UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
TEMA:
⮚ PRUEBA DE ENSAYO EN LOS MOTORES ELECTRICOS TRIFASICOS
DOCENTE:
⮚ LIC. ANTOLINN PRIETO MURCIA
⮚ LIC. VILMA J. MENDEZ GIL
⮚ LIC. LUIS E. ALFARO GARC´IA
ALUMNO:
⮚ ARQUEROS RODRIGUEZ, HAROLD
⮚ BASTIDAS AVALOS FHARID
⮚ BENITES TORRES JESUS
⮚ OLANO SALDAÑA EDGAR RENATTO
⮚ PACHECO CRUZ JOSEPH FRANKLIN
⮚ TUESTA CHUQUIRUNA RICHARD IMANOL
⮚ VILLACORTA BORJAS RODRIGO ALEJANDRO
⮚ CURSO:
MAQUINAS ELÉCTRICAS 1
⮚ CICLO:
VII
TRUJILLO-PERÚ
2024
1. RESUMEN
El presente informe se muestra lo obtenido, durante la práctica de laboratorio
destinada a determinar los parámetros del circuito equivalente de un motor de
inducción trifásico (R1, R2, X1, X2, XM ).
Los ensayos que se trabajaron son: La prueba en vacío y la prueba de rotor
bloqueado, donde se analiza el comportamiento del motor bajo condiciones de
máxima carga. A través de estas pruebas, se obtuvieron los datos necesarios para
calcular las resistencias y reactancias del motor, utilizando métodos teóricos y
las ecuaciones presentadas, en el informe.
Los datos obtenidos de las mediciones del ensayo en vacío, arrojaron un valor
promedio de tensión de línea y de fase, de 219.51 v y 126.73 v respectivamente,
y para la corriente de línea y de fase, valores promedios de 3.6608 A, puesto que
se trabajó en un arreglo de motor en estrella.
Los datos obtenidos de las mediciones del ensayo en rotor bloqueado, arrojaron
un valor promedio de tensión de línea y de fase, de 62.48 v y 36.073 v
respectivamente, y para la corriente de línea y de fase, valores promedios de
7.1151 A, puesto que se trabajó en un arreglo de motor en estrella.
También se midió la Resistencia del estator, tomando un valor promedio de 3.25
Ω.
Con estos valores se procedió al cálculo de los parámetros faltantes del circuito
equivalente, obteniendo para Reactancia del estator, un valor de 1.8665 𝛺,
para la resistencia del rotor 0.18 Ω. La reactancia del rotor resulto un valor de
1.8665 Ω y para la Reactancia magnetizante un valor de 32.7515 Ω.
Con estos valores, se creó un circuito equivalente del motor de inducción,
indicando todos los parámetros, ayudando a comprender mejor el
comportamiento eléctrico de este.
2. PALABRAS CLAVE
Motor de inducción trifásico, circuito equivalente, ensayo en vacío, ensayo en rotor
bloqueado.
3. OBJETIVOS
A. OBJETIVO GENERAL:
Determinar los parámetros del circuito equivalente de un motor de inducción
trifásico a través de ensayos experimentales y análisis matemático, con el
objetivo de comprender su comportamiento eléctrico en diversas condiciones
de operación.
B. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
● Determinar el valor promedio de la corriente y la tensión tanto de línea
como de fase utilizando los datos obtenidos en el ensayo en vacío.
● Calcular el valor promedio de la corriente y la tensión de línea y de
fase basándose en los resultados del ensayo de rotor bloqueado.
● Encontrar el circuito equivalente del motor, identificando claramente
cada uno de sus componentes eléctricos.
4. MARCO TEORICO
El motor de inducción trifásico es una máquina eléctrica ampliamente utilizada en la
industria debido a su robustez, bajo costo de mantenimiento y capacidad para operar
en diversas condiciones. Este tipo de motor convierte energía eléctrica en energía
mecánica a través de la interacción entre el campo magnético generado por el estator
y las corrientes inducidas en el rotor. Su análisis y caracterización requieren de la
determinación de parámetros eléctricos y magnéticos que describen su
comportamiento bajo distintas condiciones de carga.
