MÓDULO II

Hidráulica de caudal presurizado y de caudal con superficie libre

1. Importancia de los sistemas de tuberías:

Los sistemas de tuberías son fundamentales en la hidráulica de caudales por varias razones:
-Transporte de Agua: Las tuberías permiten el transporte eficiente del agua desde fuentes como ríos,
embalses o pozos hasta los lugares donde se necesita, como hogares, industrias y campos agrícolas.
-Control del Flujo: Las tuberías ayudan a regular y controlar el caudal del agua, lo que es esencial para
evitar inundaciones y asegurar un suministro constante y controlado.
-Reducción de Pérdidas: Un sistema de tuberías bien diseñado y mantenido minimiza las pérdidas de agua
por fugas, lo cual es crucial en zonas con escasez de agua.
-Distribución Eficiente: Permiten una distribución equitativa y eficiente del agua a diferentes áreas,
optimizando el uso de los recursos hídricos disponibles.
-Seguridad y Calidad: Las tuberías ayudan a mantener la calidad del agua al protegerla de contaminantes
y al garantizar que llegue en condiciones aptas para el consumo humano y otros usos.

2. Hipótesis para el análisis de sistemas de tuberías:

Hipótesis que podrían considerar para el análisis de sistemas de tuberías en un contexto de hidráulica de
caudales:
-Flujo Constante: Se supone que el flujo de agua a través de las tuberías es constante a lo largo del
tiempo, sin variaciones significativas en el caudal.

-Pérdidas de Carga Uniformes: Las pérdidas de carga a lo largo de la tubería son uniformes y pueden ser
calculadas mediante fórmulas establecidas, como la ecuación de Darcy-Weisbach.

-Sin Fugas: Se asume que el sistema de tuberías está en perfectas condiciones, sin fugas ni roturas que
puedan afectar el caudal del agua.

-Tuberías Limpias: Las tuberías no tienen obstrucciones ni acumulaciones de sedimentos que puedan
alterar el flujo del agua.

-Condiciones de Flujo Laminar: El flujo de agua a través de las tuberías es laminar, no turbulento, lo que
permite aplicar ciertas simplificaciones en los cálculos.

-Temperatura Constante: La temperatura del agua se mantiene constante a lo largo del sistema de tuberías,
sin afectar la viscosidad ni la densidad del fluido.
-Distribución Equitativa de Presión: La presión del agua en diferentes puntos del sistema de tuberías es
equitativa y no presenta variaciones significativas.

-Conexiones Perfectas: Las conexiones entre diferentes tramos de tuberías y con los accesorios están
perfectamente selladas y no generan pérdidas de carga adicionales.

3. Leyes de conservación de la energía de la masa:

Las leyes de conservación de la energía y de la masa son principios fundamentales en física y en

ingeniería que describen cómo se comportan la energía y la materia en los sistemas cerrados.
Ley de Conservación de la Masa
Esta ley establece que la masa de un sistema cerrado no cambia con el tiempo, independientemente de los
procesos que ocurran dentro de él. En otras palabras, la masa no se crea ni se destruye, solo se transforma.
Ley de Conservación de la Energía
La ley de conservación de la energía, también conocida como el primer principio de la termodinámica,
indica que la energía de un sistema cerrado permanece constante. La energía no puede ser creada ni
destruida, solo transformada de una forma a otra.

4. Flujo estacionario:

El flujo estacionario, también conocido como flujo en régimen permanente, es una condición en la que las
propiedades del flujo de un fluido en cualquier punto no cambian con el tiempo. Esto significa que la
velocidad, la presión, la densidad y otras características del fluido en un punto específico permanecen
constantes a lo largo del tiempo.

5. Flujo Turbulento:

El flujo turbulento es un tipo de movimiento de fluidos que se caracteriza por cambios rápidos e
irregulares tanto en velocidad como en dirección. A diferencia del flujo laminar, donde el fluido se
desplaza en capas paralelas y ordenadas, el flujo turbulento es caótico y las partículas de fluido se mueven
de manera desordenada, creando remolinos y vórtices.

