Programación de PLC con TIAPortal

Nombre de los alumnos Nombre del docente

[Link], [Link], [Link]
[Link].

Resumen—En el siguiente reporte, se proporciona continuidad hace uso del formato de bloques.
a las prácticas realizadas en clase. En el apartado I se da contexto Los sı́mbolos básicos son los siguientes:
acerca de los temas en el documento, el apartado II presenta una
explicación detallada de la simbologı́a utilizada en los diagramas
Ladder. En el apartado III se abordan las asignaciones de
entradas y salidas. Los apartados IV, V y VI están dedicados
a la explicación del programa y su respectivo armado en los
PLCs. Finalmente, en el apartado VII se brinda una conclusión figure
breve junto con consejos clave para la programación y armado
efectivo de circuitos electroneumáticos en entornos industriales. Comparador Logico
Índice de términos—Programación en PLC, TiaPortal, Diagra-
ma Ladder, Electroneumática en PLC.
Asignación de salida
I. I NTRODUCCI ÓN
Simbologı́a extraı́da de TIAPortal V15.
La automatización de procesos industriales se basa en gran
medida en el uso de Controladores Lógicos Programables
Los elementos que designan si se activaran o no las salidas
(PLC), dispositivos electrónicos diseñados para ejecutar pro-
en el diagrama son las variables lógicas o binarias, que pueden
gramas que controlan diversos actuadores y sensores. Estos
estar en únicamente dos estados: 1 ó 0, estos estados provienen
dispositivos son esenciales para garantizar la eficiencia y
de las entradas al PLC o relés del mismo.
precisión en la producción. Al mismo tiempo, la electro-
En la programación del Ladder estas variables se representan
neumática combina elementos eléctricos y neumáticos para
por contactos, los cuales solo podrán estar en dos estados:
operar sistemas y mecanismos mediante actuadores y válvulas
abiertos o cerrados.
controladas electrónicamente.
El lenguaje de programación Ladder, también conocido como II-A. Comparador Logico
diagrama de escalera, es uno de los métodos más comunes y
Un comparador lógico es un dispositivo o función en la
efectivos para programar PLCs. Este lenguaje destaca por su
lógica digital que compara dos señales lógicas y produce
facilidad de uso y su similitud con los esquemas de circuitos
una salida que indica si las señales son iguales o diferentes.
eléctricos, lo que facilita su comprensión y modificación por
Igualdad: Compara si dos valores son iguales. La salida es
parte de los ingenieros [1]. La representación gráfica de Ladder
verdadera (1) si ambos valores son idénticos, y falsa (0) si son
permite diseñar y ajustar programas de forma intuitiva y
diferentes. Desigualdad: Verifica si dos valores son diferentes.
precisa.
La salida es verdadera (1) si los valores son distintos, y falsa
La integración de PLCs con sistemas electroneumáticos pro-
(0) si son iguales. Mayor que: Compara si un valor es mayor
gramados en Ladder permite crear soluciones de automatiza-
que otro. La salida es verdadera (1) si el primer valor es mayor
ción robustas y adaptables, mejorando la eficiencia y precisión
que el segundo, y falsa (0) si no lo es. Menor que: Determina
de los procesos industriales. Este informe se centra en la
si un valor es menor que otro. La salida es verdadera (1) si el
aplicación práctica de estos conceptos, siguiendo y evaluando
primer valor es menor que el segundo, y falsa (0) si no lo es.
prácticas basadas en programas desarrollados en sesiones
Mayor o igual que: Verifica si un valor es mayor o igual que
anteriores
otro. La salida es verdadera (1) si el primer valor es mayor o
II. D IAGRAMA ESCALERA O L ADDER igual que el segundo, y falsa (0) si no lo es. Menor o igual
que: Comprueba si un valor es menor o igual que otro. La
Para la creación de diagramas de escalera se usa un lenguaje salida es verdadera (1) si el primer valor es menor o igual que
gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante sı́mbolos se el segundo, y falsa (0) si no lo es. Se activa cuando hay un
representan contactos, bobinas entre otros, siendo su principal 1 lógico en el elemento que representa, esto es, una entrada
