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Análisis del Péndulo Simple y Gravedad

El informe detalla experimentos sobre el péndulo simple y el péndulo físico, analizando variables que afectan su período y la relación entre la longitud y el tiempo de oscilación. Se presentan objetivos claros, un marco teórico que incluye ecuaciones del movimiento armónico simple, y se concluye con la determinación de la aceleración gravitacional y la energía en el sistema. Además, se compara el comportamiento de un péndulo compuesto con el simple, utilizando simulaciones para calcular el momento de inercia y otros parámetros relevantes.

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Análisis del Péndulo Simple y Gravedad

El informe detalla experimentos sobre el péndulo simple y el péndulo físico, analizando variables que afectan su período y la relación entre la longitud y el tiempo de oscilación. Se presentan objetivos claros, un marco teórico que incluye ecuaciones del movimiento armónico simple, y se concluye con la determinación de la aceleración gravitacional y la energía en el sistema. Además, se compara el comportamiento de un péndulo compuesto con el simple, utilizando simulaciones para calcular el momento de inercia y otros parámetros relevantes.

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Tabla de contenido

INFORME SEMANA 10........................................................................................................................2


LABORATORIO EL PENDULO SIMPLE..............................................................................................2
PROPOSITO.................................................................................................................................2
OBJETIVOS..................................................................................................................................3
MARCO TEORICO........................................................................................................................3
Conclusiones............................................................................................................................12
LABORATORIO PENDULO FISICO..................................................................................................13
PROPOSITO...............................................................................................................................13
OBJETIVOS................................................................................................................................13
MARCO TEORICO......................................................................................................................14
CONCLUSIONES........................................................................................................................25
OSCILACIONES AMORTIGUADAS..................................................................................................26
PROPOSITO...............................................................................................................................26
PROPÓSITO...............................................................................................................................26
OBJETIVO..................................................................................................................................26
MARCO TEÓRICO......................................................................................................................26
MARCO EXPERIMENTAL...........................................................................................................31
CONCLUSIONES........................................................................................................................33
GRAFICAS DEL AMORTIGUAMIENTO........................................................................................33
INFORME SEMANA 10
LABORATORIO EL PENDULO SIMPLE
PROPOSITO
El propósito del siguiente informe es analizar y determinar algunos datos, con
respecto al péndulo simple, para ello se dividirá en las siguientes partes.

PARTE I
1.º Determinar qué variables afectan el período de un péndulo.
2.º Describir cuantitativamente cómo el período de un péndulo depende de
esas variables.
3.º Explicar el pequeño ángulo de aproximación, y definir que constituye un
ángulo "pequeño".
4.º Determinar la aceleración gravitacional del Planeta o satélite (elija un
planeta diferente a la tierra)
5.º Trazar y describir la gráfica de Energía, basándote en la posición o la
velocidad del péndulo.
PARTE II
1.º Recopilar al menos 5 datos del período y la longitud del péndulo
(relacionado con el planeta o satélite elegido).
2.º Graficar T VS L, en papel logarítmico y determinar la relación matemática
correspondiente.
3.º Graficar log T Vs log L con el Logger Pro y determinar la relación
matemática correspondiente.
4.º Calcular el Valor de la aceleración de la gravedad correspondiente.

OBJETIVOS
Los principales objetivos del siguiente informe son poder determinar un par de
propiedades física y poder expresarlas de forma matemática, para poder
comprender el movimiento armónico simple (MAS), entender este tema nos
ayudara a tomar algunas consideraciones en proyectos futuros, y podremos usar
estas herramientas para darle alguna aplicación en la ingeniería.

MARCO TEORICO
Para poder determinar lo que se busca en el informe, debemos analizar el péndulo simple, para
ello podemos usar la ecuación del movimiento armónico simple en un sistema de péndulo simple.

PARTE I:

1.º
Para empezar, debemos analizar que fuerzas actúan sobre el cuerpo, observando
la imagen notamos que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo so la fuerza de
tensión y la fuerza gravitatoria, pero lo que estamos buscando es el porqué de su
movimiento, para ello vamos a analizar estas fuerzas, volviendo a la imagen se
aprecia que el peso se puede expresar en dos componentes usando el ángulo con
respecto al eje vertical, que a su vez es la posición de equilibrio, entonces
podemos decir que existe una fuerza tangencial y otra fuerza que es centrípeta,
que a su vez se encuentran en la misma línea de acción que la tensión, pero no
podemos observar un movimiento vertical, entonces se puede concluir lo
siguiente:

∑ F=F e =T −mg cos θ=0

T =mg cos θ

2.º Analizamos la fuerza tangencial al movimiento, pero primero debemos se debe


encontrar la relación entre ese pequeño arco de circunferencia formado por la
recta de la posición de equilibrio hasta donde se encuentra el objeto en la figura, el
radio y el ángulo que se desplaza el objeto. Por trigonometría sabemos que esa
relación está dada por:

S= Lθ

Analizamos la fuerza:

∑ F=F t=Mg sen θ

Por la segunda ley de Newton sabemos que:

∑ F=F t=ma t

Para determinar la aceleración tangencial vamos a definirlo matemáticamente:

ⅆS ⅆ ( Lθ ) ⅆθ
v t= = =L
ⅆt ⅆt ⅆt
a t=
ⅆ vt
=
ⅆ L ( ⅆⅆθt ) =L ⅆ ( dθdt ) =L ⅆ θ
2

ⅆt ⅆt ⅆt ⅆ t2

También sabemos que la fuerza tangencial se encuentra en sentido contrario al


desplazamiento angular por lo tanto lo vamos a expresar de la siguiente manera:

F t=−mgSenθ

m at =−mgsⅇnθ

a t=−gsⅇnθ

a t + gsenθ=0

Lo expresamos como:

ⅆ2 θ
L + g sinθ=0
ⅆt2
2
d θ g
+ sⅇnθ =0
ⅆ t2 2

3.º Con esto obtenemos la ecuación diferencial del movimiento angular, pero este
movimiento no pertenece a un MAS ya que no es proporcional a θ sino a senθ,
ahora vamos a analizar a senθ

Con la serie de Mclaurin

∞ n
f (0 ) n
∑ n!
x
n=0


(−1 )n 2 n+1
senx=∑ x
n=0 ( 2 n+1 )

3 5 7
x x x x
senx= − + − + …
1! 3 ! 5! 7 !
3 5 7
θ θ θ θ
sin θ= − + − +…
1! 3! 5! 7!
De acuerdo a lo calculado se obtiene que, si θ es demasiado pequeño senθ es
aproximadamente igual a θ .

Entonces para θ menores o iguales a sin θ menores 15 ° sexagesimales se tiene


que senθ es aproximadamente igual a θ

ⅆ2 θ g
+ θ=0
ⅆt2 L

La solución alternativa de esta ecuación es:

θ ( t )=θmáx ( sⅇnωt +θ 0 )

4.º Con esto obtenemos la ecuación angular en función de tiempo, esta ecuación si
pertenece a un MAS, ahora podemos relacionarlos con las ecuaciones anteriores
que ya conocidas del MAS, comenzando con:

ω=
√ g
L

Y del MAS del sistema masa-resorte sabemos:

T=

ω
=2 π
L
g √
Ahora observamos que el periodo no depende de la amplitud, pero tampoco de la
masa como en el sistema masa-resorte, si no que será en función de la longitud
de la cuerda que sostiene al objeto y de la aceleración gravitatoria.

Para hallar la aceleración gravitatoria en nuestro caso, ordenaremos la ecuación


de forma que nos de lo que buscamos:

2π √L
√ g=
T
2
4π L
g= 2
T
2
4 π ⋅ 0 ,1
g= 2
( 0,52955 )
m
g=14 , 08 2
s

5.º Para determinar la gráfica de la Energía potencial basándonos en la posición o


velocidad del péndulo.

Se sabe que un MAS la energía se conserva, por lo tanto, debemos determinar


qué tipo de energía actúa en el sistema, analizando podemos observar que la
energía potencial gravitatoria y la energía cinética, son las únicas que actúan en el
sistema

1 2 1 2
m v +mgh= m ν 0 +mg h0=E → E=constante
2 2

( )
2
1 ⅆθ
m l +mgl ( 1−cos θ )=E
2 ⅆt

El máximo desplazamiento angular del péndulo se da cuando:

ⅆθ
=0
ⅆt

mgl ( 1−cos θ ) =E

Esta relación de h se obtiene al restar la longitud l menos la longitud que hay


desde el nivel del objeto hasta el soporte fijo en el techo.

1 2
m v +mgl ( 1−cos θ )=E
2

Con esto se puede observar que la velocidad es máxima cuando θ=0

1 2
m v máx =E
2

Para la curva de la energía potencia:

Ep
ε p=
E p max

mgl ( 1−cos θ )
ε p=
2 mgl
1
ε p= ( 1−cos θ )
2

La energía potencial máxima es la unidad cuando θ=π (en posición de equilibrio


inestable), y mínima para θ=0 en posición de equilibrio estable.

La energía cinética es máxima cuando la energía potencial es mínima (posición de


equilibrio), mientras que esta la energía cinética será mínima si el péndulo alcanza
la desviación máxima.

