Bobinados de Máquinas Eléctricas: Guía Práctica
Bobinados de Máquinas Eléctricas: Guía Práctica
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
BOBINADO DE MOTORES ELÉCTRICOS
DE CORRIENTE ALTERNA
1 INTRODUCCIÓN
2 OBJETIVOS
3 CONCEPTOS GENERALES
3.1 Generación de fem
3.2 Bobinas
3.3 Conceptos de paso polar y paso de ranura
3.4 Bobinados de una y de dos capas por ranura
3.5 Bobinados abiertos
3.6 Velocidad eléctrica. Frecuencia de una fem alterna
5 BOBINADOS CONCENTRICOS
5.1 Por polos
5.2 Por polos consecuentes
6 BOBINADOS EXCÉNTRICOS
6.1 Bobinados imbricados enteros
6.2 Bobinados imbricados fraccionarios
6.3 Bobinados fraccionarios irregulares
6.4 Bobinados fraccionarios con tres secciones muertas
Los contenidos de estos apuntes son de provecho para el CFG Medio de Equipos e
Instalaciones Electrotécnicas, en concreto para el módulo de Mantenimiento de
Máquinas Eléctricos impartido en segundo curso.
2 OBJETIVOS
b) En una espira. La espira está constituida por dos conductores, en los que se inducen
fems que han de sumarse, para lo cual es necesario que dichos conductores, que reciben el
nombre de activos, se encuentren bajo polos de nombre contrario.
3.2 BOBINAS
Son los conjuntos compactos de espiras que unidos entre si constituyen el bobinado
inducido de una máquina.
a) Paso polar. Es la distancia que existe entre los ejes de dos polos consecutivos
expresada en número de ranuras. Su valor corresponde a la siguiente expresión:
K= ranura 2p= N.º de polos
K
Yp
2p
b) Ancho de bobina o paso de ranura. Para que en una bobina se sumen las fems
inducidas en la totalidad de los conductores, es preciso que en todo instante los dos lados
activos de cada espira de esa bobina se encuentren situados simultáneamente bajo polos
de nombre contrario. Para ello es necesario que el ancho de bobina, es decir el número de
ranuras que hay que saltar para ir de un lado activo de la bobina al otro, sea
aproximadamente igual al paso polar. Por lo tanto tendremos:
YK Yp
3.4 BOBINADOS DE UNA Y DE DOS CAPAS POR RANURA
- Bobinados de una capa: Son aquellos en los que solo existe un haz activo por ranura.
En este tipo de bobinados cada bobina ocupará dos ranuras.
B = K/2
- Bobinados de dos capas: En este tipo, de bobinados tendremos dos haces activos por
ranura. La capa que está al fondo de la ranura se llama
inferior o interior y la que se encuentra junto al entrehierro se
llama superior o exterior.
Cada bobina tiene un lado en la capa inferior y otro en la superior. En este caso el nº de
bobinas será
B=K
Las máquinas de corriente alterna tienen bobinados abiertos, pues cada una de sus
fases presenta dos extremos libres, principio y final, que se llevan a la placa de bornas o al
colector de anillos.
Si colocamos dos pares de polos en lugar del único que tenemos hasta ahora la
frecuencia de la señal será el doble (manteniendo la misma velocidad) pues en cada vuelta
avanzaremos dos ciclos eléctricos completos.
- Todas las fases deberán tener el mismo número de espiras por fase.
- En los bobinados con circuitos paralelos todas las ramas deben tener igual
resistencia y producir fems iguales.
- Las fases deben estar desfasadas el ángulo característico del sistema al que
correspondan.
Bobinados Concéntricos:
Son aquellos bobinados en los lados activos de
una misma fase situados frente a polos consecutivos,
son unidos por cabezas concéntricas formando así
verdaderos grupos de bobinas. Por lo tanto todas las
bobinas de un mismo grupo son diferentes.
Bobinados Excéntricos:
Son aquellos en los cuales los lados activos de una misma fase situados frente a polos
consecutivos irán unidos mediante un solo tipo de cabezas de forma que el bobinado está
constituido por un determinado número de bobinas iguales.
El conjunto de bobinas que unen los lados activos de una misma fase, situados enfrente
a polos consecutivos recibe el nombre de grupo.
