Clase 1 de Ecuaciones Diferenciales
Universidad de Córdoba
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Matemáticas y Estadı́stica
Monterı́a-Córdoba
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 1 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Introducción: Las palabras ecuaciones y diferenciales nos hacen
pensar en la solución de cierto tipo de ecuación que contenga
derivadas. Ası́ como al estudiar álgebra y trigonometrı́a se invierte
bastante tiempo en resolver ecuaciones, como x2 + 5x + 4 = 0 con la
variable x, en este curso vamos a resolver ecuaciones diferenciales
como y 00 + 2y 0 + y = 0, para conocer la función y. Pero antes de
comenzar cualquier cosa, debemos de aprender algo de las
definiciones y terminologı́a básicas en este tema.
Cuando se plantean en términos matemáticos muchos problemas
importantes y significativos de la ingenierı́a, las ciencias fı́sicas y las
ciencias sociales, se requiere determinar una ecuación que contiene
una o más derivadas de la función desconocida. Estas ecuaciones se
denominan ecuaciones diferenciales (E.D.)
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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Introducción: Las palabras ecuaciones y diferenciales nos hacen
pensar en la solución de cierto tipo de ecuación que contenga
derivadas. Ası́ como al estudiar álgebra y trigonometrı́a se invierte
bastante tiempo en resolver ecuaciones, como x2 + 5x + 4 = 0 con la
variable x, en este curso vamos a resolver ecuaciones diferenciales
como y 00 + 2y 0 + y = 0, para conocer la función y. Pero antes de
comenzar cualquier cosa, debemos de aprender algo de las
definiciones y terminologı́a básicas en este tema.
Cuando se plantean en términos matemáticos muchos problemas
importantes y significativos de la ingenierı́a, las ciencias fı́sicas y las
ciencias sociales, se requiere determinar una ecuación que contiene
una o más derivadas de la función desconocida. Estas ecuaciones se
denominan ecuaciones diferenciales (E.D.)
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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo
Segunda Ley de Newton
d2 u(t)
du(t)
m =F t, u(t), (1.1)
dt2 dt
donde u(t) es la posición de una partı́cula sobre la cual actúa una
fuerza F , que puede ser una función del tiempo t, la posición u(t) y la
du(t)
velocidad .
dt
Clasificación según el Tipo
Una clasificación más evidente se basa en el hecho de si la función
desconocida depende de una sola variable independiente o de varias
variables independientes.
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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo
Segunda Ley de Newton
d2 u(t)
du(t)
m =F t, u(t), (1.1)
dt2 dt
donde u(t) es la posición de una partı́cula sobre la cual actúa una
fuerza F , que puede ser una función del tiempo t, la posición u(t) y la
du(t)
velocidad .
dt
Clasificación según el Tipo
Una clasificación más evidente se basa en el hecho de si la función
desconocida depende de una sola variable independiente o de varias
variables independientes.
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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
1 Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO): En la ecuación
diferencial sólo aparecen derivadas ordinarias, es decir, sólo
aparecen derivadas respecto a una sola variable independiente.
2 Ecuación Diferencial Parcial (EDP): En la ecuación diferencial
aparecen derivadas parciales, esto es, aparecen derivadas
parciales respecto a distintas variables independientes.
Ejemplo
1 y 0 + 5y = ex ED Ordinaria
d3 y dy
2
dx3
− dx + 6y = 0 ED Ordinaria
3 y 00 + cos(x)y = tan x ED Ordinaria
∂ 2 u(x,y) ∂ 2 u(x,y)
4
∂x2
+ ∂y 2
=0 ED Parcial
∂ 2 u(x,t) ∂ 2 u(x,t)
5
∂x2
= ∂t2
− 2 ∂u(x,t)
∂t ED Parcial
∂u(x,y)
6
∂y = − ∂v(x,y)
∂x ED Parcial
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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
1 Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO): En la ecuación
diferencial sólo aparecen derivadas ordinarias, es decir, sólo
aparecen derivadas respecto a una sola variable independiente.
2 Ecuación Diferencial Parcial (EDP): En la ecuación diferencial
aparecen derivadas parciales, esto es, aparecen derivadas
parciales respecto a distintas variables independientes.
Ejemplo
1 y 0 + 5y = ex ED Ordinaria
d3 y dy
2
dx3
− dx + 6y = 0 ED Ordinaria
3 y 00 + cos(x)y = tan x ED Ordinaria
∂ 2 u(x,y) ∂ 2 u(x,y)
4
∂x2
+ ∂y 2
=0 ED Parcial
∂ 2 u(x,t) ∂ 2 u(x,t)
5
∂x2
= ∂t2
− 2 ∂u(x,t)
∂t ED Parcial
∂u(x,y)
6
∂y = − ∂v(x,y)
∂x ED Parcial
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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Clasificación según el Orden
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más
alta que aparece en ella, sin importar si es ordinaria o parcial. De
manera general, la ecuación
F x, u(x), u0 (x), u00 (x), . . . , u(n) (x) = 0 (1.2)
es una EDO de n-ésimo orden.
