Análisis del Péndulo Simple y Gravedad
Análisis del Péndulo Simple y Gravedad
PARTE I
1.º Determinar qué variables afectan el período de un péndulo.
2.º Describir cuantitativamente cómo el período de un péndulo depende de
esas variables.
3.º Explicar el pequeño ángulo de aproximación, y definir que constituye un
ángulo "pequeño".
4.º Determinar la aceleración gravitacional del Planeta o satélite (elija un
planeta diferente a la tierra)
5.º Trazar y describir la gráfica de Energía, basándote en la posición o la
velocidad del péndulo.
PARTE II
1.º Recopilar al menos 5 datos del período y la longitud del péndulo
(relacionado con el planeta o satélite elegido).
2.º Graficar T VS L, en papel logarítmico y determinar la relación matemática
correspondiente.
3.º Graficar log T Vs log L con el Logger Pro y determinar la relación
matemática correspondiente.
4.º Calcular el Valor de la aceleración de la gravedad correspondiente.
OBJETIVOS
Los principales objetivos del siguiente informe son poder determinar un par de
propiedades física y poder expresarlas de forma matemática, para poder
comprender el movimiento armónico simple (MAS), entender este tema nos
ayudara a tomar algunas consideraciones en proyectos futuros, y podremos usar
estas herramientas para darle alguna aplicación en la ingeniería.
MARCO TEORICO
Para poder determinar lo que se busca en el informe, debemos analizar el péndulo simple, para
ello podemos usar la ecuación del movimiento armónico simple en un sistema de péndulo simple.
PARTE I:
1.º
Para empezar, debemos analizar que fuerzas actúan sobre el cuerpo, observando
la imagen notamos que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo so la fuerza de
tensión y la fuerza gravitatoria, pero lo que estamos buscando es el porqué de su
movimiento, para ello vamos a analizar estas fuerzas, volviendo a la imagen se
aprecia que el peso se puede expresar en dos componentes usando el ángulo con
respecto al eje vertical, que a su vez es la posición de equilibrio, entonces
podemos decir que existe una fuerza tangencial y otra fuerza que es centrípeta,
que a su vez se encuentran en la misma línea de acción que la tensión, pero no
podemos observar un movimiento vertical, entonces se puede concluir lo
siguiente:
T =mg cos θ
S= Lθ
Analizamos la fuerza:
∑ F=F t=ma t
ⅆS ⅆ ( Lθ ) ⅆθ
v t= = =L
ⅆt ⅆt ⅆt
a t=
ⅆ vt
=
ⅆ L ( ⅆⅆθt ) =L ⅆ ( dθdt ) =L ⅆ θ
2
ⅆt ⅆt ⅆt ⅆ t2
F t=−mgSenθ
m at =−mgsⅇnθ
a t=−gsⅇnθ
a t + gsenθ=0
Lo expresamos como:
ⅆ2 θ
L + g sinθ=0
ⅆt2
2
d θ g
+ sⅇnθ =0
ⅆ t2 2
3.º Con esto obtenemos la ecuación diferencial del movimiento angular, pero este
movimiento no pertenece a un MAS ya que no es proporcional a θ sino a senθ,
ahora vamos a analizar a senθ
∞ n
f (0 ) n
∑ n!
x
n=0
∞
(−1 )n 2 n+1
senx=∑ x
n=0 ( 2 n+1 )
3 5 7
x x x x
senx= − + − + …
1! 3 ! 5! 7 !
3 5 7
θ θ θ θ
sin θ= − + − +…
1! 3! 5! 7!
De acuerdo a lo calculado se obtiene que, si θ es demasiado pequeño senθ es
aproximadamente igual a θ .
ⅆ2 θ g
+ θ=0
ⅆt2 L
θ ( t )=θmáx ( sⅇnωt +θ 0 )
4.º Con esto obtenemos la ecuación angular en función de tiempo, esta ecuación si
pertenece a un MAS, ahora podemos relacionarlos con las ecuaciones anteriores
que ya conocidas del MAS, comenzando con:
ω=
√ g
L
T=
2π
ω
=2 π
L
g √
Ahora observamos que el periodo no depende de la amplitud, pero tampoco de la
masa como en el sistema masa-resorte, si no que será en función de la longitud
de la cuerda que sostiene al objeto y de la aceleración gravitatoria.
