República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

Instituto Universitario Jesús Obrero

TRABAJO 1

Profesor: Miembros:

Rafael Bossa Kevyn Duran

Jesús Yanes

Nicolás Méndez

Caracas, septiembre de 2024

 Convertidor Analógico - Digital(CAD): Un convertidor analógico-digital (CAD) es un

circuito electrónico que convierte una señal analógica, como una tensión o corriente, en una señal

digital, que se representa como una secuencia de bits

Convertidores de aproximaciones sucesivas (SAR): Estos conversores utilizan un circuito

de comparación para aproximar el valor de la señal analógica a través de una serie de pasos. Son

muy precisos y eficientes, pero pueden ser lentos para convertir señales de alta frecuencia

Convertidor Digital- Analógico (CDA): es un dispositivo que transforma señales

digitales (números) en señales analógicas (voltajes o corrientes continuas) que pueden ser

utilizadas para controlar dispositivos como altavoces, motores, o para visualizar en monitores

analógicos.

Convertidores de peso de bits: Estos conversores utilizan una serie de resistencias para

convertir cada bit de la señal digital en una tensión proporcional. Son simples y económicos, pero

su precisión puede ser limitada.

Utilización de CAD en Microcontroladores:

Los microcontroladores suelen incorporar uno o varios CAD integrados para leer datos

analógicos del entorno. Para utilizar un CAD en un microcontrolador, es necesario comprender su

configuración y las características específicas del chip. El proceso de leer una señal analógica

utilizando un CAD en un microcontrolador implica los siguientes pasos:

1. Configurar el CAD: Seleccionar la resolución del convertidor, que determina la

precisión de la conversión. Elegir el rango de tensión de entrada del CAD. Seleccionar la

velocidad de conversión, que afecta la frecuencia máxima de muestreo.

 2. Conectar el sensor analógico a la entrada del CAD.

3. Iniciarla conversión mediante un comando específico del microcontrolador.

4. Leer el valor digital de la conversión, que está disponible en un registro interno del

microcontrolador.

5. Procesar el valor digital utilizando el software del microcontrolador

Definición de Sensores:

Un sensor es un dispositivo o componente que detecta y mide cambios en el entorno

físico o en una variable específica y convierte esa información en una señal que puede ser leída y

utilizada por sistemas electrónicos o computacionales.

Sensores Analógicos: Los sensores analógicos generan una señal analógica proporcional

a la magnitud de la variable que están midiendo. Por ejemplo, un sensor de temperatura analógico

podría generar una tensión que varía con la temperatura. Estos sensores suelen necesitar un CAD

para convertir la señal analógica en una señal digital que pueda ser procesada por un

microcontrolador.

Sensores de Movimiento (PIR): Aunque son principalmente digitales, algunos sensores de

movimiento pueden proporcionar una señal analógica que refleja el nivel de actividad.

Usados en sistemas de seguridad para detectar la presencia de personas y encender luces.

 Sensores Digitales: Los sensores digitales generan una señal digital que representa el

valor de la variable que están midiendo. Estos sensores suelen tener un convertidor analógico-

digital integrado, lo que simplifica su uso con microcontroladores.

Sensor de Lluvia: Dispositivo que detecta la presencia de agua (lluvia) y proporciona una

salida digital. Es un Sistemas de control de riego automatizados, sistemas meteorológicos.

Utilización de Sensores Analógicos en un Microcontrolador: El proceso de leer un

sensor analógico utilizando un microcontrolador es muy similar al proceso de utilizar un CAD.

Se requiere conectar el sensor a la entrada del CAD del microcontrolador y utilizar el software

del microcontrolador para leer y procesar la señal digital. Los pasos para utilizar un sensor

analógico en un microcontrolador incluyen:

1. Seleccionar un sensor adecuado para la aplicación y asegurarse de que su rango de

operación sea compatible con el microcontrolador.

2. Conectar el sensor a la entrada del CAD del microcontrolador.

3. Configurar el CAD del microcontrolador para que coincida con las características del

sensor.

4. Leer el valor digital del sensor utilizando el software del microcontrolador.

5. Procesar el valor digital para convertirlo a unidades físicas, como grados Celsius, PSI,

o unidades de luz.
 Actuadores: Los actuadores en electrónica son dispositivos que convierten señales

eléctricas en movimiento o acción física. Son componentes fundamentales en sistemas de control

y automatización, y se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, desde robótica hasta

electrodomésticos. Aquí te presento los tipos de actuadores más comunes y sus aplicaciones.

Tipos de Actuadores

 Motores de Corriente Continua (DC): Convierte energía eléctrica en rotación

continua. Proporciona un control sencillo de velocidad y dirección.

 Actuadores Neumáticos: Utilizan aire comprimido para mover un pistón,

generando movimiento lineal o rotativo.

 Actuadores Hidráulicos: Utilizan líquidos a alta presión para generar fuerza y

movimiento. Son capaces de mover cargas pesadas con eficiencia.

 Solenoides: Descripción: Dispositivos electromecánicos que convierten energía

eléctrica en movimiento lineal mediante un electroimán.