PARTE II:

1.º Recopilar al menos 5 datos del periodo y la longitud del péndulo (relacionado
con el planeta o satélite elegido)

LONGITUD DE ÁNGULO DE
PERIODO (T)
LA CUERDA LA POSICIÓN
EN (s)
(m) (°)
0.1 15 0.52955
0.3 15 0.9172
0.5 15 1.184
0.7 15 1.401
0.9 15 1.5886
2.º Graficar T VS L, en papel logarítmico y determinar la relación matemática
correspondiente.
T=

ω √
=2 π
L
g

De la ecuación determinamos cuales son las constantes:

Las constantes son 2 π y g

Estas constantes se mantendrán fijos para nuestro análisis.

Ahora reparamos la ecuación de la siguiente manera:



T= √L
√g
1
T =k L 2

De la ecuación tenemos que:


K=
√g
m
En nuestro caso, la gravedad es 14 , 08 2
s

Calculamos nuestro K


K=
√g
k =1,674474511

De manera general tenemos:

n
T =k L

3.º Graficar log T VS log L con el Logger Pro y determinar la relación matemática
correspondiente
De la ecuación que se obtuvo:

n
T =K L

Debemos establecer la expresión matemática que exprese los datos conseguidos


en forma lineal, para ello haremos uso del operador log ()

n
log T =log K L

log T =log K +n log L ≅

La expresión obtenida es muy similar a:

y=b+mx

Donde si comparamos ambas ecuaciones obtenemos que n en la ecuación


representa la pendiente de la recta que se obtuvo, entonces:

log T 2−log T 1
n=n=
log L2−log L1

4.º Calcular el valor de la aceleración de la gravedad correspondiente

Tenemos la ecuación:

1
2
T =K L
De la ecuación:


T= √L
√g

K=
√g
2

g= 2
K
2

g= =14,079999
( 1,674474511 )2

Conclusiones
 Se pudo encontrar la ecuación que nos brinda la posición del objeto en el
sistema de péndulo simple en función del tiempo.
 Determinamos el periodo y de que valores depende, establecimos la
relación matemática entre T y L, log T y log L
 Se pudo calcular la aceleración de la gravedad mediante los datos que
obtuvimos en el laboratorio virtual de péndulo simple.
 Llegamos a conclusiones con respecto a los datos para poder comprender
los fenómenos físicos presentes en la partícula del MAS, en el péndulo
simple.

LABORATORIO PENDULO FISICO


PROPOSITO
El propósito de este estudio es proporcional una comprensión detallada del
péndulo compuesto, un sólido en rotación alrededor de un eje fijo perpendicular a
la varilla que pasa por O. Se explica la dinámica de rotación y se compara el
periodo de un péndulo compuesto con el de un péndulo simple, utilizando
simulaciones y un programa que permite calcular la aceleración de la gravedad y
el momento de inercia.

OBJETIVOS
1.º Graficar T 2 VS x
2.º Establecer la relación matemática entre el periodo de oscilación (T ) y la
distancia variable (x ) entre el punto de suspensión y el C.M, para
amplitudes pequeñas de oscilación.
3.º Determinar el Momento de Inercia de la varilla, respecto a un eje que pasa
por el C.M. y que es perpendicular al plano de movimiento.
4.º Determinar el Momento de Inercia de la varilla, respecto a un eje que pasa
por un punto de suspensión diferente al centro de masa y que es paralelo al
eje perpendicular por el C.M.
5.º Determinar el valor de la aceleración de la gravedad.
MARCO TEORICO
Sea un cuerpo rigido, que gira alrededor del eje Z y que pasa por el pivote O, a
una distancia L del Centro de Masa (CM).

En la figura se muestra que la fuerza gravitacional actua hacia abajo en el centro


de masa del cuerpo. Esta fuerza produce un torque τ alrededor del eje de rotación.
El torque es dado por:

M z =τ z=−mglsⅇnθ

El signo negativo nos indica que el torque es de negación, porque tiende a llevar el
cuerpo de vuelta a su posición de equilibrio.

De acuerdo a la segunda ley de Newton, para la rotación, tenemos que el torque


será igual a la inercia multiplicado por la aceleración angular:

τ z=Iα

Recordando que la aceleración tangencial es proporcional a la magnitud de la


aceleración angular por:
a=rα

Reemplazando en la 2º ley de Newton

F=mrα

A ambos lados los multiplicamos por r

2
rF=mr α

El lado izquierdo de esta ecuación es el torque en torno al eje de rotación, donde r


es el brazo de palanca y F es la fuerza, perpendicular a r . El momento de inercia
de una particula puntual es:

2
I =m r

Por lo tanto, el torque aplicado perpendicularmente a la masa puntual es:

τ =Iα

I : Momentos de inercia del cuerpo respecto al eje de rotación.

