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Regulador Digital Microrec K: Especificaciones y Funciones

El Microrec K es un regulador digital de turbinas diseñado para aplicaciones de regulación de voltaje y corriente, utilizando una arquitectura modular que incluye diversas tarjetas de procesamiento y comunicación. Este sistema permite la conexión de múltiples fuentes de alimentación y la integración de módulos de entrada/salida para la adquisición y control de señales. Además, cuenta con un conjunto de tarjetas específicas para la generación de pulsos y la interfaz con sistemas de monitoreo y mantenimiento.

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Regulador Digital Microrec K: Especificaciones y Funciones

El Microrec K es un regulador digital de turbinas diseñado para aplicaciones de regulación de voltaje y corriente, utilizando una arquitectura modular que incluye diversas tarjetas de procesamiento y comunicación. Este sistema permite la conexión de múltiples fuentes de alimentación y la integración de módulos de entrada/salida para la adquisición y control de señales. Además, cuenta con un conjunto de tarjetas específicas para la generación de pulsos y la interfaz con sistemas de monitoreo y mantenimiento.

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DESCRIPCIÓN

El Microrec K, segunda generación de la familia de productos digitales Microrec,


es usado principalmente para regulación de turbinas (vapor y gas) ciclo simple y ciclo
combinado.
El Microrec K4.1 es un regulador de voltaje para aplicaciones específicas para todos los
tipos de motores sincrónicos o generadores. Ha sido diseñado en base a una CPU de
32-bit y un DSP (Digital Signal Processor) convertidor de entrada/salida de 16/32 bits.
Existen dos estructuras modulares Standard, ello permite crear todas las
configuraciones del regulador:
 Regulador de voltaje y regulador de corriente digital
 Regulador de corriente analógico.
Consta de un juego de interfaces electrónicas, tarjetas de procesamiento, conversión y
protección, conectadas al backpanel, estas incluyen:
 Un bus para conexión de señales analógicas y fuentes de alimentación.
 Un bus para conexión de señales digitales.
 Buses de conexión para señales de comunicación (entre reguladores o entre
regulador y PC o sistema supervisorio).
Las señales de entrada/salida están conectadas entre el regulador y las tarjetas de
terminales a través de cables planos.
Las operaciones de mantenimiento y ajuste de parámetros de la unidad durante la
operación pueden hacerse por medio de un PC Standard (Pentium con Windows NT 4).
El PC se conecta al panel frontal vía un conector RS-232.

HARDWARE
FUENTES DE ALIMENTACIÓN
 AMS42/41
Este módulo provee los diferentes niveles de voltaje de alimentación necesarios
para el regulador de voltaje desde una sola fuente de tensión disponible:
 90 a 264 V AC o 120 a 370 V DC para la AMS42.
 38 a 275 V DC para la AMS41.
 Otras fuentes opcionales.
Fuente de alimentación para las tarjetas electrónicas (5 V, +/- 15 V, 24 V), estas
fuentes de alimentación son controladas por el módulo de alimentación.
Fuentes de alimentación para el puente de tiristores (salida en la tarjeta IRVI20:
0-15 V) hasta tres puentes. Si el número de puentes de tiristores excede tres,
debe usarse una fuente externa 0-15 V.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE TIRISTORES
Para controlar cuatro o mas puentes de tiristores por salida, debe disponerse de
una fuente externa de 0-15 V para alimentar la fuente generadora de pulsos hacia los
tiristores. La conexión de esta fuente es hecha en la tarjeta IRVI20.
En caso de que el número de tiristores sea de tres o menos, estos terminales podrían
usarse para distribución de polaridad a la placa RIR1 (placa de distribución de pulsos).
FUENTE DE 24 V D.C.
Una fuente de alimentación externa de 24 V D.C. es requerida para los relés de
interface (dos entradas disponibles en el módulo ASM). Esta fuente de alimentación es
monitoreada por el regulador (está provista una entrada para este propósito).
NOTA: EN NUESTRO CASO PARTICULAR CONTAMOS CON LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN
AMS42 CUYO NÚMERO DE REFERENCIA ES ALSTOM L54C1300HJ00.
Cada módulo de alimentación incluye:
 Una tarjeta CDAL1 diseñada para procesar las fuentes de 24 V.
 Un filtro para la alimentación de 24 V.
 Un dispositivo de aislamiento protegido por un circuit breaker.
 Un dispositivo de aislamiento para la salida 24 V, controlado por la señal de
watchdog.

