Universidad Nacional de Mar del Plata

Facultad de Ingenierı́a
Departamento de Ingenierı́a Electrónica

CIRCUITOS ELECTRÓNICOS I

Por
Claudio Marcelo González

Mar del Plata, Argentina. Marzo de 2009.

Índice General

Índice General II

1. Realimentación 1
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Estructura general de un amplificador realimentado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Propiedades de la realimentación negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1. Insensibilización de la ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2. Efectos sobre la distorsión no lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3. Incremento en el ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.4. Relación señal-ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.5. Control de las impedancias de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Configuraciones de amplificadores realimentados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1. Configuración Serie-Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2. Configuración Paralelo-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.3. Configuración Paralelo-Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.4. Configuración Serie-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2. Estabilidad de los amplificadores realimentados 35

2.1. Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2. Amplificador pasa bajos de un polo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3. Amplificador pasa altos de un polo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4. Amplificador de dos polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5. Criterio de estabilidad de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6. Relación entre el margen de fase y la respuesta en frecuencia de los amplificadores
realimentados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.7. Compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7.1. Compensación por polo dominante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7.2. Compensación por corrimiento del primer polo . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.7.3. Compensación por atraso de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.7.4. Compensación por adelanto de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.8. Criterio de estabilidad de Routh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.9. Lugar de raı́ces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3. Amplificadores clase B y AB 61
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2. Configuraciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3. Potencia de salida, rendimiento y potencia disipada en los transistores de salida de
una etapa clase B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4. Realizaciones prácticas de etapas de salida clase A y AB . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5. Factores térmicos que se deben tener en cuenta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

ii
4. Amplificadores operacionales 76
4.1. Amplificadores operacionales ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2. Amplificadores operacionales reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2.1. Amplificadores operacionales como amplificadores de tensión reales . . . . . . 78
4.2.2. Estructura interna de los amplificadores operacionales . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.3. Caracterı́sticas de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.4. Rapidez de respuesta (Slew Rate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2.5. El amplificador operacional real. Análisis de su hoja de datos. . . . . . . . . . 90
4.3. Aplicaciones de amplificadores operacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.1. Aplicaciones operacionales básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.2. Aplicaciones de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.3. Aplicaciones no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.3.4. Otras aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.4. Comparadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.4.1. Comparadores de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.4.2. Comparador con histéresis (Schmitt Trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.4.3. Generadores de señales con comparadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

5. Osciladores senoidales 120

5.1. Principios básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.1.1. Osciladores senoidales como sistemas realimentados . . . . . . . . . . . . . . 120
5.1.2. Criterio de oscilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.1.3. Control no lineal de amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2. Circuitos osciladores R-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2.1. Oscilador puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2.2. Oscilador de desplazamiento de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.3. Osciladores L-C y a cristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3.1. Familia de osciladores L-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3.2. Osciladores a cristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

6. Fuentes Reguladas Serie 140

6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2. Parámetros caracterı́sticos de una fuente regulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3. Teorı́a básica de los reguladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3.1. Regulador serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3.2. Regulador paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.3.3. Regulador de conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.4. Ejemplo de una fuente regulada serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.4.1. Protección contra corto circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.5. Fuentes reguladas serie integradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

iii
Capı́tulo 1

Realimentación

1.1. Introducción
La mayor parte de los sistemas fı́sicos contienen una forma de realimentación. En este capı́tulo
en particular se estudia la realimentación negativa aplicada a amplificadores.
Se utiliza ampliamente la realimentación negativa en el diseño de amplificadores debido a que
produce importantes beneficios, tales como:

Estabilización de la ganancia ante cambios en los parámetros del circuito.

Reducción de la distorsión no lineal.

Reducción del efecto del ruido.

Control de las impedancias de entrada y salida.

Ampliación del ancho de banda del amplificador.

En general todos estos beneficios se obtienen a costa de una reducción en la ganancia.

La realimentación puede ser negativa (degenerativa), o positiva (regenerativa). En los amplifica-
dores se utiliza la realimentación negativa, bajo ciertas circunstancias de diseño la realimentación
de un amplificador puede convertirse en positiva y de tal magnitud que lleve al sistema a zonas de
inestabilidad. En el capı́tulo 2 se estudia el tema con detalle.

1.2. Estructura general de un amplificador realimentado

En la figura 1.1 se muestra la estructura básica de un amplificador con realimentación. En ella se
muestran señales genéricas (X), que pueden ser tensiones o corrientes según el tipo de amplificador
que se diseñe. La señal Xo representa la salida mientras que la señal Xi corresponde a la entrada.
La señal Xf = f Xo es una muestra de la salida, la señal Xe es la resta Xi − Xf y la señal de salida
Xo = aXe . De estas expresiones se deduce la expresión de la ganancia realimentada A:

1
2

+
Xe Xo
Xi a

Xf

Figura 1.1: Estructura general de un amplificador realimentado.

A= Xo a
Xi = 1 + af
(1.1)
El signo del restador determina que la realimentación sea negativa. El esquema ideal mostrado
en la figura 1.1 responde a las siguientes caracterı́sticas:
Se denomina ganancia de lazo cerrado, o realimentada, A a la expresión de la ecuación 1.1.

La transferencia a = X o
Xe es la ganancia sin realimentar (con f = 0), en el esquema ideal
esta ganancia es unilateral en sentido directo.
La señal Xe = Xi − Xf , se denomina señal de error.
X
La transferencia f = Xf es la red de realimentación. En un esquema ideal debe ser unila-
o
teral en sentido inverso.
Se define T = af y se la denomina ganancia de lazo.
En un sistema ideal los efectos de la carga a la salida y de la fuente en la entrada son nulos.
Bajo estas condiciones se puede expresar la ecuación 1.1 del siguiente modo:

A= Xo a
Xi = 1 + T
(1.2)
En una primera aplicación si T À 1 ⇒ A ' 1 , es decir que la ganancia A estará determinada
f
sólo por f (independiente de a) y si | f |< 1, habrá amplificación.
De las expresiones anteriores se puede también derivar:

Xe = 1 X T
Xi 1+T , Xf = 1 + T
i

(1.3)
 3

1.3. Propiedades de la realimentación negativa.

En la introducción se enumeraron algunas de las propiedades más importantes de la realimenta-
ción negativa, a continuación se describirán con más detalle dichas propiedades.

1.3.1. Insensibilización de la ganancia

En general la ganancia sin realimentar a depende fuertemente de los dispositivos activos que la
componen, éstos pueden tener variaciones importantes en sus parámetros. Estas variaciones pueden
darse por cambios en la temperatura, por envejecimiento, por dispersión en los parámetros de fa-
bricación, por cambios en las polarizaciones, etc. Si se diseña a un sistema realimentado de modo
que T À 1, la ganancia realimentada A será ' 1 , es decir dependerá de la red de realimentación
f
f, que está generalmente compuesta por elementos pasivos, con una menor variación con respecto
a la temperatura, envejecimiento, etc. Esta propiedad produce por lo tanto una reducción en la
sensibilidad de A, con respecto a las variaciones que afecten a a.
Esta propiedad de reducción de la sensibilidad puede establecerse analı́ticamente, diferenciando
a ambos lados de la ecuación 1.1 resulta:

dA = da
(1 + af )2

(1.4)

Dividiendo por la ganancia A para realizar una comparación relativa se obtiene:

dA = 1 da
A (1 + af ) a

(1.5)

Esta expresión indica que el cambio porcentual de A debido a variaciones de los parámetros del
circuito, es más pequeño que el cambio porcentual de a, en una cantidad 1 + af = 1 + T .

1.3.2. Efectos sobre la distorsión no lineal

En la figura 1.2 se muestra la transferencia de un amplificador sin realimentar a con una carac-
terı́stica lineal por tramos con ganancias: a1 = 400 en la zona central, a2 = 100 en los extremos
y a3 = 0 en las zonas de saturación. Si se lo realimenta con una red de realimentación constante
f = 400 1 , se obtienen: A = 400 = 200, A = 100
1 1+1 2 1 + 0, 25 = 80 y A3 = 0. Este resultado se ve
también en la figura 1.2 en la curva de trazo grueso. El resultado cualitativo observado es el de una
reducción en la distorsión no lineal cuando se realimenta, aún en este ejemplo en donde la ganancia
de lazo es pequeña (T1 = 1 y T2 = 0, 25), si la ganancia de lazo en todas las zonas fuera À 1 la
ganancia realimentada serı́a ' 1 , reduciendo la distorsión significativamente.
f
4

Xo[V]
12
a
10 A

0
-0,05 -0,04 -0,03 -0,02 -0,01 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
Xi[V]

Figura 1.2: Amplificador lineal por tramos; a) sin realimentar, lı́nea gruesa y b) relimentado, lı́nea
fina.

1.3.3. Incremento en el ancho de banda

Como se verá en el capı́tulo 2, tanto los amplificadores pasabajo como pasalto de un sólo polo
incrementarán su ancho de banda, a medida que se incremente su realimentación (T ). Este aumento
del ancho de banda se producirá a expensas de una disminución equivalente de la ganancia.
Para amplificadores com más singularidades la realimentación modificará la posición de sus polos,
pudiendo llevarlos, en algunos casos, a zonas de inestabilidad. Estos temas serán abordados con más
profundidad en el capı́tulo 2.

1.3.4. Relación señal-ruido

Si a un amplificador “ruidoso” (ver figura 1.3 a)), se lo realimenta directamente con una red de
realimentación f se puede demostrar fácilmente que la relación señal-ruido no mejora. Esto se debe
que la realimentación afecta de la misma forma a la señal útil y al ruido, no modificando sus valores
relativos.
Sin embargo bajo ciertas circunstancias la realimentación negativa puede utilizarse para reducir
la relación señal-ruido en un amplificador. Si se considera la situación de la figura 1.3 se ve que el
circuito a) es un amplificador a1 “ruidoso” sin realimentar, si de alguna manera podemos anteponer
un amplificador a2 “no ruidoso”, y realimentar al conjunto con una red f de modo que la ganancia
resultante siga siendo igual a a1 y asegurando que a2 > 1 (ver figura 1.3 b)), se puede lograr una
mejora en la relación señal-ruido. En las siguientes expresiones se desarrolla la relación señal-ruido
para los casos a) y b) de la figura 1.3:
 5

Figura 1.3: a) Amplificador ruidoso sin realimentar , b) esquema para mejorar la relación señal-ruido.

caso a) S = Si
So = a1 Si + a1 Sn ⇒ N Sn

caso b) So = Si a1 a2 + Sn a1 S = a Si
⇒N 2S
1 + a1 a2 f 1 + a1 a2 f n

1.3.5. Control de las impedancias de entrada y salida

Como se desarrollará en el punto siguiente las realimentación modifica las impedancias de entrada
y salida de una forma que las hace tender, utilizando la configuración adecuada, hacia el ideal de 0
o ∞ según corresponda.

1.4. Configuraciones de amplificadores realimentados

En función de la cantidad a ser amplificada (tensión o corriente) y a la forma deseada de salida
(tensión o corriente), los amplificadores pueden clasificarse en cuatro categorı́as:
6

Amplificadores de tensión: son fuentes de tensión controladas por tensión. Deben tener
una alta impedancia de entrada y una baja impedancia de salida para que las impedancias de
fuente y carga no influyan significativamente en la transferencia.

Amplificadores de corriente: son fuentes de corriente controladas por corriente. Deben tener
una baja impedancia de entrada y una alta impedancia de salida para que las impedancias de
fuente y carga no influyan significativamente en la transferencia.

Amplificadores de transconductancia: son fuentes de corriente controladas por tensión.

Deben tener una alta impedancia de entrada y una alta impedancia de salida para que las
impedancias de fuente y carga no influyan significativamente en la transferencia.

Amplificadores de transresistencia: son fuentes de tensión controladas por corriente. De-

ben tener una baja impedancia de entrada y una baja impedancia de salida para que las
impedancias de fuente y carga no influyan significativamente en la transferencia.

Estas cuatro categorı́as de amplificadores deben realimentarse de acuerdo a las caracterı́sticas

de entrada y salida deseada. En la figura 1.4 se muestran las cuatro configuraciones básicas de
realimentación:

En un amplificador de tensión se sensa la tensión de salida y se realimenta una tensión pro-

porcional a ella en serie con la entrada. Configuración serie-paralelo. Figura 1.4 a)

En un amplificador de corriente se sensa la corriente de salida y se realimenta una corriente

proporcional a ella en paralelo con la entrada. Configuración paralelo-serie. Figura 1.4 b)

En un amplificador de transconductancia se sensa la corriente de salida y se realimenta una

tensión proporcional a ella en serie con la entrada. Configuración serie-serie. Figura 1.4 c)

En un amplificador de transresistencia se sensa la tensión de salida y se realimenta una corriente

proporcional a ella en paralelo con la entrada. Configuración paralelo-paralelo. Figura 1.4 d)

1.4.1. Configuración Serie-Paralelo

Los amplificadores de tensión son esencialmente fuentes de tensión controladas por tensión, es
necesario que la impedancia de entrada sea alta y la impedancia de salida sea baja para que las
resistencias de fuente y de carga no influyan apreciablemente en la transferencia . Como lo que se
busca es estabilizar la transferencia de tensión se requiere un muestreo de tensión en paralelo a la
salida y una realimentación de una tensión proporcional en serie a la entrada. En la figura 1.5 se
muestra el esquema ideal de una realimentación serie-paralelo para un amplificador de tensión.
En dicha figura se aprecia una correspondencia completa con el esquema ideal de la figura 1.1; es
decir vi , ve , vf y vo corresponden a xi , xe , xf y xo y la ganancia av a la ganancia sin realimentar a.
En la figura 1.5 se muestran la impedancias de entrada y de salida realimentadas Rif y Rof , siendo
las impedancias respectivas sin realimentar (con f=0) ri y ro . Es de notar que en este esquema ideal
de un amplificador de tensión se supone que la impedancia de la fuente de entrada es nula y la salida
se encuentra en vacı́o (impedancia de carga infinita).
Al ser el esquema de la figura 1.5 equivalente el de la figura 1.1 la ganancia realimentada será:
 7

a)
+
Rg Amplificador
+ RL Vo
de
Vg tensión -
-

+
Vf Red de
- realimentación

b) Io

Amplificador
Ig Rg de RL
corriente Io

If
If Red de
realimentación

Io
c)
Amplificador
Rg de
+ RL
transconduc- Io
Vg tancia
-

+
Vf Red de
- realimentación

d)
+
Amplificador
Ig Rg de RL Vo
transresistencia
-

If
If Red de
realimentación

Figura 1.4: Configuraciones: a) Serie-paralelo , b) Paralelo-serie , c) Serie-serie y d) Paralelo-paralelo.

8

Amplificador básico

Rof
Rif + ro +
+
ve r a vve vo
i
-
- -
+
vi
-
+
+
vf
fv
- o
-

Red de realimentación

Figura 1.5: Configuración Serie-Paralelo, esquema ideal.

Av = vvoi = av
1 + av f
(1.6)

En la figura 1.6 se muestran los circuitos para calcular las impedancias de entrada (figura 1.6 a))
y salida (figura 1.6 b)).
La impedancia de entrada Rif se calcula del siguiente modo:

vi
Rif =
ii
ii ri + f vo ii ri + f av ii ri
Rif = =
ii ii
Rif = ri (1 + f av )

Como se observa, la impedancia de entrada realimentada se ve aumentada en el factor (1+av f ) =

(1 + T ) con respecto a la impedancia de entrada sin realimentar (ri ). Si T À 1 la impedancia de
entrada puede aumentar considerablemente acercándose a lo ideal en un amplificador de tensión.
La impedancia de salida Rof se calcula, anulando la fuente de entrada (vi = 0) y atacando la
salida con un generador de tensión vo :

vo = io ro + av ve = io ro + av (−f vo )
vo ro
Rof = =
io 1 + f av

De estas expresiones se observa que la impedancia de salida realimentada se ve disminuida en el

factor (1 + av f ) = (1 + T ) con respecto a la impedancia de salida sin realimentar (ro ). Si T À 1 la
 9

ii
Amplificador básico

Rif + ro +
+
ve r a vve vo
i
-
- -
+
vi
-
+
+
vf
fv
- o
-

Red de realimentación

Amplificador básico io
b)

+ ro +
+
ve r a vve Rof vo
i
-
- -

+
+
vf
fv
- o
-

Red de realimentación

Figura 1.6: Configuración Serie-Paralelo. a) Resistencia de entrada. b) Resistencia de salida.

10

impedancia de salida puede disminuir considerablemente acercándose a lo ideal en un amplificador

de tensión.
En la figura 1.7 a) se muestra un amplificador de tensión realimentado manejado por un ge-
nerador de entrada real, que suministra tensión a una carga finita y que es realimentado por una
red de resistencias fı́sicas. Bajo estas condiciones el circuito mostrado representa apropiadamente
a un amplificador de tensión real. Si se analiza por medio de cuadripolos la red de realimentación
compuesta por R1 y R2 (ver figura 1.7 b)), y teniendo en cuenta que los parámetros privilegiados
para esta configuración son los h, se obtiene lo siguiente:

R1 R2
h11 =
R1 + R2
R1
h12 =
R1 + R2
R1
h21 = −
R1 + R2
1
h22 =
R1 + R2

Para resolver este circuito real se trata de adaptar el circuito a un esquema ideal, para ello se
“lleva” al amplificador básico sin realimentar los efectos de carga de entrada y salida de la red de
realimentación (h11 y h22 ) y las impedancias del generador y carga. El parámetro h21 de la red de
realimentación (transferencia directa de corriente de la realimentación) es llevado también al ampli-
ficador sin realimentación, pero este parámetro suele despreciarse frente a la gran ganancia directa
del amplificador básico. El parámetro h12 de la red de realimentación es el factor de realimentación
f del esquema ideal. El circuito dibujado con esta metodologı́a es el mostrado en la figura 1.8 a),
mientras que el circuito de la figura 1.8 b) es su equivalente llevado a la forma ideal.
Estos dos circuitos son equivalentes, comparando ambos se llega a que la ganancia sin realimentar
a, la transferencia de las red de realimentación f y la ganancia realimentada A del circuito de la
figura 1.8 b) son:

ri RL
a = av
ri + Rg + h11 ro + RL + ro RL h22
R1
f = h12 =
R1 + R2
vo a
A = =
vg 1 + af

Como el circuito de la figura 1.8 b) corresponde a un esquema ideal se pueden obtener las
impedancias de entrada y salida realimentadas del siguiente modo:
 11

a) ii
Amplificador básico

+ ro +
Rg +
vx r a vvx vo R
i L
-
- -
+
vg
-
+ R2
vf
R1
-

Red de realimentación

i1 i2
b)

+ R2 +
v1 R1 v2

- -

i1 Red de realimentación i2

h 11
+ h22 +
v1 v2
+
- h 21 i1 -
h 12 v 2

Figura 1.7: Configuración Serie-Paralelo. a) Amplificador de tensión con realimentación resistiva. b)

Parámetros h de la red de realimentación.
12

a) ig
Rg ro
+ + +
+ vx r i RL vo
- avv x
vg h22
h11 h21ig -

+
h12 vo

b)
Rif ig R oo
+ +
ve R +
ave
- io - vo
-
+
vg
+ +
v fvo
f
-

Figura 1.8: Configuración Serie-Paralelo. a) Amplificador de tensión real. b) Equivalente llevado a

la forma ideal.

Rio = ri + Rg + h11
Rif = Rio (1 + af )
1
Roo = =
1 1
+ + h22
ro RL
Roo
Rof =
1 + af

Esta metodologı́a de análisis de amplificadores realimentados tiene por finalidad utilizar los
conceptos derivados del esquema ideal de realimentación. Para ello se trata de llevar a los circuitos
reales al formato ideal, como se hizo en el ejemplo de la figura 1.8. En ella se definió una ganancia
 13

sin realimentar a en la que están incluidos: la ganancia directa propia del amplificador (av ), los
efectos de carga de entrada y salida de la red fı́sica de realimentación (parámetros h11 y h22 ) y
las impedancias del generador y de salida (Rg y RL ); se definió también la impedancia de entrada
sin realimentar (Rio ) en la que están incluidos los efectos de carga de la entrada y la impedancia
del generador y la impedancia de salida sin realimentar (Roo ) en la que están incluidos los efectos
de carga de la salida y la impedancia de carga. Con estos valores se obtiene en forma sencilla la
ganancia realimentada A y la impedancias de entrada y salida realimetadas Rif y Rof .
Es de notar que esta metodologı́a sólo supone la aproximación de despreciar el parámetro h21
de la red de realimentación frente a su parámetro equivalente del amplificador básico, para todos
los otros efectos es un método de análisis exacto. Si se quisiera hacer en forma exacta bastarı́a con
agregar el parámetro h21 de la red de realimentación al cálculo de la ganancia a.
Esta metodologı́a de análisis será utilizada, con las adaptaciones lógicas, a las otras tres configu-
raciones de amplificadores realimentados.
En la figura 1.9 a) se muestra un ejemplo circuital de un amplificador de tensión del que se quiere
obtener la ganancia de tensión y las impedancias de entrada y salida. En la figura 1.9 b) se ve el
circuito equivalente utilizando los conceptos de realimentación previamente desarrollados.
Del método explicado previamente y suponiendo que los transistores bipolares son iguales se
obtienen, del circuito de la figura 1.9 b), la ganancia de tensión sin realimentar y las impedancias
de entrada y salida sin realimentar anulando el generador de realimentación ( con f = 0):

vo hf e R4 k [hie + (hf e + 1)(R6 k h−1

22 )] (hf e + 1)R6 k h−1
22
a = =
vi R1 + 2hie + h11 hie + (hf e + 1)(R6 k h−1
22 )
Rio = R1 + 2hie + h11
hie + R4
Roo = = R6 k h−1
22 k
hf e + 1

Utilizando estos resultados y sabiendo que f = h12 = R R 2 se obtiene que la ganancia de

2 + R5
tensión y las impedancias de entrada y de salida realimentadas son:

vo a
A = =
vi 1 + af
Zi = Rif = Rio (1 + af )
Roo
Zo = Rof =
1 + af

1.4.2. Configuración Paralelo-Serie

Los amplificadores de corriente son esencialmente fuentes de corriente controladas por corriente,
es necesario que la impedancia de entrada sea baja y la impedancia de salida sea alta para que
las resistencias de fuente y de carga no influyan apreciablemente en la transferencia . Como lo que
se busca es estabilizar la transferencia de corriente se requiere un muestreo de corriente en serie
a la salida y una realimentación de una corriente proporcional en paralelo con la entrada. En la
figura 1.10 se muestra el esquema ideal de una realimentación paralelo-serie para un amplificador de
corriente.
14

+Vee
a)

R3 R
4
Z R1
i Zo

R5 vo
v R2
i R6

Iee Red de
relimentación

-Vee

b)

R R4
3
Zi R1 Zo
+ vo
-1
vi h R
h11 22 6
h 11 = R R 5
2
-1 + fvo
h = R2 + R 5
22
R2
h = f =
12 R 2 + R5

Figura 1.9: Configuración Serie-Paralelo. a) Circuito real. b) Equivalente utilizando el método de

realimentación.
 15

R ie io
if r
i ro
i
f ai ie
ii
io

fi o

Figura 1.10: Configuración Paralelo-Serie, esquema ideal.

En dicha figura se aprecia una correspondencia completa con el esquema ideal de la figura 1.1; es
decir ii , ie , if e io corresponden a xi , xe , xf y xo y la ganancia ai a la ganancia sin realimentar a. En
la figura 1.10 se muestra, también, la impedancia de entrada realimentada Rif . En esta configuración
la impedancia de salida realimentada Rof se calcula como la impedancia que “ve” un generador de
inspección colocado en serie con la salida y anulando la entrada. Las impedancias respectivas sin
realimentar (con f=0) son ri y ro . Es de notar que en este esquema ideal de un amplificador de
corriente se supone que la impedancia de la fuente de entrada es infinita y la salida se encuentra en
cortocircuito (impedancia de carga nula).
Al ser el esquema de la figura 1.10 equivalente el de la figura 1.1 la ganancia de corriente reali-
mentada será:

Ai = iio = ai
i 1 + ai f

(1.7)

En la figura 1.11 se muestran los circuitos para calcular las impedancias de entrada (figura 1.11
a)) y salida (figura 1.11 b)).
La impedancia de entrada Rif se calcula del siguiente modo:
16

a) io

if ie ro
ii ri
a i ie

io

fi o

b)
ie io
i =0 +
i ro
i r
f i a ie
i
io vo
io

f io
-

Figura 1.11: Configuración Paralelo-Serie. a) Resistencia de entrada. b) Resistencia de salida.

vi
Rif =
ii
ie ri ie ri
Rif = =
ie + f io ie + f ai ie
ri
Rif =
1 + f ai

Como se observa, la impedancia de entrada realimentada se ve disminuida en el factor (1+ai f ) =

(1 + T ) con respecto a la impedancia de entrada sin realimentar (ri ). Si T À 1 la impedancia de
entrada puede disminuir considerablemente acercándose a lo ideal en un amplificador de corriente.
La impedancia de salida Rof se calcula, anulando la fuente de entrada (ii = 0) y atacando la
salida con un generador de corriente io en serie:
 17

vo = (io − ai ie )ro = io ro − ai ro (−f io )

vo
Rof = = ro (1 + ai f )
io

De estas expresiones se observa que la impedancia de salida realimentada se ve aumentada en el

factor (1 + ai f ) = (1 + T ) con respecto a la impedancia de salida sin realimentar (ro ). Si T À 1 la
impedancia de salida puede aumentar considerablemente acercándose a lo ideal en un amplificador
de corriente.
En la figura 1.12 a) se muestra un amplificador de corriente realimentado manejado por un
generador de corriente de entrada real, que suministra corriente a una carga finita y que es reali-
mentado por una red de resistencias fı́sicas. Bajo estas condiciones el circuito mostrado representa
apropiadamente a un amplificador de corriente real. Si se analiza por medio de cuadripolos la red de
realimentación compuesta por R1 y R2 (ver figura 1.12 b)), y teniendo en cuenta que los parámetros
privilegiados para esta configuración son los g, se obtiene lo siguiente:

1
g11 =
R1 + R2
R2
g12 = −
R1 + R2
R2
g21 =
R1 + R2
R1 R2
g22 =
R1 + R2

Para resolver este circuito real se trata de adaptar el circuito a un esquema ideal, para ello se
“lleva” al amplificador básico sin realimentar los efectos de carga de entrada y salida de la red de
realimentación (g11 y g22 ) y las impedancias del generador y carga. El parámetro g21 de la red de
realimentación (transferencia directa de tensión de la realimentación) es llevado también al ampli-
ficador sin realimentación, pero este parámetro suele despreciarse frente a la gran ganancia directa
del amplificador básico. El parámetro g12 de la red de realimentación es el factor de realimentación
f del esquema ideal. El circuito dibujado con esta metodologı́a es el mostrado en la figura 1.13 a),
mientras que el circuito de la figura 1.13 b) es su equivalente llevado a la forma ideal.
Estos dos circuitos son equivalentes, comparando ambos se llega a que la ganancia sin realimentar
a, la transferencia de las red de realimentación f y la ganancia realimentada A del circuito de la
figura 1.3 b) son:

−1
io ro Rg k g11
a = =− ai −1
ig ro + RL + g22 ri + Rg k g11
R2
f = g12 = −
R1 + R2
io a
A = =
ig 1 + af

Como el circuito de la figura 1.13 b) corresponde a un esquema ideal se pueden obtener las
impedancias de entrada y salida realimentadas del siguiente modo:
18

a) io
ix

if ro
ig Rg ri
a i ix

RL
io
R
1 R2

b)
i i2
1
+ R +
v 1 v
1 R2 2
- -
i g i2
1 22
+ +
v g + v
1 11 g v
- 21 1 2
-
g i
12 2

Figura 1.12: Configuración Paralelo-Serie. a) Amplificador de corriente con realimentación resistiva.

b) Parámetros g de la red de realimentación.
 19

a) io
ix RL
+ ro
v1 R r g 21v1
ig g i
- g +
11 a ix g
i 22

g12i o

b)

Rif ie io
R oo
Rio
ig a ie
Rof
io

fio

Figura 1.13: Configuración Paralelo-Serie. a) Amplificador de corriente real. b) Equivalente llevado

a la forma ideal.