Gf = 2p G = 2pq
La característica constructiva de estos bobinados es que todos los lados activos de una
misma fase colocados bajo un mismo polo, son unidos a los lados activos de esa misma
fase situados frente a un sólo polo vecino al primero, sea el anterior o el posterior.
Ésto da lugar a que todos los lados activos de los grupos de una misma fase, generen
fems, con el mismo sentido instantáneo, bien sea horario o antihorario.
De acuerdo con lo anteriormente expuesto, existen dos reglas para la correcta conexión
de los grupos de una fase.
En los bobinados por polos se unirá el final del primer grupo con el final del segundo
grupo, el principio de este con el principio del tercero, el final del tercero con el final del
cuarto, etc. Se une final con final y principio con principio.
En los bobinados por polos consecuentes se unirá el final del primer grupo con el
principio del segundo; el final de este con el principio del tercero, el final del tercero con el
principio del cuarto, etc. Es decir, se une final con principio.
El número de ranuras que bajo cada polo corresponde a cada fase la obtenemos
dividiendo el número total de ranuras entre el número de polos. Es decir:
q= n.º de fases; p= pares de polos
Kpq = K/2pq
Para que este número sea entero, para cada valor de “p” y “q” el número de ranuras
totales “K” habrá de tener un valor determinado por la expresión anterior.
El número de bobinas totales, según hemos visto viene determinado por el número de
capas del bobinado.
Conocidos el número total de bobinas "B" y el número total de grupos “G” (PP = 2pq y
PPC = pq), el número de bobinas por grupo vendrá determinado por:
En los bobinados de ca, cada fase presenta dos extremos libres, principios y final. Para
denominarlos se utiliza la siguiente nomenclatura:
1ª fase U X
2ª fase V Y
3ª fase W Z
Para que las fases que forman el bobinado generen fem defasadas en el ángulo
característico del sistema, es necesario que los principios de las fases estén alojados en
ranuras separadas un ángulo que corresponda al sistema.
4.8 DETERMINACIÓN DE LOS PRINCIPIOS EN UN DEVANADO TRIFÁSICO
En un devanado trifásico, pueden ser tomados como principio de una fase determinada
todas las ranuras separadas un ángulo correspondiente a un ciclo completo. Para
determinarlas, se prepara un cuadro con tres columnas una para cada fase, y con tantas
líneas como pares de polos tenga la máquina. Conociendo el paso de principios de fase
(Y120), comenzaremos colocando un 1 en el cuadro superior izquierdo, para posteriormente
en sentido de le escritura, ir situando los números que se obtienen al ir añadiendo
sucesivamente el paso de principios.
Así obtendremos en cada columna los números de las ranuras que pueden ser los
principios de fase, eligiendo de entre ellos los más interesantes, con la precaución de que
cada uno de ellos pertenezca a una columna distinta.
U V W K/3P
1 K/P
Sobre el esquema podemos comprobar si la conexión entre las bobinas de las distintas
fases es o no correcta sin mas que verificar que se forma el número de polos correctos de la
máquina al hacer circular imaginariamente las corrientes por los devanados, teniendo en
cuenta el sentido de recorrido de acuerdo con la polaridad de cada fase en el instante
elegido.
Para la comprobación de los bobinados trifásicos, tendremos en cuenta que una fase
tiene siempre polaridad contraria a otras dos, por lo que al hacer circular las corrientes por
las tres fases del bobinado deberemos dar sentidos positivos en dos de ellas y negativo en
la otra.
5 BOBINADOS CONCENTRICOS
Se dice que un bobinado es concéntrico, cuando todas las bobinas que lo constituyen
tienen un mismo centro, por lo que todas las bobinas de un mismo grupo son diferentes.
Estos bobinados se pueden construir por polos y por polos consecuentes.
a) Número de ranuras: K
b) Número de polos: 2p
c) Número de fases: q
d) Si el bobinado se realiza por polos o por polos consecuentes.
Solamente será posible la ejecución del bobinado cuando el número de ranuras por polo
y fase sea un número entero.