Figura 1: Circuito equivalente por fase de un motor de inducción
En la figura 1 se muestra el circuito equivalente por fase de un motor de inducción.
Para la determinación de los parámetros R1, R2, X1, X2 y XM se realizan los
ensayos en vacío y rotor bloqueado).
a) Ensayo en vacío:
En este caso, el circuito equivalente se reduce aproximadamente al último
circuito de la figura 1. En este, el resistor de salida está en paralelo con la
reactancia de magnetización XM y las perdidas en el núcleo RC. Debido a la
alta reluctancia de su entrehierro, la reactancia XM será mucho más pequeña
que la resistencia que está en paralelo con ella, por lo que la mayor parte de
la caída de voltaje se dará a través de los componentes inductivos del
circuito.
Figura 2: Circuito equivalente resultante de un motor de inducción en el
ensayo en vacío
b) Ensayo en rotor bloqueado
Cuando el rotor no se mueve el deslizamiento es s=1, y la resistencia R2/s
del rotor es precisamente igual a R2 (un valor bastante pequeño). Como R2 y
X2 son tan pequeños, casi toda la corriente de entrada circulara a través de
ellos, en lugar de hacerlo a través de la reactancia de magnetización XM
mucho más grande. Por tanto, en estas condiciones, el circuito parece una
combinación en serie de X1, X2, R1 y R2
5. MATERIALES E INSTRUMENTOS
Tabla 2: Figuras de Instrumentos usados en el laboratorio
Instrumentos
Unilyzer 902
Multitester Analógico
Multitester Digital
Pinza Amperimétrica
Tabla 3: Figuras de Materiales usados en el laboratorio
Materiales
Banco de transformadores
Trifásicos
Placa de conexión
Motor de Eléctrico
Placa del motor eléctrico
Soga para freno
6. PROCEDIMEINTO EXPERIMENTAL
● Primero realizamos la conexión del banco de transformadores trifásicos en
conexión estrella. Luego lo conectamos a placa de conexión, la placa se
encuentra conectada al motor eléctrico trifásico en estrella.
Figura 3: Transformador Trifásico en Estrella
● Realizamos la prueba de vacío, donde el motor gira libremente, para medir con
el multitester analógico y pinza amperimétrica los voltajes y corrientes de línea
respectivamente en cada fase. Los resultados están en la Tabla 5.
Figura 4: Medición del voltaje y corriente de línea
● Ejecutando el ensayo de rotor bloqueado, usando la soga logramos que el eje del
motor deje de girar en un tiempo no muy largo para evitar dañar al motor.
Durante ese periodo de tiempo usamos el Unilyzer 902 para medir la potencia
activa, reactiva y aparente del motor.
Figura 5: Motor Bloqueado
● Finalmente, realizamos la prueba de corriente directa en el estator del motor,
pero debido a la falta de una fuente de corriente directa se procedió a medir la
resistencia de fase 𝑅1 del motor usando el ohmímetro y a este valor lo
multiplicamos por 1.5 debido al efecto Skin.
7. DATOS EXPERIMENTALES
Tabla 4. Medición de las resistencias del estator
Conexión de los Fase R1 sin corrección (Ω) R1 con corrección
devanados (Ω)
U1-U2 2,2 3,3
Conexión en
V1-V2 2,2 3,3
Y
W1-W2 2,1 3,15
Ensayo en vacío
Tabla 5. Medidas del ensayo en vacío.
VRS(V) VST(V) VTR(V) IR(A) IS(A) IT(A) PV(W)
217.85 220.63 220.05 3.6259 3.5 3.8565 232.97
Ensayo en Rotor Bloqueado
En esta prueba, conectamos el motor eléctrico a una fuente trifásica de voltaje
dada por transformadores y alimentamos el motor el cual gira y después usamos
una soga para detenerla. Para la obtención de los resultados nos valemos de un
sistema computarizado de medición eléctrica donde los resultados obtenidos son
los siguientes:
Tabla 6. Medidas de rotor bloqueado.
