IMPACT 3.
0 viernes 2 de diciembre de 2011
Imprimido por:Manuel Ortiz
Servicio
ID de chasis Ruta
5/Descripción, Construcción y función/FH12, VERSION2, BSYS-EBS, EBS-STD, EBS,
B 357153
DOWNLOADER: Part No VO 20533650/Sistema de frenos electrónico (EBS)
Modelo Identidad
FH12 129741683
Fecha de
Núm. operación
publicación
viernes 29 de
octubre de 2010
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Sistema de frenos electrónico (EBS)
EBS-STD, EBS-MED, EBS-HIG
Hay tres paquetes diferentes con la función EBS:
EBS-STD, paquete estándar.
EBS-MED, paquete mediano.
EBS-HIG, paquete con todas las funciones.
En la tabla siguiente se muestran las funciones disponibles en los diferentes paquetes de EBS:
Función Variante de Configuración EBS-STD EBS-MED EBS-HIG
vehículo de ejes
FM/FH
ABS Todos Todos X X X
Adaptación automática de freno Todos Todos X X X
incluso
TRBRAKE1
Igualación de desgaste Todos Todos X X X
Brake Blending (frenada mixta) Freno Todos X X X
adicional
Control del par al soltar el acelerador Todos Todos X X
Función de bloqueador de diferencial Todos Todos X X X
Bloqueador de diferencial automático Todos 4x2, 6x2, X X
(DLC) 8x2, 6x4, 8x4
Ayuda de arranque en pendiente Todos Todos X X
Aviso de temperatura alta de frenos Todos Todos X X X
ESP Remolque 4x2, 6x2, 6x4 X
articulado
Regulación de freno externa Todos Todos X X X
Usado por la última versión del sistema
de Programador de velocidad
adaptable para pedir el freno de
servicio para la adaptación de la
velocidad y por I-shift para mejorar el
arranque en pendientes ascendentes y
el confort del cambio de marchas.
Freno del remolque Todos Todos X X X
incluso
TRBRAKE1
Función de patinaje de ruedas (TCS) Todos Todos X X X
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Asistencia de freno de emergencia Todos Todos X X
Monitorización de freno de rueda Todos Todos X X
Monitorización de estado de EBS Todos Todos X X X
EBS-STD, EBS-MED, EBS-HIG
Ubicación de componentes
Las líneas finas indican líneas eléctricas, y las gruesas indican líneas de aire.
1. Sensor de velocidad de rueda
2. Unidad de mando de EBS
3. Electroválvula de ABS
4. Moduladores, 1 y 2 canales
5. Cilindros de freno
6. Válvula de freno de pie
7. Modulador de control para remolques
8. Conexiones de frenos para remolques
9. Sensores de desgaste
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6x4 para aplicaciones pesadas:
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Funciones, EBS-STD, EBS-MED, EBS-HIG
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ABS
ABS no contiene funciones nuevas. Para más información, ver la información de servicio, grupos 59 y 593.
Frenada utilizando control de ralentización y control de patinaje
Control de ralentización
Cuando se presiona el pedal de freno, la unidad de mando de EBS envía una solicitud de ralentización a los
moduladores. Una presión específica en el pedal produce una reducción específica de la velocidad (ralentización). La
presión en los cilindros de frenos también puede variar en función de, por ejemplo, los pesos de carga y la gradiente
de la carretera; pero genera la misma ralentización y la misma sensación de pedal.
Modelo 1: Ralentización sin sensor sensible a la carga
El sistema EBS aprende si el vehículo está cargado o descargado, sin usar sensores detectores de carga. Los
sensores de velocidad de rueda transmiten a la unidad de mando de EBS datos sobre la velocidad en los diferentes
ejes. La unidad de mando compara la aceleración del vehículo con una apertura específica del acelerador y la
magnitud de la ralentización a una presión de frenos específica. Después de dos a tres cambios de marcha y
aplicaciones de los frenos, el sistema ha aprendido la carga que lleva el vehículo y ajusta la presión de freno para
adaptarla a esta condición. Por lo tanto, la primera aplicación de los frenos pueda parecer un poco diferente
inmediatamente después de cargar o descargar.
Esta estrategia de frenado se utiliza en vehículos con dos ejes de rueda y vehículos con suspensión de ballestas.