6. Perdidas de carga por fricción:

Las pérdidas de carga por fricción en sistemas de tuberías se deben a la resistencia que el fluido encuentra
al moverse a través de las paredes de la tubería y por turbulencias internas
Factores Influyentes
-Velocidad del Fluido: Mayor velocidad incrementa las pérdidas.
-Diámetro de la Tubería: Diámetros menores aumentan las pérdidas.
-Longitud de la Tubería: Tuberías más largas tienen mayores pérdidas.
-Rugosidad de la Tubería: Mayor rugosidad incrementa las pérdidas.

7. Comparación de relaciones de pérdida de carga:

Las pérdidas de carga por fricción se refieren a la pérdida de energía que ocurre cuando un fluido, como
el agua o el aire, fluye a través de una tubería o conducto. Estas pérdidas son causadas por la resistencia al
flujo debido a la fricción entre las moléculas del fluido y las paredes de la tubería. La energía perdida se
manifiesta como una disminución de la presión del fluido a medida que se mueve a lo largo de la tubería.
Las pérdidas de carga por fricción son importantes en el diseño y la operación de sistemas de tuberías, ya
que afectan la eficiencia del transporte de fluidos y pueden influir en la selección de bombas y otros
componentes del sistema.

8. Perdidas locales:

Las pérdidas locales, también conocidas como pérdidas menores, ocurren en componentes específicos del
sistema de tuberías, como codos, válvulas, conexiones y cambios de sección.

9. Fuerza Tractora o de arrastre:

La fuerza tractora o de arrastre es la fuerza que un fluido ejerce sobre una superficie sólida en la dirección
del flujo. Es un concepto clave en hidráulica y mecánica de fluidos, especialmente en el análisis de
sedimentos en ríos y canales, así como en el diseño de sistemas de transporte de sólidos.

10. Flujo uniforme estable:

El flujo uniforme estable es un tipo de flujo en el cual las condiciones de movimiento del fluido, como la
velocidad, la presión y el caudal, no cambian con el tiempo ni con la posición a lo largo del canal o la
tubería. Es decir, tanto el perfil de velocidad como las otras propiedades del flujo se mantienen constantes
en cualquier punto.
Características del Flujo Uniforme Estable
-Condiciones Constantes: Las propiedades del fluido (velocidad, presión, densidad) son constantes tanto
en el tiempo como en el espacio.
-Perfil de Velocidad Constante: La velocidad del flujo en cualquier punto de la sección transversal del
canal o tubería es la misma a lo largo del tiempo y la distancia.
-Balance de Energía y Masa: En un flujo uniforme estable, el balance de masa y energía se simplifica ya
que no hay variaciones temporales ni espaciales en las propiedades del fluido.

11. Régimen cuasi estacionario:

El régimen cuasi estacionario es un estado de flujo en el que las variables (como velocidad y presión)
cambian lentamente con el tiempo, permitiendo que en cada instante se puedan aplicar las condiciones de
un flujo estacionario. En resumen, los cambios son tan lentos que en cada momento el sistema se
comporta como si estuviera en equilibrio.
Ejemplos de Uso:
-Transitorios en Tuberías: Estudio de cambios lentos como llenado o vaciado de tanques.
-Estudios Atmosféricos: Modelado de cambios graduales en el clima.
-Circuitos Eléctricos: Análisis de variaciones lentas en corriente o voltaje.

12. Operación de los sistemas de redes:

La operación de los sistemas de redes de tuberías implica gestionar y supervisar la infraestructura que
transporta fluidos (como agua, gas o petróleo) para asegurar su eficiencia y fiabilidad.
Aspectos Clave de la Operación de Redes de Tuberías
-Monitoreo y Control: Uso de sensores y sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
para supervisar el flujo, presión y calidad del fluido, detectando problemas y actuando de manera rápida.