VRS(V) VST(V) VTR(V) IR(A) IS(A) IT(A) PLR(w)
61.401 62.886 63.155 7.0913 7.0720 7.1820 520.99
8. ANALISIS Y RESULTADOS
1. Usando los datos de la tabla 5 determinar el valor promedio de la corriente y
tensión de línea en el ensayo en vacío. Usar estos valores para calcular el valor
promedio de la corriente y tensión de fase.
Tabla 7. Valores promedio con prueba en vacío.
Promedio de tensión de línea (𝑽𝑳)
Magnitud Valor Unidad
Promedio de corriente de línea (𝑰𝑳 )
219.51 V
Promedio de tensión de fase (𝑽𝑭)
3.6608 A
Promedio de corriente de fase (𝑰𝑭)
126.73 V
3.6608 A
2. Con los datos anteriores y usando la ecuación (1) determinar 𝑋1 y 𝑋𝑀.
Para determinar 𝑋1 y 𝑋𝑀 usando la ecuación:
𝑉𝜙
|= ≈
|𝑍𝑒𝑞 + 𝑋𝑀
𝑋
𝐼𝑁𝐿
Calcular |𝑍𝑒𝑞| 1
● 𝑉𝜙 = 126.73 𝑉 (tensión de fase).
● 𝐼𝐿 = 𝐼𝐹 = 3.6608 𝐴 (corriente de fase en vació).
Sustituyendo los valores:
𝑉𝜙 126.73
|𝑍 | = = ≈ 34.618 𝛺
𝐼 3.6608
𝑒𝑞
𝑁
𝐿
𝑋1 + 𝑋𝑚 = 34.618 𝛺
Ahora vamos a calcular las perdidas rotacionales:
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑉 − 3𝐼
� 𝑅1
2
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 232.97 − 3(3.6608)2(3.25) = 102.3058 𝑊
�
3. Usando los datos de la tabla 6 determinar el valor promedio de la corriente y la
tensión de línea en el ensayo en rotor bloqueado. Usar estos valores para
calcular el valor promedio de la tensión y la corriente de fase.
Tabla 8. Valores promedio con prueba de rotor bloqueado.
Promedio de tensión de línea (𝑽𝑳,
Magnitud Valor Unidad
𝒂𝒗𝒈 ) 62.481 V
Promedio de corriente de línea (𝑰𝑳, 𝒂𝒗𝒈 ) 7.1151 A
Promedio de tensión de fase (𝑽𝑭) 36.073 V
Promedio de corriente de fase (𝑰𝑭) 7.1151 A
4. Con los valores promedios de la tensión y corriente de línea y el valor de la
potencia consumida en el ensayo de rotor bloqueado 𝑃𝐿𝑅 calcular, usando la
ecuación (3), el valor del ángulo de la impedancia 𝛩.
La ecuación para calcular el ángulo de la impedancia (𝜃) es:
𝑃𝐿𝑅
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( )
√3𝑉𝐿𝐼𝐿
Datos:
● 𝑃𝐿𝑅 = 520.99 𝑊
● 𝑉𝐿 = 62.481 𝑉 (tensión de línea promedio).
● 𝐼𝐿 = 7.1151 𝐴 (corriente de línea promedio).
Sustitución en la ecuación:
𝜃= 520.99
) = 47.42°
𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( √3 ⋅ 62.481 ⋅
7.1151
5. Con los valores del ángulo de la impedancia 𝜃, y los valores promedios de la
tensión y corriente de fase calcular, usando la ecuación (2).
los valores de 𝑅𝐿𝑅(𝑅1 + 𝑅2) y 𝑋𝐿𝑅(𝑋′ 1+ 𝑋′ 2).