2π √L
√ g=
T
2
4π L
g= 2
T
2
4 π ⋅ 0 ,1
g= 2
( 0,52955 )
m
g=14 , 08 2
s
1 2 1 2
m v +mgh= m ν 0 +mg h0=E → E=constante
2 2
( )
2
1 ⅆθ
m l +mgl ( 1−cos θ )=E
2 ⅆt
ⅆθ
=0
ⅆt
mgl ( 1−cos θ ) =E
1 2
m v +mgl ( 1−cos θ )=E
2
1 2
m v máx =E
2
Ep
ε p=
E p max
mgl ( 1−cos θ )
ε p=
2 mgl
1
ε p= ( 1−cos θ )
2
PARTE II:
1.º Recopilar al menos 5 datos del periodo y la longitud del péndulo (relacionado
con el planeta o satélite elegido)
LONGITUD DE ÁNGULO DE
PERIODO (T)
LA CUERDA LA POSICIÓN
EN (s)
(m) (°)
0.1 15 0.52955
0.3 15 0.9172
0.5 15 1.184
0.7 15 1.401
0.9 15 1.5886
2.º Graficar T VS L, en papel logarítmico y determinar la relación matemática
correspondiente.
T=
2π
ω √
=2 π
L
g
2π
K=
√g
m
En nuestro caso, la gravedad es 14 , 08 2
s
Calculamos nuestro K
2π
K=
√g
k =1,674474511
n
T =k L
3.º Graficar log T VS log L con el Logger Pro y determinar la relación matemática
correspondiente
De la ecuación que se obtuvo:
n
T =K L
n
log T =log K L
y=b+mx
log T 2−log T 1
n=n=
log L2−log L1
Tenemos la ecuación:
1
2
T =K L
De la ecuación:
2π
T= √L
√g
2π
K=
√g
2
4π
g= 2
K
2
4π
g= =14,079999
( 1,674474511 )2
Conclusiones
Se pudo encontrar la ecuación que nos brinda la posición del objeto en el
sistema de péndulo simple en función del tiempo.
Determinamos el periodo y de que valores depende, establecimos la
relación matemática entre T y L, log T y log L
Se pudo calcular la aceleración de la gravedad mediante los datos que
obtuvimos en el laboratorio virtual de péndulo simple.
Llegamos a conclusiones con respecto a los datos para poder comprender
los fenómenos físicos presentes en la partícula del MAS, en el péndulo
simple.
OBJETIVOS
1.º Graficar T 2 VS x
2.º Establecer la relación matemática entre el periodo de oscilación (T ) y la
distancia variable (x ) entre el punto de suspensión y el C.M, para
amplitudes pequeñas de oscilación.
3.º Determinar el Momento de Inercia de la varilla, respecto a un eje que pasa
por el C.M. y que es perpendicular al plano de movimiento.
4.º Determinar el Momento de Inercia de la varilla, respecto a un eje que pasa
por un punto de suspensión diferente al centro de masa y que es paralelo al
eje perpendicular por el C.M.
5.º Determinar el valor de la aceleración de la gravedad.
MARCO TEORICO
Sea un cuerpo rigido, que gira alrededor del eje Z y que pasa por el pivote O, a
una distancia L del Centro de Masa (CM).
M z =τ z=−mglsⅇnθ
El signo negativo nos indica que el torque es de negación, porque tiende a llevar el
cuerpo de vuelta a su posición de equilibrio.
τ z=Iα
F=mrα
2
rF=mr α
2
I =m r
τ =Iα
ⅆ2 θ
α= : Aceleración angular.
ⅆt2
Ahora igualamos:
ⅆ2 θ
I =−mglsenθ
ⅆt2
ⅆ2 θ
I + mglsenθ=0
ⅆt2
ⅆ 2 θ mgl
+ senθ=0
ⅆt2 I
Tenemos que:
ω=
√ mgl
I
Debemos tener en cuenta que la ecuación diferencial del péndulo físico no
corresponde al MAS, por lo mismo que es proporcional a sⅇnθ no a θ
∞ n
f (0 ) n
∑ n!
x
n=0
∞
(−1 )n 2 n+1
sⅇnx =∑ x
n=0 ( 2 n+1 ) !