ventaja que los sı́mbolos básicos están normalizados según el (para captar información del proceso a controlar), una variable
estándar IEC [2] y son empleados por todos los fabricantes. interna o un bit del sistema.
Los elementos básicos que configuran la función se represen-
tan entre dos lı́neas verticales que simbolizan las lı́neas de II-B. Contacto NC
alimentación [3]. Para las lı́neas de función más complejas Un contacto normalmente cerrado (NC, por sus siglas en
como temporizadores, registros de desplazamiento, etc., se inglés Normally Closed) es un contacto que se encuentra
cerrado cuando el sistema está en su estado de reposo o sin Q (Salida)
energı́a. Su funcion es similar al contacto NA, pero en este Las salidas, indicadas por la letra ”Q”, representan las
caso, solo será activada si hay un 0 lógico. señales que el PLC envı́a hacia dispositivos externos
como actuadores y relés. Cada salida se identifica con
un número que sigue a la letra ”Q”. El número antes del
II-C. Asignación de salida
punto señala el byte de salida, y el número después del
Bobinas (Coils) punto indica el bit especı́fico dentro de ese byte.
Las bobinas son el tipo de salida más común en un diagrama M (Marca auxiliar)
ladder. Se utilizan para activar o desactivar dispositivos fı́sicos Las marcas auxiliares, denotadas por la letra ”M”, son bits
como relés, lámparas, motores, etc. En el diagrama ladder, se internos utilizados para almacenar estados temporales,
representan con paréntesis ( ) y se identifican con una letra variables intermedias y otros datos cruciales para el
”Q”seguida de la dirección de salida, como Q0.0. Cuando las control lógico. Cada marca auxiliar se identifica con un
condiciones lógicas precedentes son verdaderas, la bobina se número que sigue a la letra ”M”. El número antes del
activa. punto representa el byte de la marca, mientras que el
Función de salida número después del punto especifica el bit dentro de ese
Set y Reset: En algunos casos, se puede utilizar una salida byte.
con funciones de set (establecer) y reset (reiniciar). Estas fun-
ciones se representan con sı́mbolos especı́ficos en el diagrama %IW64
ladder y permiten establecer o reiniciar el estado de una salida. Las entradas %IW se utilizan tı́picamente para leer datos
La función set activará la salida independientemente del estado de dispositivos analógicos, donde cada palabra representa
previo, mientras que la función reset desactivará la salida. un valor digitalizado de una señal analógica. Esto es
Normalización común en aplicaciones donde se monitorean parámetros
La normalización en TIA Portal implica convertir una señal como temperatura, presión, flujo, etc.
analógica de un rango especifico a un rango estándar (general-
mente entre 0 y 1. Este proceso es útil para manejar señales de %MD0
diferentes magnitudes y para compararlas de manera uniforme.
La memoria de marcas se utiliza para almacenar datos
Escalado temporales que el programa del PLC necesita procesar.
El escalado, por otro lado, se refiere a ajustar una señal Las direcciones de memoria como %MD0 son útiles para
analógica desde un rango normalizado a otro rango especı́fico manejar variables de 32 bits que pueden representar
necesario valores enteros grandes, números en punto flotante, o
Indicadores de estado combinaciones de varios datos más pequeños.
Lámparas y señales luminosas: En los diagramas ladder, En el TIA Portal, los números después del punto en las
las salidas pueden incluir indicadores visuales como lámparas direcciones I, Q y M indican el bit especı́fico dentro del byte
o LEDs, que proporcionan información visual sobre el estado correspondiente. Cada byte contiene 8 bits numerados del 0
del sistema. Estas salidas se activan o desactivan en función al 7. Por ejemplo, el byte 0 contiene los bits del 0.0 al 0.7,
de las condiciones lógicas definidas en el programa. el byte 1 contiene los bits del 1.0 al 1.7, y ası́ sucesivamente
para los demás bytes del sistema [5]. Este esquema facilita la
III. E NTRADAS , SALIDAS Y MARCAS AUXILIARES EN TIA organización y el acceso a las diferentes señales y datos dentro
P ORTAL del entorno de programación del PLC.