TARJETAS DE REGULACIÓN
 TARJETA CPU RDSP1, es una tarjeta de regulación basada en un DSP que
integra todos los recursos de una tarjeta CPU tales como REPROM, SRAM,
memory flash, timers, watchdog con reloj de tiempo real y módulo de
comunicación.
MEMORIA
SRAM: es la memoria de trabajo del procesador donde es copiado el programa de
aplicación desde la memoria FEPROM, de acuerdo con los datos de la memoria.
Esta memoria es volátil, de manera que la información es pérdida en caso de falla
de la fuente de alimentación. El tamaño usual es de 4 MB con 32 bits de acceso.
REPROM/UVPROM: esta memoria está diseñada para inicializar la tarjeta, para
autodiagnóstico de la CPU y para configuración de hardware del sistema.
FEPROM: está diseñada para respaldar el programa de aplicación.
EEPROM: está diseñada para almacenamiento de los valores de aplicación y de
sistema, tales como set points.
TIMERS Y RELOJ
El reloj de tiempo real mantiene la fecha y la hora universal.
Los tres timers proveen pulsos de sincronización para ejecutar el programa de
aplicación y actualizar un contador de milisegundos para datación fina de eventos.
MÓDULO DE COMUNICACIÓN
Un controlador de comunicación de 32-bit, 16 MHz tipo M68302 de Motorola
controla tres enlaces seriales RS-485. Este procesador de comunicación es
considerado por el DSP como un periférico.
MÓDULO WATCHDOG
Este módulo monitorea la operación apropiada de la CPU maneja la señal WD/. Esta
señal habilita o deshabilita todas las salidas físicas del regulador
CONTROLADOR DE ENTRADA-SALIDA
El controlador tiene entradas y salidas de 24 V, también tiene una interface de
adquisición de señales lógicas y analógicas a través de los buses ESVIL y ESVIA.
El bus ESVIL es un bus paralelo de 16 bit controlado por el microprocesador, capaz
de “interfacear” con un máximo de 8 módulos de entrada-salida y 32 registros por
módulo.
El bus ESVIA es un bus paralelo de 16 bit controlado por el primer módulo de
entrada-salida. Está diseñado para interfacear con un máximo de cuatro módulos de
entrada-salida insertados en los slots 1, 2, 3 y 4 de la card box. El bus ESVIA hace
disponibles todos los canales analógicos de los módulos de entrada-salida en modo
DMA, una zona de acceso compartido a memoria del procesador, sin intervención
del procesador principal. La tarjeta de entrada-salida del slot 1 actúa como una
tarjeta maestra en relación a las otras tarjetas de adquisición y controla todo el
muestreo de datos y ciclos de transferencia al bus. Cada tarjeta convierte
simultáneamente el mismo canal con una tolerancia de +/- 1μsec. Cuando un canal
es convertido, cada tarjeta escribe en una vuelta el resultado a través del bus ESVIA
a la zona de memoria de acceso compartido ubicada en el módulo de
procesamiento.
La tarjeta RDSP1 es una tarjeta multifunción que realiza las siguientes funciones:
 Función I/O
La tarjeta realiza adquisición y restitución de 16 señales de entrada
lógicas, 16 señales de salida lógicas y la información del Watch Dog.
Todas las entradas/salidas de la tarjeta están preasignadas para cumplir
una función específica en el regulador digital.
 Funciones de cálculo
Gracias al rendimiento del microprocesador (40 MHz DSP) la tarjeta
realiza funciones de cálculo y modelado de señales para cumplir con la
regulación de voltaje y acciones asociadas, tales como: limitación, set
point y lógica programada.
 Función de comunicación
Esta tarjeta asegura la comunicación del sistema, a través de:
Dos conexiones seriales RS-485 asincrónicas, dos protocolos MODBUS
para comunicación con un sistema supervisorio y para interface con el
PC de mantenimiento.
Una conexión serial RS-485 sincrónica para comunicación entre canales
de regulación redundantes.
 Reloj (temporización de eventos)
Permite datar eventos internos en milisegundos. Puede efectuarse una
sincronización con un reloj externo desde una señal lógica externa de 0-
24 V.
 ESVI1, es la tarjeta de entrada/salida para señales de voltaje y corriente. Realiza
la conversión analógica-digital (CAD de 16-bit) y la conversión digital-analógica
(CDA 12-bit) de las señales de voltaje y corriente manejadas por el regulador. La
tarjeta ESVI1 realiza las siguientes funciones:
 Adquisición de 16 señales lógicas de entrada de 24 V.
 Adquisición síncrona de 12 señales de entrada analógicas a +/- 1.25 V o +/-
10 V, las cuales pueden ser configuradas por grupos de tres canales.
 Generación de 16 señales lógicas de salida de 24 V.
 Generación de cuatro señales de salida analógicas de 0-20 mA.
La tarjeta ESVI1 está conectada al módulo de procesamiento a través de los buses
ESVIL y ESVIA.
Entradas analógicas
Cada canal tiene un filtro anti-ruido Butterworth de segundo orden, y su
frecuencia de corte puede ser ajustada por dos resistores externos.
La ganancia de entrada es provista por cuatro módulos ESVIC (cada uno con
tres canales). En consecuencia, la ganancia de cada entrada no puede ser
seleccionada individualmente.
Ganancia = 0.5: adaptada para señales de entrada +/-10 V.
Ganancia = 4: adaptada para señales de entrada +/- 1.25 V.
La fuente del voltaje de entrada no debe ser flotante con respecto al 0 V de la
tarjeta. Los voltajes entre la entrada diferencial y el punto 0 V no debe exceder
+/- 12 V.