−1
Rio = ri k Rg k g11
Rio
Rif =
1 + af
Roo = = ro + RL + g22
Rof = Roo (1 + af )

En la figura 1.14 a) se muestra un ejemplo circuital de un amplificador de corriente del que se

quiere obtener la ganancia de corriente y las impedancias de entrada y salida. En la figura 1.14 b)
se ve el circuito equivalente utilizando los conceptos de realimentación previamente desarrollados.
Del método explicado previamente y suponiendo que los transistores bipolares son iguales se
obtienen, del circuito de la figura 1.14 b), la ganancia de corriente sin realimentar y las impedancias
20

de entrada y salida sin realimentar anulando el generador de realimentación ( con f = 0):

−1
io R4 R1 k R2 k g11
a = = −hf e (hf e + 1) −1
ii R4 + hie + (hf e + 1)g22 hie + R1 k R2 k g11
−1
Rio = R1 k R2 k g11 k hie
Roo ⇒ ∞

Utilizando estos resultados y sabiendo que f = g12 = − R R 6 se obtiene que la ganancia de

6 + R7
corriente y las impedancias de entrada y salida realimentadas son:

io a
A = =
ii 1 + af
Rio
Zi = Rif =
1 + af
Zo ⇒ ∞

En este caso en particular la impedancia de salida ⇒ ∞ debido a que la salida fı́sica es la

corriente de colector del transistor de salida, sin embargo la corriente realmente sensada es la de
emisor, esta variante hace que la impedancia de salida vista desde el colector no se vea afectada por
la realimentación, sin modificar sustancialmente el resto de los cálculos.

1.4.3. Configuración Paralelo-Paralelo

Los amplificadores de transresistencia son esencialmente fuentes de tensión controladas por
corriente, es necesario que la impedancia de entrada sea baja y la impedancia de salida sea también
baja para que las resistencias de fuente y de carga no influyan apreciablemente en la transferencia
. Como lo que se busca es estabilizar la transferencia de transresistencia se requiere un muestreo de
tensión en paralelo a la salida y una realimentación de una corriente proporcional en paralelo con la
entrada. En la figura 1.15 se muestra el esquema ideal de una realimentación paralelo-paralelo para
un amplificador de transresistencia.
En dicha figura se aprecia una correspondencia completa con el esquema ideal de la figura 1.1; es
decir ii , ie , if y vo corresponden a xi , xe , xf y xo y la ganancia az a la ganancia sin realimentar a. En
la figura 1.15 se muestra, también, la impedancia de entrada realimentada Rif . En esta configuración
la impedancia de salida realimentada Rof se calcula como la impedancia que “ve” un generador de
inspección colocado en paralelo con la salida y anulando la entrada. Las impedancias respectivas
sin realimentar (con f=0) son ri y ro . Es de notar que en este esquema ideal de un amplificador
de transresistencia se supone que la impedancia de la fuente de entrada es infinita y la salida se
encuentra en vacı́o (impedancia de carga infinita).
Al ser el esquema de la figura 1.15 equivalente el de la figura 1.1 la ganancia de transresistencia
realimentada será:
 21

a) +Vcc

R5 io
R1 R4
Zi
= io

i R R3
i 2 R6

R7
Red de Realimentación

+Vcc
b)
R5
io
R1 R4
Zi
=io
ii g -1 R2 g
11 R3 22

f io g 1 g = R7||R
= 22 6
11 R +R
7 6
g R6
12 = f = -
R6+R7

Figura 1.14: Configuración Paralelo-Serie. a) Circuito real. b) Equivalente utilizando el método de

realimentación.
22

Amplificador Básico
Rif i ie
i
+ ro + Rof
if ri vo
i az ie
i -

f vo

Red de
Realimentación

Figura 1.15: Configuración Paralelo-Paralelo, esquema ideal.

Az = vio = az
i 1 + az f
(1.8)

En la figura 1.16 se muestran los circuitos para calcular las impedancias de entrada (figura 1.16
a)) y salida (figura 1.16 b)).
La impedancia de entrada Rif se calcula del siguiente modo:

vi
Rif =
ii
ie ri i e ri
Rif = =
ie + f vo ie + f az ie
ri
Rif =
1 + f az

Como se observa, la impedancia de entrada realimentada se ve disminuida en el factor (1+az f ) =

(1 + T ) con respecto a la impedancia de entrada sin realimentar (ri ). Si T À 1 la impedancia de
entrada puede disminuir considerablemente acercándose a lo ideal en un amplificador de transresis-
tencia.
La impedancia de salida Rof se calcula, anulando la fuente de entrada (ii = 0) y atacando la
salida con un generador de tensión vo en paralelo:

vo = io ro + az ie = io ro + az (−f vo )
vo ro
Rof = =
io 1 + az f
 23

a) ie
R ro
if + +
r vo
i az ie
ii -

f vo

b)
ie io

ro +
r + vo
i az i e R
of

f vo

Figura 1.16: Configuración Paralelo-Paralelo. a) Resistencia de entrada. b) Resistencia de salida.

24

De estas expresiones se observa que la impedancia de salida realimentada se ve disminuida en el

factor (1 + az f ) = (1 + T ) con respecto a la impedancia de salida sin realimentar (ro ). Si T À 1 la
impedancia de salida puede disminuir considerablemente acercándose a lo ideal en un amplificador
de transresistencia.
En la figura 1.17 a) se muestra un amplificador de transresistencia realimentado manejado por
un generador de corriente de entrada real, que suministra corriente a una carga finita y que es
realimentado por una resistencia fı́sica. Bajo estas condiciones el circuito mostrado representa apro-
piadamente a un amplificador de transresistencia real. Si se analiza por medio de cuadripolos la red
de realimentación compuesta por R1 (ver figura 1.17 b)), y teniendo en cuenta que los parámetros
privilegiados para esta configuración son los y, se obtiene lo siguiente:

1
y11 =
R1
1
y12 = −
R1
1
y21 = −
R1
1
y22 =
R1

Para resolver este circuito real se trata de adaptar el circuito a un esquema ideal, para ello se
“lleva” al amplificador básico sin realimentar los efectos de carga de entrada y salida de la red de
realimentación (y11 y y22 ) y las impedancias del generador y carga. El parámetro y21 de la red de
realimentación (transferencia directa de la red de realimentación) es llevado también al amplificador
sin realimentación, pero este parámetro suele despreciarse frente a la gran ganancia directa del
amplificador básico. El parámetro y12 de la red de realimentación es el factor de realimentación f
del esquema ideal, hay que tener en cuenta en este caso que f tiene dimensiones de admitancia . El
circuito dibujado con esta metodologı́a es el mostrado en la figura 1.18 a), mientras que el circuito
de la figura 1.18 b) es su equivalente llevado a la forma ideal.
Estos dos circuitos son equivalentes, comparando ambos se llega a que la ganancia sin realimentar
a, la transferencia de las red de realimentación f y la ganancia realimentada A del circuito de la
figura 1.8 b) son:

−1 −1
vo Rg k y11 RL k y22
a = =− −1 az −1
ig Rg k y11 + ri ro + RL k y22
1
f = y12 = −
R1
vo a
A = =
ig 1 + af

Es de notar que la ganancia sin realimentar a es negativa, como la transferencia de la red de

realimentación f = y12 también es negativa, el producto T = af es positivo como corresponde a la
realimentación negativa.
El circuito de la figura 1.18 b) corresponde a un esquema ideal, por lo que se pueden obtener las
impedancias de entrada y salida realimentadas del siguiente modo:
 25

a) ix ro
+
Rg ri vo RL
ig az ix -
+

R
1

b)
i i
1 2
v +- R
1
+v
- 2
1
i i
1 y v 2
12 2
+y +
v y v2
1 11 22-
- y v
21 1

Figura 1.17: Configuración Paralelo-Paralelo. a) Amplificador de transresistencia con realimentación

resistiva. b) Parámetros y de la red de realimentación.
26

a)
ix r
o
ig + Rg -1 +
v r y RL vo
-i y -1 i a z i x22 y vi -
11 + 21

y vo
12

b)
ie
+ R +
R oo vo
ig io a ie -

f vo

Figura 1.18: Configuración Paralelo-Paralelo. a) Amplificador de transresistencia real. b) Equivalente

llevado a la forma ideal.

−1
Rio = ri k Rg k y11
Rio
Rif =
1 + af
1
Roo = =
1 1
+ + y22
ro RL
Roo
Rof =
1 + af

En la figura 1.19 a) se muestra un ejemplo circuital de un amplificador de transresistencia del

que se quiere obtener la ganancia de transresistencia y las impedancias de entrada y salida. En la
figura 1.19 b) se ve el circuito equivalente utilizando los conceptos de realimentación previamente
desarrollados.
Del método explicado previamente se obtiene del circuito de la figura 1.19 b), la ganancia de
transresistencia sin realimentar y las impedancias de entrada y salida sin realimentar anulando el
generador de realimentación ( con f = 0):
 27

−1
vo hf e R4 k y11 −1
a = =− R1 k R2 k y11 k hie
ii hie
−1
Rio = R1 k R2 k y11 k hie
−1
Roo = R4 k y22

Utilizando estos resultados y sabiendo que f = y12 = − R1 se obtiene que la ganancia de

5
transresistencia y las impedancias de entrada y salida realimentadas son:

vo a
A = =
ii 1 + af
Rio
Zi = Rif =
1 + af
Roo
Zo = Rof =
1 + af

1.4.4. Configuración Serie-Serie

Los amplificadores de transconductancia son esencialmente fuentes de corriente controladas por
tensión, es necesario que la impedancia de entrada sea alta y la impedancia de salida sea también
alta para que las resistencias de fuente y de carga no influyan apreciablemente en la transferencia .
Como lo que se busca es estabilizar la transferencia de transconductancia se requiere un muestreo
de corriente en serie a la salida y una realimentación de una tensión proporcional en serie con la
entrada. En la figura 1.20 se muestra el esquema ideal de una realimentación serie-serie para un
amplificador de transconductancia.
En dicha figura se aprecia una correspondencia completa con el esquema ideal de la figura 1.1;
es decir vi , ve , vf y io corresponden a xi , xe , xf y xo y la ganancia ay a la ganancia sin realimentar
a. En la figura 1.20 se muestra, también, la impedancia de entrada realimentada Rif . En esta
configuración la impedancia de salida realimentada Rof se calcula como la impedancia que “ve”
un generador de inspección colocado en serie con la salida y anulando la entrada. Las impedancias
respectivas sin realimentar (con f=0) son ri y ro . Es de notar que en este esquema ideal de un
amplificador de transconductancia se supone que la impedancia de la fuente de entrada es nula y la
salida se encuentra en cortocircuito (impedancia de carga nula).
Al ser el esquema de la figura 1.20 equivalente el de la figura 1.1 la ganancia de transconductancia
realimentada será:

ay
Ay = vioi =
1 + ay f

(1.9)
28

a)
+Vcc

R1 R4
Zo
Zi vo

R2
R3
ii

R5
Red de
Realimentación
b)
+Vcc

R1 R4
Zi Zo
vo
R2
R3 y -1
i
i y -1 22
11
y vo y 1 y 1
12 11 = 22 =
R1 R1
y 1
12 = f = -
R1

Figura 1.19: Configuración Paralelo-Paralelo. a) Circuito real. b) Equivalente utilizando el método

de realimentación.
 29

R Amplificador Básico
if
io
+
ve r ro
i
- a yve
+
vi io
+ +
v f io
f

Red de
realimentación
Figura 1.20: Configuración Serie-Serie, esquema ideal.

En la figura 1.21 se muestran los circuitos para calcular las impedancias de entrada (figura 1.21
a)) y salida (figura 1.21 b)).
La impedancia de entrada Rif se calcula del siguiente modo:

vi
Rif =
ii
ve + f i o ve + f a y ve
Rif = =
ii ii
ve
Rif = (1 + ay f ) = ri (1 + ay f )
ii

Como se observa, la impedancia de entrada realimentada se ve aumentada en el factor (1+ay f ) =

(1 + T ) con respecto a la impedancia de entrada sin realimentar (ri ). Si T À 1 la impedancia de
entrada puede aumentar considerablemente acercándose a lo ideal en un amplificador de transcon-
ductancia.
La impedancia de salida Rof se calcula, anulando la fuente de entrada (ii = 0) y atacando la
salida con un generador de corriente io en serie:

vo = io ro − ay ve ro = io ro − ay (−f io )ro
vo
Rof = = ro (1 + ay f )
io

De estas expresiones se observa que la impedancia de salida realimentada se ve aumentada en el

factor (1 + ay f ) = (1 + T ) con respecto a la impedancia de salida sin realimentar (ro ). Si T À 1 la
impedancia de salida puede aumentar considerablemente acercándose a lo ideal en un amplificador
de transconductancia.
30

a) io
i
i
+
v ri ay ve
e
-
+
vi io
- +
v +
f f io
-

b)
io
+ r
v r o
e i a y ve
-
io

io
+
f io

Figura 1.21: Configuración Serie-Serie. a) Resistencia de entrada. b) Resistencia de salida.

 31

a) ig io
+
Rg vx r i ro
a yvx
-
+
vg RL
io
-
+
R2
vf R3
R1
-

b)
i i
1 2
+ +
R2
v R3 v
1 R1 2
- -
i z z i
1 11 22 2
+ + + +
v z i2 z i1 v
1 12 21 2
- -

Figura 1.22: Configuración Serie-Serie. a) Amplificador de transconductancia con realimentación

resistiva. b) Parámetros z de la red de realimentación.

En la figura 1.22 a) se muestra un amplificador de transconductancia realimentado manejado

por un generador de tensión de entrada real, que suministra corriente a una carga finita y que
es realimentado por una red de resistencias fı́sicas. Bajo estas condiciones el circuito mostrado
representa apropiadamente a un amplificador de transconductancia real. Si se analiza por medio de
cuadripolos la red de realimentación compuesta por R1 , R2 y R3 (ver figura 1.22 b)), y teniendo en
cuenta que los parámetros privilegiados para esta configuración son los z, se obtiene lo siguiente:

z11 = R1 k (R2 + R3 )
R3
z12 = R1
R1 + R2 + R3
R1
z21 = R3
R1 + R2 + R3
z22 = R3 k (R1 + R2 )

Para resolver este circuito real se trata de adaptar el circuito a un esquema ideal, para ello se
32

“lleva” al amplificador básico sin realimentar los efectos de carga de entrada y salida de la red de
realimentación (z11 y z22 ) y las impedancias del generador y carga. El parámetro z21 de la red
de realimentación (transferencia directa de la realimentación) es llevado también al amplificador
sin realimentación, pero este parámetro suele despreciarse frente a la gran ganancia directa del
amplificador básico. El parámetro z12 de la red de realimentación es el factor de realimentación f
del esquema ideal. El circuito dibujado con esta metodologı́a es el mostrado en la figura 1.23 a),
mientras que el circuito de la figura 1.23 b) es su equivalente llevado a la forma ideal.
Estos dos circuitos son equivalentes, comparando ambos se llega a que la ganancia sin realimentar
a, la transferencia de las red de realimentación f y la ganancia realimentada A del circuito de la
figura 1.23 b) son:

io ro ri
a = = = ay
vg ro + RL + z22 ri + Rg + z1 1
R3
f = z12 = R1
R1 + R2 + R3
io a
A = =
vg 1 + af

Como el circuito de la figura 1.23 b) corresponde a un esquema ideal se pueden obtener las
impedancias de entrada y salida realimentadas del siguiente modo:

Rio = ri + Rg + z11
Rif = Rio (1 + af )
Roo = = RL + ro + z22
Rof = Roo (1 + af )

En la figura 1.24 a) se muestra un ejemplo circuital de un amplificador de transconductancia del

que se quiere obtener la ganancia de transconductancia y las impedancias de entrada y salida. En
la figura 1.24 b) se ve el circuito equivalente utilizando los conceptos de realimentación previamente
desarrollados.
Del método explicado previamente y suponiendo que los transistores bipolares son iguales se
obtienen, del circuito de la figura 1.24 b), la ganancia de transconductancia sin realimentar y las
impedancias de entrada y salida sin realimentar anulando el generador de realimentación ( con
f = 0):

io R5 R4 1
a = = h2f e (hf e + 1)
vg [R5 + hie + (hf e + 1)z22 ] [R4 + hie ] [hie + (hf e + 1)z11 ]
Rio = hie + (hf e + 1)z11
Roo ⇒ ∞

Utilizando estos resultados y sabiendo que f = z12 = R + R 8

R7 + R8 R3 se obtiene que la ganancia
3
de transconductancia y las impedancias de entrada y salida realimentadas son:
 33

a) io
ii RL
Rg + r
vx i ro z21 i i
- ayvx
z11 z
+ 22
vg

+
z io
12

b)
io
Rif
+ i a ve
ve i
R io R oo
-
+
vg io

+
fio

Figura 1.23: Configuración Serie-Serie. a) Amplificador de transconductancia real. b) Equivalente

llevado a la forma ideal.
34

a) +Vcc

R4 R5 R6 io
R
Zi 1
io
+ R9
vg R2

R R
3 7 R8

b)
R io
R 6
R 5
4
Zi
io
+ z
vg z11 22

+ z
z i 11 = R 3||(R 7`+ R8 )
12 o z = R ||(R `+ R )
22 8 7 3
R3R8
z =f=
21
R + R + R8
3 7

Figura 1.24: Configuración Serie-Serie. a) Circuito real. b) Equivalente utilizando el método de

realimentación.

io a
A = =
vg 1 + af
Zi = Rif = Rio (1 + af )
Zo ⇒ ∞

En este caso en particular la impedancia de salida ⇒ ∞ debido a que la salida fı́sica es la

corriente de colector del transistor de salida, sin embargo la corriente realmente sensada es la de
emisor, esta variante hace que la impedancia de salida vista desde el colector no se vea afectada por
la realimentación, sin modificar sustancialmente el resto de los cálculos.
Capı́tulo 2

Estabilidad de los amplificadores

realimentados

2.1. Visión general

La estabilidad de un amplificador está relacionada en forma directa con la ubicación de los polos
de su función transferencia.
Un amplificador es estable si todos los polos de su función transferencia, definida en el plano s,
poseen parte real negativa. En forma cualitativa se muestra en la figura 2.1 la respuesta transitoria
al impulso de un amplificador en función de la posición de sus polos. En las figuras 2.1 a) y b) el
amplificador es estable, en la c) presenta oscilaciones sostenidas y en las d) y e) su comportamiento
es inestable.
En los análisis que se realizarán se parte de la suposición que el amplificador sin realimentar
(a(s)) tiene todos sus polos en el semiplano izquierdo, es decir es estable. Al realimentarlo los polos
de la transferencia total (A(s)) se mueven, pudiendo hacerlo hacia zonas de inestabilidad, es por lo
tanto importante el estudio de estos movimientos para determinar la estabilidad del amplificador.
El esquema básico de un amplificador realimentado es el mostrado en la figura 2.2, ya presentado
en el capı́tulo anterior. En dicha figura se muestra la ecuación de la transferencia realimentada
A(s). Los polos que se mueven del sistema realimentado son las raı́ces de la ecuación caracterı́stica,
1 + T (s) = 0. Los métodos que se utilizarán en este capı́tulo para analizar la estabilidad de los
amplificadores realimentados, se basan en el concepto de estudiar el comportamiento de las raı́ces
de la mencionada ecuación caracterı́stica.

2.2. Amplificador pasa bajos de un polo

Partiendo de un amplificador sin realimentar de un polo dado por la expresión:

a(s) = ao
s
1+
wa

35
36

s
a) x x

s x
b) x
Amplitud

s
c) x
x

s
x
d) x

s
e) x x

Tiempo

Figura 2.1: Relación entre la ubicación de los polos y respuesta transitoria.

+
Xi a(s) Xo
Xo a(s)
- =
A(s) =
Xf Xi 1 + a(s)f(s)
T(s) = a(s)f(s)
f(s)

Figura 2.2: Esquema teórico de un amplificador realimentado.

 37

a) b)

jw dB
ao

-20 dB/dec
Ao
fo=0
To To=0 ó log w
X X
-waf -wa wa waf

Figura 2.3: Amplificador pasa bajos de un polo. a) Movimiento del polo en el plano s en función de
To , b) Diagrama de amplitud de Bode.

; donde ao es la ganancia sin realimentar a bajas frecuencias. Suponiendo un factor de realimentación

f = fo independiente de la frecuencia, se llega a la la expresión de la ganancia realimentada:

A(s) = Ao
s
(1 + )
waf

En esta expresión Ao = ao es la ganancia realimentada a bajas frecuencia, To = ao fo es la

(1 + To )
ganancia de lazo a bajas frecuencias y waf = wa (1 + To ) es el polo del amplificador realimentado.
En la figura 2.3 a) se muestra en el plano s el lugar geométrico del polo del sistema en función
de To ; en ella se ve que a medida que aumenta el factor de realimentación fo (y por lo tanto To )
el polo se mueve hacia la izquierda, siendo el sistema incondicionalmente estable. En la figura 2.3
b) se muestra el diagrama de Bode de amplitud de los sistemas con y sin realimentación, se deduce
fácilmente que en este caso el producto ganancia por ancho de banda (ao wa = Ao waf ) se mantiene
constante.

2.3. Amplificador pasa altos de un polo

Haciendo un análisis similar al del punto anterior, se parte de un amplificador pasa altos de un
polo sin realimentar:

s
ao
a(s) = w a
s
1+
wa
38

a) b)

jw dB
ao
20 dB/dec

Ao
fo=0
To=0 ó log w
X X 0
-wa waf wa
-waf

Figura 2.4: Amplificador pasa altos de un polo. a) Movimiento del polo en el plano s en función de
To , b) Diagrama de amplitud de Bode.

, con un factor de realimentación f = fo , llegando a un amplificador realimentado,

s
Ao
waf
A(s) = s
1+
waf

; con Ao = ao wa .
y waf = 1 +
(1 + To ) To
En la figura 2.4 a) se muestra en el plano s el lugar geométrico del polo del sistema en función
de To ; en ella se ve que a medida que aumenta el factor de realimentación fo (y por lo tanto To ) el
polo se mueve hacia la derecha acercándose al cero, siendo el sistema estable. En la figura 2.4 b) se
muestra el diagrama de Bode de amplitud de los sistemas con y sin realimentación.

2.4. Amplificador de dos polos

Partiendo de un amplificador sin realimentar de dos polos:

a(s) = ao
s s
(1 + )(1 + )
wa wb

y suponiendo, como en los casos anteriores, f (s) = fo , se llega a la siguiente expresión de la ganancia
realimentada:
 39

A(s) = ao = Ao
s s s 2
s(wa + wb )
(1 + )(1 + ) + ao fo + +1
wa wb wa wb (1 + To ) wa wb (1 + To )

La expresión resultante, un sistema de 2◦ orden, puede llevarse a la siguiente forma:

A(s) = Ao
s2 + s +1
wo2 Qwo

Donde Ao = 1 + ao , w = pw w (1 + T ) y Q = wo s2 s
To o a b o wa + wb . Resolviendo la ecuación w2 + Qwo +1 =
o
0 se obtienen los polos del amplificador realimentado dados por la expresión:

wo p 1
− (1 ± (1 − 4Q2 )) si Q ≤
2Q 2
wo p 1
− (1 ± j (4Q2 − 1)) si Q >
2Q 2

En la figura 2.5 se ve el lugar geométrico de los polos del amplificador en función de To (o en

función de Q). Este gráfico revela que un amplificador de estas caracterı́sticas es incondicionalmente
estable; sin embargo a medida que se aumenta el grado de realimentación los polos del sistema
aumentan su parte imaginaria, manteniendo su parte real constante. En estas circunstancias la
respuesta en frecuencia y la respuesta transitoria pueden no ser las adecuadas e incluso la cercanı́a
de los polos del sistema al eje imaginario puede hacer que efectos de segundo orden no contemplados
en el modelo original lleven al amplificador a zonas de inestabilidad.
En la figura 2.6 se muestra en forma cualitativa como la respuesta en frecuencia puede presentar
sobrepicos en función de la cantidad de realimentación. En dicha figura wx es la frecuencia a la
que se produce el sobrepico. Se √ demuestra hallando
r el máximo del módulo de la transferencia, que
el sobrepico existe para Q > 2 en wx = wo 1 − 1 2 ; y que el valor de dicho sobrepico es:
2
2Q
2
A(jwx ) 2Q
| A |= p .
o 4Q2 − 1
La respuesta transitoria al escalón, muestra también sobreimpulsos para Q > 12 . En la figura 2.7
se muestras un ejemplo para Q = 2. La expresión de la respuesta transitoria al escalón Vi (t) = Ve µ(t)
es:

r
Vo (t) 4Q2 −αt 1 )
Ve = 1 − 4Q2 − 1
e sin (βt + arc cos 2Q

−p π
El primer sobreimpulso tiene un valor porcentual dado por: SI % = e 4Q2 − 1 × 100.
40

jw
wa + w b wo
Q=1/2
á = =
X jß 2 2 Q
wo
To=0 2
ó ß= á 4Q - 1
X X
-wa -wb
2 2
X -jß wo2 = á + ß

-á

Figura 2.5: Amplificador de dos polos. Movimientos de los polos en función de To .

10
Máx

−10 −40 dB/dec.

|A/Ao|dB

−20
w
x

−30

−40 −1 0 1
10 10 10
log (w/wo)

Figura 2.6: Sobrepico de la ganancia en un amplificador de dos polos.

 41

1.5

1
Vo

0.5

0
0 0.01 0.02
Tiempo

Figura 2.7: Respuesta al escalón para un amplificador de dos polos con Q = 2.

2.5. Criterio de estabilidad de Bode

Si bien en cada amplificador en particular se pueden hacer análisis similares a los realizados
en los puntos anteriores, es útil contar con métodos más generales para analizar la estabilidad de
los amplificadores realimentados. Uno de los métodos más utilizados es el denominado criterio de
Bode, que utiliza los diagramas de Bode de amplitud y fase de la transferencia de lazo T (jw). Este
método deriva de uno más general, el método de Nyquist; la demostración matemática de estos dos
métodos pueden consultarse en la bibliografı́a recomendada a fin de capı́tulo. Aquı́ daremos una
visión intuitiva del método de Bode, partiendo del concepto fundamental de utilizar la ecuación
caracterı́stica (1 + T (s) = 0); y basándonos en un caso particular, un amplificador de tres polos.
Partiremos por lo tanto de un amplificador sin realimentar de tres polos, la expresión de dicha
transferencia es:

a(s) = ao
s s s
(1 + )(1 + )(1 + )
wa wb wc

Supondremos que el factor de realimentación no depende de la frecuencia (f (s) = fo ). La transfe-

rencia del amplificador realimentado será entonces:

a(s) Ao
A(s) = =
1 + a(s)f (s) s3 s2 (wa + wb + wc ) s(wa wb + wa wc + wb wc )
+ + +1
(1 + To )wa wb wc (1 + To )wa wb wc (1 + To )wa wb wc
42

To = Toc

T =0 T >T
o o oc
imaginario

0 X X X
−wc −wb −wa

To < Toc

0
real

Figura 2.8: Amplificador de tres polos.

, con To = ao fo y Ao = 1 + ao .
To
Si trazamos el lugar geométrico de las raı́ces del polinomio del denominador en la expresión
anterior (los polos del amplificador realimentado), en función de To ; obtendremos un resultado como
el visto en la figura 2.8. En esta figura se ve que los polos wa y wb , a medida que aumenta To ,
tienden a juntarse en primera instancia para luego convertirse en complejos conjugados con parte
real negativa (estable) para To < Toc y parte real positiva (inestable) para To > Toc . El caso lı́mite se
da para el valor crı́tico To = Toc en donde los polos son imaginarios puros (inestable con oscilaciones
sostenidas). Es de notar que el polo wc se mueve hacia la izquierda a medida que crece To .
Apoyándonos intuitivamente en la figura 2.8 podemos decir que como el lugar geométrico grafi-
cado es el de T (s) = −1; particularmente T (jw) = −1 se dará para To = Toc . Por lo tanto el gráfico
de Bode de un amplificador en condiciones de oscilaciones sostenidas deberá necesariamente tomar
el valor −1 a una determinada frecuencia que llamaremos wosc .
Se utilizará un amplificador con ao = 1000, wa = 1, wb = 10 y wc = 100 para cuantificar el
análisis. En la figura 2.9 se grafica el diagrama de Bode de T (jw) del amplificador para tres casos
distintos de realimentación: a) fo = 0, 1 (To = 100), b) fo = 0, 01 (To = 10) y c) fo = 1 (To = 1000).
El diagrama de fase es el mismo para los tres casos debido a que el factor de realimentación no
depende de la frecuencia. Se ve que el caso a) corresponde al Toc ya que a la frecuencia wosc
la amplitud vale 0dB y la fase −180◦ , por lo tanto es un caso de inestabilidad con oscilaciones
sostenidas. El caso b) es un caso estable ya que To < Toc , para este caso se puede ver que a la
frecuencia en que la amplitud pasa por 0dB la fase aún no llega −180◦ . Contrariamente en el caso
c), caso inestable con To > Toc , la fase excede a −180◦ a la frecuencia de 0dB.
Si nombramos como w0dB a la frecuencia en que la amplitud de T (jw) medida en decibeles vale
0dB; se puede definir entonces al margen de fase:
 43

MΦ = 180◦ + Φ(T (jw0dB ))

Es decir el ángulo que le falta a Φ(T (jw0dB )) para llegar a −180◦ .

