2-x y
2
x + y2
3
1 2
2
z = 1/2 En coordenadas

cilíndricas: x = rcos 0
y = r sen 0 J (r, 0. z)= r

0 ú 8 ñ 2x
D se describe como: o s r s 3/2
1/2 < z < 2 -
INTEGRALES TRIPLES 227

Vol (D) = dx dy dz = r dz dr d0 = 2x r (2 - Ñ- 1/2) dr =

D 0 0 1/2 0

3/2
1 4
= 2x ( r - É) dr = 2x 4
4
o " 9
0 2

4.8 Calcular el volumen del sólido limitado por el paraboloide z = x2 + y2 y la

esfera x2 + y2 + z2 = 2.

Proyección de la curva intersección:

2 2 2
x +y +z =2

2+ y2
sustáuyendo x por z:

z + z2 = 2 z2 + z - 2 = 0
2
+y - 2
Soluciones: z = 1, z = -2

La única solución válida es z = 1; esto indica que la curva intersección

está en z = 1, por lo tanto, su proyección en el plano coordenado xy es:

x2 + y2 = 1

Descripción del sólido D en coordenadas cilíndricas:

x = r cos 0 0 ú 6 < 2x
y = r sen 0 J (r. e, z) = 1
r
z=z <z<+ 2

2x 1
Vol (D) = dx dy dz = r dz dr d0 =
D 0 0

1
= 2x (r 2 - r* ) dr = 2x
2 3/2
0 4
0
INTEGRALES TRIPLES 228

_ 82-
= 2x [ 1/3 ( 22 - 1) - 1/4]
6

4. 9 Calcular el volumen del cuerpo limitado por el paraboloide z = x2 + y2 y

el cono z = 2 - ( x2 + y2)1/2.

Curva intersección del cono

y el paraboloide:
2
z=2
+
2 2 2 2
z=2 - +y z=2- +

o 2+ y2
sustituyend por z:
z=2 -

t2 = 2 - t2 + t - 2 = 0 Soluciones: t = 1, t = -2
t
soluciones para z: z = t2; z = 1, z = 4

La solución válida es z = 1. La solución z = 4 es el corte con la parte

superior del cono (por encima de su vértice).

Así pues, la proyección de la curva intersección sobre el plano xy es:

x2 + y2 = 1

Descripción del cuerpo D en coordenadas cilíndricas:

x = r cos 0 0 < 6 < 2x

y = r sen 0 J (r, e, z) = 0<r<1
r <z<2-r
z=z
2x 1 2 - r 1
Vol (D) = dx dy dz = r dz dr d0 = 2x r (2 - r - É) dr =
D 0 0 0

= 2x
1
(2r - Ü- r*) dr =
6
0
INTEGRALES TRIPLES 229

4.10 Calcular el volumen del cuerpo limitado por el cono z2 = x2 + y2 y la

semiesfera x2 + y2 + z2 = 16, z a 0.

Coordenadas esféricas:
x = rsen ¢ cos 6
x2 + y2 + z2 = 16 ( r= 4) y = rsen ¢ sen 0
z = rcos ¢
J (r, ¢, 0) | = sen ¢
2 2 2
= x + y ($ = x/4)

Descripción de las fronteras de D en coordenadas esféricas:

Cono: z2 = x 2 + y 2 ; cos2 ¢ = sen2 g ; tg g = + 1

AI considerar la parte superior: tg g = ¢ = x/4

1;

Esfera: x2 + y 2 + z 2 = 4 2 ; r=4

Descripción en esféricas de D: 0 rs4

0<¢<
x/4
0s0s2*
2x x/4 4
Vol (D) = dx dy dz = sen ¢ dr d¢ d0
=D 0 0 0

2x x/4 4
= d6 sen ¢ d¢ dr = 2x (- 2/2 + 1) 64 (2 - 2)
0 0 0 s

4.1 1 Calcular el volumen común a los interiores de las esferas x2 + y2 + z2 = 1

y y2+ y2+ z2 2z.
INTEGRALES 230
TRIPLES

2 2 2
Casquete supeáor de x + y + z =
2 2
1: z = +1 x y

2 2 2
La esfera x + y + z = 2 z es:
2 2 2
x + y + (z - 1) = 1
x2 + y2 + z2 = 1-x -y
Casquete infenor z = 1
1

El casquete superior de x2 + y2 + z2 = 1 es la frontera superior de D y el

casquete inferior de x2 + y2 + (z - 1)2 = 1 es la frontera inferior de D.