Salidas analógicas
Cada uno de los cuatro canales de salida analógica está equipado con un
convertidor digital analógico (DAC) y un módulo-hijo SLSA1. Los cuatro
convertidores son direccionados directamente por el bus ESVIL. Cada DAC
provee una señal de salida de 0-10 V, y es obtenida una señal de corriente de 0-
20 mA a la salida del módulo SLSA1 (salida física).
Las salidas están diseñadas para conectarse a dos reguladores redundantes.
Las salidas lógicas son reseteadas a 0 durante la energización. Cuando ocurre
un evento de falla de alimentación o de watchdog, todas las salidas son
regresadas a 0 mA.
Las salidas analógicas son calibradas durante las pruebas en fábrica de la
tarjeta. Un factor de corrección de offset y uno de ganancia son calculados para
cada uno de los cuatro canales de salida. Los factores de corrección son
almacenados en la memoria EEPROM y se hacen disponibles en el módulo de
procesamiento donde son usados para cálculos de escalamiento de las salidas.

Entradas Lógicas
Cada entrada puede adquirir señales lógicas de 24 o 48 V D.C. e incluye una
protección por sobrecarga hasta 60 V.
Las entradas lógicas tienen un filtro para garantizar inmunidad al ruido con una
constante de tiempo de cerca de 4 ms. Cada entrada tiene su propio valor y
provee información de circuito abierto a través de un resistor RC conectado
alrededor de los contactos de entrada a relé.
Notas:
La detección de circuito abierto requiere que los contactos de entrada sean
alimentados con 24 V, y solo un contacto y un hilo sean asignados a cada
entrada.
Las entradas pueden ser cableadas en paralelo o solas a una o a diferentes
tarjetas ESVI1, excepto si la detección de circuito abierto está siendo usada.
Todas las 16 entradas son probadas enviando un comando override (0 o 1) a los
módulos SLEL1. Este comando es enviado simultáneamente a todas las 16
entradas.

Salidas lógicas
Cada salida lógica puede proveer una corriente de 50 mA a 24 V y es protegida
contra cortocircuitos. Esta corriente controla hasta dos relés con bobinas de 0.6
W de potencia máxima. Si un evento de watchdog o una falla de alimentación
ocurren a la energización, las salidas lógicas son reseteadas a 0.

TARJETAS GENERADORAS DE PULSOS


El generador de pulsos es de tipo analógico y controla hasta seis puentes de
tiristores por salida.
Existen dos tipos de tarjetas de potencia, dependiendo el tipo de puente controlado:
CPRM1 para puentes monofásicos media onda.
CPRT1/2 para puentes trifásicos o puentes onda completa.
Estas tarjetas incluyen las siguientes funciones comunes:
 Generación de voltaje de referencia de fase.
 Generación de pulsos para el (los) puente (s) de tiristores.
 Funciones de bloqueo e inversión de pulsos.
 Función de tren de pulsos (opción usada en caso de pérdida de referencia de
fase cuando el contactor de excitación está cerrado).
 Alimentación de potencia y control para el tiristor booster.
 Soporte del módulo MCRI1 (canal manual-analógico).
 Soporte del módulo MDMI1 (Monitoreo del generador de pulsos).
 Función de entrada/salida: 11 entradas lógicas, 8 entradas analógicas, 5 salidas
lógicas y 4 salidas analógicas con funciones específicas preasignadas en el
regulador.