-Mantenimiento Preventivo: Realización de inspecciones y mantenimiento regular para prevenir fallas,

reducir fugas y mantener la integridad de la red.

-Gestión de Demandas: Ajuste de operaciones para responder a cambios en la demanda, asegurando que
el suministro sea adecuado y eficiente.

-Respuesta a Emergencias: Preparación para situaciones de emergencia como fugas, rupturas o desastres
naturales, con planes de contingencia para minimizar el impacto.

-Optimización de Energía: Implementación de estrategias para minimizar el consumo energético, como el

uso eficiente de bombas y la reducción de pérdidas por fricción.

-Análisis de Datos: Uso de análisis de datos para predecir demandas futuras, identificar tendencias y
optimizar la operación.

13. Flujo inestable:

El flujo inestable, también conocido como flujo no estacionario, se refiere a un tipo de movimiento de
fluidos en el que las propiedades del flujo, como la velocidad, la presión y el caudal, cambian con el
tiempo en un punto determinado del espacio.
Características del Flujo Inestable
-Variaciones Temporales: Las propiedades del fluido cambian con el tiempo en cualquier punto del
sistema.
-Complejidad en el Análisis: Requiere métodos de análisis más complejos, como las ecuaciones
diferenciales parciales que describen el comportamiento del fluido en función del tiempo.
-Aplicaciones Diversas: Se encuentra en muchas situaciones prácticas, como el arranque y parada de
bombas, ondas de presión en tuberías, y fluctuaciones en sistemas naturales como ríos y atmósferas.

14. Introducción al régimen transitorio:

El régimen transitorio en hidráulica se refiere a las condiciones del flujo que ocurren cuando se producen
cambios en el sistema, ya sea debido a la variación en el caudal, presión, o cuando hay una alteración en
las condiciones de contorno. A diferencia de los flujos estacionarios, donde las propiedades del fluido
permanecen constantes en el tiempo, el flujo transitorio involucra cambios temporales.
Características del Régimen Transitorio
-Variaciones Temporales: Las propiedades del flujo, como velocidad, presión y caudal, cambian con el
tiempo.
-Ondas de Presión: En sistemas de tuberías, estos cambios pueden generar ondas de presión que se
propagan a lo largo del sistema, como el fenómeno conocido como golpe de ariete.
-Complejidad de Análisis: Requiere el uso de ecuaciones diferenciales parciales y técnicas numéricas para
modelar y analizar el comportamiento del flujo.

15. Importancia del ariete

El golpe de ariete, también conocido como golpe hidráulico, es un fenómeno transitorio importante en la
ingeniería de sistemas de tuberías. Ocurre cuando un fluido en movimiento se detiene o cambia de
dirección abruptamente, provocando una onda de presión que se propaga a través del sistema. Aquí te
detallo su importancia:
Importancia del Golpe de Ariete
Impacto en la Integridad del Sistema:

-Estructural: Las ondas de presión generadas por el golpe de ariete pueden causar daños mecánicos en
tuberías, válvulas y otros componentes del sistema. Esto puede llevar a rupturas y fallos catastróficos.
- Fatiga de Materiales: Las fluctuaciones de presión repetitivas pueden inducir fatiga en los materiales de
la tubería, reduciendo su vida útil.
Diseño y Dimensionamiento:

-Cálculo de Refuerzos: Es esencial considerar el golpe de ariete en el diseño de redes de tuberías para
dimensionar adecuadamente soportes, anclajes y refuerzos.
-Selección de Materiales: Los materiales deben ser seleccionados para resistir las presiones transitorias,
además de las presiones operativas normales.
Operación Segura y Eficiente:

-Protección del Sistema: Se instalan dispositivos de mitigación, como válvulas de alivio y cámaras de
aire, para controlar y reducir los efectos del golpe de ariete.
-Mantenimiento y Monitoreo: La identificación y monitoreo continuo de las condiciones que pueden
generar golpes de ariete ayuda a prevenir daños y a mantener la eficiencia operativa del sistema.
Costos:

-Reducción de Costos de Reparación: La prevención del golpe de ariete puede evitar costos elevados
asociados a reparaciones y reemplazos de componentes dañados.
-Mejora de la Eficiencia Energética: Evitar picos de presión innecesarios contribuye a la eficiencia
energética del sistema, reduciendo el consumo de energía.