Proyección sobre el plano xy de la curva intersección de ambas esferas:

2 2 2
x + y + (z - 1) = 1
2+ y2+ 2 2 2 2 2
=1 x +y =1-z 1 - z + (z - =1 z = 1/2
2
1)

Ambas esferas se cortan en z = 1/2, la proyección de su intersección es:

x2 + y2 = 3/4

Descripción de D en coordenadas cilíndricas:

x = r cos 0 0s0s2z
y = r sen 0 J (r, 0, z) =
r
z=z

Vol (D) = 2x 3 /2 1 r2
dx dy dz = r dz dr d6 =
o o o
1-1s‹
3 /2 3 /2
= 2x ( (1
1 - r ) dr = 2x___ _ 5
2r 0 " 12

4.1 2 Calcular el volumen de la región del espacio limitada por el paraboloide

z + 1 = x2 + y2, el cilindro x2 + y2 = 4 y el plano z = - 3.
INTEGRALES 231
TRIPLES

y2 En coordenadas

cilíndricas: x = rcos 6
y = rsen 0 J (r, 6, z) = r

Oescripción de la región
2 2
x +y = D: 0s0s2*
4 0s r 2
-3 s z ú -1 +

2x 2 -1+
Vol (D) = dx dy dz = r dz dr d0
=D 0 0 -3

2 2
= 2x r (-1 + + 3) dr = 2x (2r + É) dr = 16 x
0 0

4.13 Calcular el volumen del cuerpo limitado inferiormente por el paraboloide

x2 + y2 = 4z y superiormente por la esfera x2 + y2 + z2 = 5.

2 2 Intersección de las superficies:

x +y —4
z 2 2
x +y - 4z
2+ y2+ 2
5
2 2
sust¢uyerdo x + y por 4 z:
4 z + z2 = 5
+y 2_ç
z2 + 4 z - 5 = 0
Soluciones z = 1, z = -5

La solución válida es z = 1 y supone que ambas superficies se cortan en

el plano z = 1. Para hallar su proyección en el plano coordenado basta
sustituir en una cualquiera de las dos el valor de z por 1, y obtener:

x* + y2 = 4
INTEGRALES TRIPLES 232

Descripción de D en coordenadas
cilíndricas:
0<0 2z
x = r cos 6 0s r <2
y = r sen 0 J (r, 0, z) = r

Vol (D) = dx dy dz = r dz dr d0 =
D 0 0 1
4
2 2
2
3
= 2x ( s- - 1/4 r ) dr = 2x 1 ( - **)** 1
rJ
0 “ 2 3/2 " 16
0
_ 2x
(5 5 - 4)

4.1 4 Calcular el volumen del sólido limitado por el plano z = 0, el cilindro

circular x2 + y2 = 2x y el semicono z2 = x2 + y2, z z 0.

El cilindro x2 + y2 = 2x es (x - 1)2 + y2 = 1.

Por la simetría del sólido consideramos sólamente la mitad correspon-

diente a la proyección sobre el primer cuadrante de xy, D’.

2 2
x +y =2x

x = r cos 0
En coordenadas cilíndricas: y r sen 6 J (r, 6, z) = r

el cilindro x2 + y2 = 2x resulta ser r = 2 cos 0, para 0 < 6 < x/2.

INTEGRALES TRIPLES 232

’
INTEGRALES 233
TRIPLES

Descripción de D' en cilíndricas:

x/2 2 cos 0 r x/2 2 cos 0

Vol (D) = 2 r dz dr d0 = 2 dr d0 =
0 0 0 0 0

x/2 x/2
16 3 16
cos 0 d0 (1 - sen20) cos 0 d0 =
= 0
0

W2
3
sen 6 - sen
_ 16 6 _ 32
3 " 9
0

4.15 Calcular el volumen del sólido que es el interior del cilindro x2 + y2 = x

limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 1.

El cilindro x2 + y2 = x es, completando cuadrados, (x - 1/2)2 + y2 = (1/2)2.

2 2 2
x +y +z - 1

Por la simetría de la figura consideraremos la parte superior y de ésta la

porción del primer octante; por lo tanto:

Vol (D) = 4 dx dy dz
D’

x = r cos 0
En coordenadas cilíndricas: y r sen 0 J (r, 6, z) = r

el cilindro x2 + y2 = x resulta ser r = cos 0, para 0 6 < x/2.