 CPRT1-CPRT2
Tarjeta de regulación trifásica, realiza el control de puentes rectificadores trifásicos
media onda u onda completa para el sistema de excitación. La CPRT1 puede ser
usada para frecuencias hasta 150 Hz. La CPRT2 puede ser usada para frecuencias
desde 150 hasta 400 Hz.
 CPRM1
Tarjeta de regulación media onda, realiza control de excitación en puentes media
onda. Puede ser usada para frecuencias hasta 530 Hz.

TARJETAS DE INTERFACE
 ARTN1
Módulo de visualización del regulador de voltaje.
Este módulo, ubicado en el panel frontal de la caja, muestra datos desde el
regulador de voltaje. La visualización es hecha a través de 5 LEDs y una pantalla
alfanumérica para visualización de códigos de error.
Además, este módulo incluye un convertidor RS-485/RS-232 y un conector serial
RS-232 (LSA4) para la conexión del PC de mantenimiento.
 FRTN2
Backpanel del regulador de voltaje. Este soporta los buses de las fuentes de
alimentación (5 V, +/- 15 V, 24 V), los buses de comunicación entre las diferentes
tarjetas del regulador (intercambio de datos analógicos y digitales) y los conectores
para la distribución de los pulsos a los puentes de tiristores.
 IRVI20
Tarjeta de interface de voltaje y corriente del regulador. Esta puede ser usada para
los canales digitales (auto y manual) o para el canal manual analógico. Esta tarjeta
de interface soporta:
 Los transformadores de adaptación de corriente para medición de corriente
del estator (tres transformadores 1 o 5 A).
 Los transformadores de adaptación de tensión para medición de voltaje del
estator (tres transformadores monofásicos).
 Resistores de adaptación para la medición de corriente de excitación.
 La conexión de la fuente de +15 V para los pulsos de los tiristores (entrada o
salida dependiendo del número de puentes a ser controlados)
 E64L1
La tarjeta E64L1 está diseñada para adquisición de 64 entradas lógicas. Está
conectada al módulo de procesamiento a través del bus ESVIL.
Cada entrada puede adquirir señales lógicas de 24 o 48 V D.C. e incluye una
protección por sobrecarga hasta 60 V.
Las entradas lógicas tienen un filtro para garantizar inmunidad al ruido con una
constante de tiempo fija de 8 ms. Cada entrada tiene su propio valor y provee
información de circuito abierto a través de un resistor RC conectado alrededor de
los contactos de entrada a relé.
Notas:
La detección de circuito abierto requiere que los contactos de entrada sean
alimentados con 24 V, y solo un contacto y un hilo sean asignados a cada
entrada.
Las entradas pueden ser cableadas en paralelo o solas a una o a diferentes
tarjetas ESVI1, excepto si la detección de circuito abierto está siendo usada.
Todas las 16 entradas son probadas enviando un comando override (0 o 1) a los
módulos SLEL1. Este comando es enviado simultáneamente a todas las 64
entradas.
TARJETAS DE TERMINALES
 BCEL2
Terminales de entradas lógicas del usuario. Consiste de 54 terminales atornillados,
permite la adquisición de 16 entradas lógicas.
 BCEA1
Terminales de entrada analógicas del usuario. Consiste de 48 terminales
atornillados, permite la adquisición de 8 entradas analógicas.
 BCSR1
Terminales de salidas lógicas a relé del usuario. Consiste de 16 terminales
atornillados, permite la restitución de 8 salidas lógicas.
 BCSA1
Terminales de salida analógica del usuario. Consiste de 16 terminales atornillados,
permite la restitución de 8 salidas analógicas.
La tabla siguiente incluye las características de los diferentes módulos
corrientemente disponibles:
Nombre I/O Tipo de señal Nivel Referencia ALSTOM
BCEL2 16 Entradas lógicas 24/48 V 10 mA L54E2900WD00
BCEA1 8 Entradas analógicas L54E2900WG00
BCSR1 8 Salidas lógicas 24 V DC L54E2900WF00
BCSA1 8 Salidas analógicas L54E2900WH00