Modelo 2: Ralentización con sensor sensible a la carga
La unidad de mando EBS recibe información sobre el peso del sistema de suspensión. Esta estrategia de frenado se
utiliza en vehículos con suspensión neumática y tres o cuatro ejes.
Distribución de la fuerza de frenado
EBS distribuye la fuerza de frenado entre los ejes de la tractora y entre ésta y el remolque para conseguir una frenada
adecuada.
Adaptación de frenos entre los ejes delanteros y traseros del vehículo
En una frenada suave, los ejes delanteros y traseros reciben aproximadamente la misma fuerza de frenado para que
el desgaste de forros sea igual. La mayoría de frenadas están en este área (≈2 bar).
En frenadas más potentes (ralentización alta), el sistema funciona utilizando el llamado control de patinaje. La fuerza
de frenado es distribuida de forma que las ruedas de ejes delanteros y traseros tengan la misma velocidad. Si los
sensores de velocidad de rueda detectan que las ruedas traseras giran más lentamente que las ruedas delanteras, la
fuerza de frenado se aumenta automáticamente en las ruedas delanteras y se reduce en las traseras hasta que la
velocidad de las ruedas es igual.
Más acerca de la adaptación de frenos
La relación entre la fuerza de frenado en las ruedas delanteras y traseras se denomina Phi:
Phi = fuerza de frenado delantera / fuerza de frenado trasera
Phi es alta si la fuerza de frenado delantera es mayor que la fuerza de frenado trasera. Por ejemplo: un camión corto
con centro de gravedad alto debe tener fuerza de frenado alta en el eje delantero.
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Phi ≈ 1 cuando la fuerza de frenado delantera y trasera son aproximadamente iguales. Por ejemplo: un autobús largo
con centro de gravedad bajo frena con una fuerza aproximadamente igual en todos los ejes.
A: Distancia entre ejes
B: Centro de gravedad
C: Phi
Distribución del desgaste por ejes
En todos los frenos de rueda hay sensores de desgaste de forros que proporcionan a la unidad de mando información
sobre el espesor de los forros de freno cada vez que se pone la llave de contacto en posición de conducción. Sobre la
base de esta información, se ajusta la presión de frenos entre los ejes delanteros y traseros para que el desgaste de
forros de freno sea lo más igualado posible. Sin embargo, la fuerza de frenado total del vehículo se mantiene
inalterada.
A veces los forros en un eje se desgastan mucho más lentamente que en los demás ejes; por ejemplo, en un eje
portador posterior elevable. En este caso no es práctico intentar obtener un desgaste igualado en todos los forros. Por
consiguiente la igualación del desgaste se ajusta para que los forros del eje elevable se desgasten con la misma
rapidez que dos juegos de forros en el eje propulsor. Por lo tanto, la frecuencia de cambio de los forros del eje
elevable es la mitad de la de los forros del eje propulsor y los forros de frenos se pueden sustituir al mismo tiempo en
ambos ejes.
Cuando queda menos del 20% de los forros de freno, se enciende el símbolo en el display.
Adaptación de frenos, tractora - remolque
La adaptación automática de los frenos optimiza la presión de frenos entre la tractora y el remolque, lo cual tiene por
resultado un desgaste más igualado de los forros de frenos y una mejor estabilidad entre la tractora y el remolque. La
presión de frenos del remolque se puede ajustar entre +1,5 y -0,5 bar más alta o más baja que la presión de frenos de
la tractora.
Cuando el remolque está equipado con EBS, el conjunto vehicular completo utiliza control de patinaje. La fuerza de
frenado es distribuida de forma que las ruedas de la tractora y el remolque tengan la misma velocidad.
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P: Presión de frenos al remolque
Z: Ralentización solicitada
Protección contra vuelco
Durante el frenado rápido de una tractora sin remolque articulado, especialmente en bajada de pendientes, hay riesgo
de que la sección trasera se eleve y el vehículo vuelque hacia delante. La presión de frenos delanteros se reduce si
las ruedas traseras tienden a bloquearse.
Brake Blending (frenada mixta)
La función de frenada mixta (BBL) se basa se basa en usar principalmente los frenos adicionales para reducir el
desgaste de los frenos de servicio.
Al frenar con Brake Blending, se aplican primero los frenos de servicio (1) y seguidamente se activan los frenos
adicionales (2). Ello se debe a que la aplicación de los frenos adicionales toma más tiempo que la de los frenos de
servicio. Por consiguiente, los frenos de servicio ayudan a garantizar que la fuerza de frenado (3) total del vehículo
sea constante. Ver el diagrama abajo.