INTEGRALES TRIPLES 234

0 < 0 s x/2
Descripción de D’ en
0 < r s cos 0
cilíndricas:
0<zú 1

x/2 cos 0 x/2 cos 0

Vol (D) = 4 r dz dr d0 - 4 r 1 dr d0 =
0 0 0 0 0

COS
x/2 2
= -2 (1 - Ü)** -4 ( sen*0 - 1 ) d0 =
0 3/2 x/2
0
" 0

_ -4 x/2 x/2
2
[ (1 - cos 0) sen 6 - 1] d0
_ - cos 6 + s36 _ 2x 8
-0
co " 3 " 9
0
4
3

4.16 Calcular el volumen del sólido limitado por el cilindro parabólico 2y2 = x
y los planos z = 0, x + 2y + z = 4.

z = 4 - x - 2y

Para la determinación del sólido D necesitamos saber cuál es la inter-

sección de la parábola 2y2 = x con la recta x = 4 - 2y. La parábola y la
recta son, respectivamente, las intersecciones del cilindro parabólico y
del plano dados con el plano coordenado z - 0.
INTEGRALES TRIPLES 235

x=2
2
y

x = 4 - 2y

2
x = 2y y=1
2 2
x = 4 - 2y 2y = 4 - 2y ; y +y-2=0 y = -2
;

Descripción del sólido D:

- 2 ú y :fi 1
2
2y s x ú 4 - 2y
0 s z ú 4 - x - 2y

1 4 - 2y 4 - x - 2y 1 4 - 2y
Vol (D) = dz dx dy = (4 - x - 2y) dx dy =
2 2y2 2 2y2
4-2y
1 81
+ 2
dy = (2y
4
- 6y - 8y + 8) dy =
3 5
2 2 -2 4y
2y
(4 - 2y) x 2
-2

4.17 Calcular el volumen del recinto del espacio limitado por los planos z = 1/5,
z = 4/5 y las esferas x2 + y2 + z2 = 1, x2 + y2 + (z - 1)2 = 1.

En sección:

z = 4/5 4/5
1/5
py
sis 1
z = 1/5

Este recinto está limitado por cuatro

fronteras.
INTEGRALES TRIPLES 236

2 2 2
S : Disco sobre el plano z = 1/5 limitado por x + y + (z - 1) = 1
1
2 2 2
Proyección en el plano xy: x +y = (3/5)

S . 2 2 2
2 Porción de esfera x + y + (z - 1) = 1 limitada por z = 1/5 y por la
2 2
esfera x2 + y + z = 1
Proyección de las curvas intersección en el plano xy:
2 2
2 2
x + y - (3/5) x2 ’2 = ( /2)
S3 2
: Porción de esfera x2 + y2 + z = 1 limitada por z = 4/5 y por la
2
esfe- ra x2 + y + (z - 1)2 = 1
Proyección de las curvas intersección en el plano xy:
2 2 2
x2 + y2 = (
2
x + y - (3/5) /2)

2 2 2
S : Disco sobre el plano z = 4/5 limitado por x + y + z = 1
4
2 2
Proyección en el plano xy: x +y2 = (3/5)

Para calcular el volumen del recinto lo descomponemos en dos:

Por un Iado, D1, porción de cilindro circular recto cuyo radio es 3/5 y
cuya altura es la diferencia de alturas entre los planos z = 4/5 y z = 1/5
, es decir, 3/5.
)2 3 _ 27
Vol (Dt) = x (
5 " 125

Por otro Iado, D2, qUe representa un anillo que rodea a la porción del
cilindro anterior.

Para poder determinar •*2 es necesario tener presente que su proyección

sobre el plano xy es:

En coordenadas cilíndricas:
x = rcos 0
y = r sen 6 J (r, 0, z) = r

X
3/5 Descripción de D2:
3
2 0<0<2z
INTEGRALES 237
TRIPLES

Vol (D ) = r dz dr d6 = ( 2r - r ) dr =
2x 2
3/5
0 3/5
1 1

3 /2
32
(1 - r*) I2 _ 63
= 2x
3/2 " 2 " 500
3/5

Por lo tanto:

Vol (D) = Vol 27 63 171

(D ) + Vol 2) = 125 ^
1 500 500
(D -

4.18 Calcular el volumen del sólido limitado por las superficies z2 = x2 + y2,
2z = x2 + y2, z = 1, z = 1/2.

En sección:

1 2 2
z = 1/2 2 (* ) 1/2

1/2
X

x = r cos 6
En cilíndricas y = r sen 6 J (r, 0, z) = r, D se describe como:

0 < 0 1 2x 0s0s2z
1/2 < r s 1 1 < re2
1/2 s z s r
1/2 <zs1

ya que la proyección de las intersecciones es:

2 x2
y2 z = x2 + y2 = (1/2)2 ++ r = 1/2
1/2
INTEGRALES TRIPLES 238

2 2 2
x ’ =1 +-+ r=1
z =1

Por lo tanto, para D1:

2+ y2)
(x 2 2
x ’ =1 +-+ r= 1
z = 1/2

2
( 2 ) +-+ r

Por lo tanto, para

D2:
1 +-+ 1

Entonces:
2x 1 r 2x 2 1
Vol (D) = dx dy dz = r dz dr d0 + r dz dr d0 =
D 0 1/2 1/2 0 1 1/2

1 2
11
= 2x r ( r - 1/2 ) dr + 2x r ( 1 - 1/2 ) dr =
24
1/2 1

4.19 Probar que el momento de inercia de una bola esférica maciza de

densi- dad constante respecto a uno cualquiera de sus diámetros es
2/5 M R2, donde M denota la masa y R el radio de la bola.

Densidad de la bola: ç (x,y,z) =

k En coordenadas

esféricas:
x = r sen ¢ cos 0
y = rsen ¢ sen 0 | J (r, 6, á) I = É sen ¢
z = r cOS $

0s0s2*
la bola se describe como: o s t
sx
0ñr<R
INTEGRALES 239
TRIPLES

Si tomamos como diámetro de la bola el eje OZ tendremos:

2 2
Ip = (x + y ) g (x, y, z) dx dy dz
=D

2x n n R
R 2
sen ¢ sen ¢ dr d¢ d0 = sen*¢ d r* dr =
= k
2kx ¢
0 0 0 0 0

_ 2 _ 8 kxR5
kxR (1 - 2 5
¢) sen $ d¢ kxR - COS$ + — cos*g
cos 15
= 0
" 5
0
Por otro Iado, la masa total M de una bola homogénea es:

2x x R
M= k dx dy dz = k Rsen ¢ dr d¢ d6 = 4 kxR
D 0 0 0

Así pues, sustituyendo M en ip:

8 k x R* = 2 3 2
kxR R2 2
4 MR
"5
15 5
3

4.20 Calcular la divergencia de los siguientes campos vectoriales:

(a) F (x, y, z) = ( x2 , xyz , yz2 )

div F = V - F = (
a a 2 2
dx dy ) ( x , xyz , yz ) = 2x + xz + 2yz
a dz

(b) F (x, y, z) = ( y In x , x In y , xy In z )

div F =
+ yx" X
, \’
¿z’
+

(c) F (x, y, z) ( y2 sen (xy) , yze* )

INTEGRALES 239
TRIPLES
div F = 2x + x cos (xy) + y e*
INTEGRALES 240
TRIPLES

(d) F (x, y, z) = ( e•y sen z , eX* sen y , ej cos x )

div F = y e*y sen z + e** cos y + y e* cos x

(e) F (x, y, z) = ( x2 y2 y2 y2 y2 g2

) div F = 2x + 2y - 2z

4.21 Para el campo vectorial F : IR* —+ IR3 cuyas componentes sean fun-
ciones continuas con derivadas parciales de primer y segundo orden
continuas, demostrar que:
div ( rot F ) = 0

i j k

rot F = ¿y gy gy = (
F F F
1 2

entonces:

6F 6F 6F 8F 6F BF
div (rot F) = gy 2
ą, 2 1
1 3
)
6 F
2
2 +2 2 2
6 F B F B F 6 F
2
6 F
div (rot F) 2 1 3 2 1
= 6xdy " 8xdz

por Io tanto: div (rot F) = 0

ya que en las condiciones del enunciado podemos asegurar la igualdad

de las derivads cruzadas.

4.22 Empleando el teorema de la divergencia, calcular las integrales de super-

ficie de los campos vectoriales F sobre las superficies S que se indican:

(a) F (x, y, z) = ( yz , xz , xy ) S = cubo con centro el origen y aristas de

longitud 2.
INTEGRALES TRIPLES 241

Este problema es idéntico al 3.13 (a); ahora lo resolveremos aplicando el

teorema de la divergencia.

Campo: F (x, y, z) = ( yz , xz , xy ) ; div F = 0

Recinto de integración: D = [-1, 1] x [-1, 1] x [-1, 1]

1 1 1
F n dS = 0 dx dy dz = 0 dz dy dx = 0
S D -1 -1 -1

(b) F (x, y, z) = (x - y, y - z, x - y) S = frontera de [0, 1]3.

Este problema es idéntico al 3.13 (b); resolución por aplicación del teore-
ma de la divergencia.