En forma similar si nombramos a w−180◦ a la frecuencia en que la fase de T (jw) pasa por −180◦ ;
se puede definir el margen de ganancia como:

MG = −20 log(|T (jw−180◦ |)

Es decir cuanto por debajo de 0dB está |T (jw)| cuando la fase es −180◦ .
Generalizando se puede afirmar que para que los amplificadores realimentados sean estables, los
márgenes de fase y ganancia deben ser positivos. En los casos en que dichos márgenes no estén
unı́vocamente determinados, es aconsejable utilizar otros métodos complementarios (Nyquist, lugar
de raı́ces, etc) para interpretar los resultados adecuadamente.

2.6. Relación entre el margen de fase y la respuesta en fre-

cuencia de los amplificadores realimentados
Cuando se analizó el amplificador de dos polos se mostró que la respuesta en frecuencia del
amplificador realimentado podı́a presentar sobrepicos, y que éstos aumentaban a medida que se
incrementaba To , o visto de otra manera cuando se incrementaba el parámetro Q. De lo desarrollado
wa
p w w wb
en ese punto se puede deducir que Q = (1 + To )m siendo m = a b =
(wa + wb )2 wa 2 . En el
(1 + )
wb
caso de dos polos se puede obtener, con un desarrollo matemático sencillo aunque algo extenso, la
expresión del margen de fase en función de Q con el factor m como parámetro, ésta es:

p 1
( (Q 2 2 2
MΦ = arctan( p − m) − m + 0, 25 + m − 0, 5) )
(Q2 − m)2 − m + 0, 25 − 0, 5

En la figura 2.10 se muestra el MΦ de un amplificador de dos polos en función de Q para

tres valores del parámetro m, viendo que a medida que aumenta Q el margen de fase disminuye;
coincidiendo con un aumento en el sobrepico en la ganancia según lo ya explicado.
El caso anterior es un ejemplo particular de la influencia del margen de fase en la respuesta en
frecuencia de un amplificador realimentado. En forma más general se puede decir que los amplifica-
dores realimentados están normalmente diseñados con un margen de fase de al menos 45◦ ; debido al
pronunciado sobrepico que presentan sus respuestas con márgenes de fase menores al lı́mite práctico
enunciado.
44

20 log |T(jw)|
To > Toc c)
60dB

Toc a)
40dB

To < Toc b)
20dB

0
1 10 100 log w

-90°

b) MÖ > 0
-180°
a) MÖ= 0
c) MÖ < 0
-270°
Ö(T(jw))

Figura 2.9: Criterio de Bode.

120
m = 0,25 (wa/wb = 1)

100
m = 0,139 (wa/wb = 5)

80
Margen de Fase

m = 0,045 (wa/wb = 20)

60

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Q

Figura 2.10: Margen de fase en función de Q para un amplificador realimentado de dos polos,
utilizando el factor m como parámetro.
 45

Para comprender mejor estas afirmaciones utilizaremos un amplificador en el que supondremos

que posee una ganancia de lazo a bajas frecuencias To À 1 y un factor de realimentación fo in-
dependiente de la frecuencia. En estas circunstancias la ganancia realimentada de baja frecuencia
será Ao ' 1 . Si denominamos w1 a la frecuencia a la que | T (jw1 ) |= 1, podemos expresar a
fo
T (jw1 ) = ejΦ(T (jw1 )) , es decir un número complejo con módulo 1 y fase Φ(T (jw1 )) = −180◦ + M Φ.
Como | T (jw1 ) |=| a(jw1 ) || fo |= 1, podemos expresar que | a(jw1 ) |= 1 . De este modo la
fo
ganancia realimentada a la frecuencia w1 será:

1
| a(jw1 ) | fo
| A(jw1 ) |= = ◦
| 1 + T (jw1 ) | | 1 + ej(−180 +M Φ) |

1, 93
Para dar algunos ejemplos numéricos de esta expresión si el M Φ = 30◦ , | A(jw1 ) |' (sobrepico
fo
1, 3
del 93 % en w = w1 ); si M Φ = 45◦ , | A(jw1 ) |' ; si M Φ = 60◦ , | A(jw1 ) |' 1 (sin sobrepico).
fo fo
Para márgenes de fase superiores a 60◦ no se presentan sobrepicos a la frecuencia w1 .

2.7. Compensación
Volviendo al ejemplo de la figura 2.9; vemos que el caso a) (M Φ = 0) y el caso c) (M Φ < 0) son
inestables. Compensar a estos amplificadores es actuar sobre sus transferencias de lazo T (s) de modo
que se vuelvan estables. El método más sencillo podrı́a ser disminuir la cantidad de realimentación
fo y por ejemplo pasar al caso b) en donde el M Φ > 0. Esta solución puede no ser aceptable, ya que
al disminuir fo , aumenta necesariamente el valor de la ganancia realimentada a frecuencias bajas
Ao .
En general compensar un amplificador realimentado es actuar sobre la ganancia de lazo T (s)
de modo de obtener un margen de fase determinado, sin modificar la ganancia realimentada a
frecuencias bajas o medias Ao .
Por los motivos de respuesta en frecuencia explicados en el punto anterior; se suele considerar
desde el punto de vista práctico que los amplificadores deberán tener un margen de fase de al menos
45◦ .
Como dijimos antes, para compensar un amplificador se debe actuar sobre T (s). En algunos
casos, sin embargo, se dispone de un amplificador sin realimentar a(s) de respuesta conocida al
que se va utilizar en distintas aplicaciones con factores de realimentación fo diferentes. Bajo estas
circunstancias se suele actuar directamente sobre a(s), suponiendo realimentación unitaria (fo = 1),
compensándolo para tener un margen de fase de 45◦ . Es de notar que al ser éste el peor caso desde
el punto de vista de la estabilidad, la compensación estará asegurada para cualquier otro caso. Esta
estrategia es la que se sigue en general con los amplificadores operacionales.

2.7.1. Compensación por polo dominante

Como ya vimos, los amplificadores de un sólo polo son incondicionalmente estables. Si a un
amplificador no compensado se le agrega un polo dominante en a(jw), y por lo tanto a T (jw), a una
frecuencia mucho menor que la frecuencia del primer polo de la a(jw) original; podemos decir que a
46

los efectos del cálculo del margen de fase el nuevo amplificador se comportarı́a como un amplificador
de un sólo polo, es decir su margen de fase serı́a ≥ 90◦ . Sin llegar al extremo de alejar tanto el polo
dominante, el método serı́a el de encontrar la máxima frecuencia posible del polo agregado de modo
de obtener el margen de fase requerido.
Para dar un ejemplo de como optimizar el cálculo del polo dominante a ser agregado utilizaremos
un amplificador sin realimentar de tres polos: a(s) = 100 y un factor de
s s s
(1 + )(1 + )(1 + )
1 3 10
31, 6
realimentación f (s) = fo = 0, 316 ; por lo tanto T (s) = s s s con [s] =
(1 + )(1 + )(1 + )
1 3 10
k rad/seg y To = 31, 6 (30 dB). El esquema circuital de un amplificador de tensión de estas
caracterı́sticas puede observarse en la figura 2.11a). El amplificador de tensión sin realimentar se
supone con impedancia de entrada infinita e impedancia de salida nula.
En la figura 2.12 se muestran los diagramas de Bode de amplitud y fase del sistema sin compensar
(en lı́nea gruesa) y el compensado (en lı́nea fina). Se ve en el gráfico que el margen de fase, en el
sistema sin compensar, es negativo por lo tanto inestable. Si se quiere compensar por polo dominate
con un margen de fase de 45◦ al amplificador mencionado, se deben realizar los siguientes pasos (ver
figura 2.12):

a) Trazar los diagramas de Bode de amplitud y fase de T (jw) del sistema sin compensar.

b) Suponer que la fase de Tc (jw) del sistema compensado a la frecuencia w1 (frecuencia en que
| Tc (jw1 ) = 1 |) está 90◦ por debajo de las fase del sistema sin compensar. Esta suposición se
basa en suponer que el polo dominante está a una frecuencia mucho menor que el primer polo
de T (jw). Para ello se copia la fase de T (jw) 90◦ grados por debajo de ella.

c) Utilizar esta fase desplazada para determinar la frecuencia w1 del sistema compensado (en el
caso que se desee un margen de fase de 45◦ , se utilizará la frecuencia en que la fase desplazada
pase por −135◦ ).

d) Utilizar la frecuencia w1 como frecuencia de 0dB en el gráfico de amplitud del sistema

compensado. Subir hacia la izquierda del gráfico con la pendiente adecuada a la cantidad de
polos y ceros que se encuentren a su izquierda hasta alcanzar To . En este ejemplo se sube a
−20dB/dec debido a que el único polo que se encuentra a su izquierda es el dominante.

e) Determinar la frecuencia del polo dominante wpd como la frecuencia en la que se intersectan
To con la gráfica trazada según los pasos del ı́tem d).

El método explicado es un cálculo gráfico con los posibles errores propios del trazado y con el
error intrı́nseco de utilizar el diagrama asintótico de Bode. Está claro que el método exacto serı́a
resolver las siguientes ecuaciones:

To
1 = r r r r
w1 w1 w1 w1 2
1 + ( )2 1 + ( )2 1 + ( )2 1 + ( )
1 3 10 wpd
w1 w1 w1 w1
−135◦ = − arctan( ) − arctan( ) − arctan( ) − arctan( )
1 3 10 wpd

Del gráfico de la figura 2.12 se determina, en forma aproximada, la frecuencia del polo dominante
wpd ' 14, 5 rad/seg. Una manera de implementar fı́sicamente el polo dominante es colocar un polo
en a(jw) (ver figura 2.11 b)). En estas condiciones la transferencia del amplificador sin realimentar
 47

a) R2 b) R2

2K2 2K2
R1 1K - R1 -
1K
vx vo vx vo
+ + Rp
+ + Cp
+ a vx + a vx
vi vi
R1
fo = = 0,3125
R1 + R2

Figura 2.11: Ejemplo de un amplificador de tensión realimentado de tres polos. a) Sin compensar y
b) compensado por un polo dominante en wpd .

40 dB
T(jw)
30 dB
w1
T (jw)
Amplitud

20 dB c

10 dB

−45°
Mphi<0
−90°

−135° wpd Mphi=45°

Fase

−180°

−225°

−270° 1 X 2
X3 X X4 5 6
10 10 10 10 10 10
log w

Figura 2.12: Método gráfico de la compensación por polo dominante.

48

pasa a ser: a(s) = 100 , con wpd = R 1C . Para que el efecto de carga
s s s s p p
(1 + )(1 + )(1 + )(1 + )
1 3 10 wpd
a la salida no afecte al polo agregado ni a la ganancia sin realimentar ao debe ser Rp ¿ (R1 + R2 ).

2.7.2. Compensación por corrimiento del primer polo

Este método de compensación utiliza un concepto general similar al caso de polo dominante;
con la variante de desplazar al primer polo de T (jw) hacia frecuencias más bajas, de modo de
convertirlo en dominante. Para dar un ejemplo de este tipo de compensación se utiliza el mismo
31, 6
sistema sin compensar del punto anterior es decir: T (s) = s s s . En la figura
(1 + )(1 + )(1 + )
1 3 10
2.13 se muestra, en lı́nea gruesa, el sistema sin compensar; en lı́neas más delgadas las distintas etapas
de compensación. En dicha figura se supone que se desea compensar para obtener un margen de fase
de 45◦ . Los pasos realizados en el sistema de la figura 2.13 pueden resumirse en:
Se parte de los diagramas de Bode de T (jw), lı́nea gruesa. Allı́ se ve que el amplificador es
inestable (M Φ < 0).

Se utiliza la fase del sistema sin compensar para determinar la frecuencia w1C1 , esta frecuencia
serı́a la frecuencia de 0dB del sistema compensado para tener un margen de 45◦ (Φ(w1C1 ) =
−135◦ ). Esto se basa en la suposición que a dicha frecuencia la fase del sistema compensado
coincide con la fase del sistema sin compensar.

Se toma la frecuencia w1C1 como frecuencia de 0dB del sistema compensado. Por lo tanto se
traza el nuevo diagrama de amplitud de Bode a partir de dicha frecuencia hacia la izquierda
(en el ejemplo lı́nea semi gruesa). El diagrama deberá trazarse con las pendientes adecuadas
a la cantidad de singularidades encontradas a su izquierda. En este caso sólo actuará el polo
desplazado, es decir la pendiente será de −20dB/dec.

Se tomará como frecuencia del polo desplazado a la frecuencia en que se intersectan To con la
pendiente trazada según los pasos del ı́tem anterior. En este caso será la frecuencia wpc1 .

Con este polo desplazado se traza el nuevo diagrama de fase. Si a la frecuencia w1C1 dicha
fase coincide con la fase del sistema sin compensar, ésta se toma como frecuencia final de
corrimiento del primer polo. Si por el contrario no coincide, como en este ejemplo, se procede a
realizar una nueva iteración (lı́nea delgada) del método; utilizando como sistema sin compensar
a TC1 . En este ejemplo en la segunda iteración finaliza la compensación, determinando que la
frecuencia final de corrimiento será wpc2 .
Para implementar fı́sicamente este corrimiento debe identificarse cual es el circuito determinante
del primer polo. Por ejemplo en amplificadores realizados con transistores bipolares (amplificadores
operacionales con tecnologı́a bipolar), suele encontrarse ese primer polo en una de las etapas ampli-
ficadoras en emisor común. Por lo tanto el corrimiento de ese polo se logra colocando un capacitor
entre la base y el colector del TBJ en cuestión. Tal compensación es la que se suele realizar en los
amplificadores operacionales comerciales, tanto en los compensados internamente como en los que
deben ser compensados con la colocación de capacitores externos.

2.7.3. Compensación por atraso de fase

Otro posible método de compensación de amplificadores realimentados es el agregado en cascada
de una red de atraso de fase a la ganancia a(jw) y por lo tanto a T (jw). Esta red de atraso de
 49

40 dB
T(jw)
30 dB
T (jw)
c1
Amplitud
20 db T (jw)
c2
w1C1
10 dB
w1
0
C2 w1

−45°

−90°
w
pc1
−135° wpc2
Fase

−180°

−225°

−270° 0 1
X X2 X3 X X4 5
10 10 10 10 10 10
log w

Figura 2.13: Método gráfico de la compensación por corrimiento del primer polo.

fase se compone de: un polo a la frecuencia wp y un cero a la frecuencia wo , de tal modo que
s
(1 + )
wo > wp . Es decir que la ganancia de lazo compensada serı́a: Tc (s) = T (s) wo . Las frecuencias
s
(1 + )
wp
de las singularidades agregadas se ubican de tal modo de lograr un margen de fase determinado
manteniendo la ganancia de lazo a frecuencias bajas o medias del sistema original To .
Este método puede verse intuitivamente como similar al del corrimiento del primer polo explicado
en el punto anterior. Si se diseña la frecuencia del cero de tal modo que sea igual a la frecuencia del
primer polo de T (s), estas dos singularidades se canceları́an; ubicando al polo de la red de atraso de
fase a la frecuencia calculada por el método de corrimiento del primer polo.
La transferencia de la red de atraso de fase puede verse en forma cualitativa en la figura 2.14.
El agregado de esta red mantiene el valor de |T (jw)| a frecuencias bajas y produce una atenuación
constante a frecuencias altas. Esta caracterı́stica hace que el pasaje por 0dB de |Tc (jw)| se realice a
una frecuencia menor que en el caso sin compensar; si aseguramos a esa frecuencia el margen de fase
requerido el sistema estarı́a entonces compensado. La caracterı́stica de fase de la red compensadora
es tal que no agrega fase adicional a frecuencias altas por lo que la condición anterior puede ser
cumplida.
Para explicar esta compensación utilizaremos el mismo ejemplo que en los dos casos anteriores. En
la figura 2.15 se ubica al cero de la red de atraso una década por debajo de la frecuencia en que la fase
original pasa por −135◦ ; este criterio, algo conservador, asegura que la fase original y la compensada
coincidan a dicha frecuencia por lo tanto el margen de fase compensado será M Φ = 45◦ . La frecuencia
mencionada será la de 0dB de |Tc (jw)|. Como a la izquierda de dicha frecuencia habrá dos polos (el
primero original y el de la red de atraso) y un cero el diagrama de amplitud deberá trazarse hacia
la izquierda con una pendiente de −20db/dec, hasta que se encuentre con el primer polo original, a
partir de esa frecuencia el diagrama de amplitud será horizontal hasta que se encuentre con el cero
de la red de atraso; finalmente volverá a tener una pendiente de −20dB/dec hasta intersectar a To ,
50

Red de atraso de fase

10 dB

0 dB
Amplitud

−10 dB

−20 dB

−30 dB

45°

0°
Fase

−45°

−90° X
wp/10 wp wo 10*wo
log w

Figura 2.14: Diagramas de Bode de la red de atraso de fase.

siendo ésta la frecuencia del polo de la red de atraso.

Para implementar la compensación por atraso de fase utilizaremos un circuito similar al de la
figura 2.11 a). En este caso se agrega a a(jw)la red compuesta por RA , RB y CB , ver figura 2.16.
La transferencia de T (jw) del amplificador compensado será:
s
(1 + )
31, 6 wo
Tc (s) = s s s s
(1 + )(1 + )(1 + ) (1 + )
1 3 10 wp

Con wo = C 1R y wp = 1 .
B B CB (RA + RB )
En este caso en particular wo = 300 rad/seg, wp = 30 rad/seg, R2 = 2K2 y R1 = 1K. Para
que el efecto de carga de salida no influya en wp ni en la ganancia sin realimentar ao , se debe asegurar
que RA ¿ (R1 + R2 ). Bajo esta condiciones se adopta RA = 190Ω, luego se calcula RB ' 21Ω y
CB ' 158µF .

2.7.4. Compensación por adelanto de fase

El agregado de un cero a la ganancia de lazo T (jw) a la frecuencia w0dB , en que |T (jw0dB )| = 1;
produce una mejora de 45◦ en el margen de fase en el sistema compensado. Esto se debe a que el
cero agregado aporta +45◦ a la fase total a dicha frecuencia, sin modificar apreciablemente el pasaje
por 0dB de |T (jw)|.
En general en un amplificador realimentado, agregar un cero en T (s) implica la ubicación de
algún componente reactivo; esto agrega además algún polo adicional a la transferencia. Si dicho polo
adicional se encuentra a una frecuencia mucho mayor que la frecuencia del cero agregado, el cero
producirá el efecto ya explicado.
En este caso estamos agregando entonces, una red de adelanto de fase con un cero en wo y un
polo en wp , tal que wo < wp ; en la figura 2.17 se muestra los diagramas de Bode de una red de
 51

40 dB
T(jw)
30 dB
T (jw)
Amplitud

20 dB c
wodB
10 dB

−45°

−90°

−135°
Fase

Mphi=45°
−180 wp
w
−225° o

−270° 0 1
X 2
X3 X X4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
log w

Figura 2.15: Compensación por red de atraso de fase.

R2

2K2

1K R1
- RA
vx vo

+ + RB
a vx
CB
+
vi R1
fo = = 0,3125
R1 + R2

Figura 2.16: Implementación de una compensación por atraso de fase.

52

Red de adelanto de fase

30 dB

20 dB
Amplitud

10 dB

0 dB

−10 dB

60

40
Fase

20

wo/10 wo wp 10*wp
log w

Figura 2.17: Diagramas de Bode de la red de adelanto de fase.

s
1+
adelanto de fase. La ganancia de lazo compensada será entonces: Tc (s) = T (s) wo
s .
1+
wp
Para dar un ejemplo de este tipo de compensación utilizaremos el circuito de la figura 2.18. En
este circuito la ganancia sin realimentar es: a(s) = 110
s s s con s en K rad/seg,
(1 + )(1 + )(1 + )
1 3 10
el factor de realimentación (con C2 = 0) f (s) = fo = R R 1 y la ganancia de lazo sin compensar
1 + R2
T (s) = a(s)f (s) = 10
s s s .
(1 + )(1 + )(1 + )
1 3 10
Si agregamos un capacitor C2 en paralelo con R2 , la transferencia de la red de realimentación
s
1+
pasará a ser: fc (s) = fo w o 1 1
s ; con wo = C2 R2 y wp = C2 R1 k R2 , claramente wo < wp por lo
1+
wp
que la red agregada será una de adelanto de fase.
En la figura 2.19 se muestran los diagramas de Bode de amplitud y fase de la ganancia de lazo
en ambos casos, no compensado y compensado. En el primer caso se ve que el M Φ ≈ 0◦ y en el caso
compensado (suponiendo que agregamos un cero a la frecuencia de 0dB) el margen de fase pasa a
ser de aproximadamente 45◦ . El polo adicional agregado por la red de atraso está aproximadamente
una década por encima del cero, por lo que no influye apreciablemente en el cálculo del margen de
fase del amplificador compensado.
En este caso en particular el cero se establece a wo = 5, 62 Krad/seg, por lo tanto C2 =
1 = 17, 8 nF . El polo queda entonces en wp = 1 =
5620rad/seg × 10000Ω 17, 8 nF × 1K k 10K
61, 8 Krad/seg, más de una década por arriba del cero.
Si se dispone, por mediciones, de la transferencia del amplificador realimentado A(jw), se puede
establecer el criterio práctico para realizar la compensación por adelanto de fase que consiste en
colocar el cero a la frecuencia en que la magnitud de la ganancia realimentada pasa por un máximo.
 53

C2

R2

10K

R1 1K -
vx vo

+ +
R1
a vx fo = = 0,0909
R1 + R2
+
vi

Figura 2.18: Amplificador realimentado compensado por adelanto de fase.

20 dB wo T(jw)
Amplitud

10 dB T (jw)
c

0 X X X X

−45
wp
−90°

−135° Mc =45°
phi

−180°
Fase

Mphi=0°
−225°

−270° 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 log w 10

Figura 2.19: Diagramas de Bode de la compensación por adelanto de fase.

54

Diagramas de Bode sin compensar

40
wx= 5
Magnitud (dB)

20

0
|T(jw)|
−20 |A(jw)|

−40
0

−90
Fase (°)

Fase T(jw)
−180 Fase A(jw)

−270 −1 0 1 2
10 10 10 10
Frecuencia (K rad/seg)

Figura 2.20: Diagramas de Bode de T (jw) y A(jw) sin compensar.

Este criterio práctico se basa en el concepto que la frecuencia en la que se produce dicho máximo
coincide aproximadamente con la frecuencia en que |T (jw)| = 1.
Para verificar el criterio volvamos a utilizar el amplificador sin compensar de la figura 2.18
con (C2 = 0). En la figura 2.20 se grafican en forma exacta los diagramas de Bode de T (jw)
y de A(jw). En el de T (jw) se ve que los márgenes de fase y ganancia son levemente positivos;
también se verifica que la frecuencia en que se produce el máximo valor en la magnitud de A(jw)
coincide aproximadamente con la frecuencia de 0dB de |T (jw)|. Tomaremos del gráfico a wo ≈
5 Krad/seg como frecuencia del cero que debemos agregar en la red de realimentación para realizar
la compensación. De tal modo C2 = 50001× R ≈ 20 nF ; con este valor de capacidad el polo
2
adicional agregado estará en wp ≈ 55 Krad/seg.
En la figura 2.21 se muestra ahora los diagramas de Bode de T (jw) y de A(jw) del sistema
compensado. Se ve en ella que los márgenes de fase aumentan considerablemente (lográndose la
compensación buscada) y que el sobrepico en la magnitud de A(jw) es casi nulo.

2.8. Criterio de estabilidad de Routh

Otro método que puede ser utilizado para determinar la estabilidad de un amplificador realimen-
tado, es el criterio de Routh.
Este criterio matemático se basa en analizar las raı́ces de la ecuación caracterı́stica: 1 + T (s) = 0.
El criterio de Routh determina la cantidad de raı́ces con parte real positiva que tiene un polinomio.
 55

Diagramas de Bode Compensado

50

30
Magnitud (dB)

10

−10 |T(jw)|
−30 |A(jw)|

−50
0
Fase (°)

−90

−180 Fase T(jw)

Fase A(jw)

−270 −1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frecuencia (K rad/sec)

Figura 2.21: Diagramas de Bode de T (jw) y A(jw) compensado por adelanto de fase.
56

sn an an−2 an−4 ···

sn−1 an−1 an−3 an−5 ···

sn−2 b1 b2 b3 ···

sn−3 c1 c2 ··· ···

··· ··· ··· ··· ···

s0 k1 ··· ··· ···

Cuadro 2.1: Tabla de Routh de un polinomio de grado n.

Si se tiene un polinomio de grado n: an sn + an−1 sn−1 + an−2 sn−2 + · · · a1 s + a0 = 0, se realiza

el armado de la tabla de Routh, según lo mostrado en el cuadro 2.1.
En la dos primeras filas de la tabla de Routh se disponen los coeficientes del polinomio del modo
mostrado en el cuadro 2.1. Las constantes b1 , b2 , b3 , etc, de la tercera fila se calculan del siguiente
modo:
an−1 an−2 − an an−3
b1 =
an−1
an−1 an−4 − an an−5
b2 =
an−1
an−1 an−6 − an an−7
b3 =
an−1

Se completa la tercera fila hasta que dé cero alguno de los coeficientes. Luego se forma la cuarta
fila empleando las filas segunda y tercera, las constantes son:
b1 an−3 − b2 an−1
c1 =
b1
b1 an−5 − b3 an−1
c2 =
b1
b1 an−7 − b4 an−1
c3 =
b1
(2.1)

Se completa la cuarta fila hasta que dé cero alguno de los coeficientes. Luego se forman las
siguientes filas del mismo modo con las dos filas superiores, hasta llegar a la fila correspondiente a
s0 . La distribución completa es triangular con las dos últimas filas de un sólo componente.
Con esta tabla confeccionada el criterio de Routh dice que: el número de raı́ces de la ecuación
caracterı́stica que tienen parte real positiva es igual al número de cambios de signo de los coeficientes
de la primera columna, por lo tanto un sistema es estable si todos los coeficientes de la primera
columna son de igual signo.
Como ejemplo de cálculo se utilizará el amplificador del punto 2.7.1, es decir:
 57

s3 1 43 0

s2 14 978 0

s1 14 × 43 − 978 × 1 = −26, 86 0 0
14
−26, 86 × 978 − 14 × 0
s0 −26, 86 = 978 0 0

Cuadro 2.2: Tabla de Routh ejemplo 2.7.1.

s3 1 43 0

s2 14 30(1 + To ) 0

14 × 43 − 30(1 + To ) × 1
s1 14 0 0

s0 30(1 + To ) 0 0

Cuadro 2.3: Obtención del To crı́tico a partir de la tabla de Routh.

31, 6
T (s) = s s s
(1 + )(1 + )(1 + )
1 3 10

De 1 + T (s) = 0 se obtiene s3 + 14s2 + 43s + 978 = 0, por lo tanto la tabla de Routh será la
mostrada en el cuadro 2.2. Allı́ se ve que los coeficientes de la primera columna cambian dos veces
de signo, por lo tanto el polinomio tendrá dos raı́ces con parte real positiva; es decir el amplificador
realimentado será inestable.
Otra posible aplicación del método de Routh es la de utilizarlo para encontrar el lı́mite de
estabilidad. En el mismo ejemplo anterior suponiendo una ganancia de lazo To genérica, el polinomio
proveniente de la ecuación caracterı́stica será: s3 + 14s2 + 43s + 30(1 + To ) = 0, la nueva tabla de
Routh es por lo tanto la mostrada en el cuadro 2.3.
Como To es siempre positivo (realimentación negativa), para que no haya cambios de signo en la
14 × 43 − 30(1 + To ) × 1
primera columna de coeficientes de la tabla de Routh, se debe cumplir que: 14 >
0, es decir que To < 14 × 43
30 − 1 = 19, 07 por lo tanto el valor crı́tico será: Toc = 19, 07.