ⅆ2 θ
α= : Aceleración angular.
ⅆt2

Ahora igualamos:

ⅆ2 θ
I =−mglsenθ
ⅆt2

ⅆ2 θ
I + mglsenθ=0
ⅆt2

ⅆ 2 θ mgl
+ senθ=0
ⅆt2 I

Tenemos que:

ω=
√ mgl
I
Debemos tener en cuenta que la ecuación diferencial del péndulo físico no
corresponde al MAS, por lo mismo que es proporcional a sⅇnθ no a θ

Por la serie de Maclaurin:

∞ n
f (0 ) n
∑ n!
x
n=0


(−1 )n 2 n+1
sⅇnx =∑ x
n=0 ( 2 n+1 ) !

3 5 7
x x x x
sin x= − + − +…
1! 3 ! 5! 7 !
3 5 7
θ θ θ θ
senθ= − + − +…
1! 3! 5! 7!

Tenemos que para pequeños gráficos

ⅆ 2 θ mgl
+ θ=0
ⅆt2 I

Comparamos la ED del MAS:

2 mgl
ω=
I

Solución de ED:

θ=A ( senωt + ϕ 0 )

θ=θmáx sen ( √ mglI t+ ϕ ) , ω= √ mglI


0

Por las ecuaciones del MAS:

T=

ω
=2 π
I
mgl √
Nota:
Con este resultado podemos medir el momento de inercia en el CM, si se
conoce la posición del CM y el valor l , obtendremos el momento de inercia al
reducir el periodo.

Cuando la masa se centra en el CM

2
I =m d

Reemplazando en la ec del Mas, T =2 π


√ I
Mgl
, se reduce al de un péndulo

simple, es decir:

T =2 π
√ L
g

Por el teorema de Steiner

2
I =I z =I 0 =I C + md

2
I =I c + m x

Definición de radio de giro:

K c=
√ Ic
m

2
I c =m k c

2 2
I =m k c +m x

I =m ( k 2c + x 2 )

Con esto el periodo nos queda de la siguiente manera:

T =2 π
√ K 2c + x 2
gx

2 2
2 4 π K c 4 π2 x
T = +
gx g
2 2
4 π Kc A 4 π2 x
= ; =Bx
gx x g

2 A
T = + Bx
x

1.º Graficar T 2 VS X

El péndulo compuesto es una varilla de longitud l=1 m en la que se han hecho


agujeros equidistantes de 5 cm.

Para graficar debemos tener nuestros puntos, apoyándonos del laboratorio virtual,
registramos los datos:

L (m) Tiempo de 5 T (s)


oscilaciones
(s)

0.05 13.18 2.636

0.1 9.72 1.944

0.15 8.44 1.688

0.2 7.9 1.58

0.25 7.68 1.536

0.3 7.64 1.528

0.35 7.7 1.54

0.4 7.84 1.568

0.45 8.02 1.604

Graficamos T 2 VS X

2 2
2 4 π K C 4 π2 A
T = + x= + Bx
gx g x

L/X (m) Tiempo de 5 x


2 T (s) T
2
1 xT
2 2
T
2
x x
oscilaciones
(s)
0.347424
0.05 13.18 0.0025 2.636 6.948496 400 138.96992
8
0.377913
0.1 9.72 0.01 1.944 3.779136 100 37.79136
6
0.427401 18.995626
0.15 8.44 0.0225 1.688 2.849344 44.444
6 7

0.2 7.9 0.04 1.58 2.4964 25 0.49928 12.482

0.25 7.68 0.0625 1.536 2.359296 16 0.589824 9.437184

0.700435 7.7826133
0.3 7.64 0.09 1.528 2.334784 11.111
2 3

0.35 7.7 0.1225 1.54 2.3716 8.163 0.83006 6.776

0.983449
0.4 7.84 0.16 1.568 2.458624 6.25 6.14656
6
1.157767 5.7173688
0.45 8.02 0.2025 1.604 2.572816 4.938
2 9
28.17049 244.09863
TOTAL 78.12 0.7125 15.624 615.907 5.913556
6 3

2 2
2 4 π K C 4 π2 A
T = + x= + Bx
gx g x

Solución

n=9 n=4 2 n=9


Ti
∑ xi ∑ 2
xi
−n ∑ T i xi
2

i=1 i=J i=1


A= n=9 n=9

∑ x ∑ x12 −n2
2
i
i =1 i=1 i
( 0,7125 )( 242,720845 )−9 ( 5,8855117 )
A=
( 0,7125 )( 615,907092 ) −81

A=0,335264571

n=9 n=4 n=9 2


1 Ti
∑ 2∑ i i
T x −n ∑
2

i=1 x i i=J i=1 x i


A= n=9 n=9

∑ x 2i ∑ x12 −n2
i =1 i=1 i

( 615,907092 ) ( 5,8855117 ) −9 ( 242,720845 )