K
Kpq = número entero
2pq
- Por polos:
K
U=
2pq
1) Para cada una de las fases del esquema, se emplearán trazos o colores diferentes,
de forma que se distingan fácilmente entre sí.
2) Se realizará el trazado de los grupos con sus respectivos trazos y colores.
3) Se procederá a la unión de los grupos que forman las fases.
4) Los principios de las fases se elegirán con arreglo a la tabla de principios.
5) Se determinará la polaridad. En sistemas trifásicos considerando que la corriente
entra por dos fases y sale por la tercera.
Ejemplo 1: Calcular un bobinado concéntrico por polos cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 24
Nº de polos 2p = 4
Nº de fases q = 3
Amplitud de grupo
m = q - 1 2U 3 1 2 1 2 2 1 4
Paso de principios
K 24 24
Y120 = 4
3p 3 2 6
Tabla de principios
U V W
1 5 9
13 17 21
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
U Z V W X Y
(U1) (W2) (V1) (W1) (U2) (V2)
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
Ejemplo 2: Calcular un bobinado concéntrico por polos consecuentes cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 18
Nº de polos 2p = 2
Nº de fases q = 3
G pq 1 3 3
K 18
Kpq = 3
2pq 2 3
K 18 18
U= 3
2pq 2 3 6
Amplitud de grupo
m = q - 1 U 3 1 3 2 3 6
Paso de principios
K 18 18
Y120 = 6
3p 3 1 3
Tabla de principios
U V W
1 7 13
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
U Z V X W Y
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
6 BOBINADOS EXCÉNTRICOS
En los bobinados excéntricos, todas las bobinas del devanado son iguales. Todos los
bobinados excéntricos son realizados por polos, por lo que teniendo esto presente resulta
que cada fase tiene tantos grupos de bobinas como polos tiene la máquina.
Enteros
Imbricados Regulares
Bobinados excentricos FraccionariosIrregulares
Ondulados
a) Número de ranuras K
b) Número de polos 2p
c) Número de fases q
d) Indicar si el número de bobinas es igual al número de ranuras, es decir, si es de
una o dos capas.
1 capa (B = K/2 )
2 capas (B = K )
Paso de principios
K
Y120 =
3p
Ejemplo 3: Calcular un bobinado imbricado excéntrico por polos cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 12
Nº de polos 2p = 2
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K/2
U Z V X W Y
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
Ejemplo 4: Calcular un bobinado imbricado excéntrico por polos cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 24
Nº de polos 2p = 4
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K
Paso de ranura
K 24
Yk = 6
2p 4
Paso de bobina
1+6=7 De 1 a 7
Paso de principios
K 24 24
Y120 = 4
3p 3 2 6
Tabla de principios
U V W
1 5 9
13 17 21
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
U Z V W X Y
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
Si el número de bobinas por grupo no es un número entero, por ejemplo, 2,5 y como no
es posible hacer un grupo con dos bobinas y media, la solución es hacer grupos alternados
de dos y tres bobinas.
La distribución de los grupos no podrá ser arbitraria, sino con cierta uniformidad a la que
llamamos SIMETRÍA y a partir de aquí se obtendrán los llamados grupos de repetición.
Condición de simetría:
Para que un bobinado fraccionario sea simétrico, se requiere que el número de bobinas
del devanado dividido por la constante propia CP (expresada en la siguiente tabla) de un
número entero.
es decir
Por lo que el bobinado es fraccionario.
SIMETRÍA =
Proceso de cálculo:
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
E: parte entera.
D: numerador de la fracción.
d: denominador de la fracción.
Grupos de repetición: los grupos de bobinas que se repiten con simetría, se llaman
grupos de repetición; su número está expresado por la
siguiente fórmula:
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
7. Paso de ranura.
8. Paso de principios.
Ejemplo 5: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos cuyos datos
son:
Nº de ranuras K = 18
Nº de polos 2p = 4
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K (a dos capas)
G = 2pq 4 3 12
Grupos de repetición
Paso de ranura
Acortado en 0,5
Paso de principios
Tabla de principios
U V W
1 4 7
10 13 16
U Z V W X Y
Ejemplo 6: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 18
Nº de polos 2p = 2
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K/2
Paso de ranura
Paso de bobina de 1 a 10
Paso de principios
Tabla de principios.