Ejemplo
1 y 0 + 5y = ex EDO de primer orden
d3 y dy
2
dx3
− + 6y = 0
dx EDO de tercer orden
3
d2 y dy
3
dx2
+ 6 dx − 4y = ex EDO de segundo orden
∂ 2 u(x,y) ∂ 2 u(x,y)
4
∂x2
+ ∂y 2
=0 EDP de segundo orden
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 5 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Clasificación según el Orden
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más
alta que aparece en ella, sin importar si es ordinaria o parcial. De
manera general, la ecuación
F x, u(x), u0 (x), u00 (x), . . . , u(n) (x) = 0 (1.2)
es una EDO de n-ésimo orden.
Ejemplo
1 y 0 + 5y = ex EDO de primer orden
d3 y dy
2
dx3
− + 6y = 0
dx EDO de tercer orden
3
d2 y dy
3
dx2
+ 6 dx − 4y = ex EDO de segundo orden
∂ 2 u(x,y) ∂ 2 u(x,y)
4
∂x2
+ ∂y 2
=0 EDP de segundo orden
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 5 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Clasificación por Linealidad
Se dice que una ecuación diferencial ordinaria
F x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) = 0 (1.3)
es lineal si F es una función lineal en las variables y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) .
Es decir, si se trata de una ecuación diferencial de grado 1 en y y en
todas sus derivadas, además cada coeficiente sólo depende de x. Se
aplica una definción similar para EDP’s.
Por tanto, la ED ordinaria general de orden n es
an (x)y (n) +an−1 (x)y (n−1) +· · ·+a2 (x)y 00 +a1 (x)y 0 +a0 (x)y = g(x) (1.4)
Una ecuación que no es de la forma (1.4) es no lineal.
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 6 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo
1 (1 − x)y 00 − 4xy 0 + 5y = cos x EDO lineal
d3 y dy
2
dx3
− + 6y = 0
dx EDO lineal
3
d2 y dy
3
dx2
+ 6 dx − 4y = ex EDO no lineal
dy
4 y dx + 2y = x2 + 1 EDO no lineal
dy
5 (1 − y 2 ) + x dx =0 EDO no lineal
∂ 2 u(x,t) ∂ 2 u(x,t)
6
∂x2
= ∂t2 − 2 ∂u(x,t)
∂t EDP lineal
∂u(x,y)
7
∂y = − ∂u(x,y)
∂x EDP lineal
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 7 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Otra clasificación de las ED depende del número de funciones
desconocidas que intervienen.
Si hay que determinar una sola función, entonces basta con una sola
ecuación. Sin embargo, si existen dos o más funciones desconocidas,
entonces se requiere un sistema de ecuaciones.
dT
1
dt = K(T − Tm ) Ley de enfriamiento de Newton
dH
dt = aH − αHP
2 Sistema Depredador-Presa
dP
dt = −cP + γHP
d2 x
dt2
+ dy
dt + 3x = 15e
−t
3
d2 y
− 4 dx
dt + 3y = 15t
dt2
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 8 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Otra clasificación de las ED depende del número de funciones
desconocidas que intervienen.
Si hay que determinar una sola función, entonces basta con una sola
ecuación. Sin embargo, si existen dos o más funciones desconocidas,
entonces se requiere un sistema de ecuaciones.
dT
1
dt = K(T − Tm ) Ley de enfriamiento de Newton
dH
dt = aH − αHP
2 Sistema Depredador-Presa
dP
dt = −cP + γHP
d2 x
dt2
+ dy
dt + 3x = 15e
−t
3
d2 y
− 4 dx
dt + 3y = 15t
dt2
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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Solución de una Ecuación Diferencial Ordinaria
Una solución de la ecuación diferencial ordinaria
y (n) = f x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n−1) (1.5)
sobre el intervalo α < x < β, es una función y = φ(x) tal que existen
φ0 , φ00 , . . . , φ(n) y satisface
φ(n) (x) = f x, φ(x), φ0 (x), φ00 (x), . . . , φ(n−1) (x) (1.6)
para todo x en α < x < β.
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 9 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Los tipos de soluciones que hay son
1 Explı́citas: La variable dependiente y se expresa tan solo en
términos de la variable independiente x y constantes.
2 Implı́citas: Se trata de una relación G(x, y) = 0 en la que no se
puede despejar y mediante funciones elementales. Son
soluciones todas las y(x) que cumplen G(x, y) = 0.
Una ecuación diferencial puede tener una cantidad infinita de
soluciones que corresponden a las posibles elecciones de valores
para los parámetros.
Se dice que la familia n-paramétrica G(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0 es la
solución general de una ecuación diferencial de orden n si toda
solución de esa ecuación se puede obtener partiendo de esa familia.