Campo: F (x, y, z) = (x - y, y - z, x - y) ; div F = 2

D = [0,1] x [0,1] x [0,1]

S = 0 [0, 1]*

1 1 1
F n dS = div F dx dy dz = 2 dz dy dx = 2
S D 0 0 0

( ) (x + y) dy dz + (y + z) dz dx + (x + z) dx dy
s
S = superficie del cuerpo limitado por z = 4 - x2 - y2 y z = 0.

Este problema ya ha sido resuelto en 3.14 (a) calculando las integrales de

superficie sobre cada una de las dos superficies regulares que limitan el
cuerpo.
INTEGRALES TRIPLES 242

Descripción de D:

-2sxs2
- 4 x2 < y ú + 4 - x2
0 s z ú 4 - x2 -

y2 S = BD

x=rcos0
En cilíndricas y r sen 6 J (r, 0, z) = r, D se describe como:

0S0S2x
s2
0SzS4-
Campo: F (x, y, z) = (x + y, y + z, x + z) ; div F =

3 Entonces, por el teorema de la divergencia:

(x + y) dy dz + (y + z) dz dx + (x + z) dx dy = div F dx dy dz =
S D

2x 2 4 - r2 2
= 3 dx dy dz = 3 r dz dr d6 = 6x r (4 - Ñ) dr = 24x
D 0 0 0 0

(d) xy dy dz + y2 dz dx + y2 dx
dy s
S • superficie del cuerpo 0 s x s 1, 0 s y 1, 0 s z s 1.

En el problema 3.14 (b) se obtuvo el valor de esta integral calculando las

integrales de superficie sobre las seis caras del cubo unidad; empleare-
mos ahora el teorema de la divergencia.

S = 6D Descripción de D:
INTEGRALES 243
TRIPLES

Campo: F (x, y, z) = ( xy, y2, y2) ; div F = y + 2y + 0 = 3y

2
xy dy dz + y2 dz dx + y dx • dy = div F dx dy dz =
S D

1 1 1 1 1 1
= 3y dx dy dz = 3y dz dy dx = dx 3y dy dz — 2
D 0 0 0 0 0 0

4.23 Verificar el teorema de la divergencia para la región del espacio D limi-

tada por el paraboloide z = 2 - x2 - y2 y el plano z = 0, y para el campo
F (x, y, z) = ( 2x + y , 2y2 , z ).

El teorema de la divergencia afirma que F n dS = div F dx dy dz

S D
siendo S = UD y cumpliéndose las demás condiciones de su enunciado.

Para verificar el teorema calcularemos ambos miembros de la igualdad en

este problema concreto.

Campo: F (x, y, z) = ( 2x + y , 2y2 , z ) ; div F = 4y + 3

Curva intersección del paraboloide y el plano:

2 2
z=2-x -y 2+ y2 (2 )2
z=O

En coordenadas cilíndricas:
x = rcos 0
y = rsen 0 J (r, 0, z) = r

D se describe como:
0s002x
0 ú r <2
z= 0<z<2-
S S
1 2
INTEGRALES TRIPLES 244

2x 2 2 -
div F dx dy dz = (4y + 3) dx dy dz = (4r sen 0 + 3) r dz dr d0
=D D 0 0 0

2x 2
= (4 Rsen 0 + 3 r) (2 - Ñ) dr d0 =
0 0

- sen 0 d0 4 (2 - Ñ) dr + 2x (6 r - 3 r*) dr =
0 0 0

0 + 2x 3 -4 6*

Hacemos ahora el cálculo directo de las integrales de superficie.

X V COS U
S paraboloide y = v sen 0 ú u ú 2x
1 0<v<
u
2 2
z=2-v

8r 6r 2
= ( - 2 v cos u , - 2 Rsen u , - v

2
) vector normal exterior: ( 2 v cos u , 2 v2sen u , v )

2z2
2 2 2
F n dS = (2 v cos u + v sen u , 2 v sen u , 2 - v )
S1 0 0
2 2
( 2 v cos u , 2 v sen u , v ) dv du =

2x 2
2 3 4 3 3
= ( 4 v*cos u + 2 v sen u cos u + 4 v sen u + 2 v - v ) dv du =
0 0

2x 2 2x 2
= (1+ cos 2u) 3
2 v* dv + sen u cos u 2 v dv +
du du
0 0 0 0
2x 2 2
2 3
+ (1 - cos u) sen u 4
4 v dv + 2x (2 v - v ) dv =
du
0 0 0
INTEGRALES TRIPLES 245

2 0 + 0 + 2x - 6*

S plano 2 2
2 y- y x +y <2
z=0

vector normal exterior: (0, 0, -1)

2
F n dS = ( 2 x + y , 2 y , 0 ) ( 0 , 0 , - 1) dx dy = 0
S S
2 2

Por lo tanto: F n dS = F n dS + F - n dS = 6x
S S S
1 2

y queda comprobado que: F - n dS = div F dx dy dz

s D

4. 24 Calcular las integrales de superficie de los campos vectoriales F sobre

las superficies S que se indican:

(a) F (x, y, z) = ( x + y , y + z , x + z )
S = frontera del sólido limitado por el cilindro x2 + y2 = 9 y los planos
z = 0, z = 5.