U V W
1 7 13
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
U Z V X W Y
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
En los bobinados de seis y doce polos en los que el número de bobinas no es divisible
por la constante propia 9, pero si lo es por 3, se pueden resolver estos bobinados utilizando
el bobinado fraccionario irregular, tanto para motores de jaula de ardilla, como para
alternadores. En estos bobinados la distribución no es regular y no se puede hacer por el
método indicado para los bobinados fraccionarios regulares. En la tabla que se inserta a
continuación se indica la forma práctica de hacer la distribución.
Paso de principios
Tabla de principios
Se U V W toman como principios:
1 U-1, V-14, W-8
11
21
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
U Z W Y V X
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
A pesar de que las tres bobinas muertas no se conecten, no por eso han de dejarse de
colocar en el bobinado, pues son necesarias, para equilibrar la masa, si son bobinados
giratorios y para dar uniformidad a dicho bobinado y más cuando la distribución no es a 120
grados geométricos.
Ejemplo 8: Calcular un bobinado imbricado fraccionario irregular realizado por polos con 3
bobinas muertas:
Nº de ranuras K = 21
Nº de polos 2p = 6
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K (dos capas)
Paso de ranuras
Paso de bobina De 1 a 4
Por ser el número divisible por 3, irán colocadas las bobinas muertas a 120 grados
eléctricos, pero no geométricos. Las conexiones de las restantes bobinas se realizarán de
forma normal como si el bobinado fuera entero
Paso de principios
Tabla de principios U V W
15
U Z V W X Y
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
Yp Paso polar.
Yk Paso de ranura o ancho de bobina.
Y Paso resultante (bobinados ondulados)
Yc Paso de conexión (bobinados ondulados)
Y90 Paso de principios de fase (bobinados bifásicos)
Y120 Paso de principios de fase (bobinados trifásicos)
Mc Paso de cuadro (bobinados fraccionarios)
m Amplitud (bobinados concéntricos)
PP Bobinado por polos.
PPC Bobinado por polos consecuentes.
2p Número de polos.
P Pares de polos.
Q Número de fases.
K Número de ranuras.
B Número de bobinas.
Gf Número de grupos por fase.
G Número de grupos totales.
U Número de bobinas por grupo.
F Frecuencia.
Kpq Número de ranuras por polo y fase.
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
BOBINADOS CONCÉNTRICOS
Por polos
K K K
G = 2pq G f 2p Kpq = U= m = q - 1 2U Y120
2pq 4pq 3p
K K K
G=pq Gf = p Kpq= U= m=( q-1 )´ U Y 120 =
2pq 2pq 3p
BOBINADOS EXCÉNTRICOS
B
K U= K K
G=2pq Kpq= 2pq Y k= Y 120 =
2pq 1 capa (B = K/2) 2p 3p
2 capas (B = K)
B K B B
U= G=2pq Kpq= Simetria= U=
2pq 2pq CP 2pq
D 2p K K
U=E+ GR= Y k= Y 120=
d d 2p 3p
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
CEFIRE DE ELDA BOBINADO DE MOTORES
SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
MANUAL DE APRENDIZAJE
REBOBINADO DE MOTORES
TRIFÁSICOS
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y
aplicación oportuna.
N° de Página…..........151…...........……
Firma ……………………………………..
Nombre: Jorge Saavedra Gamón
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA
SU REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
CORRESPONDIENTE
PROBLEMAS RESUELTOS
DE DEVANADOS DE
CORRIENTE ALTERNA
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Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Unported que incluye, entre
otras, la condición inexcusable de citar su autoría (Miguel Angel Rodríguez Pozueta -
Universidad de Cantabria) y su carácter gratuito.
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIÓN
Asignatura: DISEÑO Y CÁLCULO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
PROBLEMAS RESUELTOS DE DEVANADOS DE C.A.
Miguel Angel Rodríguez Pozueta
ENUNCIADOS
En las figuras siguientes se muestran los esquemas rectangulares de varios devanados de
inducido. En el caso de bobinados trifásicos solo se dibuja el esquema de una de las fases.
En cada devanado obtenga las siguientes magnitudes:
- Número de fases, m.