16. Naturaleza física de transitorios:

Los transitorios en sistemas de tuberías se refieren a fenómenos donde las condiciones del flujo (como
velocidad y presión) cambian rápidamente debido a variaciones en el sistema, como el cierre de válvulas
o el arranque de bombas.

17. Relaciones de velocidad de onda:

La velocidad de la onda es fundamental para entender cómo se propagan las ondas de presión y otros
fenómenos transitorios en sistemas de tuberías.

18. Incremento de presión:

Incremento de Presión en Sistemas de Tuberías

El incremento de presión en un sistema de tuberías puede ocurrir debido a varios factores y tiene
importantes implicaciones en la integridad y operación del sistema. A continuación, te explico las causas,
efectos y cómo mitigar este fenómeno:
Causas del Incremento de Presión
Golpe de Ariete:

-Ocurre cuando hay un cierre rápido de válvulas o una parada súbita de bombas, provocando una onda de
presión que incrementa la presión en el sistema.
Cambios en el Caudal:

-Aumentos repentinos en el caudal del fluido pueden causar un aumento de presión, especialmente si la
capacidad del sistema es limitada.
Obstrucciones:

-La presencia de obstrucciones o acumulaciones de sedimentos dentro de la tubería puede restringir el

flujo y generar aumentos de presión aguas arriba.
Elevación del Terreno:

-Cambios en la elevación a lo largo de la tubería pueden influir en la presión del sistema debido a
variaciones en la energía potencial del fluido.
Expansión Térmica:

-Aumento de temperatura en el fluido puede causar expansión térmica, resultando en un incremento de

presión.
Efectos del Incremento de Presión
Daños a la Infraestructura:

-Excesivas presiones pueden dañar las tuberías, válvulas y otros componentes, causando rupturas y fugas.
Fatiga de Materiales:

-Presiones fluctuantes pueden inducir fatiga en los materiales de la tubería, reduciendo su vida útil.
Ineficiencia Operativa:

-Aumentos de presión pueden causar un mal funcionamiento de bombas y equipos, reduciendo la

eficiencia del sistema.
Riesgos de Seguridad:

-Altas presiones representan un riesgo de seguridad para el personal y las instalaciones, especialmente en
sistemas de alta presión.

19. Relación de cambio:

Relación de Cambio en Condiciones Transitorias

En sistemas de tuberías, la relación de cambio se refiere a cómo las variables del sistema (como la
presión, la velocidad del flujo y el caudal) responden a cambios en las condiciones operativas. Aquí te
explico los conceptos clave para entender estas relaciones, especialmente en contextos transitorios.
Relación de Cambio
La relación de cambio en condiciones transitorias se puede entender mejor al considerar cómo los
cambios en una variable afectan a las otras:
Cierre y Apertura de Válvulas:

-Cierre rápido de una válvula: Incremento brusco de presión (golpe de ariete).

-Apertura rápida de una válvula: Fluctuaciones de presión y posible reducción seguida de un aumento
cuando el flujo se estabiliza.
Arranque y Parada de Bombas:

-Arranque de una bomba: Aumento gradual del caudal y presión.

-Parada de una bomba: Disminución del caudal y presión, pudiendo generar ondas de presión en el
sistema.

20. Condiciones transitorias en válvulas

Las condiciones transitorias en válvulas se producen cuando hay cambios bruscos en las operaciones de
las válvulas, como su apertura o cierre rápido. Estos cambios pueden generar ondas de presión y
fluctuaciones en el flujo del fluido dentro de un sistema de tuberías. A continuación, se presentan los
aspectos clave para entender y gestionar estas condiciones.