 Actuadores Electromecánicos: Combinan componentes eléctricos y mecánicos

para generar movimiento. Pueden ser motores con engranajes o sistemas de
transmisión específicos.

Comunicación serial en un microcontrolador: La comunicación serial es un método

fundamental para el intercambio de datos entre un microcontrolador y otros dispositivos, como
sensores, módulos de comunicación, computadoras, o entre microcontroladores. Este tipo de
comunicación se realiza enviando los datos bit a bit, de forma secuencial, a través de un solo
canal de transmisión.

Principales características de la comunicación serial: La comunicación serial es un

método fundamental para la transmisión de datos entre dispositivos. A continuación, se detallan
las principales características de la comunicación serial:

1. Tipo de Datos

Bit a Bit: Los datos se transmiten un bit a la vez en secuencia, lo que permite un uso más
eficiente de las líneas de conexión.
 2. Sincronización

Asincrónica: No se requiere una señal de reloj externa. Se utilizan bits de inicio y parada
para delimitar el comienzo y el final de la transmisión.

Sincrónica: Se utiliza una señal de reloj compartida entre el transmisor y el receptor para
sincronizar la transferencia de datos.

3. Configuración de Comunicación

Velocidad de Baudios: La comunicación se realiza a una velocidad específica, medida en

baudios (baudios por segundo), que define cuántos bits se transmiten por segundo.

Formato de Datos: Incluye el número de bits de datos (comúnmente 8), así como la
presencia o ausencia de bits de paridad (para verificación de errores) y el número de bits de
parada.

4. Transmisión de Datos

Dirigida: Los datos se envían de un dispositivo a otro, lo que significa que la comunicación
suele ser punto a punto.

Full Duplex: Ambos dispositivos pueden enviar y recibir datos simultáneamente (como en
SPI).

Half Duplex: Los dispositivos alternan entre enviar y recibir, lo que significa que sólo uno
puede transmitir a la vez (como en RS-232).

5. Distancia de Comunicación

La comunicación serial se puede realizar a distancias que varían desde unos pocos
centímetros hasta varios kilómetros, dependiendo del protocolo y los medios utilizados (cobre,
fibra óptica, etc.).

6. Conectores y Medios

Puede utilizar diferentes tipos de conectores y medios de transmisión: cables de cobre, RS-
232, RS-485, USB, I2C, SPI, etc.

7. Facilidad de Implementación

La comunicación serial es generalmente más sencilla de implementar que las

comunicaciones paralelas debido a la reducción en el número de líneas requeridas.
 8. Aplicaciones

Es ampliamente utilizada en aplicaciones de control, interconexión de dispositivos, redes de

sensores, y en sistemas embebidos.

9. Interferencia y Robustez

La señal se puede ver afectada por interferencias electromagnéticas, lo que puede requerir
técnicas de corrección de errores y protocolos específicos para mantener la integridad de los
datos.

10. Protocolos

Existen múltiples protocolos de comunicación serial que especifican cómo se estructuran los
datos, la sincronización, y cómo se maneja la transmisión y recepción de información. Ejemplos
incluyen UART, SPI, I2C, RS-232, RS-485, etc.

Protocolo I2C y funcionalidad: El protocolo I2C (Inter-Integrated Circuit), también

conocido como TWI (Two Wire Interface), es un protocolo de comunicación serial síncrona
diseñado para la conexión de múltiples dispositivos en un mismo bus utilizando solo dos líneas.

Características del I2C

1. Líneas de Comunicación:

 SDA (Serial Data Line): Línea donde se transmiten los datos.

 SCL (Serial Clock Line): Línea que proporciona la señal de reloj para sincronizar la
transmisión de datos.

2. Topología:

 Permite la conexión de múltiples dispositivos (máster y esclavos) en un único bus, con un

máximo típico de 127 dispositivos en un mismo bus I2C.

3. Direcciones:

 Cada dispositivo en el bus tiene una dirección única (generalmente de 7 o 10 bits) para
identificarse durante la comunicación.

4. Protocolos de Comunicación:

 Maestro-Esclavo: Solo un dispositivo actúa como maestro y controla la comunicación con

los esclavos.
 El maestro inicia la comunicación, envía señales de reloj y selecciona qué esclavo va a
comunicarse.
5. Transacciones:

 Las transacciones I2C consisten en un flujo de datos que comienza con una condición de
inicio, seguida de la dirección del dispositivo esclavo, y luego los datos. Finaliza con una
condición de parada.

6. Bits de Reconocimiento (ACK/NACK):

 Después de cada byte transmitido, el receptor envía un bit de reconocimiento (ACK) para
indicar que ha recibido correctamente el dato. Si no se reconoce, se envía un bit de no
reconocimiento (NACK).

7. Velocidades:

 El I2C soporta diferentes velocidades de comunicación:

 Estándar: hasta 100 kbps.

 Fast Mode: hasta 400 kbps.
 Fast Mode Plus: hasta 1 Mbps.
 High-Speed Mode: hasta 3.4 Mbps (requiere circuitos específicos).