- Número de capas.
- Número de ranuras, K.
- Número de ramas en paralelo, a’.
- Número de polos, 2p.
- Número de grupos polares por fase, Gf.
- Tipo de bobinado: concéntrico, imbricado u ondulado.
- Forma de conexión: por polos o por polos consecuentes.
- Número de ranuras por polo y fase, q.
- Paso polar medido en número de ranuras, yp.
- Paso de bobina medido en número de ranuras, y1 (en devanados concéntricos se
trata del paso medio de bobina).
- Número total de grupos polares, G.
- Número total de bobinas, B.
- Número de bobinas de un grupo polar, bG.
Devanado 1: Trifásico
Devanado 2: Trifásico
Devanado 3: Trifásico
Devanado 4: Monofásico.
Las ranuras ocupan 2/3 de la circunferencia del inducido
Devanado 5: Trifásico
Devanado 6: Trifásico
Devanado 7: Trifásico
Tabla I
DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA
(Esta tabla se proporciona a los alumnos en todos los exámenes)
En los esquemas de bobinado (ver las figuras de los enunciados) se muestran las
bobinas (no las espiras). Las líneas verticales representan los lados de bobina, que se
ubican dentro de las ranuras. En la parte superior se dibujan las cabezas de bobina, que
unen los dos lados de la misma bobina. En la parte inferior se dibujan las conexiones entre
bobinas y de estas con el exterior.
Como se supone que la máquina está estirada, el esquema el devanado se dibuja sobre un
plano. Pero en realidad la máquina tiene una forma cilíndrica y la ranura siguiente a la
situada en el extremo derecho del esquema es la representada en el extremo izquierdo.
• Los devanados de corriente alterna pueden ser de una capa (en cada ranura solo hay un
lado de bobina) o de dos capas (en cada ranura hay dos lados de bobina, uno colocado
encima del otro). En este último caso en cada ranura se dibujan dos líneas verticales muy
juntas (representan los dos lados de bobina ubicados en la ranura), una de trazo continuo
(para el lado más cercano al entrehierro) y la otra de trazo discontinuo (para el lado más
alejado del entrehierro).
En general, cuando haya un cruce en las conexiones se dibuja de trazo continuo lo más
cercano al entrehierro y de trazo discontinuo lo más alejado.
a) b)
Fig. 2: Ranuras con devanados de corriente alterna: a) de una capa; b) de dos capas
(1: Lado de bobina, 2: Aislamiento entre capas):
• Se llama paso polar yp a la distancia entre dos polos consecutivos y paso de bobina y1 a
la distancia entre los dos lados de una bobina.
Estás distancias se miden en número de ranuras. La forma más sencilla de contar estas
distancias es incluir en la cuenta las dos ranuras extremas, la primera y la última (ambas
inclusive), y luego restar una. Así, en el devanado 1 el paso de bobina vale y1 = 8 ranuras.
Si el paso de bobina y1 es igual al paso polar yp (y1 = yp) la bobina es de paso diametral,
si es inferior (y1 < yp) es de paso acortado y si es superior (y1 > yp) es de paso alargado.
• En un cuerpo que está dentro de una zona del espacio donde existe un campo magnético
se llama polo magnético a una zona del cuerpo donde salen líneas de campo al exterior
(polo norte) o por donde le entran líneas de campo magnético desde el exterior (polo sur).
Así en la Fig. 3 se muestra una bobina de tipo solenoide sometida al campo magnético
que genera ella misma cuando es recorrida por una corriente i (el sentido de la inducción
magnética 𝐵𝐵 �⃗ se deduce de la regla del sacacorchos que avanza girando con el mismo
sentido que la corriente i). Se aprecia que según se mire la bobina por su lado sur o por su
lado norte, la corriente se la ve circular en sentido horario o antihorario, respectivamente
(Figs. 3 y 4). Luego se puede aplicar una regla nemotécnica observando que los extremos
de las letras S y N indican el sentido de la corriente i. O, viceversa, el polo magnético que se
está viendo es el que corresponde a la letra S o N cuyos extremos coinciden con el sentido
en el que se ve girar a la corriente i (Fig. 4).