La siguiente tabla muestra el número de tarjetas de terminales que pueden ser


manejadas por las diferentes tarjetas del regulador:
Tarjeta BCEL2 BCSR1 BCEA1 BCSA1
RDSP1 1 1-2
ESVI1 1 1 1 1
E64L1 4 0

Estas tarjetas de terminales incluyen en sus versiones estándar:


 Componentes de configuración (jumpers, diodos, resistores).
 Circuitos para protección de sobretensiones.
 Filtros contra ruido de alta frecuencia.
 Diodos para conexión en paralelo de salidas homólogas a dos unidades de
procesamiento en configuración redundante.
 Conectores (X1, X2) para conexión al regulador, equipado con indicador de
presencia de 24 V.
 Conector de terminales (X4) para conexión a los elementos de campo.
 Conectores de extensión (X6: salida a conector adicional, X’6: entrada de
conector de extensión).
 Conectores de diagnóstico (X7 y X8).

TARJETAS OPCIONALES
 MDMI1
Esta tarjeta está diseñada para monitorear los pulsos de tiristores. El módulo está
montado en la tarjeta CPRT1 o CPRT2 y monitorea la presencia de pulsos a la
salida del generador de pulsos, esta tarjeta monitorea hasta seis pulsos de salida y
puede ser configurada para fuentes trifásicas onda competa o media onda.
MANUAL ANALÓGICO, MCRI1
La tarjeta hace un canal de regulación manual analógico (controlando corriente de
excitación). La tarjeta puede ser dividida en dos partes: un generador de set point de
corriente y un lazo de regulación con una función Proporcional-Integral para proveer
precisión en la regulación.
Además del set point de corriente, es posible conectar otras cuatro señales de
corrección (0-10 V) al circuito sumador. Por otro lado, es posible corregir la señal de
error desde el circuito sumador a través de una función de regulación (jumper
configuration).
La señal de set point Ucma está disponible para permitir un seguimiento entre los
canales automático y manual (follow-up function) así como el error de seguimiento
(la diferencia entre los set points de voltaje y corriente de excitación). Estas señales
están provistas como señales de corrientes de 0-20 mA.

ESTRUCTURAS POSIBLES
ESTRUCTURA SIMPLIFICADA
Esta estructura simplificada incluye: dos canales (automático y manual). El canal
manual pudiera ser digital o analógico, estos tienen una fuente de alimentación y
generador de pulsos comunes.
Se asegura el seguimiento entre el canal manual y el automático (follow-up function) en
ambas direcciones. El canal manual es un canal de pruebas y un canal stand by.

ESTRUCTURA 1/1 CON CANAL MANUAL ANALÓGICO INDEPENDIENTE


Esta estructura incluye: canales manual analógico y digital automático completamente
independientes.
Cuando el canal automático está indisponible, ocurre el cambio automático al canal
manual.
Cuando ambos canales están indisponibles ocurre una orden de disparo.
Es asegurada la función de seguimiento entre ambos canales en ambas direcciones.

ESTRUCTURA REDUNDANTE: N/S O 2/2


Esta estructura redundante incluye: dos canales (Automático y Manual). El canal manual
puede ser digital (implementado en ambos reguladores) o analógico en el canal 2. En
caso de un canal manual digital, el canal manual es solo un canal de prueba, no un
canal stand by.
Cuando ha sido requerida la regulación manual, el sistema conmuta a la regulación
manual del canal en servicio (de Auto1 a Manual1 o de Auto2 a Manual2). El sistema
retornará a la retornará a la regulación automática del canal correspondiente (de Manu1
a Auto1 o de Manu2 a Auto2).
En caso de fallas (externa, de sistema o de aplicación) en el canal 1 el sistema
conmutará al canal 2, si no hay falla en éste de igual manera en caso de falla en el
canal 2 el sistema conmuta al canal 1 si no hay falla en éste.
En caso de falla en ambos canales digitales ocurrirá la conmutación hacia el canal
analógico.
En caso de falla en los tres canales, tendrá lugar un disparo.
Es asegurado el seguimiento (follow-up function) en ambas direcciones entre los
diferentes sistemas de regulación digital.