2.9. Lugar de raı́ces

El lugar geométrico de las raı́ces de la ecuación caracterı́stica según la variación de To , es una
herramienta importante para el análisis y el diseño de amplificadores realimentados; ya que da una
idea acabada de la evolución de los polos del amplificador en función del grado de realimentación
que posean.
Su trazado exacto puede llegar a ser complejo debido al esfuerzo de cómputo que conlleva su
cálculo. Para su trazado pueden utilizarse herramientas de software tales como MatLabr. Con la
herramienta rltool de MatLab se trazó (ver figura 2.22) el lugar de raı́ces de la ecuación caracterı́stica
58

Lugar de raíces
15

T
oc
10

T =0
o
5
Eje imaginario

To=31,6
0

−5 To=31,6

−10

−15
−15 −10 −3 −1 0 2 4
Eje real

Figura 2.22: Lugar geométrico de las raı́ces de un amplificador de tres polos.

del amplificador utilizado en el punto anterior. En dicha figura se muestra que para To = 0 el
amplificador tiene los polos del amplificador a lazo abierto, a medida que aumenta To los polos se
van moviendo; acercándose primero y convirtiéndose en complejos conjugados luego un par de ellos,
y alejándose del origen hacia −∞ el restante. El par de polos complejos tienen en primera instancia
su parte real negativa, es decir el amplificador es estable, hasta que To llega al valor crı́tico; para
To > Toc el amplificador es inestable.
Existe un listado de reglas simplificado de trazado del lugar de raı́ces, que ayuda a realizar
un esquema cualitativo del mismo con un esfuerzo de cálculo menor. Estas reglas permiten un
trazado rápido que sirve como ayuda conceptual en el diseño y en el análisis de los amplificadores
realimentados. Este esquema cualitativo puede servir como complemento al método de Bode ya
explicado del que se pueden obtener resultados cuantitativos en forma gráfica.
El listado de reglas de trazado del lugar de raı́ces puede resumirse en ocho reglas básicas:

1. Las ramas del lugar de raı́ces de 1 + T (s) comienzan en los polos de T (s) (To = 0, sin reali-
mentación), y termina en los ceros de T (s) donde To → ∞, si T (s) tiene más polos que ceros,
alguna de las ramas del lugar geométrico de raı́ces terminará en infinito.

2. El lugar geométrico se sitúa a lo largo del eje real negativo siempre que exista un número
impar de polos y ceros de T (s) a su derecha contándolos hasta el origen.

3. Todos los segmentos del lugar geométrico que caen sobre el eje real entre pares de polos (o
entre pares de ceros) de T (s) deben dividirse o ramificarse hacia fuera del eje real. Esta división
deberá darse en un punto interno σr , denominado de ruptura.

4. El lugar geométrico es simétrico con respecto al eje real. Si existen raı́ces complejas, deberán
existir sus conjugadas.

5. Las ramas del lugar geométrico que se alejan del eje real la hacen con un ángulo recto con
respecto a dicho eje.
 59

6. Si las ramas del lugar geométrico se separan del eje real, lo hacen en un punto donde las suma
de los vectores de las recı́procas de las distancias a los polos de T (s) es igual a la suma de los
vectores de las recı́procas de las distancias a los ceros de T (s)

7. Las ramas del lugar geométrico que terminan en el infinito lo hacen en forma asintótica. Dichas
(2n − 1)π
ası́ntotas son lı́neas rectas con ángulos con respecto al eje real dados por: α = N − N , donde
p z
Np y Nz son el número de polos y ceros de T (s) y n = 0, 1, · · · , Np − Nz − 1.

8. Todas las ası́ntotas X

de las ramas que terminan en infinito se cruzan en el eje real en un punto
[polos de T (s)] − [ceros de T (s)]
σa dado por: σa = N −N .
p z

Para dar un ejemplo de trazado se utilizará un amplificador de tres polos con realimentación
variable resistiva de modo que su ganancia de lazo sea: T (s) = To
s s s .
(1 + )(1 + )(1 + )
1 2 4
Del criterio de Routh se establece que el valor crı́tico es Toc = 11, 25. En la figura 2.23 se muestra
el esquema del lugar de raı́ces con los puntos salientes remarcados.
Por la regla 1 para To → 0 el lugar comienza en los polos de T (s), es decir en −1, −2 y −4
y las tres ramas terminarán en ∞ debido a que hay tres polos finitos y tres ceros en ∞. Por la
regla 2 los segmentos del eje real [−∞, −4) y (−2, −1) pertenecen al lugar de raı́ces. Por la regla
3 las ramas que comienzan en −2 y −1 deben separarse en un punto de ruptura interior σr dado
por la ecuación de la regla 6: σ 1+ 1 + σ 1+ 2 + σ 1+ 4 = 0. Al resolver esta ecuación cuadrática
r r r
da σr,1 = 3, 22 y σr,2 = −1, 45, siendo esta última la solución posible ya que pertenece al lugar
de raı́ces (regla 2). Según la regla 7, y teniendo en cuenta que Np − Nz = 3, los ángulos de las
ası́ntotas con el eje real serán:α = +60◦ , −60◦ y 180◦ . Esta ası́ntotas se intersectarán en el punto:
(−1 − 2 − 4) − (0)
σa = 3 = −2, 33 dado por la regla 8.
Con estos cálculos y consideraciones se puede trazar en forma aproximada el lugar geométrico
de las raı́ces de las ecuación caracterı́stica (ver figura 2.23).
Si a este mismo ejemplo se lo compensa agregándole un cero en s = −3, adelanto de fase, la nueva
s
To (1 + )
ganancia de lazo será: T (s) = 3
s s s , si suponemos que el polo adicional agregado
(1 + )(1 + )(1 + )
1 2 4
está a una frecuencia mucho mayor, y utilizando las reglas de trazado del lugar de raı́ces; se tiene:

1 1 1 1
+ + = =⇒ σr = −1, 5344
σr + 1 σr + 2 σr + 4 σr + 3
Np − Nz = 2 =⇒ α = ±90◦
−1 − 2 − 4 − (−3)
σa = = −2
2
De estas reglas se puede trazar el lugar geométrico, observando que el sistema es estable para
cualquier valor de To . En la figura 2.24 se grafica dicho lugar geométrico.
60

Lugar de raíces
5

3
−2,33
2
Eje imaginario

1
Toc=11,25
0

−1

−2 −1,45

−3

−4

−5
−8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2
Eje real

Figura 2.23: Esquema del lugar geométrico de un amplificador de tres polos.

Lugar de raíces
8

4
−2 −1,5344
Eje imaginario

−2

−4

−6

−8
−5 −4 −3 −2 −1 0 1
Eje real

Figura 2.24: Esquema del lugar geométrico de un amplificador de tres polos y un cero.
Capı́tulo 3

Amplificadores clase B y AB

3.1. Introducción
Las etapas de salida en clase A (en las que el dispositivo activo de salida conduce todo el tiempo)
producen una gran disipación de potencia, inclusive en el caso en que no exista entrada de corriente
alterna. En muchas aplicaciones de amplificadores de potencia, el circuito puede estar largos perı́odos
de tiempo en estado de espera sin señal de entrada, o con entrada intermitente, como en el caso de
señales de voz. La potencia disipada en estos perı́odos es desperdiciada, esto implica desperdicio de
potencia entregada por la fuente de alimentación (en equipos operados por baterı́as esto es más crı́tico
aún), y aumento de la disipación en los dispositivos activos y por lo tanto aumento de la temperatura
de operación de los mismos. La potencia disipada en los dispositivos activos afecta el tamaño fı́sico
requerido por ellos, y por lo tanto se deben utilizar dispositivos más costosos (dispositivos discretos
de mayor tamaño y más requerimiento de área de silicio en dispositivos integrados).
Las etapas de salida en clase B mejoran este problema, al tener una casi nula disipación de
potencia si la señal de entrada es cero. Para entregar la potencia a la salida se utilizan dos dispositivos
activos conduciendo medio ciclo cada uno en forma alternada. El rendimiento de las etapas de salida
clase B es mayor que las de clase A, siendo idealmente el máximo rendimiento alcanzado del 78, 5 %.
Las principales aplicaciones de estas etapas de salida son en: Etapas de salida de amplificadores
de audio discretos e integrados y en etapas de salida de circuitos integrados en general.

3.2. Configuraciones básicas

En la figura 3.1 se muestra la configuración básica manejada por tensión de una etapa de salida
en clase B. En ella se ve que los dispositivos de salida (Q1 y Q2 ) son transistores complementarios,
siendo éstos idealmente iguales. En el ciclo positivo de la tensión de entrada vi el transistor Q1
conduce y el transistor Q2 se mantiene cortado, produciéndose el ciclo positivo de la tensión de
salida v0 . Ocurre lo inverso en el ciclo negativo de la tensión de entrada (Q1 está cortado y Q2
conduciendo).
En la figura 3.2 se traza la curva de transferencia del circuito, en dicha curva se ve que las
pendientes en las zonas de conducción de los dispositivos activos son aproximadamente igual a uno
(esto se debe a que actúan como seguidores de emisor). También se notan alinealidades: una para
tensiones de entrada pequeñas debido a que los transistores están polarizados al corte, necesitando,
por ejemplo el transistor Q1 una tensión mayor que VBE(on) para entrar en conducción y otra por

61
62

Figura 3.1: Etapa de salida clase B básica.

la saturación de los transistores. Es de notar que la máxima excursión simétrica está delimitada por
esta última condición.
Otra configuración básica es la mostrada en la figura 3.3. En este caso, la etapa de salida es
manejada por el transistor Q3 , este transistor trabaja en clase A y está polarizado de modo que
su corriente de polarización ICQ3 sea igual a IQ (corriente que entrega el generador ubicado en la
parte superior del esquema). De tal modo los transistores Q1 y Q2 están polarizados al corte, y
dado que éstos son complementarios e idealmente iguales, la tensión de salida sin señal vi de alterna
es de 0V . Idealmente esta configuración también permitirı́a, como en el caso anterior, una máxima
excursión de salida limitada sólo por la saturación de los transistores de salida, aunque para lograr
esto debe asegurarse que el transistor Q3 no entre en corte antes de que se produzca la saturación
del transistor Q1 en el semiciclo positivo de la tensión de salida. Es decir debe asegurarse que:

VCC − VCE1(sat)
IQ > (3.1)
(β + 1)RL
, en el caso en que IQ sea menor que el valor anterior, la máxima excursión de la tensión de salida
estará limitada por el corte de Q3 y será: IQ (β + 1)RL .
En la figura 3.4 se muestra la transferencia del circuito de la figura 3.3, distinguiéndose también
aquı́ zonas alineales similares a las de las figura 3.2. En la figura 3.5 se muestra la corriente de
colector de Q3 , las corrientes de emisor de los transistores de salida y la tensión de salida en función
del tiempo. Estos gráficos temporales fueron obtenidos por simulación, utilizando transistores de
baja potencia y con una carga de 1K.
En las figuras 3.6 (a y (b se muestran etapas de salida clase B básicas, utilizando una fuente
simple. En ambos casos la fuente de C.C. conduce la mitad del tiempo, la otra mitad del tiempo
es el capacitor CL el que entrega la energı́a necesaria a la carga. La carga que entrega el capacitor
 63

15
Q1 satura
V CC− V (sat)
CE1
10

V (on)
5 BE
Q1 activo
Q2 inactivo
vo

0
Q1 inactivo
Q2 activo
−5
−V (on)
BE
−10
−V + V (sat)
Q2 satura CC CE2
−15
−15 −10 −5 0 5 10 15
vi

Figura 3.2: Transferencia de la etapa de salida clase B de la figura 3.1.

Figura 3.3: Etapa de salida clase B manejada por generador de corriente.

64

15
VCC − VCE1(sat)

10

5
vo

−5

−10
−VCC + VCE2(sat)

−15
−3 −2 −1 0 1 2 3
vi −3
x 10

Figura 3.4: Transferencia de la etapa de salida clase B de la figura 3.3.

10
vo

0
−10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
−3
x 10

0.01
CQ1

0.005
I

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
−3
x 10

−0.005
ICQ2

−0.01
−0.015
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
−3
x 10
−3
x 10
1.1
ICQ3

ICQ3 = IQ
1

0.9
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
tiempo −3
x 10

Figura 3.5: Simulación el circuito de la figura 3.3.

 65

Figura 3.6: Clase B con fuente simple. a) Manejada por tensión, b) manejada por corriente.

en dicho ciclo es recuperada en el ciclo siguiente, suministrada por la fuente de C.C. El capacitor
debe ser lo suficientemente grande, tal que aún para la menor frecuencia de trabajo no disminuya
considerablemente su valor de tensión durante el semiciclo que entrega carga, en otras palabras,
debe comportarse aproximadamente como un corto circuito frente a RL para la menor frecuencia de
trabajo. Los transistores deben estar polarizados de modo que el nodo de unión de sus emisores esté a
VCC , por lo tanto la tensión de continua de C debe ser también VCC . Suponiendo consideraciones
2 L 2
similares a las hechas en los circuitos de las figuras 3.1 y 3.3 para los transistores de salida la máxima
excursión de la tensión de salida será en este caso ' VCC2 .

3.3. Potencia de salida, rendimiento y potencia disipada en

los transistores de salida de una etapa clase B
Partiendo de la configuración básica de la figura 3.1 y suponiendo que:
66

Vo de C.C. es 0V .

Q1 y Q2 son transistores complementarios de iguales caracterı́sticas.

VCE(sat) de ambos transistores ' 0.

vi puede excursionar de modo de poder saturar a los transistores.

Se desprecia la distorsión que se produce en el cruce por 0V .

La señal de entrada vi es senoidal.

Se puede obtener lo siguiente:

Potencia de salida PL
La potencia de salida sobre RL es:

v̂o2
PL = (3.2)
2RL
La potencia máxima de salida (suponiendo que vo puede excursionar ±VCC ) es:
2
VCC
PLmax = (3.3)
2RL

Potencia entregada por las fuentes de C.C.

Si la corriente de colector de Q1 (y de Q2 ) tiene la forma mostrada en la figura 3.5 (media onda

senoidal), la corriente media será:

îC v̂o
īC1 = īC2 = = (3.4)
π πRL
Por lo tanto la potencia entregada por las dos fuentes de continua será:

v̂o
PAlimentacion = VCC īC1 + VCC īC2 = 2VCC (3.5)
πRL

Rendimiento

El rendimiento de la etapa de salida, definido como el cociente de la potencia de alterna en la

salida sobre la potencia total entregada por las fuentes de C.C. es:

PL πv̂o
η= = (3.6)
PAlimentacion 4VCC
El rendimiento máximo se da para el caso de máxima excursión de salida (v̂o = VCC ) y es de:
π
ηmax = (3.7)
4
, es decir el 78,54 %.
Potencia disipada en los transistores de salida

La potencia disipada en los transistores de salida se puede calcular del siguiente modo:
 67

PD(Q1 +Q2 ) = PAlimentacion − PL (3.8)

2VCC v̂o v̂ 2
PD(Q1 +Q2 ) = − o (3.9)
πRL 2RL
La máxima potencia disipada por los transistores se obtiene derivando dicha potencia con respecto
al valor pico de la tensión de salida e igualándola a cero.

∂PD(Q1 +Q2 ) 2VCC v̂o

= − =0 (3.10)
∂v̂o πRL RL
De aquı́ se obtiene que la máxima potencia disipada por los transistores se da para el caso en
que la tensión pico de salida sea:

2VCC
v̂o = (3.11)
π
Por lo tanto la potencia disipada máxima en los dos transistores será:
2
2VCC
PD(Q1 +Q2 ) = 2 (3.12)
π RL
Debido a que cada transistor conduce la mitad del tiempo y a la simetrı́a en la respuesta en ambos
transistores, la potencia disipada máxima en cada uno de ellos será la mitad del valor previamente
calculado.
Potencia de salida, rendimiento y potencia disipada en los transistores de salida de
una etapa clase B con fuente simple

En el caso de fuente simple y suponiendo máxima excursión posible de la tensión de salida VCC
2 ,
se pueden desarrollar expresiones similares a las anteriores para la potencia de salida, rendimiento
y disipación en los transistores, éstas son:

v̂o2
PL = (3.13)
2RL
2
VCC
PLmax = (3.14)
8RL

VCC v̂o
PAlimentacion = VCC īC1 = (3.15)
πRL

PL πv̂o
η= = (3.16)
PAlimentacion 2VCC

π
ηmax = (v̂o = VCC /2) (3.17)
4
2
VCC
PD(Q1 )max = PD(Q2 )max = (v̂o = VCC /π) (3.18)
4π 2 RL

Distorsión por cruce

68

En las figuras 3.2 y 3.4 se notan alinealidades en las transferencias en los pasajes por 0. Esto se
debe a que los transistores están polarizados con una tensión base emisor igual a cero, necesitando
una tensión VBE = VBE(on) para comenzar a conducir, esta diferencia es la que produce la llamada
distorsión por cruce (ver gráfico de la tensión vo en función del tiempo en la figura 3.5). Para mejorar
esta distorsión se polarizan los transistores al borde de la conducción (es decir VBE ≈ VBE(on) ),
conduciendo éstos algo más de medio ciclo. Esta variante en la configuración de salida es la que
se denomina clase AB. En la figura 3.7 a) se polarizan los transistores con la tensión base emisor
adecuada por medio de la caı́da de tensión en la resistencia R, VR debe ser igual a 2VBE(on) . En
la figura 3.7 b) se logra el mismo objetivo mediante las caı́das en los dos diodos, esta configuración
tiene la ventaja de lograr una compensación con respecto a las variaciones de temperatura, ya que
al variar ésta, varı́an las tensiones base emisor y en los diodos en forma similar, produciéndose
una compensación. En la figura 3.7 c) se reemplazan los diodos por un transistor de modo que
VCE = 2VBE(on) , en este circuito también se logra una efectiva compensación con respecto a las
variaciones de VBE con respecto a la temperatura.

3.4. Realizaciones prácticas de etapas de salida clase A y AB

El circuito de la figura 3.8 es la etapa de salida (simplificada) del amplificador operacional 709.
En reposo Vo = V1 = 0V , la corriente ICQ3 = IQ = VRCC = 0, 5mA.
B
En el semiciclo negativo de la tensión de salida vo ( semiciclo positivo de la tensión de entrada
vi y de la corriente iC3 ) el valor máximo (en valor absoluto) que puede tener vo está determinado
por la saturación de Q3 , es decir:

vo(max) (semiciclo−) =| −VCC + VCE(sat) + vEB2 | (3.19)

En este semiciclo Q1 está cortado y Q2 está en zona activa actuando como un seguidor de emisor.
En el semiciclo positivo de vo ( negativo de vi y de iC3 ) v1 aumenta activando Q1 y cortando a
Q2 , el lı́mite de excursión en este semiciclo está dado por el corte de Q3 . Si iC3 = 0, entonces:

VCC = iB1 RB + vBE1 + vo(max) (semiciclo+) (3.20)

vo(max) (semiciclo+) = io RL = (β1 + 1)iB1 RL (3.21)

VCC − vBE1
vo(max) (semiciclo+) = (3.22)
RB
1+
RL (β1 + 1)
Si β1 = 146 y RL = 10K:

vo(max) (semiciclo+) ≈ 0, 986(VCC − vBE1 ) (3.23)

Esto es del orden de vo(max) (semiciclo−) y cercana a VCC .

Para el caso de β1 = 146 y RL = 1K:

vo(max) (semiciclo+) ≈ 0, 88(VCC − vBE1 ) (3.24)

Aquı́ la excursión de la salida está determinada por el semiciclo positivo.

 69

Figura 3.7: Tres formas de mejorar la distorsión por cruce.

70

Figura 3.8: Etapa de salida simplificada del amplificador operacional 709.

10

RL=10K
RL=1K
5
vo

−5

−10
−100mV −50mV 0 50mV
vi

Figura 3.9: Transferencia del circuito de la figura 3.8.

 71

Figura 3.10: Etapa de salida clase AB que utiliza una fuente de corriente.

En la figura 3.9 se muestra la transferencia del circuito de la figura 3.8 obtenida por simulación,
la falta de linealidad observada se debe al reemplazo de la fuente de corriente (ver figura 3.3) por la
resistencia RB .
Para obtener una curva de transferencia con mayor linealidad se utiliza una fuente de corriente
en lugar de RB , ver configuración básica de la figura 3.3. Una implementación práctica de dicha
configuración, puede ser la mostrada en la figura 3.10.
Para este circuito debe asegurarse que ICQ4 = ICQ3 y que Q1 y Q2 estén cortados para vi =
0V . En el semiciclo negativo de la tensión de salida el funcionamiento es similar al caso anterior,
teniéndose también una máxima excursión de:

vo(max) (semiciclo−) =| −VCC + VCE(sat) + vEB2 | (3.25)

En el semiciclo positivo de la tensión de salida la máxima excursión puede estar limitada por
dos situaciones que depende del valor elegido para ICQ3 = ICQ4 . Puede suceder que corte primero
Q3 o que lo primero que ocurra sea la saturación de Q4 . Si lo que ocurre primero es el corte de Q3
(iC3 = 0), entonces:
vo(max) (semiciclo+) = ICQ4 (β1 + 1)RL (3.26)
, de lo contrario:

vo(max) (semiciclo+) = VCC − VEC4(sat) − vBE1 − ICQ4 ∗ R3 (3.27)

Otra manera de implementar la fuente de corriente podrı́a ser utilizando una fuente “espejo de
corriente”, tal como muestra la figura 3.11.
72

Figura 3.11: Espejo de corriente.

Aquı́:
VCC − vBE5
ICQ4 ≈ (3.28)
Rx
, y en el caso que sature Q4 antes que corte Q3 , será:

vo(max) (semiciclo+) = VCC − VEC4(sat) − vBE1 (3.29)

En los amplificadores clase B y AB discretos, por ejemplo en la etapa de salida de un amplificador

de audio, se puede reemplazar la fuente de corriente por un par de resistencias y un capacitor
denominado “boostrap” (figura 3.12). Dicho capacitor debe tener un valor tal que se comporte como
un corto circuito, aún para la menor frecuencia de trabajo. De tal modo que mantenga su valor de
tensión aproximadamente constante y por lo tanto se puede decir que la tensión (y la corriente)
sobre la resistencia R2 también se mantienen aproximadamente constante (se desprecia la variación
de alterna que pueda existir sobre vBE1 ), consiguiendo el “generador de corriente” buscado.

3.5. Factores térmicos que se deben tener en cuenta.

La potencia disipada máxima en los transistores de salida (por ejemplo Q1 y Q2 de la figura 3.1)
es, según lo desarrollado anteriormente:
2
2VCC
PD(Q1 +Q2 )max = = PD1max + PD2max (3.30)
π 2 RL
Si la etapa de salida clase B o AB está construida en forma discreta y maneja una potencia consi-
derable, los transistores deberán montarse sobre disipadores para poder manejar la potencia puesta
en juego. El “circuito” térmico simplificado correspondiente, suponiendo que ambos transistores se
montan sobre el mismo disipador será el mostrado en la figura 3.13, en dicha figura θjc y θca son
 73

Figura 3.12: Circuito que incluye el capacitor de “boostrap”.

las resistencias térmicas juntura-carcaza y carcaza-ambiente respectivamente de los transistores Q1

y Q2 .
Si ambos transistores tienen caracterı́sticas similares y suponiendo que la resistencia térmica del
disipador es:

θca
θD ¿ (3.31)
2
Para asegurar que la temperatura de juntura de ambos transistores sea Tj < Tjmax , se debe
cumplir que:

Tjmax − Tamax θjc

θD < − (3.32)
PD1max + PDmax 2
En el cálculo anterior no se tuvo en cuenta la potencia disipada en continua, ya que es despreciable
frente a la potencia disipada en presencia de señal de alterna. Sin embargo existe la posibilidad de
que esta pequeña potencia debida a la polarización (los transistores de salida están polarizados muy
cercanos al corte en clase AB) produzca en fenómeno llamado enbalamiento térmico. Este fenómeno
se puede producir debido a que la corriente de colector produce disipación en el transistor y por
lo tanto aumento de temperatura, el aumento de la temperatura produce el aumento del β y la
disminución de la tensión VBE , estas variaciones producen un nuevo aumento de la corriente de
colector, es decir una realimentación positiva que puede provocar un aumento sin control de la
corriente de colector de caracterı́sticas destructivas para el transistor. Para que esto no ocurra debe
asegurarse que la velocidad a la que calor es generado debido a este fenómeno sea menor que la
velocidad a la que el calor pueda ser evacuado por el sistema térmico completo (transistores más
74

Figura 3.13: “Circuito” térmico de dos transistores montados sobre el mismo disipador.

disipador). El circuito de la figura 3.14 muestra un circuito clase AB básico sin señal de alterna, en
él la evacuación de calor está determinada por el sistema térmico, en el cual el disipador utilizado
fue dimensionado para soportar la disipación con señal de alterna. Las resistencias RE producen
una realimentación negativa de modo de estabilizar la corriente de colector frente a las variaciones
de temperatura, ayudando a evitar que se cumpla la condición de embalamiento térmico. Se mejora
esto aún más cambiando la resistencia R por dos diodos, o por un transistor (ver figuras 3.7 b) y 3.7
c)), de modo de compensar las variaciones de VBE con respecto a la temperatura.
Cuanto más grande sea la resistencia RE mejor estará estabilizado térmicamente el circuito, sin
embargo parte de la señal de alterna caerá sobre ella por lo que se producirá una disminución en
el rendimiento, debido a este efecto RE deberá ser lo menor posible (RE = 0 es lo mejor para la
alterna). El valor óptimo para el diseño será el menor valor de RE que asegure compensación del
efecto de embalamiento térmico. Para dimensionar RE en el circuito de la figura 3.14 se parte de
la condición de que la velocidad a la que el calor es generado sea menor que la velocidad a la que
puede ser evacuado. De la figura 3.13 se obtiene:
Tj − Ta
PD(Q1 +Q2 ) = (3.33)
θtotal
; donde:
θjc
θtotal ≈ θd + (3.34)
2
La evacuación del calor generado será:
∂PD(Q1 +Q2 ) 1
= (3.35)
∂Tj θtotal
La generación del calor en la juntura estará dada por:

∂PC ∂PC ∂IC

= (3.36)
∂Tj ∂IC ∂Tj
Donde PC e IC son la potencia disipada y la corriente de colector de reposo de ambos transistores
respectivamente. Es decir:
PC ≈ 2VCEQ IC (3.37)
∂PC
= 2VCEQ (3.38)
∂IC
 75

Figura 3.14: Circuito clase AB en continua.

; y en este caso particular:

∂PC
≈ 2VCC (3.39)
∂IC
La corriente de colector del circuito de la figura 3.14 es:
IQ R
− VBE
IC ≈ IE = 2 (3.40)
RE
, derivando la expresión anterior se obtiene:
∂IC ∂IC ∂VBE 1 ∂VBE
= =− (3.41)
∂Tj ∂VBE ∂Tj RE ∂Tj

Por lo tanto según lo expresado previamente, la capacidad de evacuación del calor (ecuación 3.35)
debe ser mayor a la capacidad de generarlo (ecuación 3.36), y teniendo en cuenta que el coeficiente
de temperatura de la tensión VBE es negativo se tiene que:
¯ ¯
1 1 ¯¯ ∂VBE ¯¯
> 2VCEQ (3.42)
θtotal RE ¯ ∂Tj ¯
, es decir: ¯ ¯
¯ ∂VBE ¯
¯
RE > θtotal ¯ ¯ 2VCC (3.43)
∂Tj ¯
Tomándose el lı́mite inferior de RE como valor óptimo de diseño. Se puede colocar una RE menor
si se reemplaza la resistencia R por diodos de modo de compensar la variación de VBE con respecto
a la temperatura.
Capı́tulo 4

Amplificadores operacionales

El amplificador operacional monolı́tico (AO), es el tipo de circuito integrado más ampliamente

conocido e utilizado en el diseño en electrónica analógica. Desde su introducción en el mercado
en la década de 1960, los AOs se encuentran en los más diversos diseños de sistemas electrónicos
analógicos.
En este capı́tulo se estudiarán algunas de las más importantes aplicaciones de los amplificadores
operacionales; tanto en circuitos lineales como no lineales. También se dará una visión general de
las caracterı́sticas reales de funcionamiento y propiedades de los AOs.