Fig. 3
Fig. 4
• Los devanados que se van a analizar serán monofásicos o trifásicos. En este último caso
el devanado consta de tres fases idénticas separadas entre sí una distancia equivalente a
120° eléctricos.
En el caso devanados trifásicos usualmente solo se dibujará una fase, ya que así el
esquema es más sencillo y permite apreciar más claramente las características del bobinado.
Este texto solo se va referir a devanados enteros, que son aquellos en los que todos los
grupos polares son iguales.
Una fase se forma conectando todos sus grupos polares entre sí, bien en serie o bien
formando a’ ramas en paralelo.
En los devanados por polos cada grupo polar solo origina un polo (luego, en cada fase
hay tantos grupos polares como polos: Gf = 2 p). En este caso el bobinado se forma
conectando el final de un grupo polar con el final del siguiente o el principio de un grupo
polar con el principio del siguiente (“final con final y principio con principio”), como se
muestra en la Fig. 5. Entre dos polos consecutivos están los lados de bobina de dos grupos
polares (Fig. 5); luego, en estos bobinados el número de lados de bobina de una fase entre
dos polos consecutivos es siempre un número par.
Fig. 5:
Bobinado por polos con 2 grupos
polares de bG = 2 bobinas cada
uno y 2p = 2 polos
(Se ha indicado dentro de
circunferencias la designación de
los grupos polares y de sus
extremos)
Fig. 6:
Bobinado por polos
consecuentes con 2 grupos
polares de bG = 2 bobinas cada
uno y 2p = 4 polos
(Las dos medias “N” de los
extremos representan las dos
mitades del mismo polo norte)
En los devanados por polos consecuentes (Fig. 6) cada grupo polar origina dos polos (el
polo interior al grupo y las dos mitades de los polos a cada lado del grupo polar; estos
polos laterales los genera conjuntamente con los grupos polares que tiene a cada lado);
luego en cada fase hay tantos grupos polares como pares de polos: Gf = p.
En los bobinados por polos consecuentes la conexión entre los grupos polares se efectúa
uniendo “final con principio y principio con final”. En la Fig. 6 se muestra un devanado de
este tipo y en ella se han puesto dos medias “N” en los extremos para indicar que se trata
del mismo polo norte (dada la forma cilíndrica del inducido).
• Según como son las bobinas y como se conectan entre sí para formar grupos polares se
tienen tres tipos de devanados de corriente alterna: concéntricos, imbricados y ondulados.
Estos bobinados son siempre de una capa. Cuando son trifásicos y de más de 2
polos se bobinan por polos consecuentes. En los demás casos se bobinan por polos.
* Los devanados imbricados tienen todas las bobinas de igual paso (ver los
devanados 1, 2 y 3). En estos bobinados hay que retroceder para conectar el final
de una bobina con el principio de la siguiente de su mismo grupo polar.
Los devanados imbricados pueden ser de una o de dos capas y siempre son
por polos.
* Los devanados ondulados tienen todas sus bobinas de igual paso (ver los
devanados 6 y 7). En este caso el final de una bobina se conecta, avanzando, al
principio de la bobina correspondiente del próximo par de polos. Así, si se
empieza por la primera bobina del grupo polar 1, esta se conecta con la primera
bobina del grupo polar 3 y así se van conectando las primeras bobinas de los
grupos polares impares. Al acabar de dar la primera vuelta al inducido y haber
conectado todas las primeras bobinas, se empieza una segunda vuelta
conectando las segundas bobinas de los grupos polares impares. En la siguiente
vuelta se conectan las terceras bobinas y así sucesivamente, hasta completar
todos los grupos polares impares. De forma análoga empezando, por ejemplo,
con la primera bobina del grupo polar 2, se devanan los grupos polares pares.
Al final, pues, se tienen dos semifases: una la de los grupos polares impares y
la otra la de los grupos polares pares.
• En la práctica solo se conectan por polos consecuentes los devanados concéntricos trifásicos
y de más de dos polos. Todos los demás tipos de bobinado se conectan por polos.
• Como ya se ha indicado anteriormente, los devanados por polos deben tener un número
par de lados de bobina por fase entre dos polos magnéticos consecutivos (Fig. 5). Si el
bobinado, además, es de una capa (y, por lo tanto, en cada ranura solo se ubica un lado de
bobina), el número de ranuras de una fase situadas entre dos polos debe ser un número par.