Efectos de las Condiciones Transitorias en Válvulas

Golpe de Ariete:

-El cierre rápido de una válvula puede generar un golpe de ariete, que es una onda de presión que se
propaga a lo largo del sistema de tuberías.
-Este fenómeno puede causar picos de presión que exceden la capacidad de diseño del sistema,
potencialmente dañando las tuberías y otros componentes.
Ondas de Presión:

-La apertura o cierre de válvulas genera ondas de presión que viajan a la velocidad del sonido en el
fluido.
-Estas ondas pueden reflejarse y transmitirse a lo largo del sistema, interactuando con otros elementos y
generando patrones complejos de fluctuaciones de presión.

21. Cantidad de movimiento:

La cantidad de movimiento, también conocida como momento lineal, es una magnitud física que describe
el movimiento de un objeto en términos de su masa y su velocidad. En términos simples, es una medida
de cuánta inercia tiene un objeto en movimiento.

22. Cinemática:

La cinemática es la rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sin considerar las causas
que lo producen (fuerzas). Se centra en describir cómo se mueven los cuerpos, especificando su posición,
velocidad y aceleración en función del tiempo.
La cinemática proporciona las herramientas necesarias para describir y predecir el movimiento de los
objetos, siendo fundamental en diversas áreas de la ciencia y la ingeniería. Si necesitas más detalles sobre
algún aspecto específico o un ejemplo práctico, estaré encantado de ayudarte.

23. Formas básicas para entender el comportamiento fluido en reposo y en movimiento:

Comportamiento de los Fluidos en Reposo y en Movimiento

Para comprender el comportamiento de los fluidos, tanto en reposo como en movimiento, se utilizan
varios conceptos y principios básicos de la mecánica de fluidos. A continuación, se presentan algunas
formas básicas de entender estos comportamientos:
Fluidos en Reposo (Estática de Fluidos)
Presión Hidrostática:

- La presión en un fluido en reposo aumenta con la profundidad debido al peso del fluido encima.
Principio de Pascal:

- Un cambio de presión aplicado en un punto de un fluido incompresible en reposo se transmite sin

disminución a todos los puntos del fluido.
- Aplicaciones: Prensas hidráulicas y frenos hidráulicos.
Principio de Arquímedes:

- Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotación igual al
peso del fluido desplazado por el cuerpo.
Fluidos en Movimiento (Dinámica de Fluidos)
Ecuación de Continuidad:

-En un flujo incompresible, la cantidad de fluido que entra en una sección de tubería debe ser igual a la
que sale.
Ecuación de Bernoulli:

- Relaciona la presión, velocidad y altura de un fluido en movimiento, mostrando la conservación de

energía en un flujo incompresible y sin fricción.
Principio de Torricelli:

- La velocidad de un fluido que fluye desde una abertura bajo la acción de la gravedad es proporcional a
la raíz cuadrada de la altura del fluido sobre la abertura.
Aplicaciones Prácticas
-Diseño de Tuberías y Canales: Utilización de estos principios para dimensionar y optimizar sistemas de
transporte de fluidos.
-Hidráulica y Neumática: Aplicación de la estática y dinámica de fluidos en sistemas de control y
transmisión de energía.
-Aeronáutica e Hidrodinámica: Análisis del flujo de aire sobre alas de aviones y flujo de agua alrededor
de cascos de barcos.

24. Ecuación de la energía Mecánica:

La ecuación de la energía mecánica es fundamental en física para describir la relación entre las diferentes
formas de energía en un sistema mecánico. En un sistema conservativo, la energía mecánica total (suma
de energía cinética y energía potencial) se mantiene constante.
Energía Cinética (Ek)
La energía cinética es la energía que posee un objeto debido a su movimiento. Se calcula como:
2
m∗v
Ek =
2
m: Masa del objeto
v: Velocidad del objeto
Energía Potencial (Ep)
La energía potencial es la energía almacenada en un objeto debido a su posición en un campo de fuerzas,
como el campo gravitacional. Para la energía potencial gravitatoria:
Ep = m g h
m: Masa del objeto
g: Aceleración debida a la gravedad
h: Altura del objeto sobre un punto de referencia
Energía Mecánica Total (Et)
La energía mecánica total es la suma de la energía cinética y la energía potencial del sistema:
Et = Ek + Ep