3 5 7
x x x x
sin x= − + − +…
1! 3 ! 5! 7 !
3 5 7
θ θ θ θ
senθ= − + − +…
1! 3! 5! 7!
ⅆ 2 θ mgl
+ θ=0
ⅆt2 I
2 mgl
ω=
I
Solución de ED:
θ=A ( senωt + ϕ 0 )
T=
2π
ω
=2 π
I
mgl √
Nota:
Con este resultado podemos medir el momento de inercia en el CM, si se
conoce la posición del CM y el valor l , obtendremos el momento de inercia al
reducir el periodo.
2
I =m d
simple, es decir:
T =2 π
√ L
g
2
I =I z =I 0 =I C + md
2
I =I c + m x
K c=
√ Ic
m
2
I c =m k c
2 2
I =m k c +m x
I =m ( k 2c + x 2 )
T =2 π
√ K 2c + x 2
gx
2 2
2 4 π K c 4 π2 x
T = +
gx g
2 2
4 π Kc A 4 π2 x
= ; =Bx
gx x g
2 A
T = + Bx
x
1.º Graficar T 2 VS X
Para graficar debemos tener nuestros puntos, apoyándonos del laboratorio virtual,
registramos los datos:
Graficamos T 2 VS X
2 2
2 4 π K C 4 π2 A
T = + x= + Bx
gx g x
0.700435 7.7826133
0.3 7.64 0.09 1.528 2.334784 11.111
2 3
0.983449
0.4 7.84 0.16 1.568 2.458624 6.25 6.14656
6
1.157767 5.7173688
0.45 8.02 0.2025 1.604 2.572816 4.938
2 9
28.17049 244.09863
TOTAL 78.12 0.7125 15.624 615.907 5.913556
6 3
2 2
2 4 π K C 4 π2 A
T = + x= + Bx
gx g x
Solución
∑ x ∑ x12 −n2
2
i
i =1 i=1 i
( 0,7125 )( 242,720845 )−9 ( 5,8855117 )
A=
( 0,7125 )( 615,907092 ) −81
A=0,335264571
∑ x 2i ∑ x12 −n2
i =1 i=1 i
B=4,025446397
I 0 α=−mgxSⅇnθ
senθ ≅ θ
Se puede escribir:
ⅆ 2 θ mgx
+ θ=0
ⅆt2 I0
2 mgx
ω=
I0
T=
2π
ω
=2 π
I0
mgx √
Conocemos por Steiner
2
I 0=I c + m x
I 0=m K 2c + m x 2=m ( k 2c + x 2 )
2 2
4 π kc 4 π 2
T= + x
gx g
3.º Determinar el Momento de Inercia de la varilla, respecto a un eje que pasa por
el C.M. y que es perpendicular al plano de movimiento.
k c=
√ Ic
m
→ I C =m k 2c
I 0=m K 2c + m x 2=m ( k 2c + x 2 )
4.º Determinar el Momento de Inercia de la varilla, respecto a un eje que pasa por
un punto de suspensión diferente al centro de masa y que es paralelo al eje
perpendicular que pasa por el C.M.
M
ρ=
L
Momento de inercia
2
I = ∫ r ⅆm
ⅆm
ρ=
ⅆx
ⅆm=ρⅆx
Por definición
2
I yy = ∫ x ⅆm
L∕2
I cm= ∫ x ⅆm
2
−L
2
L∕2
I cm= ρ ∫ x ⅆx
z
−L
2
[ ]
3
x L/2
I Cm= ρ
3 −L/2
[( ) ( ) ]
L 2 −L 2
M 2 2
I Cn= −
L 3 3
[ ]
3
m 2L
I cm=
L 24
2
mL
I cm=
12
2
I 0=I c + m x
2
mL
I cm=
12
2
mL 2
I 0= +m x
12
( )
2
L 2
I 0=m +x
12
2 2
2 4 π kc 4 π 2
T = + x
gx g
Teniendo la forma
2 A
T = + Bx
x
2 2
4 π kc
A=
g
Despejamos la gravedad
2 2
4 π Kc
g=
A
2
2 I
k c=
12
2
I 2
4π
12
g=
0,335264571
m
g=9,8128 2
s
CONCLUSIONES
La metodología empleada muestra una medición mucha más precisa de la
aceleración de la gravedad, mostrando la efectividad del péndulo físico
(compuesto), en los experimentos de laboratorio.