ESTRUCTURA CON CANAL MANUAL ANALÓGICO N/S O 2/2


Esta estructura redundante incluye: dos canales automáticos digitales y un canal
manual analógico independiente. Con esta configuración, el canal manual analógico es
usado como canal de prueba y canal stand by.
En caso de una falla en el canal 1 automático el sistema conmuta al canal 2 automático,
si no hay falla. Al igual que en la estructura anterior es posible conmutar al canal 1
automático en caso de falla del canal 2 si no hay falla en el canal 1.
En caso de una falla en ambos canales digitales automáticos, y si no hay falla del canal
manual analógico el sistema cambia a éste.
Operación del canal manual u Operación “Prueba”: si ocurre una falla mientras está
seleccionado el canal manual ocurrirá un disparo.
Solo es posible un cambio del canal manual al automático (1 o 2) por una acción del
operador, si el canal automático puede ser usado (no tiene fallas).

FUNCIONES
Pueden distinguirse tres tipos de funciones:
 Adquisición: externa o interna (de otra rutina de procesamiento o por cálculo).
 Procesamiento: operación fija, lo cual significa que la secuencia de
procesamiento de un sistema de bloques funcionales corre a la misma
frecuencia. Las rutinas de procesamiento que corren a diferentes velocidades
están sincronizadas.
 Restitución: a salidas externas o a otras rutinas de procesamiento.

GENERACIÓN DE VALORES ACTUALES


De los siguientes parámetros AC:
Vs: Voltaje del estator (en las tres fases).
Is: Corriente del estator (en las tres fases).
Son generados los siguientes parámetros, requeridos para las diferentes funciones de
regulación
Va: Voltaje rms actual del estator (promedio de las tres fases).
Ist: Corriente rms actual del estator (promedio de las tres fases).
Fr: Frecuencia (medida del voltaje del estator).
Pe: Potencia activa actual.
Qe: Potencia reactiva actual.
De los parámetros DC, el regulador genera: la corriente de excitación actual, los valores
actuales necesarios para las diferentes opciones.
Los valores actuales entonces están disponibles para la regulación, limitación y lazos de
estabilización del sistema.
FUNCIONES BÁSICAS
El regulador básico equipado con una tarjeta ESVI1 realiza las siguientes funciones:
 Lazo de regulación de voltaje.
 Set point de voltaje.
 Caída de potencia activa y reactiva.
 Limitación de corriente de excitación tomando en cuenta fallas de excitación.
 Limitación de subexcitación.
 Cálculo de factor de potencia.
 Dos salidas de 0-20 mA que pueden ser configuradas entre una selección de 48
configuraciones posibles, y generación de set point de voltaje automático.
 Cuatro salidas lógicas que pueden ser configuradas entre una selección de 54
configuraciones posibles.
 Una entrada de inyección (incremento del set point en pasos, etc.)

BLOQUE PPRV: REGULACIÓN DE VOLTAJE


Esta función está diseñada para la regulación del voltaje del generador. Son dos
esquemas posibles:
Esquema PID (por defecto)
Esta función es realizada a través de una acción Proporcional Integral Derivativa
para mejorar la precisión de la regulación.
Esquema IEEE: (Opción CRV1)
Esta función está diseñada para mejorar cada una de las funciones de transferencia.
La conmutación de un esquema al otro es configurable y los parámetros pueden ser
cambiados independientemente. Los diferentes términos de corrección generados
por cada uno de los bloques funcionales son sumados al set point de voltaje.
Un circuito sumador genera una señal de desviación entre:
o El set point de voltaje corregido desde el primer circuito sumador.
o El voltaje del estator.
Por defecto, la desviación es procesada por una función PID. La ganancia proporcional
toma dos valores dependiendo de si está activa o no la función PSS. El término integral
puede ser deshabilitado de acuerdo a las opciones de configuración.
La desviación es sumada al voltaje de excitación estimado como cálculo de la corriente
medida en el puente de tiristores o estimada del voltaje instantáneo del estator, y los
valores de potencia activa, reactiva y reactancia sincrónica del generador.
En la salida PID están disponibles funciones de prioridad (MAX y MIN) y una función de
limitación:
1. La función MAX realiza una selección del valor máximo entre la señal generada
por la función PID y las señales de limitación del voltaje mínimo del estator (LU-
MAX) o el límite superior de voltaje de excitación (UC-MAX), dependiendo de la
configuración.
2. La función MIN realiza una selección de valor mínimo entre la señal generada
por la función MAX y la selección de valor mínimo entre las señales de limitación
de corriente de excitación y la de limitación de voltaje máximo del estator (LU-
MIN) o el límite inferior de voltaje de excitación (UV-MIN), dependiendo de la
configuración.
3. La función limitación, limita la señal de la función MIN +/- el voltaje tope del
puente rectificador o un voltaje proporcional al voltaje del estator (LIM-UC),
dependiendo de la configuración. Cuando el breaker de excitación está abierto,
LIM-UC es proporcional a VA de manera de descargar el integrador del lazo
principal.
Cuando el canal no está en uso, la función de seguimiento (tracking) asegura la
conmutación sin alteración de voltaje del generador.
Están provistos switches para cambios entre el voltaje de control (UC) del canal manual
(digital o analógico) y el canal automático.