4.1. Amplificadores operacionales ideales

Un amplificador operacional ideal es un amplificador diferencial de tensión con una ganancia de
tensión av → ∞, una impedancia de entrada Ri → ∞ y una impedancia de salida Ro → 0. En la
figura 4.1 se muestra el diagrama esquemático de un AO ideal, es de notar que un amplificador de
estas caracterı́stica puede tener una tensión de salida vo finita con una tensión de entrada vi → 0.
También un AO ideal debe tener un ancho de banda BW → ∞, las corrientes de entrada en ambos
terminales deben ser nulas (debido a la impedancia de entrada ∞) y la tensión de salida debe ser
nula (sin desajuste) cuando son nulas las tensiones de entrada. Estas caracterı́sticas ideales no se
logran en los circuitos reales, sin embargo este modelo simplificado puede utilizarse en muchas de
las aplicaciones, dentro de un rango de trabajo determinado, sin cometer errores apreciables.
En la mayor parte de las aplicaciones lineales los amplificadores operacionales son utilizados como

+
+

Ro
vi Ri +
+
av vi vo

-
-
-

Figura 4.1: Amplificador operacional ideal.

76
 77

I1 I- = 0 R2
R1

a) V- -
+
Vo
Vi
V+ +

I1 I- = 0 R2

R1
V- -
b) Vo
V+ +

+
Vi

Figura 4.2: Amplificador operacional ideal: a) configuración inversora; b) Configuración no inversora.

parte de un lazo de realimentación. En la figura 4.2 se muestran las dos configuraciones circuitales
más utilizadas con AOs: a) como amplificador inversor, y b) como amplificador no inversor.
En la figura 4.2 a) se puede deducir que V + = V − = 0, debido a que I − = 0 (impedancia de
entrada del AO a lazo abierto → ∞). Por lo tanto I1 = R Vi y V = −I R ; de estas dos expresiones
o 1 2
1
se deduce que la ganancia de tensión realimentada es:

Av = V o R2
Vi = − R 1
(4.1)

; es decir un amplificador inversor. Estas expresiones son exactas en el caso de un AO ideal, en donde
una tensión Vo finita puede obtenerse a partir de una diferencia de potencial V + − V − → 0. En el
caso real dicha diferencia de potencial no es nula, aunque muy pequeña con respecto a Vo , por lo
que a los efectos prácticos muchas veces puede despreciarse y utilizar el modelo de AO ideal. Debido
al mismo efecto de diferencia de potencial casi nula entre las entradas del AO el generador Vi “ve‘”
una impedancia igual a R1 .
En la figura 4.2 b) Vi = V + = V − , I1 = R Vi y V = I (R + R ). Por lo tanto la ganancia de
o 1 1 2
1
tensión será:
78

a) b) c)

+Vcc Vo
+Vcc
av +
Zo Vo
+ + Vo Vi Z id
Vi
- - Vi - +
a v Vi
-Vcc
-Vcc

Figura 4.3: Amplificador operacional como amplificador de tensión no ideal: a) diagrama esquemáti-
co, b) transferencia y c) circuito equivalente.

Av = V o R2
Vi = 1 + R1
(4.2)

; un amplificador no inversor con consideraciones parecidas a las del caso anterior con respecto a
la validez del modelo ideal. La impedancia que “ve” el generador Vi es muy alta (→ ∞ en el caso
ideal).
Resumiendo, cuando se utiliza el modelo de AO ideal en un circuito con realimentación negativa,
se considera que V + = V − , que las corrientes de entrada al AO son nulas y que la salida del
operacional se comporta como un generador de tensión ideal. En muchas aplicaciones, y dentro de
un rango de valores determinado, este modelo sencillo puede ser utilizado; cuando este modelo no sea
suficiente para describir el funcionamiento se utilizan modelos más elaborados que tienen en cuenta
el carácter no ideal de los AOs.

4.2. Amplificadores operacionales reales

4.2.1. Amplificadores operacionales como amplificadores de tensión rea-
les
Si se toma al AO como un amplificador de tensión con caracterı́sticas no ideales, un primer
modelo serı́a el de un amplificador diferencial con una impedancia de entrada diferencial Zid no
infinita, una impedancia de salida Zo no nula y una ganancia de tensión av finita. Una caracterı́stica
real adicional que se puede incorporar a este primer modelo es una limitación en el rango dinámico
de salida, dado aproximadamente por las fuentes de alimentación generalmente doble (±VCC ). En la
figura 4.3 muestra: a) el diagrama esquemático, b) la transferencia de dicho modelo real simplificado
y b) el modelo circuital.
Si se analiza la configuración no inversora de la figura 4.2 b) utilizando al AO como un ampli-
ficador de tensión real, se tiene un circuito realimentado con una configuración serie-paralelo. La
red de realimentación f está compuesta por las resistencias R1 y R2 . En la figura 4.4 se desarrolla
la ganancia de tensión realimentada A = vvoi por el método de los cuadripolos. La transferencia de
la red de realimentación es f = R R 1 , por lo tanto si la ganancia de lazo T À 1, entonces la
1 + R2
ganancia realimentada será: A ' 1 = 1 + R 2
R1 , coincidente con el desarrollo realizado para el AO
f
ideal.
 79

+ Parámetros h de la red f
Zo Vo
Z id
Vx
+ h 11 = R || R
Vi - 1 2
+
a v Vx R1
h 12 = = f
R1 + R 2

- R1
R2 h 21 =
R1 R1 + R 2

1
Red f h 22 =
R1 + R 2

Por método de los cuadripolos

+
Vo Ganancia sin realimentar (f=0)
Z id Zo
Vx
+ - h 22-1 Z id
Vi - a= av
+
h 22-1 + Z h 11 + Z id
a v Vx o
h 22
(h21 se desprecia )
h 11

+ Red de realimentación
f Vo
R1
f =
R1 + R 2
Ganancia realimentada

a
A= si T = af >> 1
1 + af

1 R2
A@ = 1 +
f R1

Figura 4.4: Configuración no inversora.

80

Como sabemos de la teorı́a de realimentación, la impedancia de entrada realimentada se ve

incrementada en (1 + af ) con respecto a la impedancia sin realimentar y la impedancia de salida
tiende a disminuir (1+af ) veces con respecto a la sin realimentar, es decir lo acercan a un amplificador
ideal si af À 1.
En forma similar se puede analizar la configuración inversora de la figura 4.2 a). Este amplificador
realimentado pertenece a la configuración de realimentación paralelo-paralelo siendo la resistencia R2
la red de realimentación f . En la figura 4.5 se realiza el cálculo de la ganancia de tensión utilizando
el método de cuadripolos, llegando también en este caso, que el cálculo realizado con el modelo ideal
y el real coinciden cuando af À 1.

4.2.2. Estructura interna de los amplificadores operacionales

Si bien no se estudiará en detalle la estructura y arquitectura interna de los amplificadores
operacionales, se dará una visión general de ella que ayude a comprender algunas caracterı́sticas
particulares.
La mayor parte de los AOs, sean de tecnologı́a bipolar o CMOS, poseen al menos tres etapas
diferenciadas. La etapa de entrada es en general un amplificador diferencial, con alta impedancia de
entrada, alto rechazo a las señales de modo común, bajas corrientes de polarización y alta ganancia
de tensión; las etapas intermedias de alta ganancia y la etapa de salida, generalmente clase B o AB
de baja impedancia de salida. La mayorı́a de los AOs responden a una configuración esquematizada
en la figura 4.6, en la parte superior se muestra el esquema general y en la inferior el circuito
simplificado.
La etapa de entrada es un amplificador diferencial formado por Q1 y Q2 y polarizado por la
fuente de corriente I1 ; los colectores son conectados a la carga activa formada por los transistores Q3
y Q4 que forman un “espejo de corriente”, brindándole una alta impedancia de modo que la etapa
diferencial presente una alta ganancia de tensión. La etapa intermedia, formada por los transistores
Q5 y Q6 , por la resistencia R1 y polarizada por I2 , es una etapa de ganancia en configuración emisor
común. La etapa de salida es un amplificador de ganancia unitaria clase AB polarizado con la fuente
de corriente I3 .
El capacitor C1 de la figura mencionada realiza la compensación por polo dominante del modo
ya desarrollado en el punto 2.7.1, en el caso que el AO no sea compensado internamente el circuito
integrado suele tener disponibles los pines necesarios para realizar la conexión externa del capacitor
C1 . Los AO compensados internamente están diseñados con un margen de fase de 45◦ para realimen-
tación unitaria, como por ejemplo el muy utilizado amplificador operacional de propósitos generales
µA741.
El esquema circuital de los amplificadores operacionales reales sugiere que otra de las carac-
terı́sticas no ideales a tener en cuenta, es la de la respuesta en frecuencia y la de su compensación
correspondiente; completando el modelo de pequeña señal a frecuencias medias presentado en el
punto anterior.

4.2.3. Caracterı́sticas de corriente continua

Un AO ideal es un amplificador que responde tanto a las señales de continua como a las señales
variables en el tiempo. Además su tensión de salida Vo será 0 si su entrada diferencial Vi = 0 y sus
corrientes de entrada serán nulas debido a la impedancia de entrada infinita.
En el caso real existe una tensión de salida no nula para Vi = 0 y corrientes no nulas de pola-
rización de entrada. En algunas de las aplicaciones que utilizan AOs estos desajustes deberán ser
tenidos en cuenta, ya que pueden influir en su correcto funcionamiento.
 81

+ Parámetros y de la red f
Zo Vo
Z id
Vx -1
y 11 = R
- 2
+
a v Vx -1
y 12 = - R = f
2
R1

+ Red f -1
R2 y 21 = - R
Vi 2

-1
y 22 = R
2

Por método de los cuadripolos

+
Vo Ganancia sin realimentar (f=0)
Z id Zo
Vx -1
- Vo - y 22 -1
a v R1|| y11 ||Z id
a= =
- + In -1 o
y +Z
a v Vx 22
y 22
(y 21 se desprecia )
in= Vi/R 1 f Vo Red de realimentación
R1 y 11
1
f = y 12 = -
R2

Ganancia realimentada

Vo a
A= = si T = af >> 1
In 1 + af
Vo Vo In R2
1 =-
A@ = - R2 =
In Vi
f Vi R1

Figura 4.5: Configuración inversora.

82

Etapa diferencial de entrada Etapa intermedia Etapa de salida

de ganancia
unitaria
C
1
+
+ +
v in gm -A 2 A3
- vo
- g v
m in
-

+V cc

I2 I
Q3 3
Q4
C
1

Q7
g v
m in
D1
+ +
Q Q
1 2
D2 vo
v in
Q8
-
- Q5
Q
6
I1
R1

-V cc

Figura 4.6: Configuración de un amplificador operacional básico de dos etapas amplificadoras.

 83

IC1 VBE1 = V
IC2 BE2
~ I
IC1 + IC2 =
1

a) Q Q
+ 1 2 + IC
- - Q1 Q
VBE1 2
VBE2

IC1
IC2

I1 VBE1 VBE

IC1 V OS = V
IC2 BE2 - VBE1
~ I /2
IC1 = IC2 =
1

b) Q Q
+ 1 2 + IC
- - Q1 Q
VBE1 2
VBE2

V OS I 1 /2

I1 VBE
V OS

Figura 4.7: Desajuste de tensión: a)V0 6= 0 para Vi = 0, b) tensión de desajuste de entrada VOS para
asegurar V0 = 0.

Desajuste de tensión

En la figura 4.6 se aprecia que si los pares de transistores Q1 − Q2 y Q3 − Q4 son iguales y

los transistores Q7 y Q8 son perfectamente complementarios; se puede lograr, en el caso ideal, que
Vo = 0 para Vi = 0. En un circuito integrado real este apareamiento de transistores se puede lograr
de una manera eficiente pero no totalmente equivalente; por lo que este desapareamiento hará que
V0 6= 0 para Vi = 0. En la figura 4.7 a) se muestra, para una entrada diferencial simplificada, el efecto
que producen dos transistores no totalmente apareados; allı́ se ve que una diferencia en las curvas de
entrada de dichos transistores se reflejará en un diferencia entre las corrientes de colector respectivas,
alejándose del valor ideal IC1 = IC2 = I1 /2. Esta diferencia de corrientes se propagará en el circuito
haciendo que la salida V0 6= 0. Como este desapareamiento depende de las tolerancias producidas
en el proceso de fabricación de los circuitos integrados, los fabricantes sólo aseguran los extremos
estadı́sticos de variación de las curvas de sus transistores.
Para cuantificar esta variación se define la tensión de desajuste VOS (off-set en inglés): como la
máxima tensión, en valor absoluto, que debe colocarse a la entrada de un AO para que la salida
Vo = 0; en la figura 4.7 b) se esquematiza tal situación, siendo VOS la tensión de entrada que asegura
que Vo = 0 (en un esquema simplificado se igualan IC1 = IC2 = I1 /2).
Para calcular el efecto de la tensión de desajuste VOS en un circuito real se utiliza un modelo
que consta de una fuente a la entrada de valor absoluto | VOS | y un AO ideal. En la figura 4.8 se
muestra un ejemplo de cálculo y su resultado. El resultado debe interpretarse como los extremos de
variación de la tensión de salida debido a VOS .
84

R2

R1
-

AO ideal
R2
+ _ V OS (1 + ___
Vo = + )
R1

=
V OS

Figura 4.8: Cálculo de la tensión de desajuste de salida debido a VOS .

Desajuste debido a las corrientes de polarización de entrada

En la entrada diferencial simplificada de la figura 4.6 se ve claramente que, aun en el caso
de perfecto apareamiento, las corrientes de polarización de los transistores Q1 y Q2 son no nulas;
debiéndose cerrar éstas en los circuitos externos y pudiendo producir caı́das de tensión que afecten
a la tensión continua de salida. Es de notar que en los AOs bipolares estás corrientes (corrientes de
base en un TBJ) serán mucho más apreciables que en un AO CMOS (corrientes de pérdida en los
gates); pero en ambos casos las corrientes tendrán un sentido definido por los transistores utilizados;
como en el caso de la figura 4.6 en el cual ambas corrientes serán entrantes.
En un primer análisis se supondrá un perfecto apareamiento; siguiendo el esquema de la figura
4.6 se ve que en estas condiciones las corrientes de polarización de base serán iguales (IB1 = IB2 =
IB ). El modelo que se utilizará para el cálculo será el mostrado en la figura 4.9 a); allı́ se ubican
dos generadores de corriente IB con la polaridad adecuada en cada una de las entradas del AO,
considerándolo a éste ideal para todos los demás efectos. En la figura 4.9 b) se muestra un ejemplo
de cálculo del desajuste de la tensión de salida Vo debido a las corrientes de polarización de entrada.
Si no existe un perfecto apareamiento entre Q1 y Q2 , como en un AO real, la corriente IB debe
interpretarse como el promedio estadı́stico de la corriente de polarización asegurado por el fabricante.
Es de notar que el efecto de la corriente promedio puede anularse, como se muestra en la figura 4.9
b), si R3 = R1 kR2 .
Para cuantificar la variación estadı́stica de las corrientes de polarización se define la corriente de
desajuste de entrada: IOS = IBmax − IBmin , es decir la diferencia entre las corrientes de polarización
máxima y mı́nima que asegura el fabricante. Si como se mencionó anteriormente interpretamos a
IB como la corriente promedio: IB = IBmax + 2
IBmin ; podemos obtener de los parámetros I e
B
IOS , suministrados por los fabricantes, los extremos de variación de las corrientes de polarización de
entrada:

IOS
IBmax = IB +
2
IOS
IBmin = IB −
2
(4.3)
 85

_ IB
a) _
AO
ideal
+
+ IB

R2

b)

R1 V_ IB
_ Vo
AO
IB ideal
+
V+ IB V+ = V _

R3 R2
Vo = I [R - R (1+ ___ )]
B 2 3 R1
si R 3 = 0 Vo = I R
B 2

si R 3 = R || R 1 Vo = 0
2

Figura 4.9: Cálculo de la tensión de desajuste de salida debido a IB ; a) modelo a utilizar, b) ejemplo
de cálculo.
86

El modelo completo que tiene en cuenta las corrientes de polarización de entrada, es similar al
mostrado en la figura 4.9 a), con la diferencia que las fuentes de corriente agregadas tienen en cuenta
el efecto de IB y el de la máxima variación posible IOS , es decir se reemplaza cada generador IB por
+ −
dos generadores IB e IB respectivamente en las entradas + y − del AO. Resolviendo en este caso el
circuito ejemplo de la figura 4.9 b) se obtiene la siguiente expresión:

+ R2 −
Vo = −IB R3 (1 + ) + IB R2
R1

− − +
; si R3 = 0 ⇒ Vo = I B R2 y si R3 = R1 kR2 ⇒ Vo = (IB − IB )R2 .

Modelo completo de desajuste

En la figura 4.10 se muestra el modelo completo de desajuste que tiene en cuenta el desajuste
de tensión VOS , el de corriente IOS y la corriente promedio de polarización IB . De dicha figura se
puede obtener la expresión de la tensión de desajuste de salida total aplicando superposición a cada
generador del modelo, dando como resultado:

R2 + R2 −
Vo = ±VOS (1 + ) − IB R3 (1 + ) + IB R2
R1 R1

; a esta expresión se le calculan los extremos de variación máximo y mı́nimo del siguiente modo:

R2 R2
Vomax = +VOS (1 + ) − IBmin R3 (1 + ) + IBmax R2
R1 R1
R2 R2
Vomin = −VOS (1 + ) − IBmax R3 (1 + ) + IBmin R2
R1 R1

; siendo IBmax e IBmin las definidas en las ecuaciones 4.3.

La corriente promedio de polarización IB , la corriente de desajuste IOS y la tensión de desajuste
VOS cambian con la temperatura. Un circuito cuidadosamente diseñado para anular el desajuste
de la tensión de salida a 25◦ C puede no permanecer en ese estado cuando la temperatura se eleva
por ejemplo a 35◦ C. Este es el llamado corrimiento térmico (thermal drift). Los fabricantes de AOs
expresan este corrimiento como un factor en nA/◦ C y en µV /◦ C para los corrimientos térmicos de
corriente y de tensión respectivamente. Si se aproxima a estos corrimientos como lineales se puede
estimar la variación total de la tensión de desajuste de salida para una determinada variación de la
temperatura.

Circuitos para anular la tensión de desajuste de salida

Algunos amplificadores operacionales poseen pines de entrada dedicados a compensar el des-
ajuste. Esto se logra actuando sobre la polarización de la etapa diferencial de entrada de modo de
modificarla levemente y obtener por medición el ajuste a cero necesario. Como ejemplo de este tipo
de compensación se muestra en la figura 4.11 a) lo recomendado por el fabricante en el AO µA741,
 87

R2

-
IB
R1
- Vo

AO ideal
V OS

= +

I+B

R3

Figura 4.10: Modelo completo para el cálculo de la tensión de desajuste de salida.

en dicho circuito se debe diseñar R3 = R1 kR2 de modo de compensar a IB y colocar el resistor

variable R4 = 100K de la manera indicada para compensar los desajustes de signo incierto.
En las figuras 4.11 b) y c) se muestran posibles circuitos externos de compensación para ampli-
ficadores operacionales utilizados en su configuración inversora y no inversora respectivamente. En
estos casos el cursor de los resistores variables puede entregar tensiones negativas o positivas, según
su posición, de modo de asegurar el ajuste a cero.

4.2.4. Rapidez de respuesta (Slew Rate)

Otra caracterı́stica no ideal que se debe tener en cuenta en un AO es la denominada rapidez
de respuesta (o slew rate). Este fenómeno no lineal cuantifica la máxima velocidad de cambio de la
tensión en la salida que puede manejar un determinado AO, y está definido como:

¯
dVo ¯¯
SR =
dt ¯max

y por lo general está especificado en la hoja de datos en unidades de V /µseg.

Para evaluar la distorsión no lineal que provoca se utilizará un AO con ganancia de tensión a
lazo abierto ao y compensado por polo dominante a una frecuencia w1 . En forma aproximada se
puede suponer que se comporta como un amplificador de un polo con la siguiente transferencia en
el plano s:

ao
a(s) = s
(1 + )
w1
88

R2

R1 V+
2 - 7
a) 6 Vo
+ uA741
Vi 3
+ 5
4
1
R3 V-

R4
10K
R2

R1 V+
-
b) Vo
+
Vi
+

R3 V-

R4

R5
V+ V-

R2

V-
R1 V+
-
c) Vo

R5 R4 R3 V-

R6 +
Vi
V+

Figura 4.11: Compensación de la tensión de desajuste de salida: a) conexiones para anular desajuste
en un µA741; circuitos compensadores para b) amplificador inversor y c) no inversor.
 89

ao
a(s) =
s
1 +
w
1
- 1
Vo Vo
a(s) A(s) = =
Vi s
+ 1 +
+ w
Vi f
w = w 1 (1+ a o)
f

Figura 4.12: Transferencia de un circuito seguidor.

Vo teórica
a) Vo real
Vi actuando el
(escalón) SR

Vo real
actuando el
SR
b)

Vo teórica

Figura 4.13: Respuesta de un seguidor actuando el SR: a) respuesta al escalón, b) respuesta a una
onda senoidal.

; si a este AO lo realimentamos en forma unitaria (ver figura 4.12), se obtendrá un seguidor con la
siguiente transferencia:

1
A(s) = s
(1 + )
wf

; donde wf = w1 (1 + ao ).
Si le aplicamos un escalón de tensión en la entrada Vi (t) = Vx µ(t), la respuesta teórica deberı́a
ser de la forma Vo (t) = Vx (1 − e−twf ); sin embargo mientras la pendiente de la expresión teórica
de la salida se mantenga mayor que el SR del AO, éste sólo podrá variar su salida en forma lineal
y a la máxima velocidad posible , es decir el SR, en la figura 4.13 a) se muestra esta situación. De
forma similar si aplicamos a la entrada una onda senoidal de una frecuencia dentro del ancho de
banda del circuito, deberı́amos obtener una réplica de la señal a la salida debido a que el circuito
del ejemplo se comporta como un seguidor; sin embargo puede ocurrir que la pendiente de la onda
senoidal supere al SR, produciéndose una distorsión no lineal (ver figura 4.13 b).
90

Para comprender en forma cualitativa el por qué de esta limitación en la máxima velocidad de
variación de la tensión de salida; se puede analizar el circuito simplificado de la figura 4.6 en su
parte superior; allı́ se puede observar que la tensión de salida sigue aproximadamente a la tensión el
capacitor de compensación C1 no pudiendo variar por lo tanto en forma instantánea, una variación en
la entrada se verá reflejada entonces totalmente en la entrada diferencial del AO. La etapa diferencial
se comporta en forma lineal sólo para pequeños valores de su tensión de entrada diferencial, cuando
se la sobreexcita no se comporta en forma lineal saturándose en corriente y entregando una corriente
constante a la siguiente etapa. Esta corriente constante es la que cargará al capacitor C1 en forma
lineal (ver figura 4.13) hasta que la velocidad de variación teórica de la salida baje lo suficiente para
que la entrada diferencial trabaje nuevamente en la zona lineal.

4.2.5. El amplificador operacional real. Análisis de su hoja de datos.

El amplificador operacional ideal es una muy buena herramienta para ilustrar las propiedades
básicas de las aplicaciones que utilicen AOs reales. Sin embargo en muchos casos el comportamien-
to de los circuitos reales puede desviarse significativamente del predicho en forma ideal. Algunas
caracterı́sticas no ideales de los AOs ya fueron presentadas en los puntos anteriores.
Las principales caracterı́sticas y parámetros eléctricos suministrados por los fabricantes son enu-
merados a continuación, tomando como base los datos del amplificador operacional de propósitos
generales µA741C de Texas Instruments:

Tensión de desajuste de entrada VOS . Ya definida anteriormente. Valor máximo en

µA741C 6mV.

Corriente de desajuste de entrada IOS . Ya definida anteriormente. Valor máximo en

µA741C 200nA.

Corriente de polarización de entrada IB . Ya definida anteriormente. Valor máximo en

µA741C 500nA.

Resistencia de entrada ri . Resistencia diferencial de entrada vista desde uno de los termi-
nales de entrada con el otro a masa. Valor tı́pico en µA741C 2M Ω.

Capacidad de entrada Ci . Es la capacidad equivalente que se puede medir en cualquier

terminal de entrada con el otro termina a masa. Valor tı́pico en µA741C 1,4pF.

Relación de rechazo al modo común CM RR. Relación entre la ganancia en modo dife-
rencial y la ganancia en modo común. Valor tı́pico en µA741C 90dB.

Ganancia de tensión de gran señal AV D . Ganancia de tensión a lazo abierto a bajas

frecuencias. Valor tı́pico en µA741C 200 V/mV.

Respuesta en frecuencia. Se definen, la frecuencia del polo dominante f1 y la frecuencia de

0dB f2 a lazo abierto. Valores tı́picos en µA741C; f1 = 5Hz y f2 = 1M hz.

Resistencia de salida ro . Valor tı́pico en µA741C 75Ω.

Respuesta transitoria. El tiempo de subida (tr ) y el sobreimpulso (Overshoot factor ) de una

respuesta al escalón de un circuito de prueba utilizando al AO como seguidor. Valores tı́picos
en µA741C, tr = 0, 3µseg y 3 % de sobreimpulso; en un seguidor cargado con una resistencia
RL = 2kΩ en paralelo con una capacidad CL = 100pf con un escalón a la entrada de amplitud
20mV .
 91

Slew Rate. Ya definido anteriormente. Valor tı́pico en µA741C 0, 5V /µseg.

4.3. Aplicaciones de amplificadores operacionales

Los amplificadores operacionales son ampliamente utilizados en electrónica analógica. Las aplica-
ciones son innumerables, tanto en circuitos lineales como no lineales. A continuación se desarrollarán
algunas de las más importantes aplicaciones, buscando abarcar la mayor parte de sus aplicaciones
básicas.
Para analizar el funcionamiento en cada aplicación se utilizará, en principio, el modelo ideal de
AO; utilizando las caracterı́sticas reales en los casos necesarios.

4.3.1. Aplicaciones operacionales básicas

Inversor con cambio de escala
En la figura 4.14 a) se muestra el circuito correspondiente a la configuración inversora. Allı́ la
transferencia será:
vo R2
A= =−
vi R1
, es decir un inversor con el correspondiente cambio de escala. R3 se coloca para compensar la
corriente promedio de polarización IB y debe ser igual a R1 ||R2 , como ya se explicó anteriormente.

Amplificador no inversor con cambio de escala

Corresponde a la configuración no inversora y el circuito se muestra en la figura 4.14 b). Este
amplificador posee una ganancia dada por:
vo R2
A= =1+
vi R1
, con una elevada impedancia de entrada, siendo las consideraciones para el diseño de R3 idénticas
al caso anterior.
Un caso particular de esta configuración es el seguidor de tensión, mostrado en la fig 4.14 c), en
este caso la ganancia será A = 1; este circuito se comporta como un seguidor de tensión alimentando
una carga RL con una baja impedancia de salida y presentando al generador de entrada una alta
impedancia de entrada.

Sumador ponderado
El circuito de la figura 4.15 es un sumador ponderado, con salida invertida. La corriente en cada
vi , por lo que la corriente total sobre la R será:
rama i = 1, 2, · · · , n será ii = R x
i
n
X
ix = ii
i=1

; de este modo la salida valdrá:

Xn
vi
vo = −Rx
i=1
R i

Particularmente si R1 = R2 = · · · = Rn = Rx el circuito se comportará como un sumador puro con

inversión.
92

R1 ~ 0V
= R2

+
Vi
i = V / R1
i
-
Vo = - i R
a) 2
+

R3
Vo R2
A = = -
Vi R1

R1 ~V
= R2
i

i = V / R1
i
-
Vo = i (R 2 + R )
b) 1
+

R3
Vo R2
A = = 1+
Vi R1
+
Vi

- Vo = Vg
a(s)
c) +

Rg RL

+
Vg

Figura 4.14: Aplicaciones básicas de AOs: a) amplificador inversor, b) amplificador no inversor y c)

seguidor.
 93

i1
R1 Rx
v1
i2
R2
v2 ix
- vo
~ 0V
=
in Rn +
vn

Figura 4.15: Sumador ponderado con inversión.

R1 R2
v1

- vo

R1 R2
v2

Figura 4.16: Amplificador diferencial.