B=
( 0,7125 ) ( 615,907092 )−81

B=4,025446397

2.º Establecer la relación matemática entre el periodo de oscilación ( T ) y la


distancia variable ( x ) entre el punto de suspensión y el CM, para pequeñas
amplitudes de oscilación

La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

I 0 α=−mgxSⅇnθ

Cuando la varilla se separa un ángulo θ de la posición de equilibrio y se suelta, en


el sólido actúa el momento del peso, que tiene signo negativo.
2
d θ mgx
2
+ senθ=0
dt I

Esta ecuación diferencial no es de un MAS. Si la amplitud es pequeña


aproximamos el seno del ángulo al ángulo medido en radianes.

Por series de Maclaurin. Tenemos:

senθ ≅ θ

Se puede escribir:

ⅆ 2 θ mgx
+ θ=0
ⅆt2 I0

Comparando con la ED del MAS

2 mgx
ω=
I0

Por la ecuación del MAS

T=

ω
=2 π
I0
mgx √
Conocemos por Steiner

2
I 0=I c + m x

Por definición del radio de giro

I 0=m K 2c + m x 2=m ( k 2c + x 2 )

El periodo nos queda

2 2
4 π kc 4 π 2
T= + x
gx g

3.º Determinar el Momento de Inercia de la varilla, respecto a un eje que pasa por
el C.M. y que es perpendicular al plano de movimiento.

Por teorema de Steiner


2
I 0=I c + m x

Por definición del radio de giro

k c=
√ Ic
m
→ I C =m k 2c

I 0=m K 2c + m x 2=m ( k 2c + x 2 )

4.º Determinar el Momento de Inercia de la varilla, respecto a un eje que pasa por
un punto de suspensión diferente al centro de masa y que es paralelo al eje
perpendicular que pasa por el C.M.

Densidad de masa lineal

M
ρ=
L

Momento de inercia
2
I = ∫ r ⅆm

ⅆm
ρ=
ⅆx

ⅆm=ρⅆx

Por definición

2
I yy = ∫ x ⅆm

L∕2
I cm= ∫ x ⅆm
2

−L
2

L∕2
I cm= ρ ∫ x ⅆx
z

−L
2

[ ]
3
x L/2
I Cm= ρ
3 −L/2

[( ) ( ) ]
L 2 −L 2

M 2 2
I Cn= −
L 3 3

[ ]
3
m 2L
I cm=
L 24

2
mL
I cm=
12

Por teorema de Steiner

2
I 0=I c + m x

2
mL
I cm=
12
2
mL 2
I 0= +m x
12
( )
2
L 2
I 0=m +x
12

5.º Determinar el valor de la aceleración de la gravedad.

Hay que tener en cuenta la ecuación entre el periodo y la distancia hacia el CM

2 2
2 4 π kc 4 π 2
T = + x
gx g

Teniendo la forma

2 A
T = + Bx
x

Con anterioridad calculamos los valores de A y B, cuando graficamos T 2 vs L.

2 2
4 π kc
A=
g

Despejamos la gravedad

2 2
4 π Kc
g=
A
2
2 I
k c=
12
2
I 2

12
g=
0,335264571

m
g=9,8128 2
s

CONCLUSIONES
 La metodología empleada muestra una medición mucha más precisa de la
aceleración de la gravedad, mostrando la efectividad del péndulo físico
(compuesto), en los experimentos de laboratorio.
 La aproximación de la ecuación de la dinámica de rotación a una ecuación
diferencial de un Movimiento Armónico Simple es válida para pequeñas
amplitudes, permitiendo simplificar los cálculos.
 El análisis y comparación de los periodos demuestran que el comportamiento del
péndulo compuesto puede predecirse con precisión utilizando las relaciones
derivadas del péndulo simple.
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
PROPOSITO
En el presente informe estudiaremos todo lo relacionado con las oscilaciones amortiguadas,
resolveremos una ecuación diferencial que nos dará diversas soluciones y luego analizaremos cada
caso para relacionarlo con el MAS.

PROPÓSITO
 Formularemos las ecuaciones debidas teniendo en cuenta una nueva fuerza que es
opuesta a la velocidad.
 Detallaremos correctamente los nuevos términos empleados en cada una de las
ecuaciones.
 Realizaremos el experimento pertinente para poner a prueba todas las ecuaciones
halladas previamente.

OBJETIVO
El objetivo principal de este informe es analizar y comprender el comportamiento de las
oscilaciones amortiguadas en un sistema de masa-resorte o un péndulo, empezando con los
fundamentos teóricos, clasificación de estas oscilaciones amortiguadas y el análisis experimental.