AI tratarse de una superficie cerrada podemos aplicar el teorema de la

divergencia.

Campo: F (x, y, z) = ( x + y , y + z , x + z ) ; div F = 3

En coordenadas cilíndricas:
z=5
x = rcos 6
y = rsen 6 J (r, 0, z) = r

0 < 012x
z=O Descripción de D: 0 < r < 3
oszs5
S = 6D
INTEGRALES TRIPLES 246

2x 3 5
F n dS = div F dx dy dz = 3 r dz dr d0
=S D 0 0 0

2x 3 5
= 3 d0 r dr dz = 135a
0 0 0

(b) F (x, y, z) = ( 3x2 , xy , z )

S • tetraedro limitado por el plano x + y + z = 1 y los planos de coor-
denadas.

Campo: F (x, y, z) = ( 3x2 , xy , z ) ; div F = 7x + 1

Descripción de D:

0sxú1
0syú1-x
0szú1-x-y

1 1 dx 1 - x - y
tt F - n dS = ttt div F dx dy dz = (7x + 1) dz dy dx
=S D 0 0 0

1 1-x 1
1-x
= (7 x + 1) (1 - x - y) dy dx = (7 x + 1) (1 - x) y 2
- y dx =
0
0 0 0

1 (1 - 1 1 11
= (7 x + 1) dx = (7 x’ - 13 + 5 x + 1) dx =
2
2 x)2 x 24
0 2
0

(c) F (x, y, z) = ( 3y , - xz , yz2 )

S • frontera de la región limitada por el paraboloide 2z = x2 - y2 y el
plano z = 2.

Campo: F (x, y, z) = ( 3y , - xz , yz2 ) ; div F = 2yz

Podemos aplicar el teorema de la divergencia por tratarse de una super-

INTEGRALES TRIPLES 247

ficie cerrada.

Para determinar el dominio D interior de la superficie, buscamos la curva

intersección del paraboloide y el plano:
2 2
x +y =2z 2 2 2
z=2 x +y =2

x = r cos 0
En coordenadas cilíndricas: y r sen 0 J(r, 0, z) = r

Descripción de D:

z= 0s0sl
0 rú2

2
2 '
x
=2z
S = 6D

F n dS = 2 y z dx dy dz = 2 ( r sen 0 ) z r dz dr d0 =
S D 0 0 r*/2

2x 2
2x 2
2 dr d0 = sen 0 d6 (4 - 1 6 ) dr = 0
= sen 0 [
r
OO /2 4
0 O

4.25 Calcular la integral del campo F (x, y, z) = ( xyz , sen (x2 - z2) , z - 1/2 yz2
) sobre la superficie formada por el plano 2x - y + z = 1 y los planos de
coordenadas.

Descripción de D:

z = 1 - 2x + y 0 ú x s 1/2
1/2
-1+2x<ys0
0 < z < 1 -2 x + y

y = - 1 + 2x
1/2
INTEGRALES TRIPLES 248

Como se trata de una superficie cerrada podemos aplicar el teorema de la

divergencia.

Campo: F (x, y, z) = ( xyz , sen (x2 - z2) , z - 1/2 yz2 )

div F = yz + 0 + 1 - yz = 1

1/2 0 1 - Zx + y
F- n dS = div F dx dy dz = 1 dz dy dx =
S D 0 -1 + 2x 0

1/2 0
1/2 0
(1 - 2x + y) dy 1 y
- (-1 + 2x) y dx
dx + 2
-1 + 2x
0 -1 + 2x
0
1/2
1/2

(-1 + 2x)2 dx
1 1 (-1 + 2x)* _ 1
0
" 4 3 12
0

4.26 Calcular la integral del campo vectorial F (x, y, z) = ( x2, e’ - y, 3x - sen xy

) sobre la superficie limitada por la porción del paraboloide z - 2 = - x2 - y2,
para z * 0, y la semiesfera x2 + y2 + z2 = 2, para z s 0. ¿ Puede aplicarse
el teorema de la divergencia?