Es decir, en bobinados por polos de una capa el número de ranuras por polo y fase, q, es
siempre un número par.
Como consecuencia de los anterior y teniendo en cuenta que la relación (2) (que se
deduce más adelante) muestra que el paso polar se obtiene multiplicando q por el número
de fases, m; se obtiene que en bobinados por polos de una capa el paso polar, yp, también es
siempre un número par.
Como una bobina consta de un lado izquierdo y de un lado derecho, sucede que uno de los
dos lados de una bobina está en una ranura impar y el otro en una ranura par. De esto se
deduce que los devanados imbricados de una capa tienen siempre un paso de bobina, y1, impar.
Los bobinados imbricados siempre son por polos. En consecuencia, los devanados
imbricados de una capa, según se ha indicado en el párrafo anterior, tienen un paso polar yp
par. Por lo tanto, se deduce que en estos devanados los pasos polar, yp (que es par) y de
bobina, y1 (que es impar), nunca podrán ser iguales (sus bobinas no pueden ser diametrales)
y lo habitual es que el paso de bobina sea acortado. Los bobinados imbricados de una capa
tienen siempre un acortamiento (yp – y1) no nulo y este acortamiento es impar.
• Ya se ha indicado antes en este texto que los bobinados concéntricos por polos
consecuentes tienen siempre un paso medio de bobina (valor medio de los pasos de bobina de
todas las bobinas de un grupo polar), y1, exactamente igual al paso polar, yp.
En los devanados trifásicos (por ejemplo, el devanado 1) los esquemas de bobinado que
se van a utilizar solo van a mostrar una de las tres fases. Por lo tanto, en el esquema se verá
dibujado un bobinado que únicamente utiliza un tercio de todas las ranuras. De las otras
fases solamente se mostrarán sus ranuras sin el resto del bobinado. Además, es habitual
distinguir las fases de estos arrollamientos usando diferentes colores (o diferentes tipos de
trazo), lo cual ayuda a deducir que se trata de un bobinado trifásico.
En los devanados monofásicos (por ejemplo, el devanado 4) es fácil ver que solamente
hay una fase, pues el bobinado ocupa todas las ranuras (salvo las ranuras que están vacías,
si es que las hay) y solo tiene dos extremos: el principio y el final de la fase. En estos
bobinados es frecuente el no ranurar toda la circunferencia del inducido, sino que el centro
de los polos se deja sin ranuras (o, lo que es equivalente, se dejan ranuras vacías). Esto se
hace así porque las bobinas que se colocaran en el centro de un polo apenas producirían
efecto alguno. Por esto, es habitual que para estos bobinados el enunciado diga que
únicamente se ranura una fracción del inducido.
Se observan las ranuras y si en cada una de ellas hay dibujada una única línea vertical de
trazo continuo, es que se trata de un devanado de una capa (por ejemplo, el devanado 5). Si
en cada ranura hay dibujadas dos líneas verticales próximas entre sí, una de trazo continuo
y otra de trazo discontinuo, se trata de un devanado de dos capas (ver el devanado 1).
Para ello, si el esquema no lo tiene ya indicado, se numeran una tras otra las ranuras del
bobinado. Así, por ejemplo, para el devanado 1 se colocaría la numeración mostrada en la
Fig. 5, lo cual permitiría saber que en este bobinado el número total de ranuras vale
K = 36 ranuras.
Así, por ejemplo, en la Fig. 6 se comprueba que el devanado 1 tiene todas sus bobinas
en serie (luego, a’ = 1 rama en paralelo) y, también, que su número de polos es
2 p = 4 polos.
5. Observando el esquema del devanado con los sentidos de la corriente en las ranuras ya
dibujados (Fig. 6), es fácil apreciar el número de grupos polares por fase, Gf, que tiene la fase
analizada y el número de bobinas por grupo polar, bG, que hay en cada uno de ellos. Más
adelante se volverá a obtener el valor de bG por cálculo. Evidentemente, el valor calculado
de bG debe coincidir con el obtenido por observación del esquema. Esto sirve de
comprobación de que no se han cometido errores.