Restador (amplificador diferencial)

El amplificador diferencial más sencillo que utiliza operacionales es el mostrado en la figura 4.16.
De allı́ se puede obtener en forma directa la expresión de la tensión de salida aplicando el teorema
de superposición dando como resultado:

R2 R2 R2 R2
vo = − v1 + (1 + )v2 = (v2 − v1 )
R1 R2 + R1 R1 R1

La ganancia de este circuito depende de las resistencias R1 y R2 . En los amplificadores diferenciales

suelen ser muy importantes las caracterı́sticas de rechazo al modo común e impedancia de entrada.
En este circuito la relación de rechazo al modo común depende del grado de apareamiento de las
resistencias supuestas iguales en el circuito y la impedancia que se presenta a las entradas son
relativamente bajas y desbalanceadas, otro inconveniente es que si se quiere ajustar la ganancia
deberá actuarse sobre dos de las resistencias simultáneamente, agravando el desapareamiento.
Una posible solución a algunos de estos problemas se muestra en el circuito de la figura 4.17,
denominado amplificador de instrumentación, de este circuito se puede deducir que:

2R3
vo = (1 + )(v2 − v1 )
R1

En este circuito el rechazo al modo común sigue dependiendo del apareamiento de las resisten-
cias, algo inevitable en este tipo de circuitos. En cambio, la impedancia de entrada es elevada y
balanceada y la ganancia puede ser ajustada variando la resistencia R1 , que es única, siendo su
principal desventaja la utilización de tres AOs.
94

R
3

- R2 R2

v1 +

- vo
R1
+
R
3

- R2 R2

v2 +

Figura 4.17: Amplificador de instrumentación.

Integrador
En el circuito de la figura 4.18 a) se puede obtener la expresión de la tensión de salida vo (t) en
vi (t)
función de vi (t), ésta se halla sabiendo que i(t) = R y por lo tanto:
1

vi dvo
= −Cf
R1 dt
; de aquı́ integrando en ambos miembros se obtiene:
Z t
1
vo (t) = − vi (t)dt + vo (0)
R1 Cf o

; por lo tanto la tensión de salida vo (t) será la integral, cambiada de signo, de la tensión de entrada
vi (t), siendo vo (0) la condición inicial.
Hallando la transferencia de este circuito en el plano s se obtiene:
Vi (s) 1
A(s) = =−
Vo (s) sR1 Cf

, es decir un integrador. A la derecha de la figura 4.18 a) se muestra el diagrama de amplitud de

Bode de A(jw).
El integrador mencionado puede traer algunos problemas prácticos debido a que las corrientes de
desajuste de continua, si bien pequeñas, deberán cerrarse en parte por el capacitor Cf produciendo
un aumento progresivo en su tensión de continua pudiendo llevar a la saturación al AO. Para evitar
este efecto se coloca una resistencia Rf en paralelo con el capacitor Cf de modo de brindarle a las
corrientes de polarización una camino de continua, llegando a un valor constante como tensión de
desajuste sobre el capacitor Cf . Este integrador práctico se muestra en la figura 4.18 b), allı́ Rc es
la resistencia de compensación de la corriente promedio de polarización IB y debe diseñarse como
Rc = R1 ||Rf . La transferencia de este circuito práctico será ahora:

Rf
R1
A(s) = −
1 + sCf Rf

, y su diagrama de amplitud se muestra a la derecha de la figura mencionada; el circuito se com-

portará como integrador en la zona de frecuencia donde la pendiente sea de 20db/dec. En forma
 95

a)
Cf |A(jw)|
dB

v (t) R1 20 db/dec
i vo(t)
-
log w
w
+ 1

1
w =
1 Cf R 1

Rf
b)

|Rf / R1|
dB
Cf
R1 20 db/dec
v (t)
i vo(t)
-
wf
+
log w

1
w =
f Cf R f
Rc

Figura 4.18: Integrador: a) ideal, b) real.

96

R R

v- - vo(t)

+
v+
v (t) R R
i

ic(t) C v (t)
- c

Figura 4.19: Integrador no inversor.

práctica si diseñamos a Rf = 10R1 podremos asegurar un funcionamiento como integrador, casi sin
diferencias con el ideal, a frecuencias w > Cf1R1 (ver figura 4.18 b)).
Existen otras configuraciones circuitales posibles de integradores, entre ellas podemos mencionar
a la mostrada en la figura 4.19, este circuito se comporta como un integrador sin inversión. En
v (t)
dicho circuito podemos suponer vc (t) = v + (t) ∼
= v − (t) = o2 ; con estas consideraciones podemos
plantear la ecuación nodal:

vc (t) − vi (t) vc (t) − 2vc (t)

ic (t) + + =0
R R
; de lo que se deduce que:
vi (t)
ic (t) =
R
, es decir que para cualquier carga ZL colocada en el lugar del capacitor el circuito se comporta
como una fuente de corriente referida a masa dependiente de la entrada vi (t). Particularmente
en este caso, si se coloca una capacitor la tensión vo (t) será:
Z t
2
vo (t) = 2vc (t) = vi (t)dt + 2vc (0)
RC 0
; es decir un integrador. La transferencia en el plano s será:

Vo (s) 2
A(s) = =
Vi (s) sCR

Derivador
Si en el circuito integrador de la figura 4.18 se invierten capacitor y resistencia se obtiene un
circuito cuya transferencia en el plano s es A(s) = −sCR, es decir un derivador. En la figura 4.20 se
muestra el circuito ideal, allı́ la corriente sobre el capacitor en función del tiempo es ic (t) = C dvi ;
dt
y la tensión de salida:
dvi
vo (t) = −RC
dt
 97

C
v (t) ~ 0 R
i v=

ic(t) - vo(t)

Figura 4.20: Derivador ideal.

; este circuito teórico puede tener problemas de inestabilidad, debido a que se agrega un polo en la
ganancia de lazo T (s) en fp = 2πRC 1 , y puede ser sensible a ruido de alta frecuencia debido a que
su ganancia aumenta a medida que aumenta la frecuencia.
Estos inconvenientes pueden salvarse agregando una resistencia R1 en serie con el capacitor (ver
figura 4.21 a)). Tal resistencia, en general tiene la caracterı́stica de ser << R y agrega un cero
adicional a la ganancia de lazo T (s) de modo de compensarlo, y adicionalmente limita la ganancia a
frecuencias altas a A = − RR . Por ejemplo si el AO es un µA741 su ganancia a lazo abierto se puede
1
aproximar a:
200000
a(jw) =
jf jf
(1 + 5Hz )(1 + 1M Hz )

; si R = 1KΩ, R1 = 0 y C = 160nF la frecuencia del polo agregado será fp ∼

= 1KHz, y por lo tanto
la ganancia de lazo será:

200000
T (jw) =
jf jf jf
(1 + 5Hz )(1 + 1M Hz )(1 + 1KHz )

. En la figura 4.21 b) se muestra en la parte superior el diagrama de Bode para el caso de R1 = 0,

notando que el sistema tiene un margen de fase nulo o levemente negativo, es decir inestable. Por otro
lado si R1 = 33Ω, la ganancia de lazo T (s) presentará un polo en fp = 1 (prácticamente
2π(R + R1 )C
no cambia) y un cero en fo = 2πR 1 ∼
= 30KHz; en la parte inferior de la figura 4.21 b) se muestra
1C
este caso. En los diagramas de amplitud de Bode se grafica también la ganancia total en ambos
casos, viendo en el caso compensado la limitación en ganancia para altas frecuencias.

4.3.2. Aplicaciones de corriente alterna

Los amplificadores operacionales pueden ser utilizados en aplicaciones donde las entradas sean,
en general, señales temporales arbitrarias. En forma particular en esta sección describiremos algunas
aplicaciones utilizadas para señales de corriente alterna.
98

C
v (t) R1 ~ 0 R
i v=

33 ohm 1K
a) 160n
- vo(t)

b)
R = 0
1
120dB

80dB |T(jw)| |A(jw|

40dB

0dB

-90° fase[T(jw)]

-180°
~0
m. f. =
-270°
1H 10H 100H 1KH 10KH 100KH 1MH
R = 33
120dB 1

80dB |T(jw)|

40dB
|A(jw|
0dB

-90° m. f. > 0

-180°
fase[T(jw)]
-270°
1H 10H 100H 1KH 10KH 100KH 1MH

Figura 4.21: Derivador real: a) ejemplo circuital, b) Bode para R1 = 0 y para R1 = 33Ω.
 99

Amplificador inversor de C. A.
En la figura 4.22 a) se muestra el diagrama circuital, allı́ el capacitor C1 bloquea la componente
de continua, siendo la transferencia completa del circuito:
Rf jwC1 R1
A(jw) = −
R1 1 + jwC1 R1

, es decir un amplificador pasa altos con frecuencia de corte en baja fc = 2πC1 R y ganancia a
1 1
Rf
frecuencias altas Ao = − R . La impedancia de entrada a frecuencias altas será igual a R1 .
1

Amplificador no inversor de C. A.
En la figura 4.22 b) se muestra un amplificador no inversor, de allı́ se puede obtener en forma
sencilla la transferencia:
Rf jwC1 R1
A(jw) = (1 + )
R2 1 + jwC1 R1
, un amplificador pasa altos no inversor con frecuencia de corte en baja fc = 2πC1 R y ganancia a
1 1
Rf
frecuencias altas Ao = 1 + R . La impedancia de entrada a frecuencias altas será igual a R1 .
2
Si se desea una impedancia de entrada elevada se puede utilizar el esquema circuital de la figura
4.22 c), este circuito es también un pasa altos con una transferencia:
R1 (Rf + R2 )
sC1 (R2 + R1 )[1 + sC2 ]
R1 + R2
A(s) =
1 + sC1 (R2 + R1 ) + s2 C2 C1 R1 R2
; como a frecuencias altas los capacitores se comportan como corto circuitos, la caı́da en alterna
sobre R1 será prácticamente nula (v + ∼
= v − ), presentando por lo tanto una elevada impedancia al
R
generador vi . La ganancia a frecuencias altas será Ao = 1 + Rf . Si la resistencia Rf la hacemos
2
igual a cero, obtenemos un seguidor de C. A. con alta impedancia de entrada.

Filtros utilizando AOs

Existen innumerables aplicaciones de filtros activos implementadas con amplificadores operacio-
nales. Aquı́ a modo de ejemplo desarrollaremos algunas de ellas.
El circuito de la figura 4.23 a) es un sencillo filtro pasa banda, si se diseña a w1 = R 1C y a
1 1
w2 = R 1C de modo que w2 > w1 . La transferencia en el plano s es:
2 2

Z2 R2 sC1 R1 1
A(s) = − =−
Z1 R1 1 + sC1 R1 1 + sC2 R2
Otro ejemplo es el filtro pasa bajos Sallen-Key de segundo orden mostrado el la figura 4.23 b).
v (s)
Allı́ la tensión vo (s) = 1 + AsC R ; resolviendo la ecuación sobre el nodo vA :
2 2
vA − vi
+ (vA − vo )sC1 + vo sC2 = 0
R1
; quedando la transferencia total:
vo (s) 1
A(s) = = 2
vi (s) s C1 C2 R1 R1 + sC2 (R1 + R2 ) + 1
.
100

Rf

C1 R1
v
a) i vo
-

C1
v
i + vo
b)

R1 Rf

R2

C1
v
i + vo
c)
-

R1 Rf

C2

R2

Figura 4.22: Amplificadores de C. A.: a) inversor, b) no inversor y c) no inversor con alta impedancia
de entrada.
 101

a)
C2 Z2
R2
Z1

vi -
R1 C1 vo
+

b)

-
R1 R2
vA vo vo
vi +

C2

C1

Figura 4.23: Filtros activos con operacionales: a) pasa banda, b) Sallen-Key pasa bajos de segundo
orden.
102

Impedancias simuladas
Se pueden obtener impedancias simuladas en valor y en signo con la utilización de operacionales.
Algunos ejemplos pueden verse en la figura 4.24.
En la figura 4.24 a) se muestra un girador de impedancia, este circuito presenta una impe-
dancia con parte imaginaria inductiva utilizando sólo resistencias y capacitores. De este circuito se
puede deducir fácilmente que la impedancia de entrada vista desde vi es:
vi Ro
Zi (jw) = = (1 + jwCL RL )
ii 1 + jwCL Ro
1 , la impedancia de entrada será entonces:
; si se trabaja en frecuencias donde Ro ¿ wC
L

Zi (jw) ' Ro + jwLeq

, con una inductancia equivalente: Leq = CL Ro RL . En la misma figura, caso b), se muestra un
circuito mejorado. Allı́ el seguidor separa una rama de corriente de la otra haciendo que la corriente de
entrada ii sea exactamente igual a i1 , dando como resultado el siguiente valor exacto de impedancia
de entrada:
Zi (jw) = Ro + jwLeq
; con Leq = CL Ro RL .
Si en el circuito a) se invierten las posiciones del resistor RL y el capacitor CL (ver figura 4.24
c)), se tiene un multiplicador capacitivo. La impedancia de entrada será en este caso:
Ro RL Ro
Zi (jw) = +
Ro + RL jwCL (Ro + RL )

; si Ro ¿ RL , se obtiene:
1
Zi (jw) ' Ro +
jwCeq

; donde la capacidad equivalente estará dada por: Ceq = CL RL

R . o

4.3.3. Aplicaciones no lineales

Diodo de precisión
El circuito de la figura 4.25 a) se comporta como un diodo casi ideal. Para tensiones de entrada
vi < 0 el diodo D1 está cortado ya que la tensión de salida del operacional voa < vo . La gran
ganancia del operacional hace que el diodo conduzca para tensiones positivas vi de muy pequeño
valor, por lo que el circuito se comporta como un diodo casi ideal con un tensión de umbral Vu ' 0.
Para comprender mejor esto supondremos al operacional como una amplificador de tensión con una
gran ganancia (av ), una impedancia de entrada ∞ y una impedancia de salida nula; y al diodo como
un diodo ideal con una tensión de umbral Vu y una resistencia dinámica nula; en la figura 4.25 b) se
muestra el modelo circuital simplificado que se utilizará. En el circuito equivalente se ve claramente
que para tensiones vi < 0 el diodo está cortado y por lo tanto no hay circulación de corriente por la
carga RL . Para tensiones vi positivas pequeñas el diodo no conducirá, comenzará a hacerlo cuando
la tensión av vx ≥ Vu , para tensiones mayores el circuito se comportará como un seguidor, es decir
vo = vi . Como se ve en la transferencia de la figura 4.24 c) el circuito se comporta como un diodo
con una tensión de umbral Vu /av , es decir tensiones menores que 10µV para operacionales de uso
general.
 103

ii i1
Ro vo
vi
a) -
vo
+
i2
CL

RL

ii Ro
vi
b)

CL -
+

+
-

RL

ii i1
Ro vo
vi
c) -
vo
+
i2 RL
CL

Figura 4.24: Impedancias simuladas: a) y b) giradores de impedancia inductivos, c) multiplicador

capacitivo.
104

vo

a) D1

-
RL
vi voa
+

vo

b) -
Vu
D1 +
- RL
vx
+ a vv voa
+ x
vi -

vo
c)

~
=1

vi
Vu /a v

Figura 4.25: Diodo de precisión: a) circuito, b) circuito equivalente simplificado y c) transferencia.

 105

Rectificador de onda completa

En la figura 4.26 a) se muestra un circuito que obtiene en la salida vo el valor absoluto de

la entrada vi , es decir puede ser utilizado como un rectificador de onda completa casi ideal. Para
tensiones de entrada positivas (vi > 0) el diodo D2 está cortado y el diodo D1 conduce comportándose
como un diodo de precisión (conduce para vi positiva y de muy pequeño valor). El circuito equivalente
para el caso vi > 0 es el mostrado en la figura 4.26 b) y se obtiene fácilmente que vo = vi .
Para entradas negativas (vi < 0), el diodo D1 estará cortado y el D2 conduciendo, el circuito
equivalente en este caso es el de la figura 4.26 c. De allı́ se obtiene:

vx 3vx
vo = 3R =
2R 2
; del circuito también se deduce que:
vi vx vx
+ + =0
R R 2R

; es decir que vi = − 3v2x , por lo que:

3 2vi
vo = (− ) = −vi
2 3
Por lo tanto para cualquier tensión vi la transferencia del circuito será:

vo = |vi |

Detector de picos

La función de este circuito (ver figura 4.27) es obtener el valor pico de la tensión de entrada.
La salida sigue a la entrada mientras esta esté aumentando con respecto a la tensión de salida,
de modo de cargar positivamente al capacitor (el diodo estará en directa en este caso), cuando la
tensión de entrada tienda a disminuir el capacitor no podrá descargarse debido a que el diodo se
lo impedirá, almacenando entonces el máximo valor histórico en el circuito. El pulsador reinicia el
cálculo poniendo a cero a la tensión de salida. En la figura 4.27 se muestra el esquema circuital y la
detección del pico para una entrada genérica.

Limitador de tensión

Este circuito limita la tensión de salida a Vref = R1R+R

2
2
Vcc no pudiendo dicha tensión sobrepasar
tal valor debido a que el diodo se corta. Para valores de vo menores a Vref el circuito se comporta
como un seguidor ya que el diodo se encuentra en directa alimentado por la fuente positiva y las
resistencias correspondientes(ver figura 4.28).

Amplificadores logarı́tmicos y antilogarı́tmicos

En la figura 4.29 a) se muestra el esquema básico de un amplificador logarı́tmico utilizando un

AO y un transistor bipolar. Si el TBJ está en zona activa directa se puede aproximar su corriente
de colector a:
qvbe
ic ' IS (e kT )
106

R R R

vi D1
R
vx -
- vo
a1 a2
a) + +
vx
D2
R

R R R

v
i R
b) -
- vo
a1 a2
+ +

vx / 2R

R R R
vi / R
c)
vi R 0V vx -
- vo
a1 a2
+ vx +

vx / R

Figura 4.26: Rectificador de onda completa (valor absoluto): a) circuito, b) circuito equivalente para
vi > 0 y c) circuito equivalente para vi < 0.
 107

D
- vo
vi a
+
C

v vo

vi

Figura 4.27: Detector de picos.

; donde IS es una corriente de saturación, k es la contante de Boltzmann y T es la temperatura

vi y v = −v , podemos deducir que la tensión de salida será:
absoluta. Como la corriente ic = R o be
1

kT vi kT vi
vo = − ln( )=− ln( )
q R1 IS q Vref

; por lo tanto la tensión de salida será proporcional al logaritmo natural de la tensión de entrada. Este
sencillo circuito tiene algunos problemas prácticos ya que la corriente IS varı́a con la temperatura y
entre distintos transistores, no pudiendo obtenerse una tensión de referencia Vref demasiado estable,
en la bibliografı́a del tema se encuentran soluciones prácticas a este problema.
Se puede obtener el efecto inverso permutando la resistencia R1 y el TBJ. En la figura 4.29 b) se
qveb qvi
muestra el esquema de un amplificador antilogarı́tmico. Allı́ ic ' IS (e kT ) = IS (e kT ) (TBJ PNP)
y vo = −ic R1 ; por lo tanto:
qvi qvi
vo = −IS R1 (e kT ) = −Vref (e kT )
; es decir que la tensión de salida sigue exponencialmente a la tensión de entrada.
Las limitaciones prácticas son similares a las del caso anterior.

4.3.4. Otras aplicaciones

El circuito de la figura 4.30 a) es un convertidor corriente-tensión, es decir que la tensión
de salida será proporcional a la corriente de entrada (vo = ii R1 ); la resistencia R2 debe diseñarse
del mismo valor a R1 para minimizar el desajuste debido a la corriente promedio IB . Este circuito
puede ser utilizado para adecuar señales de sensores que entregan corriente, por ejemplo en la figura
4.30 b) se muestra el circuito amplificador de fotodiodo, allı́ vo = Io R1 .
El circuito de la figura 4.31 a) puede verse como una fuente de corriente vista desde la carga,
ya que la corriente ii = io = R vi no depende de R . Si se desea una fuente de corriente con referencia
L
1
a masa, uno de los circuitos posibles es el mostrado en la figura 4.31 b); allı́ puede demostrarse que
io = − RR3 vi si R = R y R = R + R .
R 1 2 3 4 5
1 5
108

-V cc

- vo
vi a
+

+Vcc
RL
R1
R = R1+ R2 R2
V ref = Vcc
R2 R+R
1 2

vi

Vref

vo

Vref

Figura 4.28: Limitador de tensión.

 109

a) -
v be
ic +
R1
- vo

+ +
vi
-

R1

b)

ic

- vo
+
veb
+ -
+
vi
-

Figura 4.29: a) Amplificador logarı́tmico. b) Amplificador antilogarı́tmico.

R1
R1
b)
a)
+Vcc
-
- vo
vo
+
ii +
-Vcc
-Vcc
R2
R2

Figura 4.30: a) Convertidor corriente-tensión. b) Amplificador de fotodiodo.

110

RL
a)

R1 io
vi -

ii
+

b)
R1 R3
vi

+
R5
R4

io
R2

Figura 4.31: Fuente de corriente: a) flotante, b) con referencia a masa.

 111

D.I. Vx
a)
R3

R2
R1
vi -
vo
+

vo
b)

A v2 A v1

vi
- |Vx /A v1 |

c)

DZ D1 R3
D.I. Vx

R3
Vx = V + V u
BD

Figura 4.32: Transferencia lineal por tramos: a) circuito, b)transferencia y c) circuito práctico.

Combinando operacionales y diodos ideales pueden lograrse circuitos con transferencias lineales
por tramos; por ejemplo el circuito de la figura 4.32 a) presenta una ganancia Av1 = − R R2 para
1
R2 ||R3
tensiones de entrada vi > −|Vx /Av1 | (diodo ideal cortado) y una ganancia Av2 = − R para
1
vi < −|Vx /Av1 | (diodo conduciendo); la transferencia de dicho circuito puede verse en la figura
4.32 b). Combinando distintos valores de resistencias, fuentes de tensión y diodos ideales se pueden
lograr diferentes tipos de transferencias lineales por tramos. En un circuito real se puede reemplazar
la rama fuente de tensión-resistencia-diodo ideal por un diodo Zener de tensión de ruptura inversa
VBD , un diodo real de tensión de umbral en directa Vu y una resistencia. Por ejemplo en el circuito
de la figura 4.32 a) la rama ya mencionada puede reemplazarse por la mostrada en la figura 4.32
c); en ella el diodo Zener DZ en inversa en serie con el diodo D1 en directa generan el umbral de
conducción de la rama, es decir que Vx = VBD + Vu .

Un ejemplo práctico de utilización de este tipo de circuitos es el mostrado en la figura 4.33; allı́ los
dos diodos Zener conectados en forma espejada delimitan dos zonas de ganancia: Av1 = − R R2 para
1
R ||R
|vi | < |Vx /Av1 | y Av2 = − 2R 3 para |vi | > |Vx /Av1 |, con Vx = VBD + Vu , siendo en este caso Vu la
1
tensión de umbral del diodo Zener cuando trabaja en directa. Este circuito se utiliza como limitador
de la amplitud disminuyendo la ganancia para valores grandes de amplitud en la salida.
112

R3

R2
R1
vi -
vo
+

vo

A v2 A v1

vi
A v2

|v |< |Vx /A v1 |
i

Figura 4.33: Limitador de amplitud.

4.4. Comparadores
Un amplificador operacional a lazo abierto o con realimentación positiva trabaja en forma no
lineal, entregando una tensión de saturación a su salida con dos posibles valores: Vo = ±Vsat. ' ±Vcc ;
debido a que su gran ganancia de tensión hace que una muy pequeña diferencia de potencial en sus
entradas produzca saturación en la salida.
Los operacionales de propósitos generales pueden utilizarse como comparadores, aunque la com-
pensación interna que poseen no los hacen óptimos para aplicaciones en las que se necesiten veloci-
dades de respuesta elevadas. Para ello se utilizan circuitos integrados especialmente diseñados para
trabajar como comparadores; estos amplificadores no están compensados ya que se utilizarán a lazo
abierto o con realimentación positiva.

4.4.1. Comparadores de tensión

El circuito de la figura 4.34 es un comparador no inversor, en él tensiones de entrada vi > Vref
harán que la salida se encuentre en ' +Vcc , mientras que para tensiones de entrada vi < Vref la
salida será ' −Vcc . Es decir actúa como un comparador de tensión con umbral Vref , en la figura
mencionada se ve también la transferencia ideal del circuito y la real teniendo en cuenta el desajuste
de tensión y la ganancia no infinita. En la figura 4.35 se muestra el funcionamiento con una entrada
senoidal y en la 4.36 un circuito práctico con Vref ajustable. Invirtiendo las entradas se obtiene un
comparador inversor. Si en estos circuitos la tensión de referencia es cero, se obtiene un detector de
cruces por cero.
 113

Transferencia
vo
+Vcc
+Vcc
+ Ideal
vi v i - Vref
vo -Vcc
-
vo

Vref -Vcc +Vcc

Real Vos
v i - Vref
-Vcc

Figura 4.34: Comparador no inversor de tensión.

vi
+Vp
Vref
t
0

−Vp

vo
Vcc

0 t

−Vcc

Figura 4.35: Respuesta de un comparador no inversor a una onda senoidal.

+Vcc

vi +
vo
-

-Vcc

Vref
-Vcc +Vcc

Figura 4.36: Comparador no inversor ajustable.

114

4.4.2. Comparador con histéresis (Schmitt Trigger)

El comparador desarrollado en el punto anterior posee un único umbral de comparación. Cuando
la entrada llega al valor de umbral, la salida cambia de valor. Si hay ruido superpuesto con la señal
de entrada, puede haber una oscilación transitoria en la salida hasta que la señal de entrada más el
ruido superpuesto superen al valor umbral.
Para evitar esta indeterminación se utiliza un comparador con histéresis eléctrica, es decir un
comparador con dos umbrales de comparación lo suficientemente alejados para evitar el efecto del
ruido.
Para lograrlo se utiliza un comparador realimentado positivamente, como se muestra en la fi-
gura 4.37 a), dicha realimentación positiva produce, además, un gran aumento en la ganancia del
amplificador, acercando a su función transferencia al ideal.
El circuito de la figura 4.37 a) denominado comparador con histéresis o Schmitt Trigger, posee
una transferencia diferente de acuerdo al sentido de variación de la entrada. Para comprender su
funcionamiento analizaremos el caso en que vi = 0V , y supondremos que la salida se encuentra
saturada en +VCC ; esta situación estable es una de las dos posibles, siendo la otra posible que vo =
−VCC cuando vi = 0V . En el primer caso se puede demostrar fácilmente que V + = VCC R R 2 +
1 + R2
R 1
Vref R + R = VU 1 , siendo este valor el umbral de comparación para el caso en que vo = +VCC ;
1 2
en la figura 4.37 b) se muestra la transferencia de este caso en el que se encuentra aumentando
vi , allı́ se ve que cuando vi supera a VU 1 la salida vuelca a −VCC y por lo tanto el umbral de
comparación cambia a V + = −VCC R R 2 + Vref R R 1 = VU 2 . Si partimos ahora del caso
1 + R2 1 + R2
vi = +VCC y vo = −VCC y siendo el umbral de comparación VU 2 , vemos que al disminuir vi se
tiene la transferencia mostrada en la figura 4.37 c), cuando vi es menor que VU 2 la salida vuelve a
volcar a +VCC siendo nuevamente el umbral de comparación VU 1 . En la figura 4.37 d) se muestra
la transferencia completa de acuerdo al sentido de variación de vi . Diseñando apropiadamente R1 ,
R2 y Vref se pueden lograr distintas posiciones y anchos de la ventana de histéresis.