Para z > 0 la superficie es el paraboloide z - 2 = - x2 y2, Su intersección

con el plano z = 0 es la circunferencia x2 + y2 = 2.

Para z s 0 la superficie es la semiesfera x2 + y2 + z2 - 2. Su intersección

con el plano z = 0 es también la circunferencia x2 + y2 = 2.

Así pues, ambas superficies intersecan el plano z = 0 en una misma

circunferencia de centro el origen y de radio 21*2. La unión de ambas
superficies es una superficie cerrada y podrá aplicarse el teorema de la
divergencia.

Campo: F (x, y, z) = ( x2 , e’ - y , 3x - sen xy ) ; div F = 2x + 2

INTEGRALES TRIPLES 249

En coordenadas
S=2D cilíndricas: x = rcos 6
2
z=2-x - y rsen 0 J (r, 0, z) = r
2
y
D se describe como:
0s0s2/

F- n dS = div F dx dy dz = (2 x + 2) dx dy dz
=s D D

= ( 2 r cos 6 + 2 ) r dz dr d0

= cos 0 d6 2 dz dr + 2x 2 r dz dr
=o o,g/}p o

= 0 + 2x (4r- +2r 2 ) dr =
2
0

2
4 ) 2 2x (2 + 2)
2 r 3/2

4.27 Calcular las integrales de superficie de los campos vectoriales F sobre

las superficies S que se indican:

(a) x dy • dz + y dz dx + z dx
dy S
S = ( (x, y, z) e IR* / x2 + y2 + z2 = a2 )

Por tratarse de una superficie cerrada, esfera de centro (0, 0, 0) y radio a,

podemos aplicar el teorema de la divergencia.
INTEGRALES TRIPLES 250

Campo: F (x, y, z) = ( x , y , z ) ; div F = 3

x dy dz + y dz dx + z dx dy = div F dx dy dz =
S D

= 3 dx dy dz = 3 1 dx dy dz = 3 Vol (D) =
3
4
x a* = 4x a3
D D
S = gD ; D es la bola de centro el origen y radio a.

(b) xyz dy dz
s
S = 6 [0, 1]*

Como en el caso anterior, S = 6 [0, 1]3, US UFI£t SUperfiCie CP•FF tdá pOr lo
que podemos aplicar el teorema de la divergencia. D = [0, 1]3, cubo recto
de aristas de longitud 1.

Campo: F (x, y, z) = ( xyz , 0 , 0 ) ; div F = yz

1 1 1
xyz dy dz = div F (x, y, z) dx dy dz = yz dz dy dx =
S D 0 0 0

2
= [ x ] [ y /2 ] [ z2/2 ] =
0 0 0

2 2 2
(c) (y cos x + y*) dz • dx + (x sen x - 3zy ) dx • dy
S
S = { (x, y, z) e IR* / x2 + y2 + z2 = 4 )

La superfície S es la esfera de centro (0, 0, 0) y radio 2; es una superfície

cerrada y podemos aplicar el teorema de la divergencia.

Campo: F (x, y, z) = ( 0 , y cos2 x + y* , z sen2 x -

3zy2 ) div F = cos2 x + 3y2 + sen2 x - 3y2 = 1

S = BD ; D es una bola de radio 2. Así pues:

2 3 2 2
(y cos x + y ) dz dx + (x sen x - 3zy ) dx dy =
s
INTEGRALES TRIPLES 251

= div F dx dy dz = 1 dx dy dz = 4 r 2* _ 32
D D

(d) xz dy • dz + yz dz dx + dx dy
s
S = BD, D = { (x, y, z) e IR3 / y2+ y2y g2 s 25, 3 s z < 5 }

Se trata también de una superficie cerrada.

2
+ z = 25
y

Curva intersección de la esfera con el plano z = 3:

2 2 2
x +y +z = 2
2 2
25 x +y =4 en z = 3
z=3

Descripcion de D, interior de S, en coordenadas cilíndricas:

0 0 < 2x
x r cos e
y = r sen 6 J (r, 0, z) = r. D resulta ser: 0s r<4
*' * 3 < z < 25a

Campo: F (x, y, z) = ( xz , yz , 1 ) ; div F = 2z

Aplicando el teorema de la divergencia:

xz dy dz + yz dz dx + dx dy = div F dx dy dz =
S D

2fr 4 25a 4
= 2z dx dy dz = 2z r dz dr d0 = 2x 2 -
[rz ] dr =
D 0 0 3 0 25
INTEGRALES 252
TRIPLES

4
3 1 4
2x (16 r - r ) dr —r 128 x
2r

0 0

(e) 2x dy dz + yz dz
dx + 3z dx dy s
S = 6D, D = { (x, y, z) e lR3 / x2 + y2 4, x s 0, y 0, 0 s z
s 5)

AI tratarse de una superficie cerrada podemos aplicar el teorema de la

divergencia.