BLOQUE CACO: SET POINT DE VOLTAJE


Esta función está diseñada para generar un set point de voltaje para el canal
automático. Cambios en el set point son obtenidos de la siguiente manera:
o Durante la operación normal: por ordenes +/- EX de lógica externa.
o Durante la operación de seguimiento (tracking): por la desviación entre el valor
actual y el set point.
o Durante operación controlada: el set point es provisto por las facilidades de
control remoto 4-20 mA o por una conexión MODBUS, la selección es hecha en
el bloque SCLP.
o El set point de voltaje está limitado por un valor máximo y mínimo (por defecto
Van +/- 10%).

BLOQUE STSM: DROOP


Esta función corrige el set point de voltaje de acuerdo a los valores actuales de potencia
activa y reactiva. Esto permite operar generadores conectados directamente (droop
negativo) o para compensar caídas en el voltaje de línea (droop positivo).
Este término será entonces agregado a otros términos de corrección (limitación, etc)
La compensación Droop puede ser seteada desde -20% a +10% en referencia al valor
rateado del set point de voltaje.

BLOQUE IEL1: LIMITACIÓN DE SOBREEXCITACIÓN


Esta función está diseñada para prevenir calentamiento excesivo del rotor limitando la
corriente de éste o, si la corriente del rotor no es accesible, la corriente rectificada por el
puente de tiristores.

BLOQUE SESS: LIMITACIÓN DE SUBEXCITACIÓN


Esta función está diseñada para generar una señal que permita limitar la absorción de
potencia reactiva de manera que el generador se mantenga en su área de operación
estable. Esta acción es mejorada a través de una acción Proporcional integral.
Es generada una señal de corrección del set point de voltaje de los valores actuales de
potencia activa (PE), reactiva (QE) y voltaje del estator (VA).
La limitación está definida a través de la relación: Qe = G2 x abs (PE) – G1 x VA2
La señal de salida tiene su límite inferior en cero de manera que actúa solo en el evento
de una sobreexcitación. Su límite superior es configurable.
PQ DIAGRAM DISPLAY
En lugar de medir el ángulo interno, podría ser preferible visualizar el punto de
operación en un diagrama PQ mostrando los límites de operación. Esta facilidad es
provista por el comando de operación del software de mantenimiento (PC Opcional).

BLOQUE COSP: CÁLCULO DE FACTOR DE POTENCIA


En cualquier momento esta función permite calcular el factor de potencia del generador.
El resultado siempre es positivo.
OPCIONES CON UNA TARJETA ESVI1
El regulador básico equipado con una tarjeta ESVI1 presenta las siguientes funciones
bajo programa:
 Canal manual digital y preset múltiple.
 Regulación de factor de potencia o regulación de potencia reactiva del
generador.
 Limitación de voltaje del estator del canal manual y/o canal automático.
 Limitación de la corriente del estator.
 Limitación del flujo.
 Secuencia de flashing alimentado por baterías.
 Secuencia boosting de excitación.