25. Hidráulica básica de un canal:

La hidráulica de canales abiertos se centra en el estudio del flujo de agua en estructuras como ríos,
canales, y acequias.
Tipos de Flujos en Canales
Flujo Crítico:

- Ocurre cuando la energía específica es mínima para una determinada tasa de flujo. Se caracteriza por
una profundidad crítica (yc) y una velocidad crítica (vc):
Fr = 1
Fr: Número de Froude
Flujo Subcrítico:

- Se da cuando el flujo es profundo y lento, con un número de Froude menor a 1 (Fr < 1).
Flujo Supercrítico:

- Ocurre cuando el flujo es rápido y poco profundo, con un número de Froude mayor a 1 (Fr > 1).
Diseño de Canales
Sección Transversal:

- Las formas comunes incluyen secciones rectangulares, trapezoidales y triangulares.

- La elección de la sección transversal afecta la capacidad del canal y la eficiencia hidráulica.
Pendiente y Rugosidad:

- La pendiente del canal (S) y el coeficiente de rugosidad de Manning (n) son fundamentales para
calcular la velocidad y el caudal del flujo.
Ecuación de Continuidad
La ecuación de continuidad es esencial para mantener el balance de masa en un canal abierto:
A1 v 1= A 2 v 2

A1: Área transversal de la región uno

v 1: Velocidad de flujo en la región uno

A2: Área transversal de la región dos

v 2: Velocidad de flujo en la región dos

26. Energía específica:

La energía específica en canales abiertos es un concepto clave en la hidráulica, que se refiere a la energía
total por unidad de peso de fluido en una sección transversal específica del canal. La energía específica
combina la energía potencial debida a la profundidad del flujo y la energía cinética debida a la velocidad
del flujo.
Fórmula de Energía Específica
La energía específica (E) se calcula como la suma de la profundidad del flujo y el término cinético:
2
v
E=y+
2∗g
y: Profundidad del flujo
v: Velocidad del flujo
g: Aceleración debida a la gravedad

27. Disipadores de energía:

Los disipadores de energía son dispositivos diseñados para reducir la energía del flujo de agua en canales,
vertederos y otras infraestructuras hidráulicas. Su función principal es prevenir la erosión y proteger las
estructuras aguas abajo.
Tipos de Disipadores de Energía
Disipadores de Salto Hidráulico:

- Utilizan el fenómeno del salto hidráulico, donde el flujo pasa de un estado supercrítico a subcrítico,
disipando gran parte de su energía.
- Comúnmente utilizados en vertederos y canales inclinados.
Disipadores de Baffles:

- Consisten en barreras escalonadas o proyecciones que interrumpen el flujo, creando turbulencia y

disipación de energía.
- Efectivos en canales con alta velocidad de flujo.
Piscinas de Tranquilización:

- Estanques diseñados para permitir que el flujo se expanda y reduzca su velocidad antes de continuar
aguas abajo.
- Utilizadas en desagües de presas y vertederos.
Disipadores de Bloques:

- Utilizan bloques de concreto para crear turbulencia y disipar energía.

- Comúnmente empleados en canales de salida de vertederos.
 28. Ecuacion de Manning:

La ecuación de Manning es una fórmula empírica utilizada para calcular la velocidad del flujo de agua en
canales abiertos y tuberías parcialmente llenas. Es especialmente útil para determinar el caudal y la
velocidad del flujo en canales naturales y artificiales.
Fórmula de Manning
1
v= * R2 /3 √ S
n
v: Velocidad del flujo
n: Coeficiente de rugosidad de Manning
R: Radio hidráulico (área mojada/perímetro mojado)
S: Pendiente del canal