MARCO TEÓRICO
Para explicar el amortiguamiento, se supondrá que
además de la fuerza elástica F e =−kx , actua otra
que es opuesta a la velocidad F r=− λv , donde λ es
constante y depende del sistema físico particular.

Ec del movimiento: ángulo

ma=−kx−λv

Donde:

 γ : Es el constante de amortiguamiento.
 ω 0: Es la frecuencia natural o propia del oscilador

Expresamos la Ec del movimiento en forma de ED


ⅆ2 x ⅆx 2
m +λ +ω x=0
ⅆt 2
ⅆt

Debemos tener en cuenta:

2 k λ
ω= ;2γ=
m m

En le ED

ⅆ2 x ⅆx 2
+2 γ +ω x=0
ⅆt 2
ⅆt

Resolvemos la ED, empezando con la ecuación característica:

2
ⅆx rt ⅆ x
rt 2 rt
X =ⅇ ; =r e ; 2 =r e
ⅆt ⅆt

Reemplazando en la ED

2 rt rt 2 rt
r ⅇ +2 γr e + ω ⅇ =0

ⅇ rt ( r 2+ 2 γrf ω 2 )=0 ; ⅇ rt ≠ 0 ∧r 2+2 γr+ω 2=0

Sus raíces son:

r 1=−γ + √ γ 2−ω2

r 2=−γ −√ γ 2−ω2

Entonces las soluciones de la ED son:

 Oscilaciones amortiguadas (El discriminante es negativo) γ <ω 0

( −γ + ⅈω ) t ⅈωt
x=C ⋅ e
( −γ +iω ) t
+D ⋅ⅇ
−γt
=C ⋅ ⅇ ⅇ + D ⋅e
−γt
ⅇ ⅈωt

x=e
− γt
( C ⋅cos ( ωt ) +C ⋅ isen ( ωt ) + D ⋅cos ( ωt )−D⋅ isen ( ωt ) )

x=e− γt ( A ⋅ cos ( ωt ) + B⋅ sen ( ωt ) ) ; ω=√ ω 20−γ 2

 Oscilaciones criticas (El discriminante es negativo) γ =ω0


− γt
x=e ( A + Bt )

 Oscilaciones sobre amortiguadas (El discriminante es negativo) γ >ω 0

x=C ⋅ e(−γ +iω ) t + D ⋅e (−γ −iω )t =C ⋅ e−γt eiωt + D ⋅e−γt e−iωt

x=e
− γt
( C ⋅cosh ( ωt )+ C ⋅senh ( ωt )+ D⋅ cosh ( ωt ) −D⋅ senh ( ωt ) )

x=e− γt ( A ⋅ cosh ( ωt ) + B ⋅senh ( ωt ) ) ; ω= √ γ 2−ω20

Oscilaciones amortiguadas

La posición y velocidad en función del tiempo son:

x=e
− γt
( A ⋅ cos ( ωt ) + B⋅ sen ( ωt ) )

dx −γt −γt
=ω ⋅e ( A ⋅cos ( ωt )−B ⋅ sen ( ωt ) )−γ ⋅ e ( A ⋅sen ( ωt )+ B ⋅cos ( ωt ) )
dt

Podemos determinar los coeficientes A y B con una posición inicial x 0, velocidad


inicial v 0 en el instante t=0

t=0
{ x 0=B
v 0=−γB+ ωA

x=e− γt ( v +γω x sen ( ωt )+ x cos ⁡(ωt ))


0 0
0

Otra forma de explicarlo:

− γt
x= A 0 ⋅e sen ⁡(ωt +φ)


2 2 2
v 0+ 2 v 0 γ x 0+ x 0 ω 0
A0 =√ A + B =
2 2
2 2
ω0−γ

B x 0 √ ω 0−γ
2 2

tan ( φ )= =
A v0+ γ x0

Representamos la posición y velocidad en función del tiempo, señalando los


puntos donde la velocidad es nula, o el desplazamiento es máximo o mínimo
− γt
x= A 0 ⋅e sen ⁡(ωt +φ)

dx −γt
=A 0 ⋅e (−γsen ( ωt +φ )+ ω cos ( ωt + φ ) )
dt

v=0 ; t n=
arctan ( ωγ )+nπ −φ
ω

Oscilaciones críticas

La posición x y velocidad dx /dt en función del tiempo t son

x=( A+ Bt ) e−γt

dx − γt −γt
=B e −γ ( A +Bt ) e
dt

A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: posición inicial x 0 y


velocidad inicial v 0 en el instante t=0

t=0
{ x 0= A
v 0=B−γA

La posición x en función del tiempo t es

x=( x0 + ( v o + γ x 0 ) t ) e
−γt

Oscilaciones sobre amortiguadas

La posición x y la velocidad dx /dt en función del tiempo t son

x=e
− γt
( Asenh ( ωt ) + Bcosh ( ωt ) )

dx −γt − γt
=γ e ( Asenh ( ωt ) + Bcosh ( ωt ) ) +ω e ( Acosh ( ωt ) + Bsenh ( ωt ) )
dt