La aproximación de la ecuación de la dinámica de rotación a una ecuación
diferencial de un Movimiento Armónico Simple es válida para pequeñas
amplitudes, permitiendo simplificar los cálculos.
El análisis y comparación de los periodos demuestran que el comportamiento del
péndulo compuesto puede predecirse con precisión utilizando las relaciones
derivadas del péndulo simple.
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
PROPOSITO
En el presente informe estudiaremos todo lo relacionado con las oscilaciones amortiguadas,
resolveremos una ecuación diferencial que nos dará diversas soluciones y luego analizaremos cada
caso para relacionarlo con el MAS.
PROPÓSITO
Formularemos las ecuaciones debidas teniendo en cuenta una nueva fuerza que es
opuesta a la velocidad.
Detallaremos correctamente los nuevos términos empleados en cada una de las
ecuaciones.
Realizaremos el experimento pertinente para poner a prueba todas las ecuaciones
halladas previamente.
OBJETIVO
El objetivo principal de este informe es analizar y comprender el comportamiento de las
oscilaciones amortiguadas en un sistema de masa-resorte o un péndulo, empezando con los
fundamentos teóricos, clasificación de estas oscilaciones amortiguadas y el análisis experimental.
MARCO TEÓRICO
Para explicar el amortiguamiento, se supondrá que
además de la fuerza elástica F e =−kx , actua otra
que es opuesta a la velocidad F r=− λv , donde λ es
constante y depende del sistema físico particular.
ma=−kx−λv
Donde:
γ : Es el constante de amortiguamiento.
ω 0: Es la frecuencia natural o propia del oscilador
2 k λ
ω= ;2γ=
m m
En le ED
ⅆ2 x ⅆx 2
+2 γ +ω x=0
ⅆt 2
ⅆt
2
ⅆx rt ⅆ x
rt 2 rt
X =ⅇ ; =r e ; 2 =r e
ⅆt ⅆt
Reemplazando en la ED
2 rt rt 2 rt
r ⅇ +2 γr e + ω ⅇ =0
r 1=−γ + √ γ 2−ω2
r 2=−γ −√ γ 2−ω2
( −γ + ⅈω ) t ⅈωt
x=C ⋅ e
( −γ +iω ) t
+D ⋅ⅇ
−γt
=C ⋅ ⅇ ⅇ + D ⋅e
−γt
ⅇ ⅈωt
x=e
− γt
( C ⋅cos ( ωt ) +C ⋅ isen ( ωt ) + D ⋅cos ( ωt )−D⋅ isen ( ωt ) )
x=e
− γt
( C ⋅cosh ( ωt )+ C ⋅senh ( ωt )+ D⋅ cosh ( ωt ) −D⋅ senh ( ωt ) )
Oscilaciones amortiguadas
x=e
− γt
( A ⋅ cos ( ωt ) + B⋅ sen ( ωt ) )
dx −γt −γt
=ω ⋅e ( A ⋅cos ( ωt )−B ⋅ sen ( ωt ) )−γ ⋅ e ( A ⋅sen ( ωt )+ B ⋅cos ( ωt ) )
dt
t=0
{ x 0=B
v 0=−γB+ ωA
− γt
x= A 0 ⋅e sen (ωt +φ)
√
2 2 2
v 0+ 2 v 0 γ x 0+ x 0 ω 0
A0 =√ A + B =
2 2
2 2
ω0−γ
B x 0 √ ω 0−γ
2 2
tan ( φ )= =
A v0+ γ x0
dx −γt
=A 0 ⋅e (−γsen ( ωt +φ )+ ω cos ( ωt + φ ) )
dt
v=0 ; t n=
arctan ( ωγ )+nπ −φ
ω
Oscilaciones críticas
x=( A+ Bt ) e−γt
dx − γt −γt
=B e −γ ( A +Bt ) e
dt
t=0
{ x 0= A
v 0=B−γA
x=( x0 + ( v o + γ x 0 ) t ) e
−γt
x=e
− γt
( Asenh ( ωt ) + Bcosh ( ωt ) )
dx −γt − γt
=γ e ( Asenh ( ωt ) + Bcosh ( ωt ) ) +ω e ( Acosh ( ωt ) + Bsenh ( ωt ) )
dt
t=0
{ x 0=B
v 0=−γB+ ωA
La posición x en función del tiempo t es
x=e
− γt
( x 0 cosh ( ωt ) + ( v +γω x ) senh ( ωt ) )
0 0
A1 e−γt
= −γ ( t+ P ) =eγP
A2 e
δ=ln
( )
A1 2 πγ
=γP= 2 2 =2 π
γ
√ ω0−γ
√
A2
( )
2
γ
ω0 1−
ω0
2 πγ
γ ≪ ω0 ; δ ≈
ω0
MARCO EXPERIMENTAL
Realizamos las actividades propuestas en el siguiente enlace:
[Link]
rad
Se ha fijado la frecuencia angular natural del oscilador en ω 0=100
s
Datos obtenidos
nº Tiempo Amplitud
1 0.06 3.7041
2 0.13 2.6102
3 0.19 1.9337
4 0.25 1.4325
Calculamos la constante de amortiguamiento
A1 γ
δ=L n A 2 =2 π
ω0
A1
ω 0 ln
A2
γ=
2π
Para 1º con 2º
3.7041
100 ln
2.6102
γ=
2π
γ =5,5706
Para 2º con 2º
2.6102
100 ln
1.9337
γ=
2π
γ =4,7745
Para 3º con 4º
1.9337
100 ln
1.4325
γ=
2π
γ =4.7749
Ordenamos lo calculado
5 , 04
CONCLUSIONES
En el presente informe hemos podido observar el comportamiento que tiene un sistema
de masa-resorte o péndulo cuando a éste se le ejerce una nueva fuerza que es opuesta a
la velocidad, de igual manera hemos hecho el análisis pertinente para determinar la
constante de amortiguamiento.
Oscilación critica
x
Oscilación sobre amortiguada
x
DE LOS SIGUIENTES VIDEOS
Frecuencia de los sismo y oscilación de los edificios -
[Link]
Aspecto básico de la dinámica estructural -
[Link]
Resonancia estructural - [Link]
Frecuencia natural y frecuencia de resonancia -
[Link]
El video se centra en mostrar cómo actúan tres estructuras del mismo material,
pero de diferente altura, al someterse a una frecuencia de resonancia, mostrando
que si la resonancia es menor afectara en mayor medida a la estructura más
grande, por otro lado, si la frecuencia es alta, esta hará que la estructura de menor
tamaño tenga una mayor oscilación, al tener su masa más cercana al suelo y que
la estructura de menor tamaño se vea menos afectada.
Frecuencia natural y frecuencia de resonancia -
[Link]
Fuentes
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
Wikipedia: [Link]
Erbessd Instruments:
[Link]
natural/
C) RELACIONAR EL CONTENIDO DEL VIDEO, RESPECTO AL TEMA
DE MOVIMIENTO OSCILATORIO DE LA ASIGNATURA DE FÍSICA
II Y SU RELACIÓN CON OTRA(S) ASIGNATURA(S) DE SU
CARRERA PROFESIONAL
Ingeniería Estructural:
- Dinámica Estructural: Esta asignatura se enfoca en el estudio del
comportamiento dinámico de las estructuras bajo cargas variables en
el tiempo. Los conceptos de frecuencia natural, modos de vibración y
respuesta sísmica son fundamentales para el diseño sísmico de
estructuras.
- Análisis Estructural: Los métodos de análisis estructural, como el
método de los elementos finitos, se utilizan para modelar y analizar
el comportamiento de las estructuras bajo diferentes condiciones de
carga, incluyendo cargas dinámicas como los terremotos.
Ingeniería Sísmica:
- Diseño Sísmico: Los ingenieros sísmicos utilizan los principios de la
dinámica estructural y los conceptos de resonancia para diseñar
estructuras capaces de resistir los efectos de los terremotos.
- Aislamiento Sísmico: Esta técnica consiste en aislar una estructura
de su fundación para reducir la transmisión de energía sísmica y
minimizar los daños.
Materiales:
- Propiedades Dinámicas de los Materiales: Las propiedades
dinámicas de los materiales, como el módulo de elasticidad y el
amortiguamiento, influyen en el comportamiento vibratorio de las
estructuras.