BBL funciona con todos los tipos de frenos adicionales activados por palanca. La función se activa cuando se pone la
palanca en la posición automática (A).
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En vehículos sin carga, la función de freno mixto (Brake Blending) no se aplica plenamente para evitar que se
bloqueen las ruedas motrices.
En cada décima frenada los frenos auxiliares NO se aplican para obtener una "función de limpieza de frenos" y
también se pueden producir problemas de freno si los frenos se utilizan poco.
Para más información sobre Brake Blending, ver la información de servicio grupo 593 Suplemento de EBS, diseño y
funcionamiento.
A: Potencia de frenado
t: tiempo
1. Frenos de servicio
2. Frenos adicionales
3. La fuerza de frenado total de los frenos de servicio y los frenos adicionales.
Aviso de temperatura alta de frenos
La temperatura de los forros de freno es estimada, sin medir directamente. Hay dos formas de advertir al conductor
sobre frenos calientes: encendiendo una luz de aviso y cambiando las características del pedal. El conductor nota un
empeoramiento del efecto frenante y tiene que pisar con más fuerza el pedal de freno.
Se enciende una luz de aviso amarilla y aparece el símbolo de display arriba.
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1: Características de frenado normales
2: Características de frenado deficientes
A: Potencia de frenado
P: Presión en el pedal de freno
Función de freno de remolque (TB)
Esta función permite realizar un control de seguridad al cambiar remolques. Cuando la función está activada, el
sistema EBS suministra una presión constante de 4 bar al remolque.
La función se activa manteniendo presionado el botón cuando la velocidad del vehículo es <4 Km/h y se desactiva
cuando la velocidad es >7 Km/h o se suelta el botón.
Función antipatinaje (TCS)
El sistema de control de tracción TCS (Traction Control System) está siempre activo y actúa cuando se produce el
más pequeño patinaje de las ruedas motrices para mantener la estabilidad. El sistema EBS detecta el patinaje de las
ruedas motrices comparando la velocidad de las mismas con la velocidad de las ruedas no motrices. EBS también
detecta si una de las ruedas de cualquier eje propulsor empieza a patinar.
El conductor puede desactivar la función antipatinaje si lo desea, pero la función se activa automáticamente si la
velocidad sobrepasa los 12 Km/h.
TCS, control del motor
Si patinan las ruedas motrices, el par motor se reduce hasta que la velocidad de las mismas es algo mayor que la
velocidad de las ruedas no motrices.
Acelerando fuerte, el conductor puede, no obstante, hacer que las ruedas motrices patinen: generando un mayor
patinaje de ruedas motrices.
TCS, control de frenos
A veces sólo patina una rueda en un eje; por ejemplo cuando se conduce con un lado en un arcén duro congelado. Si
la velocidad es inferior a 40 Km/h, se frenará la rueda que patina. La rueda que patina se frena de forma proporcional
al par mantenido en la otra rueda motriz. Las velocidades de las dos ruedas se sincronizan. De esta forma el TCS
funciona como un freno de diferencial automático.
TCS, todo terreno
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Presionando el botón de TCS todo terreno, el conductor puede programar más patinaje. Esto puede ser necesario en
condiciones de terreno difíciles o cuando la carretera está cubierta con arena, barro o nieve. TCS todo terreno reduce
la estabilidad del vehículo y sólo debe utilizarse temporalmente.
Control del par al soltar el acelerador
El control del par al soltar el acelerador puede impedir que se bloqueen las ruedas motrices en firmes resbaladizos al
soltar el acelerador. Si las ruedas empiezan a bloquearse, el freno adicional se desactiva y las ruedas motrices
obtienen una velocidad de rotación equivalente a la velocidad del vehículo. Entonces las ruedas recuperan el agarre
en el firme. La función se vuelve a activar automáticamente si la velocidad del vehículo es > 10 Km/h. Cuando se
desconecta el vehículo o el ABS está activado en el eje delantero, la función se desactiva automáticamente.
Monitorización de estado de EBS
El registrador de estado es una función de diagnóstico.
Tiene por objeto guardar información sobre cómo/si algunas funciones de EBS han estado activadas.