A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: posición inicial x 0 y


velocidad inicial v 0 en el instante t=0

t=0
{ x 0=B
v 0=−γB+ ωA
La posición x en función del tiempo t es

x=e
− γt
( x 0 cosh ( ωt ) + ( v +γω x ) senh ( ωt ) )
0 0

Medida de la constante de amortiguamiento

 En el instante t , la amplitud es A1= A e−γt


−γ (t+ P)
 En el instante t+ P , la amplitud es A2= A e

El decrecimiento logarítmico δ nos permite calcular fácilmente la constante de


amortiguamiento γ , cuando su valor es pequeño comparado con la frecuencia
natural del oscilador ω 0.

A1 e−γt
= −γ ( t+ P ) =eγP
A2 e

δ=ln
( )
A1 2 πγ
=γP= 2 2 =2 π
γ
√ ω0−γ

A2
( )
2
γ
ω0 1−
ω0

2 πγ
γ ≪ ω0 ; δ ≈
ω0
MARCO EXPERIMENTAL
Realizamos las actividades propuestas en el siguiente enlace:

[Link]

 Probar las constantes de amortiguamiento en γ =5 (amortiguadas), γ =100


(criticas) y γ =110 (sobre amortiguadas)

Para γ =5 se coloca la posición x 0=5, velocidad V 0=0

rad
Se ha fijado la frecuencia angular natural del oscilador en ω 0=100
s

Datos obtenidos

nº Tiempo Amplitud
1 0.06 3.7041
2 0.13 2.6102
3 0.19 1.9337
4 0.25 1.4325
Calculamos la constante de amortiguamiento
A1 γ
δ=L n A 2 =2 π
ω0

A1
ω 0 ln
A2
γ=

Para 1º con 2º

3.7041
100 ln
2.6102
γ=

γ =5,5706

Para 2º con 2º

2.6102
100 ln
1.9337
γ=

γ =4,7745

Para 3º con 4º

1.9337
100 ln
1.4325
γ=

γ =4.7749

Ordenamos lo calculado

Amplitudes A1 con A2 A2 con A3 A3 con A4


Amortiguacione
s 5.5706 4.7745 4.7749
Sacamos un promedio de las constantes de amortiguación obtenidos

5 , 04

Comparamos el amortiguamiento obtenido, con el del programa

Amortiguamiento Amortiguamiento Error


(Programa) (Promedio)
5 5.0400 0.0400

CONCLUSIONES
En el presente informe hemos podido observar el comportamiento que tiene un sistema
de masa-resorte o péndulo cuando a éste se le ejerce una nueva fuerza que es opuesta a
la velocidad, de igual manera hemos hecho el análisis pertinente para determinar la
constante de amortiguamiento.

GRAFICAS DEL AMORTIGUAMIENTO


 Oscilación amortiguada

 Oscilación critica

x
 Oscilación sobre amortiguada

x
DE LOS SIGUIENTES VIDEOS
 Frecuencia de los sismo y oscilación de los edificios -
[Link]
 Aspecto básico de la dinámica estructural -
[Link]
 Resonancia estructural - [Link]
 Frecuencia natural y frecuencia de resonancia -
[Link]

A) DESTACAR LOS ASPECTOS CENTRALES DE LOS VIDEOS


 Frecuencia de los sismo y oscilación de los edificios -
[Link]

El aspecto central del video es explicar cómo la frecuencia natural de un edificio


puede influir en su respuesta a un sismo. Si la frecuencia del sismo coincide con la
frecuencia natural del edificio, se produce el fenómeno de resonancia, lo que
puede llevar a una mayor oscilación y potencialmente a daños estructurales.