4.4.3. Generadores de señales con comparadores.

Utilizando comparadores se pueden diseñar una gran cantidad de circuitos generadores de señales.
El circuito de la figura 4.38 es un generador de onda cuadrada. La realimentación positiva, predo-
minante sobre la negativa, hace que la salida del comparador trabaje en saturación (±Vcc ). El umbral
de comparación que produce los cambios en la salida está dado por: Vu = V + = ±Vcc R R 1
+R .
1 2
En la figura 4.38 se define a la tensión Vc = V − como la tensión en el capacitor, la tensión de
salida Vo y la tensión de umbral V + ya definida anteriormente.
Para analizar el funcionamiento en el tiempo supondremos la siguiente condición inicial en t = 0:
Vc (0) = 0V (capacitor descargado) y Vo (0) = +Vcc . Por lo tanto V + = +Vcc R R 1
+ R . Esta condición
1 2
de Vo = +Vcc se sostendrá mientras que V + > V − . Es de notar que partiendo de condiciones iniciales
distintas se llegará al mismo funcionamiento en estado permanente. En la figura 4.39 se muestra la
evolución temporal de Vc (t) en lı́nea gruesa y de Vo (t) en lı́nea fina.
Bajo las condiciones iniciales ya mencionadas el capacitor C comenzará a cargarse según el
circuito RC alimentado por Vo = +Vcc , por lo tanto la tensión del capacitor (Vc = V − ) será:

t
−
Vc (t) = Vcc (1 − e τ )

, con τ = RC. El capacitor aumentará su tensión hasta un tiempo t1 en el cual su tensión se iguale
 115

+Vcc
-
R3 V
vi -
vo
a)
V+ +

-Vcc R1

R2

Vo Vref
+V cc

Vi
b)

-Vcc
V
U1
Vo
+V cc

Vi
c)

-Vcc
V
U2
Vo
+V cc

Vi
d)

-Vcc

Figura 4.37: Comparador con histéresis Schmitt Trigger. a) Esquema circuital, b) transferencia para
vi incrementándose, c) transferencia para vi disminuyendo y d) transferencia total.
116

con la tensión de comparación V + = +Vcc R R 1 , este tiempo puede calcularse de:

1 + R2

t1
−
Vc (t1 ) = Vcc (1 − e τ )

, de aquı́ se deduce que:

R1 + R2
t1 = τ ln
R2
. Un infinitésimo después (t+
1 ) el comparador ideal volcará instantáneamente hacia Vo = −Vcc
debido a que el capacitor posee una tensión infinitesimalmente mayor a V + sin poderla variar
instantáneamente. La nueva situación en t0 = t − t1 será: Vo = −Vcc , V + = −Vcc R R 1 y
1 + R2
Vc (t0 = 0) = Vcc R R 1 . En estas condiciones el capacitor se descargará según la expresión:
1 + R2

t0
R 1 −
Vc (t0 ) = −Vcc + (Vcc + Vcc )e τ
R1 + R2

, en t0 = t2 el capacitor alcanzará la tensión de umbral −Vcc R R 1 , dicho tiempo se calcula con:

1 + R2

t2
R1 R1 −
Vc (t2 ) = −Vcc = −Vcc + (Vcc + Vcc )e τ
R1 + R2 R1 + R2
, se deduce que:
2R1 + R2
t2 = τ ln
R2
. La salida del comparador volcará ahora a Vo = +Vcc , el umbral de comparación pasará a V + =
+Vcc R R 1 y la tensión inicial del capacitor será Vc = −Vcc R R 1 . Con consideraciones similares
1 + R2 1 + R2
00 0
al caso anterior y suponiendo t = t − t2 , se llega a que el capacitor se cargará siguiendo a:

t00
00 R1 −
Vc (t ) = Vcc + (−Vcc − Vcc )e τ
R1 + R2
, hasta un tiempo t3 = t2 en que nuevamente alcance al umbral de comparación. Este comportamiento
se repetirá indefinidamente alternando carga y descarga del capacitor dando a la salida una forma
de onda cuadrada como puede apreciarse en la figura 4.39.
Otro ejemplo de generador de señales utilizando comparadores es el mostrado en la figura 4.40. En
dicha figura el amplificador denominado a1 trabaja como comparador con realimentación positiva.
Cuando la tensión en el nodo Vx es mayor que 0V su salida será Vo1 = +VCC , cuando es menor que
0V será Vo1 = −VCC . El amplificador a2 trabaja con realimentación negativa como un integrador
inversor, por lo tanto si la señal Vo1 es cuadrada la salida Vo será triangular. Para verificar este
comportamiento, y partiendo del circuito de la figura 4.40, se plantean las siguientes expresiones:
Z t
1
Vo (t) = VC (t) = − Vo (t)dt + Vo (0)
RC 0

Vo1 (t) Vo (t)

Vx (t) = +2
3 3
Si se parte de la condición inicial VC (0) = Vo (0) = 0V y Vo1 (0) = +VCC se obtiene para el primer
tramo de funcionamiento las siguientes expresiones:
 117

+Vcc
-
V
-
Vo
Vc + +
- V+
-Vcc R2

R1

Figura 4.38: Generador de onda cuadrada con comparadores.

Vcc
Vo
Vc

Vu

−Vu
t1 t2 t3 t2 t3

−Vcc

0 t [seg]

Figura 4.39: Formas de onda de Vc y Vo para el generador de onda cuadrada.

118

- Vc +
C
+Vcc
Vo1 +Vcc
- R
a1 -
a2 Vo
+
2R1 +
-Vcc
Vx -Vcc

R
1

Figura 4.40: Generador de onda triangular y cuadrada.

VCC
Vo (t) = − t
RC

VCC VCC 2
Vx (t) = − t
3 RC 3
En la figura 4.41 se grafican Vo1 , Vo y Vx en función del tiempo.
En el tiempo t1 la tensión Vx (t1 ) = 0V , en esta condición la salida del comparador a1 vuelca a
Vo1 = −VCC , invirtiéndose el sentido de carga del capacitor. El tiempo t1 se calcula de: Vx (t1 ) =
0V = VCC VCC 2
3 − RC 3 t1 , dando t1 = 2 .
RC
A partir de este momento, suponiendo un origen en t0 = t − t1 y considerando que Vo (t0 = 0) =
− VCC
2 se obtienen las siguientes expresiones de funcionamiento:
VCC VCC 0
Vo (t0 ) = − + t
2 RC

VCC VCC 2 0
Vx (t0 ) = −2
+ t
3 RC 3
En t0 = t2 la tensión Vx pasará nuevamente por 0V , la salida del comparador a1 volcará a
Vo1 = VCC . De esta condición se deduce que: t2 = RC.
Si corremos nuevamente el origen a t00 = t0 − t2 y consideramos que Vo (t00 = 0) = VCC2 el
funcionamiento estará dado por:

VCC VCC 00
Vo (t00 ) = − t
2 RC

VCC VCC 2 00
Vx (t00 ) = 2
− t
3 RC 3
En t00 = t3 la tensión Vx pasará nuevamente por 0V , la salida del comparador a1 volcará a
Vo1 = −VCC . De esta condición se deduce que: t3 = t2 = RC.
Este comportamiento se repetirá indefinidamente alternando carga y descarga del capacitor dando
las formas de onda que pueden apreciarse en la figura 4.41.
 119

Vo1
Vcc
Vo Vx
2Vcc/3
Vcc/2
Vcc/3

−Vcc/3
−Vcc/2
−2Vcc/3

−Vcc t1 t2 t3 t2

Figura 4.41: Formas de onda de Vo , Vx y Vo1 para el generador de onda triangular y cuadrada.
Capı́tulo 5

Osciladores senoidales

En los sistemas electrónicos surge con frecuencia la necesidad de contar con señales periódicas que
tengan una forma de onda estándar,por ejemplo, ondas senoidales, cuadradas, triangulares, pulsadas,
etc.
En este capı́tulo se estudian únicamente los métodos más frecuentes para obtener ondas senoida-
les. En particular el método que utiliza el concepto de realimentación y consiste en un amplificador
y una red selectiva en frecuencia R-C o L-C. La amplitud de las ondas generadas se limita , o ajusta,
por medio de mecanismos no lineales. No obstante lo dicho anteriormente, se conocen a este tipo
de circuitos que generan ondas senoidales a través de fenómenos de resonancia, como osciladores
lineales.

5.1. Principios básicos

En este punto se estudian los principios básicos de los osciladores lineales, como se men-
cionó anteriormente se tiene que emplear alguna forma de no linealidad para obtener el control de la
amplitud de la onda de salida. De hecho todos los osciladores son, estrictamente hablando, circuitos
no lineales.
Para poder utilizar las herramientas de análisis y diseño de sistemas lineales se procede en dos
pasos: primero se considera al sistema idealmente lineal, utilizando los criterios circuitales y de
realimentación conocidos; y luego se hace uso de mecanismos no lineal para controlar la amplitud.
Este método, si bien no es exacto, es útil en la práctica y está amplia y eficientemente probado. En
cualquier caso podrı́an utilizarse herramientas para el cálculo no lineal del sistema si se necesitara
mayor precisión.

5.1.1. Osciladores senoidales como sistemas realimentados

En el capı́tulo 2 se trató el tema de la estabilidad de los sistemas realimentados, especı́ficamente
en la figura 2.1 se muestra que la ubicación de los polos sobre el eje imaginario indicaba que el sistema
iba a presentar oscilaciones sostenidas. Este es el concepto fundamental a aplicarse en los osciladores
senoidales, es decir se utilizan sistemas realimentados que, al menos idealmente, posean polos en el
eje imaginario, de modo que puedan sostener oscilaciones aún sin una excitación de entrada.
En la figura 2.2 se muestra un sistema realimentado. En el caso de osciladores consideraremos
que la entrada es nula (xi = 0) y además, como se explicó en el capı́tulo 2, el lı́mite de estabilidad
está en: 1 + T (s) = 1 + a(s)f (s) = 0.

120
 121

Amplificador

a(s)

ß(s)

Red selectiva
en frecuencia
Figura 5.1: Esquema teórico de un oscilador senoidal.

En el caso de osciladores se modificará, por simplicidad, la figura 2.2. La figura 5.1 muestra el
mismo sistema que la figura 2.2 con las siguientes consideraciones: xi = 0 (entrada nula), la red a(s)
se denomina red amplificadora, la red f(s) se la renombra como β(s) y se la denomina red atenuadora
selectiva en frecuencia y se elimina el elemento restador. Bajo estas circunstancias es fácil deducir
que el lı́mite de estabilidad pasa a ser: a(s)β(s) = 1.
El esquema de la figura 5.1 es el que se utiliza generalmente para osciladores senoidales, es decir
una etapa amplificadora y un red selectiva en frecuencia en la red de ralimentación.

5.1.2. Criterio de oscilación

Si a una frecuencia angular especı́fica wo la ganancia de lazo a(wo )β(wo ) = 1 el sistema será un
oscilador, es decir tendrá una salida finita sin excitación en su entrada. Para que el sistema oscile
senoidalmente a la frecuencia wo la condición antedicha sólo debe cumplirse a una frecuencia (wo ).
Esto se conoce como criterio de oscilación de Barkhausen.
El criterio de Barkhausen puede desdoblarse en:

|a(wo )β(wo )| = 1 a)
Φ[a(wo )β(wo )] = 0 b)

La expresión a) es la denominada condición de amplitud. En la práctica la red β es una red

selectiva en frecuencia, siendo wo su frecuencia central de mı́nima atenuación. A dicha frecuencia la
amplificación a(wo ) será igual la inversa de la atenuación de la red selectiva en frecuencia (1/β(wo )),
de modo que la ganancia de lazo total sea uno.
La expresión b) es la condición de fase, que establece que el desfasaje de la ganancia de lazo debe
ser nulo a la frecuencia wo .
122

Figura 5.2: Curva de fase de la ganancia de lazo de dos osciladores genéricos.

En los sistemas que se abordan la frecuencia de oscilación wo está determinada sólo por la fase de
la ganancia de lazo Φ[aβ(w)]. Siendo esta frecuencia la que cumple la condición de fase del criterio
de Barkhausen.
En la figura 5.2 a) se muestra en forma esquemática la curva de fase en función de la frecuencia
de un determinado oscilador. La curva de trazo lleno representa el pasaje por 0◦ de dicho oscilador,
mientras que la de trazo discontinuo muestra la misma situación ante cambios en los parámetros del
sistema. Se ve allı́ que la frecuencia de oscilación ha variado en ∆w para una variación de fase ∆Φ.
En la figura 5.2 b) se muestra la curva de fase de otro oscilador con una pendiente menor. En ella se
evidencia que para una variación ∆Φ igual al caso anterior la variación de frecuencia ∆w es mayor.
Se muestra, intuitivamente, que cuanto mayor sea la pendiente de la curva de fase, en su pasaje
por 0◦ , los osciladores tendrán una variación menor en su frecuencia de oscilación con respecto a
variaciones en sus parámetros, es decir serán más estables en frecuencia. Todas estas cuestiones tiene
en cuenta, por supuesto, que en todo momento se cumple la condición de amplitud.
La estabilidad en frecuencia es una caracterı́stica de gran importancia en el diseño de oscilado-
res. Una manera de cuantificarla es calculando el Factor de Estabilidad en Frecuencia (SF), este
 123

cuantificador relativo se define como:

¯ ¯
¯ δΦ ¯
SF = wo ¯¯ ¯¯
δw w=wo

Los osciladores diseñados mediante una red atenuadora muy selectiva en frecuencia, y por lo
tanto con una curva de fase muy abrupta, tendrán una gran estabilidad en frecuencia.

5.1.3. Control no lineal de amplitud

El criterio de oscilación de Barkhausen garantiza oscilaciones senoidales en un sentido matemáti-
co. Si por medio de ajustes lográramos que el sistema cumpla exactamente la condición aβ(wo ) = 1,
es sabido que esta situación serı́a imposible de mantenerla en el tiempo, ya que variaciones inevi-
tables de los parámetros (por ejemplo por temperatura) harı́an que los polos imaginarios puros se
desplazaran a uno u otro lado en el plano s. Si los polos se desplazaran hacia la izquierda del eje
imaginario (zona estable) las oscilaciones cesarı́an. Por el contrario, si los polos se movieran hacia
el semiplano derecho, la amplitud de las oscilaciones tenderı́a a aumentar siendo limitadas por la
saturación de los dispositivos activos, generando señales oscilantes con alto grado de distorsión. Es
sabido, además, que la amplitud de la señal de salida de un sistema con polos en el eje imaginario
dependerá en forma teórica de las condiciones iniciales.
Estos dos efectos, la variación de los parámetros y la dependencia de la amplitud de salida de las
condiciones iniciales, hacen necesario un mecanismo de control no lineal de la ganancia del sistema.
Básicamente el mecanismo de control debe cumplir con lo siguiente:

En primera instancia se debe diseñar el sistema para que los polos se encuentren en la mitad
derecha del plano s, con la precaución de que estén cercanos al eje imaginario. Esta condición
se obtiene modificando el criterio de Barkhausen de modo que se cumpla la condición de fase
Φ[a(wo )β(wo )] = 0 y que se cumpla en exceso la condición de amplitud |a(wo )β(wo )| > 1, de
esta manera aseguramos que los polos iniciales estén en el semiplano derecho. Para que no
haya excesiva distorsión no lineal en la señal de salida la condición de amplitud debe diseñarse
para que se cumpla en exceso pero en menos de un 10 %, como criterio práctico.

En el caso del ı́tem anterior, si se conecta la fuente de alimentación, la amplitud de las osci-
laciones tiende a incrementarse, cuando la amplitud llega a un nivel deseado, la red no lineal
entra en acción y hace que la ganancia de lazo se reduzca exactamente a la unidad. En otras
palabras los polos serán “movidos” al eje jw. Esto hará que el circuito sostenga oscilaciones
a la amplitud deseada, si por algún motivo la ganancia de lazo se redujera por debajo de la
unidad, la amplitud tenderá a disminuir, esto será detectado por la red no lineal, que hará que
la ganancia de lazo aumente lo necesario para llegar nuevamente a la unidad.

Hay dos métodos básicos para el control no lineal de la amplitud. El primer método se basa
en un amplificador lineal por tramos cuya transferencia genérica se muestra en la figura 5.3, en la
zona de ganancia a1 la condición de amplitud se cumple en exceso y en las zonas de ganancia a2 se
cumple en defecto, este tipo de amplificadores puede diseñarse con un circuito similar al mostrado
en la figura 4.32. Si se diseña para que las diferencias entre las pendientes sean “suaves” se puede
lograr un control en la amplitud con una reducida distorsión no lineal en la señal de salida. Esta
distorsión puede ser reducida también por la acción del filtro de la red selectiva en frecuencia del
lazo de realimentación.
El otro mecanismo para control de amplitud se basa en la utilización de dispositivos que presenten
resistencia variable controlada por el nivel de amplitud de la señal de salida. Estos dispositivos,
124

Figura 5.3: Amplificador lineal por tramos genérico.

puestos de modo que afecten en la ganancia de lazo, harán disminuir o aumentar dicha ganancia en
función de lo requerido, variando en forma apropiada su resistencia. Por ejemplo se pueden utilizar
transistores de efecto de campo, no en su zona de saturación, sino en su zona de conductancia
variable en función de su tension gate-source.

5.2. Circuitos osciladores R-C

A continuación se detallan algunos de los circuitos osciladores que utilizan dispositivos activos y
redes RC.

5.2.1. Oscilador puente de Wien

Este circuito es uno de los osciladores de diseño más sencillo y está basado en el puente de Wien.
En la figura 5.4 a) se muestra el esquema circuital de este tipo de osciladores sin tener en cuenta la
red no lineal de control de amplitud. En dicha figura se muestra que el circuito está formado por un
amplificador operacional conectado en su configuración no inversora, con una ganancia determinada
por las resistencias R1 y R2 cuyo valor es de 1 + R 2
R1 y por una red de realimentación selectiva en
frecuencia formada por las resistencias RA y RB y por los capacitores CA y CB . Para obtener la
expresión de la ganancia de lazo se busca un punto apropiado para abrirlo, en este circuito el punto
apropiado es el marcado como “x” en la figura 5.4 a) ya que presenta impedancia elevada. Al abrir
el lazo en dicho punto se calcula la ganancia de lazo por medio del circuito mostrado en la figura
5.4 b), que es un equivalente del caso a) abierto en el punto “x” y cargado convenientemente en el
punto de apertura (en este caso cargado con una impedancia infinita). La ganancia de lazo obtenida
de esta forma es la siguiente:
 125

RB µ ¶
vx0 vx 0 va 1 + jwCB RB R2
aβ(jw) = = = 1+
vx va vx RB 1 R1
1 + jwCB RB + RA + jwCA
µ ¶
R2
jwCA RB 1 +
R1
= 2
1 − w CA CB RA RB + jw (CA RB + CA RA + CB RB )
(5.1)

Como ya se enunció, de la condición de fase se obtiene la frecuencia wo a la cual la ganancia de lazo

tiene desfasaje 0◦ , de la expresión 5.1 se ve que el desfasaje 0◦ se obtiene cuando 1−w2 CA CB RA RB =
0, es decir que la frecuencia de oscilación será:

1
wo = p
CA CB RA RB

De la condición de amplitud (en w = wo ) se obtiene la condición de ganancia necesaria para que

el sistema oscile. De la expresión 5.1 se obtiene:
µ ¶
R2
1+ CA RB
R1
> 1
CA RB + CA RA + CB RB
µ ¶
R2 RA CB
1+ > 1+ +
R1 RB CA

Si se diseña RA = RB = R y CA = CB = C la frecuencia de oscilación será w0 = RC 1 y la

³ ´
ganancia necesaria para que el sistema oscile deberá ser 1 + R2
R1 > 3, es decir para que se inicien
las oscilaciones R2 deberá ser ligeramente mayor que 2R1 .
Para controlar adecuadamente la amplitud puede utilizarse un circuito de ganancia lineal por
tramos, como el mostrado en la figura 5.5.

5.2.2. Oscilador de desplazamiento de fase

La estructura básica de un oscilador de desplazamiento de fase es la mostrada en la figura 5.6
a), en ella se ve un amplificador de tensión de ganancia −K y una red en escalera de (al menos)
tres etapas R-C. El amplificador tiene un desplazamiento de fase de 180◦ , por lo tanto la red de
realimentación R-C deberá desplazar otros 180◦ a la frecuencia de oscilación para que se cumpla la
condición de fase. Además la atenuación de la red de realimentación a la frecuencia de oscilación
debe ser 1/K para que se cumpla la condición de amplitud. Esta configuración es la denominada de
atraso de fase, si se invierten las posiciones entre los capacitores y los resistores de la red el oscilador
se denomina de adelanto de fase.
En la figura 5.6 b) se ve el circuito luego de abrir el lazo en el punto “x”, se supone que el
amplificador tiene una impedancia de entrada → ∞, por lo que al abrir el lazo en dicho punto no
afecta el cálculo de la transferencia de lazo.
De la figura 5.6 b) se derivan las siguientes expresiones:
126

Figura 5.4: Oscilador puente de Wien. a) Esquema circuital básico, b) circuito para el cálculo de la
ganancia de lazo.
 127

Figura 5.5: Amplificador con ganancia lineal por tramos.

128

µ ¶
1
−Kvx = i1 Ro + R + − i2 R
jwc
µ ¶
a
0 = −i1 R + i2 R + aR + − i3 aR
jwc
µ ¶
a2
0 = −i2 aR + i3 aR + a2 R +
jwc
vx0 = i 3 a2 R
(5.2)

v0
De las expresiones 5.2 se halla la ganancia de lazo vxx (jw). Si en esta transferencia se anula la
parte imaginaria, se obtiene la frecuencia de oscilación (condición de fase), la expresión es:

1 1
wo = s µ ¶ (5.3)
RC 2 1 Ro 2
3+ + 2 + +2
a a R a

v0
Si se cumple que a la frecuencia wo la transferencia vxx (jwo ) > 1 (condición de amplitud), el
circuito oscilará. De esta condición se obtiene que:

µ ¶ µ ¶2 · ¸
12 7 2 Ro 11 4 Ro 2
K >8+ + 2+ 3+ 8+ + 2 + 2+ (5.4)
a a a R a a R a

En la figura 5.7 a) se muestra un circuito práctico. El transistor bipolar, en configuración emisor

común, da la amplificación y el desplazamiento de fase necesarios; mientras que la red R-C propor-
ciona la atenuación y la selectividad adecuada para que a la frecuencia wo se cumplan las condiciones
de oscilación. Si se abre el lazo en la base del transistor el circuito equivalente será el mostrado en
la figura 5.7 b). En este caso en particular el parámetro “a” del circuito de la figura 5.6 se hace
igual a uno; además la resistencia Rx debe ser tal que Rx k R1 k R2 k hie = R de modo que el
efecto de carga en el punto vx0 sea efectivamente del valor R. Haciendo un equivalente de Thèvenin
h R
en el colector del transistor se ve claramente que la ganancia K de la figura 5.6 es K = fheie o . La
resistencia de emisor, desacoplada a la frecuencia wo , puede ser utilizada para ajustar la polarización
del transistor y por lo tanto ajustar la ganancia del mismo para llevarlo a condiciones de oscilación.
De la figura 5.7 b) y de las ecuaciones 5.3 y 5.4 se obtiene la frecuencia de oscilación fosc y la
h
transconductancia del transistor necesaria gm = hfiee :

1 1
fosc = r
2πRC Ro
6+4
R
µ ¶2
Ro Ro
gm Ro > 29 + 23 +4
R R
(5.5)
 129

Figura 5.6: Oscilador de desplazamiento de fase. a) Esquema circuital básico. b) Circuito para el
cálculo de las condiciones de oscilación.

5.3. Osciladores L-C y a cristal

5.3.1. Familia de osciladores L-C
En la figura 5.8 se muestra el esquema circuital básico de los osciladores L-C. El amplificador
desplaza la fase 180◦ y la red de realimentación está compuesta por una red Π con reactancias puras.
Las caracterı́sticas principales de este tipo de osciladores son:

Se utilizan a frecuencias superiores que los osciladores R-C ya vistos.

La gran selectividad propia de los circuitos L-C de alto factor de calidad Q, hacen que las
señales generadas a la salida de la red de realimentación sean senoidales con bajo nivel de
distorsión.

Buena estabilidad en frecuencia. Se puede demostrar que ésta depende directamente del Q del
circuito sintonizado.

En el estudio de estos osciladores se utilizará, en primera instancia, un modelo sencillo de los

dispositivos activos que no incluyan los efectos de alta frecuencia. Luego se podrán extrapolar los
resultados incorporándolos adecuadamente. Los elementos pasivos se considerarán ideales.
En definitiva se trata de utilizar modelos simples que deriven formulas de sencilla interpretación
y utilización. En los ejemplos desarrollados se utilizarán elementos de ajuste (inductores, capacitores
o resistores variables) que inevitablemente deberán existir en un diseño real.
En la figura 5.9 a) se muestra el esquema que se utiliza para el desarrollo general de este tipo de
osciladores. Estando constituido el amplificador por un dispositivo activo del tipo de un transistor
130

Figura 5.7: Ejemplo de oscilador de desplazamiento de fase práctico. a) Esquema circuital. b) Circuito
para el cálculo de las condiciones de oscilación.

Figura 5.8: Esquema circuital básico de los osciladores L-C.

 131

Figura 5.9: Osciladores L-C: a) esquema general con transistores, b) circuito para el cálculo de las
condiciones de oscilación.

bipolar o de efecto de campo. En el punto “x” se abre el lazo, en la figura 5.9 b) se muestra el
circuito para calcular las condiciones de oscilación con el efecto de carga correspondiente.
De la figura 5.9 b) las ecuaciones nodales que se derivan son:

vc − vx0
vc Y2 + gm vx + = 0
Z3
0
v − vc
vx0 Y1 + x = 0
Z3
(5.6)

De las ecuaciones 5.6 y de la condición de Barkhausen se obtiene:

vx0 −gm
(wo ) = = 1 + j0 (5.7)
vx Y1 + Y2 + Y1 Y2 Z3
Si se cumplen las siguientes condiciones:

1
Ri À| X1 |wo ⇒ Y1 =
jX1
Z3 = jX3
1 1
Y2 = +
Ro jX2
132

Y se reemplaza en la ecuación 5.7, se obtiene:

vx0 g
(wo ) = − µm ¶ = 1 + j0 (5.8)
vx 1 X3 1 1 1 X3
+ + + +
Ro Ro X1 j X1 X2 X1 X2
Si se anula la parte imaginaria de la ecuación 5.8 se obtiene la condición de fase:

X1 + X2 + X3 = 0 (5.9)
Cumpliéndose la condición de fase, X1 + X3 = −X2 , se deriva de la ecuación 5.8 la condición de
amplitud:

X2
gm Ro = (5.10)
X1
Por lo tanto la condición de arranque será:

X2
gm Ro > (5.11)
X1
De la condición de amplitud se deduce que el signo de la reactancia X1 tiene que ser el mismo
que el signo de la reactancia X2 ; de lo anterior dicho y de la condición de fase se obtiene que el signo
de la reactancia X3 tiene que ser el opuesto del signo de las otras dos.
Por lo tanto surgen dos posibilidades sencillas mostradas en la figura 5.10. En el caso a) la red
de realimentación está formada por dos capacitores y un inductor, y se denomina oscilador Colpitts;
mientras que en el caso b) la red está formada por dos inductores y un capacitor denominándose
oscilador Hartley.
En el caso de la figura 5.10 a) la condición de fase de la ecuación 5.9 será:

1 1
− − + wo L3 = 0 (5.12)
wo C2 wo C1
De aquı́ se obtiene la frecuencia de oscilación:

1
wo = r (5.13)
C1 C2
L3
C1 + C2
La condición de arranque será (derivada de la ecuación 5.11):

X2 C1
gm Ro > = (5.14)
X1 C2
De la figura 5.10 b) y de la condición de fase se obtiene, suponiendo que no existe inductancia
mutua entre L1 y L2 , lo siguiente:

1
− + wo L1 + wo L2 = 0 (5.15)
wo C3
1
wo = p (5.16)
(L1 + L2 )C3
De la condición de arranque:

X2 L2
gm Ro > = (5.17)
X1 L1
 133

Figura 5.10: Red de realimentación de osciladores L-C: a) Colpitts, b) Hartley.

En caso que existiera inductancia mutua entre L1 y L2 , las expresiones anteriores serı́an:

1
wo = p (5.18)
(L1 + L2 + 2M )C3
X2 L2 + M
gm Ro > = (5.19)
X1 L1 + M
Una variante del Colpitts es la configuración Clapp mostrada en la figura 5.11. En ella se ve
que el inductor L3 de la figura 5.9 a) es reemplazado por la combinación serie de L3 y C3 . De la
condición de fase se obtiene:

1 1 1
− − − + wo L3 = 0 (5.20)
wo C1 wo C2 wo C3
1
wo = v (5.21)
u 1
uL3
t 1 1 1
+ +
C1 C2 C3
Si C3 ¿ C2 , C1 :

1
wo ≈ p (5.22)
L3 C3
La condición de arranque se mantiene igual que en caso del oscilador Colpitts, es decir:

C1
gm Ro > (5.23)
C2
En esta configuración se puede ajustar la frecuencia mediante C3 , independientemente de la
condición de amplitud.
134

Figura 5.11: Red de realimentación de un oscilador Clapp.