Para calcular 𝑅𝐿𝑅 (resistencia) y 𝑋𝐿𝑅 (reactancia) a partir de 𝑍𝐿𝑅, utilizamos
la ecuación compleja de la impedancia en forma polar:
𝑍𝐿𝑅 = 𝑉𝜙/𝐼𝐹∠𝜃 = 𝑅𝐿𝑅 + 𝑗𝑋𝐿𝑅
Donde:
● 𝑉𝜙 = 36.073 𝑉 (tensión de fase).
● 𝐼𝐹 = 7.1151 𝐴 (corriente de fase).
● 𝜃 = 47.42° (ángulo de impedancia en
grados). Calcular |𝑍𝐿𝑅| (magnitud de la
impedancia):
𝑉𝜙 36.073
|𝑍𝐿𝑅| =
= ≈ 5.07 𝛺
𝐹
� 7.1151
Componentes 𝑅𝐿𝑅 y 𝑋𝐿𝑅 :
�
Convertimos la impedancia de forma polar a rectangular utilizando:
𝑅𝐿𝑅 = |𝑍𝐿𝑅| ⋅ 𝑐𝑜𝑠 (𝜃) 𝑋𝐿𝑅 = |𝑍𝐿𝑅| ⋅ 𝑠𝑖𝑛 (𝜃)
Tabla 9. Valores calculados
𝛺
Magnitud Valor Unidad
Magnitud de la impedancia (𝒁𝑳𝑹) 5,07
Resistencia (𝑹𝑳𝑹) 𝛺
Reactancia (𝑿𝑳𝑹) 𝛺
3.43
3.733
6. Finalmente utilizar la tabla 1 y la ecuación (4) para calcular 𝑅2, 𝑋1 y 𝑋2.
Datos:
Impedancia total del rotor bloqueado (𝑍𝐿𝑅): 5,07 𝛺
Resistencia total del rotor bloqueado (𝑅𝐿𝑅): 3.43 𝛺
Reactancia total del rotor bloqueado (𝑋𝐿𝑅): 3.733 𝛺
Impedancia equivalente 𝑍𝑒𝑞(𝑋1 + 𝑋𝑚) =
34.618 𝛺 Propuesta para los cálculos:
División de reactancias 𝑋1 y 𝑋2 : 𝑋1 + 𝑋2 = 3.733
Usaremos las reglas empíricas de la tabla:
Para un diseño NEMA CLASE D:
𝑋1 = 0,5 ∗ 𝑋𝐿𝑅 y 𝑋2 = 0.5 ∗ 𝑋𝐿𝑅
𝑋1 = 0,5 ∗ 3.733 = 1.8665 𝛺 ; 𝑋2 = 0,5 ∗ 3.733 = 1.8665 𝛺
Validación de 𝑍𝑒𝑞 para 𝑋1 y 𝑋𝑀 : Según la ecuación:
|𝑍𝑒𝑞| = 𝑋1 + 𝑋𝑚 = 34.618 𝛺
Con 𝑍𝑒𝑞 = 36.63 𝛺:
𝑋𝑚 = 𝑍𝑒𝑞 − 𝑋1 = 34.618 − 1.8665 = 32.7515 𝛺
𝑅2 = 𝑅𝐿𝑅 − 𝑅1 = 3.43 − 3,25 = 0.18 𝛺
Luego para
Tabla 10. Parámetros del circuito equivalente
Parámetro Fórmula/Regla Valor Unidad
Reactancia del estator (𝑿𝟏) 𝑋1 = 0,5 ∗ 𝑋𝐿𝑅 1.8665 𝛺
Resistencia del estator (𝑹𝟏) Promedio medido 3,25 𝛺
Resistencia del rotor (𝑹𝟐) 𝑅2 = 𝑅𝐿𝑅 − 𝑅1 0.18 𝛺
Reactancia del rotor (𝑿𝟐) 𝑋2 = 0.5 ∗ 𝑋𝐿𝑅 1.8665 𝛺
(𝒁𝒆𝒒) 𝑍𝑒𝑞 = 𝑉𝜙/𝐼𝑁𝐿 34.618 𝛺
Impedancia equivalente
(𝑿𝑴) 𝑋𝑚 = 𝑍𝑒𝑞 − 𝑋1 32.751 𝛺
Reactancia magnetizante
5
7. Dibujar el circuito equivalente del motor de inducción ensayado en la práctica,
indicando los valores de todos sus parámetros.