Cada vez que se asignan valores a los parámetros se tiene una
solución particular.
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 10 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Los tipos de soluciones que hay son
1 Explı́citas: La variable dependiente y se expresa tan solo en
términos de la variable independiente x y constantes.
2 Implı́citas: Se trata de una relación G(x, y) = 0 en la que no se
puede despejar y mediante funciones elementales. Son
soluciones todas las y(x) que cumplen G(x, y) = 0.
Una ecuación diferencial puede tener una cantidad infinita de
soluciones que corresponden a las posibles elecciones de valores
para los parámetros.
Se dice que la familia n-paramétrica G(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0 es la
solución general de una ecuación diferencial de orden n si toda
solución de esa ecuación se puede obtener partiendo de esa familia.
Cada vez que se asignan valores a los parámetros se tiene una
solución particular.
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 10 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo
Las funciones y1 (x) = cos x y y2 (x) = sen x son soluciones particulares
y explı́citas de la ecuación diferencial y 00 + y = 0 en (−∞, ∞).
En efecto:
Consideremos primero y1 = cos x. Notemos que y10 (x) = − sen x y
y100 (x) = − cos x, luego
y100 (x) + y1 (x) = (− cos x) + cos x = 0, para todo x ∈ R. (1.7)
Ahora tomamos, y2 = sen x. Notemos que y20 (x) = cos x y
y200 (x) = − sen x, luego
y200 (x) + y2 (x) = (− sen x) + sen x = 0 para todo x ∈ R. (1.8)
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 11 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo
Las funciones y1 (x) = cos x y y2 (x) = sen x son soluciones particulares
y explı́citas de la ecuación diferencial y 00 + y = 0 en (−∞, ∞).
En efecto:
Consideremos primero y1 = cos x. Notemos que y10 (x) = − sen x y
y100 (x) = − cos x, luego
y100 (x) + y1 (x) = (− cos x) + cos x = 0, para todo x ∈ R. (1.7)
Ahora tomamos, y2 = sen x. Notemos que y20 (x) = cos x y
y200 (x) = − sen x, luego
y200 (x) + y2 (x) = (− sen x) + sen x = 0 para todo x ∈ R. (1.8)
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 11 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo
Las funciones y1 (x) = cos x y y2 (x) = sen x son soluciones particulares
y explı́citas de la ecuación diferencial y 00 + y = 0 en (−∞, ∞).
En efecto:
Consideremos primero y1 = cos x. Notemos que y10 (x) = − sen x y
y100 (x) = − cos x, luego
y100 (x) + y1 (x) = (− cos x) + cos x = 0, para todo x ∈ R. (1.7)
Ahora tomamos, y2 = sen x. Notemos que y20 (x) = cos x y
y200 (x) = − sen x, luego
y200 (x) + y2 (x) = (− sen x) + sen x = 0 para todo x ∈ R. (1.8)
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 11 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Ejemplos
1 La función φ(x) = x2 ln x es una solución particular y explı́cita de
la ecuación diferencial x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0, para x > 0.
2 La familia de funciones y(t) = c1 et + c2 tet − tet sen t − 2et cos t es
una solución general y explı́cita de la ecuación diferencial
y 00 − 2y 0 + y = tet sen t.
3 La función x + y = tan−1 (y) es una solución particular e implı́cita
de la ecuación diferencial 1 + y 2 + y 2 y 0 = 0.
4 La familia de funciones 2y 2 ln y − x2 = 2y 2 c, con c una constante;
es una solución general e implı́cita de la ecuación diferencial
(x2 + y 2 )y 0 = xy.
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 12 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Problema de Valor Inicial
Se denomina problema de valor inicial (P.V.I) al problema
y (n) = f x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n−1) , (1.9)
que se debe resolver sujeto a las condiciones
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y10 , y 00 (x0 ) = y200 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 . (1.10)
También se escribe en la forma:
y = f x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n−1)
(n)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y10 , y 00 (x0 ) = y200 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1
(1.11)
donde x0 , y0 , y1 , y2 , . . . , yn−1 son constantes reales llamadas
condiciones iniciales.
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 13 / 14
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Observación
La interpretación geométrica del PVI es que de todas las soluciones
de la ecuación diferencial, se busca la curva que pasa por el punto
(x0 , y0 ).
Ejemplos
00 1
1
y + y = 1+x 2
y(0) = 0, y 0 (0) = −1
(
3x2 y+y 2
2
y 0 = 2x 3 +3xy
y(1) = −2
00
3
y + 2y 0 + 5y = 4e−x cos(2x)
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
000
4
y − 3y 00 + 2y 0 = x + ex
y(0) = 1, y 0 (0) = − 14 , y 00 (0) = − 23
Jorge A. Reyes, Universidad de Córdoba Ecuaciones Diferenciales 13 de octubre de 2021 14 / 14