En la figura 5.12 a) se muestra un ejemplo práctico de un oscilador Colpitts. Si se diseña para

que: | XCL | wo , | XCE | wo y | XCB | wo → 0 y | XLCRF | wo → ∞, el circuito equivalente de
pequeña señal será el mostrado en la figura 5.12 b). Si se abre el lazo en la base de transistor y se
diseña para que el paralelo de R2 con la resistencia de entrada del transistor sea À| XC1 | wo , se
pueden utilizar las ecuaciones de diseño ya obtenidas : wo = p 1 y gm Ro > C C1 .
L3 C1 C2 /(C1 + C2 ) 2
En este circuito la frecuencia se puede ajustar con L3 y la condición de amplitud con la polarización
mediante el ajuste de RE .
Un ejemplo práctico de un oscilador Hartley es mostrado en la figura 5.13 a). Si se diseña para que:
| XCE | wo , | XCo | wo y | XCB | wo → 0, el circuito equivalente de pequeña señal será el mostrado
en la figura 5.13 b). Si se abre el lazo en la base de transistor y se diseña para que el paralelo de
R2 con la resistencia de entrada del transistor sea À| XL1 | wo , se pueden utilizar las ecuaciones de
diseño ya obtenidas : wo = p 1 y gm Ro > L L2 + M , siendo R = r k R , si r
o o pL2 o
C3 (L1 + L2 + 2M ) 1+M
es la resistencia de salida del transistor y RpL2 es la resistencia de pérdida de L2 . En este circuito la
frecuencia se puede ajustar con C3 y la condición de amplitud con la polarización mediante el ajuste
de RE .

5.3.2. Osciladores a cristal

Como se mencionó en el punto anterior, la estabilidad en frecuencia de un oscilador tipo L-C
depende directamente del factor de calidad Q del circuito sintonizado. En la práctica en este tipo
de circuitos, los valores máximos obtenibles de Q están dentro del orden de 200 a 300.
Cuando la estabilidad en frecuencia requerida es muy elevada, se recurre a resonadores elec-
tromecánicos de elevada performance entre los cuales se encuentran los cristales piezoeléctricos,
particularmente los de cuarzo. Estos cristales tienen la propiedad de intercambiar energı́a eléctrica
y mecánica; por ejemplo: una fuerza aplicada en una dirección adecuada sobre el cristal, originará la
aparición de cargas eléctricas en su superficie. Por el contrario, un potencial eléctrico aplicado cau-
sará un desplazamiento mecánico en la superficie del material. La frecuencia de resonancia electro-
magnética de estos cristales y el factor de calidad Q dependen de: sus dimensiones fı́sicas y tallado,
la orientación cristalina, del montaje del cristal sobre sus soportes mecánicos y eléctricos. Hay cris-
tales con frecuencias de resonancia desde unos pocos Kilohertz hasta varios cientos de Megahertz,
dependiendo de su diseño y orientación. Los valores de Q pueden ser diseñados desde un rango de
varios miles hasta varios cientos de miles. Estos grandes valores de Q y su excelente estabilidad con
respecto al tiempo y la temperatura los hacen ideales en el diseño de osciladores donde la precisión
y estabilidad en frecuencia son asuntos crı́ticos.
En la figura 5.14 se muestra el sı́mbolo circuital, el circuito equivalente y las caracterı́sticas de
reactancia de un cristal de cuarzo tı́pico. El circuito equivalente de un cristal puede ser descrito
 135

Figura 5.12: Oscilador Colpı̀tts práctico: a) circuito, b) equivalente de pequeña señal.

136

Figura 5.13: Oscilador Hartley práctico: a) circuito, b) equivalente de pequeña señal.

 137

por un circuito RLC serie con un capacitor en paralelo Cp , tal lo mostrado en la figura 5.14 b).
Tı́picamente las reactancia asociadas a Ls y Cs son mucho mayores que Rs , resultando por lo tanto
un elevado valor de Q.
A modo de ejemplo un cristal de cuarzo de 90 KHz podrı́a tener valores tı́picos de: Ls = 137H,
Cs = 0, 0235pF y Rs = 15kΩ, correspondiente a un Q ≈ 5160. Cp representa la capacidad de los
electrodos de contacto y su magnitud es tı́picamente varios órdenes de magnitud mayor que Cs . En
este ejemplo Cp ≈ 4pF .
Si se desprecia el valor de Rs , la impedancia del cristal serı́a una reactancia pura jX:
" #
−j w2 − ws2
Zcristal = jX = (5.24)
wCp w2 − wp2
, dónde
· ¸1/2
1
ws = 2πfs = (5.25)
Ls Cs
y
· µ ¶¸1/2
1 1 1
wp = 2πfp = + (5.26)
Ls Cs Cp
La frecuencia de resonancia serie (impedancia cero) es ws y la paralelo (impedancia infinita) es
wp . Es de notar que wp es siempre mayor que ws . En la mayor parte de los cristales Cp À Cs , por
lo que wp ≈ ws . Como ejemplo en el cristal de 90KHz ya mencionado wp es sólo 0, 3 % mayor que
ws , pudiendo reducirse más aún la diferencia si se agrega capacidad en paralelo.
La figura 5.14 c) muestra cualitativamente la curva de la reactancia de un cristal en la vecindad
de sus frecuencias resonantes. En el estrecho rango en el cual ws < w < wp , el cristal se comporta
inductivamente, fuera de ese rango se comporta capacitivamente. El cristal se utiliza principalmente
en su región inductiva, es decir en el rango de frecuencias entre ws y wp . Dado que ambas frecuencias
de resonancia son muy cercanas la frecuencia del oscilador resultante es precisa y estable, determina-
da sólo por las caracterı́sticas del cristal, el rol del resto del circuito es proveer la ganancia suficiente
para asegurar que la ganancia de lazo sea ≥ 1 para oscilaciones sostenidas.
Las configuraciones de osciladores a cristal más utilizadas son las mostradas esquemáticamente
en la figura 5.15. El caso a) es un oscilador tipo Colpitts en el cual el inductor L3 (figura 5.10 a)) es
reemplazado por el cristal, éste funcionará en su zona inductiva y el circuito oscilará a una frecuencia
intermedia entre ws y wp si se cumple adecuadamente la condición de amplitud, este oscilador se
denomina Pierce. El caso de la figura 5.15 b) es un oscilador sin desplazamiento de fase, por lo tanto
la condición de fase sólo se cumple a la frecuencia de resonancia serie ws , es decir que este circuito
oscilará a dicha frecuencia si se cumple la condición de amplitud.
Las figuras 5.16 a) y b) muestran posibles configuraciones prácticas de osciladores a cristal. El
caso a) es un oscilador sin desplazamiento de fase, la frecuencia de oscilación será ws , mientras que
la condición de amplitud se cumplirá si la ganancia de lazo es ≥ 1 a ws , ésta se calcula reemplazando
el cristal por su resistencia serie Rs . El oscilador de la figura 5.16 b) responde a la configuración
Pierce y utiliza un inversor CMOS como amplificador inversor de gran ganancia, el cristal trabaja
en su zona inductiva y la frecuencia de oscilación será ws < wosc < wp , debido a que ws y wp son
muy cercanas la frecuencia de oscilación está determinas con un importante grado de precisión.
138

Figura 5.14: Cristal de cuarzo: a) sı́mbolo circuital, b) circuito equivalente y c) caracterı́stica de

reactancia suponiendo despreciable Rs .
 139

Figura 5.15: Configuraciones básicas de osciladores a cristal: a) tipo Pierce, b) sin desplazamiento
de fase.

Figura 5.16: Configuraciones prácticas de osciladores a cristal: a) sin desplazamiento de fase, b) tipo
Pierce con inversor CMOS.
Capı́tulo 6

Fuentes Reguladas Serie

6.1. Introducción
Para convertir la corriente alterna de la red en corriente continua se utilizan circuitos rectifica-
dores. Un ejemplo de este tipo de circuitos es el rectificador de onda completa con filtro a capacitor
mostrado en la figura 6.1, en dicha figura se muestra también la tensión de salida VS en función del
tiempo. Esta tensión a la salida puede no ser lo suficientemente “continua”, presentando un rizado
y variaciones debido a la carga, a la temperatura, etc.
Si el circuito electrónico que va a ser alimentado por esta fuente necesita una tensión más esta-
bilizada y constante frente a estas variaciones, será necesario diseñar un circuito de estabilización o
regulación para conseguir dicho objetivo.
En forma general las posibles razones por las que el circuito de la figura 6.1 puede no cumplir en
forma adecuada con las necesidades en ciertas aplicaciones que requieran de tensiones estables son:

La tensión de la red puede tener variaciones importantes.

El circuito de carga (simulado por RL ) puede absorber más o menos corriente, por lo que las
caı́das de tensión en el transformador y en los diodos producirán variaciones apreciables en el
valor medio de la tensión de salida.

El circuito rectificador deja pasar componentes alternas de rizado.

El valor medio de la tensión de salida varı́a con la temperatura debido a la utilización de

semiconductores.

Por lo tanto si se requiere precisión en la tensión de alimentación, es necesario un circuito esta-

bilizador o regulador. Intentando reducir, dentro de lo posible, los efectos antes mencionados.

6.2. Parámetros caracterı́sticos de una fuente regulada

El sistema mostrado en la figura 6.2 es una fuente de tensión regulada, si teniendo en cuenta las
posibles perturbaciones:

4VS 4Ve
< (6.1)
VS Ve

140
 141

Figura 6.1: Rectificador de onda completa. Tensión de salida VS en función del tiempo

Figura 6.2: Fuente regulada de tensión. Perturbaciones más apreciables

142

Para evaluar la calidad y caracterı́sticas de funcionamiento de una fuente se definen los siguientes
parámetros:

Factor de regulación.

Se define como factor de regulación FR , la siguiente expresión:

¯
4VS ¯¯
FR = (6.2)
4Ve ¯4T =0, 4IS =0

Este factor da una idea de la variación de la salida en función de la variación en la entrada y

deberá ser lo menor posible.
Cuando lo que se analiza es la variación de la salida debido a la variación del valor medio de la
tensión de entrada Ve , se utilizan modelos de gran señal y se denomina factor de regulación de lı́nea.
Cuando lo que se analiza es el rizado en la salida debido al rizado en la entrada, se utilizan modelos
de pequeña señal y el factor se denomina factor de regulación del ripple.
Se utiliza también este factor en su forma relativa y porcentual:

4VS
VS
FR0 % = 100 % (6.3)
Ve
4
Ve
Para tener una referencia práctica fuentes de gran calidad deberán tener un FR0 % < 0, 01 % y
fuentes de calidad media pueden tener un FR0 % ≈ 0, 1 %.

Resistencia de salida.

Por definición la resistencia de salida será:

¯
4VS ¯¯
RS = (6.4)
4IS ¯4Ve =0, 4T =0

Ésta deberá ser lo más pequeña posible. La figura 6.3 muestra la curva de regulación de la tensión
de salida en función de la corriente de carga (Ve = cte). La resistencia de salida RS es la pendiente
de dicha curva, a veces se define también la resistencia de salida total como:

4VS total
RStot = (6.5)
IS max

Esta resistencia RS es la resistencia para variaciones lentas de IS , en caso de variaciones rápidas

|4VS |
se define la impedancia de salida |ZS | = (w) que dependerá de la frecuencia.
|4IS |
Coeficiente de temperatura.

Para estudiar la estabilidad térmica se define el coeficiente de temperatura como:

¯
4VS ¯¯
KT = (6.6)
4T ¯4Ve =0, 4IS =0

Este parámetro debe ser lo más pequeño posible. En algunas ocasiones se utiliza el parámetro
4VS /VS
en forma relativa ( 100 %), expresándolo en tanto por ciento por grado centı́grado.
4T
 143

Figura 6.3: Curva de regulación de carga.

6.3. Teorı́a básica de los reguladores

La función de los reguladores de tensión es convertir una tensión de entrada de continua, en un
valor de tensión de salida de continua, estable sobre un amplio rango de corriente de carga y ante
variaciones de las condiciones de la tensión de entrada. En la figura 6.4 se muestra un regulador
de tensión genérico, allı́ se ven los bloque básicos que son comunes a las tres configuraciones más
utilizadas (serie, paralelo y conmutación). Dichos bloques son:

Referencia de tensión. Este elemento provee un nivel de tensión conocido y estable para
utilizarlo como referencia.

Elemento de muestreo de tensión. Este elemento toma una muestra de la tensión de salida,
que comparada con la referencia hace que el sistema realimentado reaccione apropiadamente
para tender a oponerse a la variación detectada en la salida.

Amplificador de error. Este elemento amplifica las diferencias detectadas entre la tensión de
referencia y la tensión de muestreo, para que actúe eficientemente el sistema de realimentación.

Elemento de control. El elemento de control es manejado por el amplificador de error y

su funcionamiento varı́a según la configuración. En la configuración serie se controla el pasaje
de la corriente en serie para mantener la tensión de salida constante (ver figura 6.5 a)), en
la configuración paralelo se deriva corriente en paralelo (figura 6.5 b)) y con la configuración
conmutada se regula la apertura y cierre de una llave (ver figura 6.5 c)).

6.3.1. Regulador serie

En esta configuración, la tensión de salida VS es regulada modulando la conducción de un dispo-
sitivo activo colocado en serie con la corriente de salida. Usualmente se utiliza un TBJ que funciona
como el “resistor variable” de la figura 6.5 a).
En la figura 6.6 se muestra el esquema básico de este tipo de regulador. El divisor resistivo
formado por R1 y R2 toma una muestra de la tensión de salida VS , ésta es comparada con la tensión
144

Figura 6.4: Bloques en un regulador de tensión genérico.

Figura 6.5: Elemento de control correspondiente a: a) regulador serie, b) regulador paralelo y c)

regulador de conmutación (step-down y step-up).
 145

Figura 6.6: Regulador serie con AO.

Figura 6.7: Regulador serie. Amplificador de error con TBJ y generador de corriente.

de referencia VREF ; la diferencia producto de la comparación es amplificada por el Amplificador

Operacional. La salida del AO maneja la base del TBJ y por lo tanto, si la realimentación del
sistema es negativa, las variaciones producidas en la salida tienden a compensarse obteniéndose una
regulación en la tensión de salida. En la figura 6.6 se asocian los componentes del circuito con los
bloques de la figura 6.4, utilizando rectángulos punteados.
En la figura 6.7 se muestra otra variante de un regulador serie, en dónde al Amplificador de Error
es implementado con un TBJ y un generador de corriente constante.
El regulador serie provee un modo sencillo de obtener tensión regulada. Sin embargo, si se necesita
trabajar con corrientes elevadas, el elemento de control deberá disipar una potencia elevada debido a
que toda la corriente de salida circulará a través de él, resultando un regulador con bajo rendimiento
de potencia.

6.3.2. Regulador paralelo

El regulador paralelo emplea un elemento de control en paralelo en el cual la corriente derivada
por él compensa las variaciones en la tensión de entrada o los cambios en las condiciones de carga.
El regulador paralelo básico puede verse en la figura 6.8. En dicha figura el sistema realimentado
mantiene la corriente I = IP + IS aproximadamente constante ( y por lo tanto la caı́da en R ) de
modo que las variaciones en la corriente de carga son absorbidas por el elemento de control.
El regulador paralelo tiene menos rendimiento que el serie y el de conmutación. Esto se debe a
146

Figura 6.8: Regulador paralelo.

Figura 6.9: Regulador de conmutación. Variante step-down.

que la disipación de potencia en el elemento de control es elevada, ya que toda la tensión de salida
está aplicada sobre el dispositivo activo. Sin embargo en algunas aplicaciones puede ser útil debido
a: las variaciones en la corriente de carga no se ven reflejadas en la fuente de entrada (I ≈ cte), y
está autoprotegido contra corto circuitos.

6.3.3. Regulador de conmutación

El regulador de conmutación emplea como elemento de control una llave activa (por ejemplo un
TBJ). Esta llave se utiliza para muestrear la tensión de entrada con un ciclo de trabajo controlado
por los requerimientos de carga. El circuito de la figura 6.9 es un esquema básico de un regulador
de conmutación en su variante step-down. La tensión de entrada muestreada es pasada a través de
un filtro L-C, obteniendo a la salida una tensión promediada para alimentar a la carga. Debido a
que el TBJ que actúa como llave está en saturación o en corte la potencia disipada en el elemento
de control es mı́nima, derivando esta condición en un buen rendimiento del sistema superior a los
reguladores serie y paralelo.
En el esquema presentado en la figura 6.9 los resistores R1 y R2 toman una muestra de la salida,
esta muestra es comparada con la referencia y su diferencia amplificada por el AO. Éste maneja la
modulación del ciclo de trabajo de una oscilador de frecuencia constante.
 147

Figura 6.10: Ejemplo de Regulador Serie.

6.4. Ejemplo de una fuente regulada serie

La figura 6.10 muestra un circuito elemental de una fuente de tensión regulada serie y sigue un
esquema similar al de la figura 6.7.
En ella el divisor resistivo formado por R1 y R2 toma una muestra de la tensión de salida, dicha
muestra es comparada con la referencia de tensión formada por el diodo Zener DZ1 polarizado con
la fuente de entrada Vi a través de la resistencia RZ . La diferencia entre la tensión muestreada y
la referencia es amplificada por el amplificador de error, éste está constituido por Q2 , Q3 y RE
conectados como un amplificador diferencial. La resistencia R3 reemplaza a la fuente de corriente
de la figura 6.7, dándole polarización a Q2 y la excursión de corriente de base al elemento de control
(Q1 ) necesaria para abarcar el rango de funcionamiento del regulador.
El TBJ Q1 debe dimensionarse de modo que pueda disipar una potencia dada por:

PQ1 = ILmax (Vi − VL ) (6.7)

, en funcionamiento normal y por:

PQ1 = ILmax Vi (6.8)

, con limitación de corriente en condiciones de cortocircuito, como se verá más adelante.
La figura 6.11 es el detalle del elemento de control y de la resistencia R3 de la figura 6.10. De
ella se obtiene que:

Vi − VBE1 − VL IL
I3 = = + IC2 (6.9)
R3 β1
R3 debe diseñarse de modo que con la máxima carga (ILmax ), pueda suministrar a Q2 al menos
una corriente IC2min que asegure su funcionamiento en zona activa. De estas consideraciones se
deduce que:

Vi − VBE1 − VL
R3 ≤ (6.10)
ILmax + I
C2min
β1
Cuando el regulador trabaja en vacı́o (IL = 0), la corriente IC2 será máxima, y podrá obtenerse
de:
148

Figura 6.11: Detalle del Elemento de Control.

Vi − VBE1 − VL
IC2max = (6.11)
R3
La corriente IE ' IC2 + IC3 que circula por la resistencia RE hacia tierra será aproximadamente
constante con una valor:

VZ − VBE3
IE = (6.12)
RE
La resistencia RE y por lo tanto su corriente IE deberán diseñarse para asegurar que en la
condición de carga de vacı́o la corriente IC3 , mı́nima en este caso, se mantenga dentro de un valor
que asegure la polarización de Q3 dentro de la zona activa. por lo tanto:

IE ≥ IC2max + IC3min (6.13)

VZ − VBE3
RE ≤ (6.14)
IC2max + IC3min
La tensión de base de Q2 es aproximadamente igual a la tensión de referencia dada por el diodo
Zener. Con esta consideración, el divisor resistivo formado por R1 y R2 se diseña para que la tensión
de salida sea VL , suponiendo que la corriente que atraviesa el divisor es mucho mayor que la corriente
de base de Q2, es decir:

R1 + R2
VL ' VZ (6.15)
R1
Para analizar el comportamiento del regulador frente al rizado o “ripple” de la tensión de entrada
se utiliza el modelo de pequeña señal de los dispositivos activos. Se supone una entrada de señal vi
y se analiza la salida vL .
Hay dos caminos de propagación del “ripple”, uno a través de la resistencia dinámica del Zener y
otro a través de la resistencia R3 . Se puede analizar el efecto de cada uno por separado superponiendo
sus resultados para obtener el factor de regulación del ripple total.
El circuito equivalente de pequeña señal que permite analizar el primero de estos efectos se
muestra en la figura 6.12 a). En ella se realizó un equivalente de Thèvenin entre la resistencia
dinámica del diodo Zener rZ y su resistencia de polarización RZ . El extremo de la resistencia R3
conectado a la entrada se puso a tierra, ya que se anuló el efecto de la misma por ese camino. Es de
notar que por simplicidad se dibujó a los TBJs con su esquema general, pero debe entenderse ese
dibujo como su modelo de pequeña señal.
 149

Figura 6.12: Circuito de pequeña señal para analizar el ripple. a) entrando por el Zener, b) por R3 .

De la figura 6.12 a) se puede ver que el circuito es un amplificador realimentado con configuración
serie-paralelo (ver capı́tulo 1). En él la red de realimentación está determinada por las resistencias
R1 y R2 . En consecuencia si la ganancia de lazo es T À 1 la ganancia de tensión será:

vL R1 + R2
' (6.16)
vT H R1

Cómo vT H = vi r r+ZR , por lo tanto:

Z Z

R1 + R2 rZ
vL |1 ' vi (6.17)
R1 rZ + RZ
El segundo camino de entrada del “ripple” se esquematiza en la figura 6.12 b). En este circuito la
entrada correspondiente al Zener se pone a tierra; por lo tanto el emisor de Q2 “ve” una resistencia:

hie3 + RZ k rz
Rx = RE k (6.18)
hf e3 + 1

En la entrada vi y R3 se aplica el teorema de Norton y el colector de Q1 se separa del circuito,

ya que la señal no ingresa por él.
150

Figura 6.13: Circuito de pequeña señal para analizar la resistencia de salida.

El circuito de la figura 6.12 b) corresponde a una configuración de realimentación paralelo-

paralelo, en el cual la red de realimentación está formada por R1 , R2 , Rx y Q2 . El parámetro y12
de la red de realimentación será:

1 R1 k (hie2 + (hf e2 + 1)Rx )

fy = y12 = hf e2 (6.19)
hie2 + (hf e2 + 1)Rx R1 k (hie2 + (hf e2 + 1)Rx ) + R2

Si la ganancia de lazo T À 1, la transferencia Az = ivL ' 1 , como iN = R

vi , por lo tanto:
N fy 3

1
vL | 2 ' vi (6.20)
fy R3
De las ecuaciones 6.17 y 6.20 se puede obtener el factor de regulación del ripple:

vL R1 + R2 rZ 1
FR = = + (6.21)
vi R1 rZ + RZ fy R3
Para el cálculo de la resistencia de salida se utiliza el circuito de la figura 6.13, en este circuito se
reemplazó la red de relimentación del circuito de la figura 6.12 b) por su equivalente en parámetros
admitancia. Siendo y12 lo expresado en la ecuación 6.19, e y22 el efecto de carga a la salida de la red
de realimentación dado por:

1
y22 = (6.22)
R2 + R1 k (hie2 + (hf e2 + 1)Rx )
De la figura 6.13 se deduce que la resistencia de salida Ro es:
µ ¶
hie1 ix
vL = ix + R3 − y12 vL
hf e1 + 1 hf e1 + 1
hie1 + R3
vL hf e1 + 1
=
ix 1 + R3 y12
1 vL
Ro = k (6.23)
y22 ix
 151

Figura 6.14: Protección contra corto circuitos. a) Circuito en condición de corto circuito, b) curva
de regulación de salida.

6.4.1. Protección contra corto circuito

El circuito de la figura 6.14 a) es una posible protección contra corto circuitos aplicada al circuito
básico de la figura 6.10. La resistencia RSC está en serie con la corriente de carga IL sensándola. El
transistor Q4 se encuentra al corte en condiciones normales de trabajo, ya que su tensión VBE4 (caı́da
sobre RSC ) no es suficiente para encenderlo. Cuando la corriente llega al valor máximo diseñado el
transistor Q4 se enciende tomando corriente e impidiendo que la corriente de base de Q1 (y por lo
tanto IL ) aumente desmedidamente. El valor de diseño de RSC debe ser:

VBE4(on)
RSC = (6.24)
ILmax

En la figura 6.14 b) se muestra el comportamiento cualitativo de la tensión de salida VL en

función de la corriente de carga, del regulador protegido contra corto circuitos. La corriente ILo es
levemente superior a ILmax debido a la corriente de emisor de Q4 .
En condiciones de corto circuito esta protección determina que el transistor Q1 se diseñe para
soportar las condiciones dadas en la ecuación 6.8, lo que puede derivar en una sobredimensionamiento
de dicho transistor con respecto a las condiciones normales de funcionamiento (ver ecuación 6.7).
Para mejorar esta caracterı́stica se utiliza un circuito con protección con “repliegue” (fold back )
como se muestra en la figura 6.15 a).
En la figura 6.15 b) se ve el comportamiento cualitativo de la tensión de salida VL en función de
la corriente de carga, del regulador con repliegue. Este comportamiento asegura que en condiciones
de cortocircuito la potencia que debe disipar Q1 estará dada por:
152

Figura 6.15: Protección con repliegue. a) Circuito en condición de corto circuito, b) curva de regu-
lación de salida.

PQ1 ' IF B Vi (6.25)

Este repliegue de la corriente se debe a la realimentación positiva suministrada por Q4 cuando
éste se enciende (IL = ILmax ). Las ecuaciones de diseño son las siguientes:

RB
(ILmax RSC + Vo ) − Vo = VBE4(on) (6.26)
RA + RB
, en el momento previo al encendido de Q4 y:
µ ¶
VE1 VBE4 RB + RA
IF B ' ' (6.27)
RSC RSC RB
, funcionando el repliegue y suponiendo que IF B À IE4 e IB4 ¿ IX .

6.5. Fuentes reguladas serie integradas

Existen gran cantidad de circuitos integrados que cumplen con la función de regular tensión.
Los hay de tensiones fijas y ajustables, con diversas caracterı́sticas de manejo de corriente y de
 153

Figura 6.16: Diagrama en bloques del circuito integrado µA723.

desempeño.
Para ilustrar estas posibilidades se describen dos reguladores muy utilizados, el µA723 y el
LM317.
En la figura 6.16 se muestra el diagrama en bloques del regulador µA723. En ella se distinguen a
la izquierda el Amplificador Operacional A1 , el diodo Zener y el generador de corriente que forman
la referencia de tensión con salida en el pin VREF . En el centro el Amplificador Operacional A2
que será el que realice la función de amplificador de error, con entradas en los pines V + y V − .
Y a la derecha los transistores Qo y Q1 que serán el elemento de control serie y el encargado de
proveer protección contra corto circuitos respectivamente, en ellos se distinguen los pines +VC , OU T ,
CU RREN T SEN SE (CS), CU RREN T LIM IT (CL) y COM P EN SACION (C). Este
circuito integrado está alimentado a través de los pines +Vcc y −Vcc .
Si se realizan las conexiones adecuadas y se agregan los componentes necesarios se puede lograr
una configuración de un regulador serie similar a la presentada en la figura 6.6. Teniendo en cuenta
además que el valor tı́pico de la tensión de referencia en este circuito integrado es de VREF = 7, 15V ,
se pueden diseñar reguladores ajustables entre 2 y 7V (figura 6.17) y entre 7 y 37V (figura 6.18.
Como la capacidad de corriente que es capaz de entregar el integrado es limitada (' 50mA), se la
puede aumentar con el agregado de transistores de potencia, como se muestra en la figura 6.19.
Otro circuito integrado muy utilizado es el LM317 de tres terminales. En la figura 6.20 a) se
muestra el diagrama en bloques del circuito, en ella se distinguen los tres pines denominados IN,
OUT y ADJ. La fuente sin regular se conecta a la entrada IN, la carga se conecta a la salida regulada
OUT y el terminal ADJ se conecta al divisor resistivo formado por R1 y R2 con el que se puede
ajustar el valor de la tensión regulada Vo . En este integrado el valor tı́pico de la tensión de referencia
entre los terminales OUT y ADJ es VREF = 1, 25V . En la figura 6.20 b) se muestra una aplicación
tı́pica, como la corriente Io que entrega el regulador debe ser mayor de 10mA para asegurar un buena
regulación, debe diseñarse el divisor resistivo para que en condiciones de vacı́o entregue al menos
esa corriente. Como la corriente I1 máxima es de 100µA, la tensión regulada de salida será:
µ ¶
R2
Vo ' VREF 1 + (6.28)
R1
Los capacitores C1 y C2 se colocan por motivos de filtrado. La corriente Io máxima que soporta
este circuito es de 1,5 A.
154

Figura 6.17: Utilización del µA723 como regulador entre 2 y 7V.

Figura 6.18: Utilización del µA723 como regulador entre 7 y 37V.

 155

Figura 6.19: Aumento de la capacidad de corriente del circuito de la figura 6.18.

Figura 6.20: Regulador de tensión con LM317: a) Diagrama en bloques del circuito integrado, b)
implementación del regulador.