Figura 7: Circuito Equivalente del Motor Asíncrono
9. RECOMENDACIONES
Revisar los métodos de medición y calibración de los equipos, ya que
algunos valores obtenidos, como la resistencia del rotor (2.256 Ω),
presentan discrepancias con los estándares típicos. Esto podría estar
relacionado con el hecho de que la resistencia del estator (3.25 Ω) es
demasiado alta en comparación con los valores habituales.
Utilizar datos de referencia de motores similares para validar y ajustar
los parámetros calculados. Considere los valores obtenidos en las
pruebas:
Implementar pruebas piloto antes de realizar mediciones finales para
identificar inconsistencias en los procedimientos.
Evaluar la posibilidad de modernizar los equipos de medición para
obtener resultados más confiables.
[Link]
En el ensayo en vacío, la corriente promedio obtenida es
considerablemente menor que la corriente nominal, lo cual es
característico del motor en condiciones sin carga. La reactancia
magnetizante calculada (32.7515 Ω) refleja la baja carga magnética
relativa del núcleo.
En el ensayo con rotor bloqueado, los valores obtenidos permitieron
calcular los siguientes parámetros:
o Resistencia del estator (R₁): 3.25 Ω
o Resistencia del rotor (R₂): 0.18 Ω
o Reactancia del estator (X₁): 1.8665 Ω
o Reactancia del rotor (X₂): 1.8665 Ω
o Impedancia equivalente (Zₑq): 34.618 Ω
Se obtuvieron las gráficas de la corriente y del par resistente, lo que
permite analizar el comportamiento dinámico del motor bajo distintas
condiciones de operación, facilitando la interpretación de su
rendimiento eléctrico y mecánico.
Es fundamental contar con instrumentos de medición más precisos y
adecuados para garantizar la fiabilidad de los resultados experimentales
y minimizar las discrepancias en los cálculos, permitiendo obtener
parámetros y gráficas más exactas del motor.
[Link]
1. El ensayo de rotor bloqueado se efectuó a la frecuencia nominal de la red
eléctrica (60 Hz) ¿Este hecho puede determinar un resultado equivocado del
ensayo? Explicar.
Efectos de la Frecuencia Nominal en el Ensayo de Rotor Bloqueado
Realizar un ensayo de rotor bloqueado a la frecuencia nominal puede resultar en
mediciones incorrectas debido a efectos no lineales en la corriente, condiciones
térmicas extremas, y riesgos asociados al daño del motor. Por lo tanto, es
recomendable seguir las pautas establecidas por las normativas para obtener
resultados más precisos y seguros.
2. Explicar cómo el efecto pelicular o skin afecta la resistencia eléctrica de los
conductores eléctricos.
El efecto pelicular, también conocido como efecto piel, aumenta la resistencia
eléctrica de los conductores eléctricos al restringir la corriente a una pequeña
parte de la sección transversal del conductor:
El efecto pelicular se produce cuando la corriente alterna (CA) se concentra en la
superficie de un conductor, en lugar de viajar por todo su interior. Esto se debe a
que los electrones de la superficie del conductor son los que se mueven
principalmente a frecuencias más altas.
Impacto
El efecto pelicular es más visible en conductores de alta tensión y en
aplicaciones de antenas de radio. En estos casos, la mayor parte de la corriente
se mueve por la periferia del conductor, en lugar de por toda su área de sección
transversal.
Solución
Para mitigar el efecto pelicular, se puede utilizar hilo de Litz en los inductores y
en las líneas. El hilo de Litz es un cable formado por muchos conductores de
pequeña sección aislados entre sí y unidos solo en los extremos.
3. Para el circuito equivalente, utilizando el teorema de Thevenin, hallar el
deslizamiento para el momento de torsión máximo y el valor del momento de
torsión máximo.