 Aspecto básico de la dinámica estructural - [Link]


v=ndoLaD68s5Q
El video se centra en explicar conceptos fundamentales de dinámica estructural,
particularmente relacionados con el fenómeno de resonancia. Donde se incluyen
los siguientes aspectos:

- Periodo de vibración: Es el tiempo que tarda en completar un ciclo de


oscilación.
- Resonancia: Se da cuando la frecuencia natural de vibración de la
estructura concuerda con la frecuencia de una fuerza externa a la
estructura, lo que genera un mayor movimiento.
- Amortiguamiento: Disipa la energía y reduce la amplitud de las vibraciones.
 Resonancia estructural - [Link]

El video se centra en mostrar cómo actúan tres estructuras del mismo material,
pero de diferente altura, al someterse a una frecuencia de resonancia, mostrando
que si la resonancia es menor afectara en mayor medida a la estructura más
grande, por otro lado, si la frecuencia es alta, esta hará que la estructura de menor
tamaño tenga una mayor oscilación, al tener su masa más cercana al suelo y que
la estructura de menor tamaño se vea menos afectada.
 Frecuencia natural y frecuencia de resonancia -
[Link]

El video explica los conceptos de frecuencia natural y frecuencia de resonancia en


el contexto de la ingeniería estructural, específicamente en relación con los
terremotos. Se destaca la importancia de entender estos conceptos para diseñar
estructuras resistentes a sismos.

Los puntos clave del video son:

- Frecuencia Natural: Es la frecuencia a la que una estructura vibra


naturalmente cuando se le aplica una perturbación inicial.
- Frecuencia de Resonancia: Ocurre cuando la frecuencia de una fuerza
externa coincide con la frecuencia natural de una estructura, lo que
amplifica el movimiento.
- Relación entre Frecuencia y Altura de Edificios: Edificios más altos
tienden a tener frecuencias naturales más bajas, mientras que edificios más
bajos tienen frecuencias naturales más altas.
- Impacto de los Terremotos: Terremotos cercanos al epicentro tienden a
afectar más a edificios bajos, mientras que terremotos lejanos al epicentro
pueden afectar más a edificios altos.
- Diseño Sísmico: Es importante diseñar estructuras de manera que su
frecuencia natural esté lo más alejada posible de las frecuencias
predominantes de los sismos en la región.

B) EXPLICAR EL FENÓMENO DE RESONANCIA (SE PUDE USAR


OTRAS FUENTES EXTERNAS)
La resonancia es un fenómeno físico que ocurre cuando un sistema (ya sea
mecánico, acústico, eléctrico, etc.) es sometido a una fuerza externa que vibra a
una frecuencia similar o igual a su frecuencia natural de vibración. En este caso, el
sistema absorbe una gran cantidad de energía y comienza a vibrar con una
amplitud mucho mayor que la de la fuerza externa. Como se nos explicó a través
de los videos ya vistos.

Fuentes
 [Link]
 [Link]
 [Link]
 [Link]
 Wikipedia: [Link]
 Erbessd Instruments:
[Link]
natural/
C) RELACIONAR EL CONTENIDO DEL VIDEO, RESPECTO AL TEMA
DE MOVIMIENTO OSCILATORIO DE LA ASIGNATURA DE FÍSICA
II Y SU RELACIÓN CON OTRA(S) ASIGNATURA(S) DE SU
CARRERA PROFESIONAL

Conexión con Física II

 Movimiento Armónico Simple (MAS): Los videos ilustran cómo el


movimiento oscilatorio de las estructuras bajo la influencia de fuerzas
externas (como los terremotos) puede modelarse como un MAS. Conceptos
como periodo, frecuencia y amplitud, fundamentales en el MAS, son claves
para entender la resonancia.
 Energía: La energía se transfiere entre la fuente de excitación (por ejemplo,
un terremoto) y la estructura. La resonancia maximiza esta transferencia de
energía, lo que puede llevar a daños estructurales.
 Amortiguamiento: Los videos mencionan la importancia del
amortiguamiento para disipar energía y reducir la amplitud de las
vibraciones. Este concepto está estrechamente relacionado con los
conceptos de fuerza de fricción y trabajo en Física II.

Relación con Otras Asignaturas

 Ingeniería Estructural:
- Dinámica Estructural: Esta asignatura se enfoca en el estudio del
comportamiento dinámico de las estructuras bajo cargas variables en
el tiempo. Los conceptos de frecuencia natural, modos de vibración y
respuesta sísmica son fundamentales para el diseño sísmico de
estructuras.
- Análisis Estructural: Los métodos de análisis estructural, como el
método de los elementos finitos, se utilizan para modelar y analizar
el comportamiento de las estructuras bajo diferentes condiciones de
carga, incluyendo cargas dinámicas como los terremotos.
 Ingeniería Sísmica:
- Diseño Sísmico: Los ingenieros sísmicos utilizan los principios de la
dinámica estructural y los conceptos de resonancia para diseñar
estructuras capaces de resistir los efectos de los terremotos.
- Aislamiento Sísmico: Esta técnica consiste en aislar una estructura
de su fundación para reducir la transmisión de energía sísmica y
minimizar los daños.
 Materiales:
- Propiedades Dinámicas de los Materiales: Las propiedades
dinámicas de los materiales, como el módulo de elasticidad y el
amortiguamiento, influyen en el comportamiento vibratorio de las
estructuras.

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