En el sistema TIA Portal (Totally Integrated Automation) IV. P R ÁCTICA 1

de Siemens, las letras I, Q y M tienen significados unicos
que se relacionan con las operaciones de entradas, salidas Como primer instante, se presentará el diagrama Ladder del
y marcas auxiliares en los programas de PLC [4]. Estas primer circuito, ası́ como la tabla de variables asignada, la
designaciones sirven para la identificación y gestión de las descripción del diagrama y por ultimo evidencia del circuito
ordenes a ejecutar dentro del propio programa, siendo parte ya armado.
de la tabla de variables asignada a cada elemento del conjunto. Diagrama escalera
I (Entrada) Tabla de variables
Las entradas, representadas por la letra Ï”, corresponden Descripción del Diagrama Ladder
a las señales recibidas desde dispositivos externos como Este diagrama de escalera representa un programa de control
sensores e interruptores. Cada entrada se identifica con simple que utiliza un pontenciometro que da valores analo-
un número que sigue a la letra Ï”. El número antes del gicos de entrada dependiendo los valores se encenderan las
punto indica el byte de entrada, mientras que el número señales limunosas. A continuación, se describe el funciona-
después del punto especifica el bit dentro de ese byte. miento paso a paso:
 salida (“S3”)
Rama 5
MD1 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa cuando
la condición ”VALOR REAL”supera los 50, lo cual a su
vez activa la salida ”S4”.
Rama 6
MD1 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa al
excederse la condición ”VALOR REAL”de 62.5, lo cual
resulta en la activación de la salida ”S5”.
Rama 7
MD1 (“VALOR FINAL”): Se activa cuando el valor real
supera los 75, lo que provoca que la salida ”S6”se active.
Rama 8
MD1 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa cuando
la condición ”VALOR REAL”supera los 87.5, lo cual a
su vez activa la salida ”S7”.
Por último
Rama 8
Figura 2: Ladder realizado en TIAPortal V15. MD1 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa cuando
la condición ”VALOR REAL”supera los 100, lo cual a
su vez activa la salida ”S8”.

Figura 3: Tabla de variables utilizadas para el primer diagrama.

Rama 1
NORM X y SCALE X: Esta entrada digital NORM X
se encarga de normalizar un valor analógico de entrada a
valores numéricos que coinciden con magnitudes fı́sicas
especı́ficas. Esto implica la conversión de un valor entero
a un valor real. Por otro lado, SCALE X se utiliza para
ajustar un valor obtenido dentro de un rango requerido.
Rama 2
MD1 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA- Figura 4: Circuito armado en la práctica.
LOR REAL” es mayor 12.5 activando la salida (“S1”)
Rama 3 En la figura 4 se logra observar el circuito ya armado de la
MD1 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA- práctica 1.
LOR REAL” es mayor 25 activando la salida (“S2”)
Rama 4 V. P R ÁCTICA 2
MD1 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si la En esta sección se da a conocer el sistema solicitado, se
condición “VALOR REAL” es mayor 37.5 activando la presenta el diagrama escalera propuesto y la tabla de variables
asignada, la descripción del diagrama y por ultimo evidencia
del circuito ya armado.
Para este segundo circuito se planteó lo siguiente:
“”Basándose en los valores analógicos de entrada a travez
de un potenciómetro, las señales luminosas se encienden
de manera binaria del uno al diez, dependiendo del valor
comparativo.”.”
El siguiente diagrama escalera es resultado de la situación
planteada anteriormente.
Diagrama escalera Figura 7: Ladder propuesto 3, realizado en TIAPortal V15

Figura 8: Tabla de variables utilizadas para diagrama.