Esto ayuda al técnico de servicio a comprender cómo han trabajado las funciones de EBS en el vehículo, si es
necesario hacer un análisis en profundidad del sistema EBS.
Ejemplos de funciones de EBS que se pueden registrar/monitorizar (ver la lista abajo):
Registrador de estado
EBS cuenta los eventos de activación de la función de seguridad siguiente y registra el número, la fecha y la hora de
la última ocurrencia, en una memoria no volátil:
ABS
ESP: Prevención de vuelco
ESP: Control de guiñada
Control de tracción
Asistente de freno
Aviso de fatiga
Los contadores de estas funciones de seguridad se restablecen (ponen a 0) cuando la ECU es entregada por
Knorr-Bremse e incrementan en 1 con cada activación de función. Si el contador alcanza su valor máximo (65535) se
fijará y no se restablecerá. El sello temporal se actualizará con cada ocurrencia aunque el contador alcance su límite.
El valor de los contadores y el sello temporal se pueden leer con la interfaz de diagnóstico SAE J1587.
Funciones, EBS-MED, EBS-HIG
Bloqueador de diferencial
La función de bloqueador de diferencial sincroniza las velocidades de las ruedas motrices antes de activarse el
bloqueador de diferencial. Para más información, ver la información de servicio, grupo 56.
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Bloqueador de diferencial automático
El bloqueador de diferencial automático (DLC, Diff Lock Control) se activa automáticamente cuando las ruedas
motrices empiezan a girar con velocidades diferentes. Las velocidades de las ruedas se sincronizan antes de que se
active la función. El bloqueador de diferencial automático sólo funciona a velocidades <15 Km/h y se desactiva
automáticamente si la velocidad sobrepasa 15 Km/h.
Posición
del
interruptor
0 Sin bloqueador de diferencial
1 El bloqueador de diferencial
automático se activa. El bloqueador
de diferencial se activa
automáticamente cuando las ruedas
motrices giran a velocidades
diferentes y cuando la velocidad es
<15 Km/h.
2 El bloqueador de diferencial es
activado manualmente por el
conductor. La velocidad no es
relevante.
Ayuda de arranque en pendiente
La ayuda de arranque en pendiente ayuda al conductor a arrancar en secciones de pendiente en subida. Activando la
función, los frenos no se desaplican automáticamente y el conductor tiene tiempo adicional para acelerar. La función
se desactiva presionando el interruptor por segunda vez.
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La ayuda de arranque en pendiente funciona de formas diferentes dependiendo de la caja de cambios:
Caja de cambios manual: La presión de frenos se mantiene hasta que se suelta el pedal de embrague o hasta que se
alcanza un par motor específico.
Caja de cambios automática:La presión de frenos se mantiene constante por un tiempo específico después de soltar
el pedal de freno o hasta que se alcanza un par motor específico.
Asistencia de freno de emergencia
Si se presiona rápidamente el pedal de freno, el sistema supone que es una frenada de emergencia. La presión de
freno solicitada aumenta automáticamente para incrementar la ralentización.
Monitorización de freno de rueda
Esta función avisa al conductor si la frenada de cualquier rueda es menos eficiente que la de las ruedas restantes; por
ejemplo, si hay forros de freno aceitosos. El sistema EBS monitoriza continuamente el funcionamiento de los frenos en
cada rueda y, por consiguiente, puede determinar si se empieza a deteriorar la frenada en cualquiera de las ruedas.
Funciones, EBS-HIG
Sistema de estabilidad electrónico
ESP está integrado en el sistema EBS. Para más información sobre ESP, ver la información de servicio, grupo 593:
Sistema de estabilidad electrónico (ESP), diseño y funcionamiento.
Componentes
Encontrará la ubicación de los componentes en el vehículo en Ubicación de componentes.
Encontrará un diagrama completo del circuito de frenos en el grupo 560, Diagrama de circuito de frenos EBS
Generación 3.
Moduladores
Modulador de un canal
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Modulador de dos canales
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Modulador de remolque
Electroválvula de ABS
La electroválvula de ABS es una válvula de control de solenoide que se usa en vehículos con ejes delanteros
sencillos. La válvula es controlada por un modulador de un canal y sólo está activa cuando está activada la función de
ABS.
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Válvula de freno de pie
Cuando se pisa el freno de pie, se activa un interruptor que activa la función de alarma.
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