6. Ahora se va a determinar el tipo de devanado que se trata observando como son y como
se conectan las bobinas de un grupo polar.
Recuerde que en la parte superior del diagrama están las cabezas de bobina, es decir, los
dos lados unidos por la misma cabeza dibujada en la parte superior pertenecen a la misma
bobina. En la parte inferior están las uniones entre las bobinas de un mismo grupo polar,
las conexiones entre grupos polares y las conexiones con el exterior.
Si las bobinas son de diferente ancho y se van colocando una dentro de las otras, se
trata de un bobinado concéntrico. Este bobinado siempre es de 1 capa (ver los devanados
4 y 5).
Si las bobinas son todas de igual paso, puede tratarse de un devanado imbricado o de un
devanado ondulado. Si es de una capa será imbricado y si es de dos capas puede ser de
cualquiera de estos dos tipos.
7. Para comprobar si el bobinado es por polos o por polos consecuentes se pueden seguir
varios métodos.
Si el número de grupos polares por fase, Gf, es igual al número de polos, 2p, el devanado
es por polos y si Gf es igual al número de pares polos, p, el devanado es por polos
consecuentes.
Recuerde que los bobinados imbricados y ondulados son siempre por polos. Los
concéntricos, trifásicos y de más de dos polos son por polos consecuentes; el resto de los
devanados concéntricos (no trifásicos y/o de dos polos) son por polos.
Otra forma es observar como se conecta un grupo polar con el siguiente. Si se conectan
“principio con principio y final con final” es por polos (Fig. 5), mientras que si la conexión
es “principio con final y final con principio” es por polos consecuentes (Fig. 6). En los
bobinados concéntricos e imbricados esto se aprecia mejor si se marcan los principios y
finales de los grupos polares (basta con marcar los extremos de los dos primeros grupos
polares). Para ello en este texto se colocará un número dentro de una circunferencia en
cada extremo de un grupo polar. En el extremo del principio el número es el mismo que
el que identifica al grupo polar y en el extremo del final se coloca este mismo número
añadiéndole un apóstrofo ‘ (así, en la Fig. 8 se aprecia que el devanado 1 es por polos).
Evidentemente, todos estos métodos deben dar el mismo resultado, lo que sirve de
comprobación de que no se están cometiendo errores.
8. El número de ranuras por polo y fase, q, se calcula mediante esta relación que se deduce
de las que aparecen en la tabla I:
K
q = (1)
m (2 p)
K
yp = = m⋅q (2)
2p
9. El paso de bobina medido en número de ranuras, y1, es el número de ranuras que hay
entre los dos lados de la misma bobina.
Una forma de obtener y1 es contar las ranuras que hay entre los dos lados de una misma
bobina, incluyendo en esta cuenta las ranuras ocupadas por ambos lados, y luego a dicha
cuenta se resta una.
Para identificar los dos lados de una bobina en el esquema basta con apreciar que
ambos lados deben estar unidos por la misma cabeza de bobina, la cual se dibuja en la
parte superior del esquema del bobinado.
En los devanados concéntricos y1 designa al paso medio de bobina (el valor medio de los
pasos de las bobinas de un grupo polar). Si el número de bobinas de un grupo polar, bG, es
impar, el paso medio es igual al paso de la bobina central, y si es par, el paso medio es igual
a la media de los pasos de las dos bobinas centrales de un grupo polar.
(3)
G = m ⋅ Gf
12. Según se deduce de la tabla I, el número total de bobinas B (de todas las fases juntas) se
obtiene a partir del número de ranuras K así:
K
- Si el devanado es de una capa: B =
2
- Si el devanado es de dos capas: B = K
13. El número de bobinas de un grupo polar, bG, se puede obtener mediante esta relación que
se deduce de la tabla I:
B
bG = (4)
G
Este resultado debe coincidir con el que se obtuvo por observación del esquema del
bobinado en el apartado 5, lo cual sirve para comprobar que no se han cometido errores.
Devanado 1
Devanado 2
Devanado 3
Devanado 4
Devanado 5
Devanado 6
Devanado 7
BIBLIOGRAFÍA