Fase 2: Activación de señales en forma binaria del primer

valor
1. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
Figura 5: Ladder propuesto 1, realizado en TIAPortal V15. LOR REAL” es mayor o igual a 10 generando un 1 y
desactivándose si no está dentro del rango de los valores.
2. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
LOR REAL” es menor a 20 generando un 1 y activando
(“S1”).
3. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
LOR REAL” es mayor o igual a 30 generando un 1.
4. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si
“VALOR REAL” es menor a 40 generando un 1 y
desactivándose si no está dentro del rango de los valores
(“S1”).
Figura 6: Ladder propuesto 2, realizado en TIAPortal V15 5. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
LOR REAL” es mayor o igual a 50 generando un 1.
6. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si
Tabla de variables
“VALOR REAL” es menor a 60 generando un 1 y
Descripción del Diagrama Ladder
desactivándose si no está dentro del rango de los valores
Fase 1: (“S1”).
NORM X y SCALE X: Esta entrada digital NORM X 7. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
se encarga de normalizar un valor analógico de entrada a LOR REAL” es mayor o igual a 70 generando un 1.
valores numéricos que coinciden con magnitudes fı́sicas 8. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si
especı́ficas. Esto implica la conversión de un valor entero “VALOR REAL” es menor a 80 generando un 1 y
a un valor real. Por otro lado, SCALE X se utiliza para desactivándose si no está dentro del rango de los valores
ajustar un valor obtenido dentro de un rango requerido. (“S1”).
 9. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
LOR REAL” es mayor o igual a 90 generando un 1.
10. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si
“VALOR REAL” es menor a 100 generando un 1 y
desactivándose si no está dentro del rango de los valores
(“S1”).
Fase 3: Activación de señales en forma binaria del segundo
valor
1. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
LOR REAL” es mayor o igual a 20 generando un 1 y
desactivándose si no está dentro del rango de los valores.
2. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
LOR REAL” es menor a 40 generando un 1 y activando
(“S2”).
3. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
LOR REAL” es mayor o igual a 60 generando un 1.
4. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si
“VALOR REAL” es menor a 80 generando un 1 y
desactivándose si no está dentro del rango de los valores
(“S2”).
5. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
LOR REAL” es mayor o igual a 100 generando un 1 y
activando (“S2”).
Fase 4: Activación de señales en forma binaria del tercer
valor Figura 9: Circuito armado en la práctica.
1. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA-
LOR REAL” es mayor o igual a 40 generando un 1 y
desactivándose si no está dentro del rango de los valores. según las mediciones. Estas prácticas no solo enseñan los fun-
2. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA- damentos teóricos sino que también demuestran su aplicación
LOR REAL” es menor a 80 generando un 1 y activando práctica en escenarios industriales reales. La aplicación de
(“S3”). estos sistemas permite adaptarse rápidamente a cambios en
Fase 5: Activación de señales en forma binaria del cuarto la demanda del mercado y optimizar la producción mediante
valor la gestión precisa de actuadores y sensores, con una interfaz
1. MD2 (“VALOR FINAL”): Esta salida se activa si “VA- gráfica intuitiva que facilita la programación y el manteni-
LOR REAL” es mayor o igual a 880 generando un 1 y miento continuo de los procesos, reduciendo los tiempos de
desactivándose si no está dentro del rango de los valores inactividad no planificados y mejorando la eficiencia de los
(“S3”). ciclos de producción y minimizando los errores.
Todo esto con la finalidad de que, como va aumentando el B IBLIOGRAF ÍA
valor del potenciómetro, se genere un conteo binario del 0 al [1] P. Aguilera Martı́nez, “Programación de plc s,” Ph.D.
10. dissertation, Universidad Autónoma de Nuevo León, 2002.
En la figura 9 se logra observar el circuito ya armado de la [2] J. B. Áviles, “Diagrama escalera,” Slideshare,
práctica 2. 2024, Último acceso: 5 de julio de 2024.
VI. C ONCLUSI ÓN [Online]. Available: [Link]
diagrama-escalera-45781225/45781225
En términos prácticos, la implementación de Controladores [3] J. Quezada, E. Flores, A. Solı́s, and V. Quezada, “Iec-
Lógicos Programables (PLCs) y la programación utilizando 61131 controladores programables,” Boletı́n Cientı́fico IN-
lenguajes como Ladder proporcionan una plataforma robusta VESTIGIUM de la Escuela Superior de Tizayuca, vol. 1,
para controlar y supervisar actividades industriales de manera no. 2, 2016.
precisa y eficiente. Las secciones prácticas ofrecen ejemplos [4] J. Á. Salazar and J. G. M. Arango, Tia portal. aplicaciones
concretos de aplicación en entornos industriales: la práctica 1 de plc. Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017.
se centra en la configuración básica de un PLC utilizando un [5] I. Román Tinoco, “Manual de practicas de control progra-
potenciómetro como entrada analógica para controlar sistemas mable para el plc festo,” 2022.
basados en sensores; mientras que la práctica 2 detalla la
programación avanzada para gestionar entradas analógicas y
activar dispositivos como ventiladores y sistemas neumáticos