Descripción de D en cilíndricas:
z- 5 y2
x = rcos 0
y rsen 0 J ( r, e, z)= r

z= *s0s3:ü2
0<r<2
0€z£5

Campo: F (x, y, z) = ( 2x , yz , 3z ) ; div F = 5 + z

2x dy dz + yz dz • dx + 3z dx • dy = div F dx dy dz =
S D

3x/2 2 5
= (5 + z) dx dy dz = (5 + z) r dz dr d0 =
D " 0 0

3x/2 2 5
= d0 r dr (5 + z) dz 25 75
2 ( 25 + 2 ) = 2
= 2
" 0 0

4.28 Calcular la integral de superficie ( rot F ) n dS siendo el campo:

s
F (x, y, z) ( . y y2 3 ) y la superficie S: x2+ y2 2 1, - 1/2 < z < 1.

S no es una superficie cerrada. No puede aplicarse directamente el teore-

INTEGRALES 253
TRIPLES

ma de la divergencia.

El enunciado se refiere exclusivamente a la superficie de la esfera,

como se muestra en el dibujo:

+y 2

z=-
1/2

Parametrización de la superficie S. r = r (u, v):

x = sen u cos v
y = sen u sen v u, v e T

Determinación del dominio de parámetros T:

-1 1 +-+
1
2 COS U 1

2
cos u = 1 , u = 0 ; cos u = -1/2 , u = 2z/3 ; por lo tanto: u e (0,

2x/3] T = ( (u, v) / 0<u<

2x/3 , 0 s v < 2x }

Determinación del vector normal a la superficie:

6r
6 = ( cos u cos v , cos u sen v , - sen u )
u
8r
d = ( - sen u sen v , sen u cos v , 0 )
v
8r 6r
ÓU Ó
= ( sen2u cos v , sen2u sen v , sen u cos u )
V
que es el vector normal ascendente.

Campo: F (x, y, z) = ( - y , x2 , z* ) ; rot F = ( 0 , 0 , 2x + 1 )

INTEGRALES TRIPLES 254

En función de los parámetros u, v: rot F (u, v) = ( 0 , 0 , 2 sen u cos u + 1 )

2x 2x/3
rot F n dS = ( 0, 0, 2 sen u cos v + 1 )
s 0 0
2 2
( sen u cos v, sen u sen v, sen u cos u ) du dv =

2x 2x/3
= ( 2 sen2u cos u cos v + sen u cos u ) du dv =
0 0

2x
x/3 2x
sen3
u cos v + sen 2U dv = ( /4 cos v + 3/8 ) dv =
0 o

2x
sen v +
8 V _ 3x
4
0

La superficie S no es cerrada, pero si consideramos S w S’ donde S’ es

el disco que en z = -1/2 tapa el agujero que deja S, podemos considerar
S w S’ como superficie cerrada y allí aplicar el teorema de la divergencia.

rot F-n dS = rot F-n dS + rot F n dS = div (rot F) dx dy dz

sws' s S' D

siendo D tal que BD = S w S'

Según el problema 4.21, div (rot F) = 0, por lo que la última integral es

nula y, por lo tanto:
rot F n dS = - rot F n dS
s s'

z = -1/2
INTEGRALES TRIPLES 255

Parametrización de S". y=y (x, y) e T’

z = -1/2

vector normal exterior: (0, 0, -1)

La frontera del dominio de parámetros T’ resulta de la proyección sobre el

plano xy de la curva intersección de la esfera con el plano z = -1/2.
2 2
x +y 2 2 2
+z = x + y - 3/4
1
z = -1/2

2 2 2
T’ = ( (x, y) / x + y s ( 3 /2 ) )

entonces:

rot F n dS = - rot F n dS = - (0, 0, 2x + 1) (0, 0, -1) dx dy =

S S' T'

= (2x + 1) dx dy

x = r cos 0s0s2*
En polares J (r, 0) = r , T se describe
0 y = r sen 0 < r s 3 /2
0 como:

2x /2
rot F n dS = ( 2 r cos 0 + 1 ) r dr d6
=S 0 0

2x 3 /2 2x 3
3 _ 3x
/2
= cos 0 d6 2 dr + d6 r dr = 0 + 2x
0 0 0 0 8 " 4