 Canal manual digital “integrado”


El canal manual regula solo la corriente rectificada por el puente de tiristores.
Esta función genera un set point de corriente, que es comparado con el valor actual
de corriente rectificada. La desviación es procesada por una acción Proporcional
Integral para mejorar la precisión en la limitación.
Un canal manual digital (regulación de corriente rectificada) es integrado en cada
regulador. Esta función es usada principalmente como un canal de prueba y puede
ser inhibida.
La función incluye lo siguiente:
1. Generación de set point
El set point de corriente es obtenido de manera similar como el set point de
voltaje del canal automático.
Esta función está diseñada para generar un set point de corriente de excitación
para el canal manual. Los cambios en el set point son obtenidos de la siguiente
manera:
 Durante la operación normal: por ordenes +/- EX de lógica externa.
 Durante la operación de seguimiento (tracking): por la desviación entre el
valor actual y el set point.
 Durante operación controlada: el set point es provisto por las facilidades
de control remoto 4-20 mA o por una conexión MODBUS, (OPCION
CMM1).
El set point de voltaje está limitado por un valor máximo y uno mínimo, por
ejemplo:
 Un valor ajustable para el límite inferior.
 Dos valores ajustables para el límite superior (seleccionable durante la
operación). En caso de fallas en el puente de tiristores, es posible forzar
el límite superior del set point a un valor reducido. Esta operación puede
ser continuada sin riesgo de daños al sistema de excitación.
2. Función PI
Esta función es realizada a través de una acción Proporcional Integral para
mejorar la precisión de la regulación.
3. Función de limitación de “dos prioridades”
Una prioridad de limitación de función (Mínimo) y una función disponible a la
salida del PI:
 La función MIN realiza una selección de valor mínimo
entre la señal generada por el PI y la señal de limitación de voltaje
mínimo (LI-MAX).
 La función de limitación, limita la señal de la función MIN
entre +/- el voltaje tope del puente rectificador o un voltaje proporcional al
voltaje del estator (LIM-UC), dependiendo de la configuración.
4. Set point predefinido
Con el comando Preset el set point puede ser predefinido a un voltaje ajustable
P-MANU.
5. Valores predefinidos múltiples-Set point fijo
Para funciones específicas, es posible preseleccionar el set point a otros tres
valores (PRM1, PRM2 y PRM3) a través de dos entradas lógicas o por los
comandos MODBUS MN_PRT1 y MN_PRT2.
6. Seguimiento y conmutación
Cuando el canal está en operación de seguimiento, el set point sigue el valor
actual de corriente con una ganancia controlada, y el set point manual Uc sigue
al Uc del canal automático. Esto permite conmutación sin alterar el voltaje del
generador.

7. Bloque SCLP: Operación controlada (Opción


CMM1)
El set point provisto por el sistema de control remoto es una señal de 4-20 mA,
éste es habilitado por la señal TELEREG-ON.
Para transmisión remota MODBUS, el set point es habilitado por CONS-DIS ON
o por CONS-LOC ON para operación local.
Durante operación controlada, el set point provisto por el control remoto de 4-20
mA o por la conexión MODBUS es comparado con el set point de corriente de
excitación. El set point también sigue el valor actual de la corriente de excitación
con la misma constante de tiempo ajustable, para asegurar conmutación sin
alterar el voltaje del generador.

BLOQUE RQCO: REGULACIÓN DE FACTOR DE POTENCIA O POTENCIA REACTIVA (OPCIÓN


CRQ0)
Esta función está diseñada para producir un set point, que es substituto del set point
normal de voltaje para mejorar la regulación de potencia reactiva o coseno de phi.
Están disponibles dos configuraciones:
 La desviación E-MES-QE (potencia reactiva equivalente a ser regulada –
potencia reactiva actual) del bloque de regulación de factor de potencia o
potencia reactiva actúa a través de una ganancia por comandos +/-EX
directamente en el integrador del set point del bloque UREF.
 Directamente en el bloque de regulación principal, la desviación E-MES-QE (set
point de potencia reactiva – potencia reactiva actual) es sustituida por la señal de
desviación E-VRC (set point de voltaje – voltaje actual del estator). Entonces, la
señal, con o sin la estimación, es procesada por la función PID del sistema de
regulación de voltaje. En este caso no está disponible el esquema IEEE.
Con regulación de factor de potencia o potencia reactiva, los cambios en el set point
son controlados a través de ordenes lógicas externas +/-EX. Las mismas entradas
son usadas en ambos casos. Ordenes +/-Q son emitidas en el evento de regulación
de potencia reactiva y ordenes +/-PHI en el evento de regulación de tan phi.
1. Regulación de potencia reactiva (Opción CRQ4)
Con la regulación de potencia reactiva, el set point de potencia reactiva es
comparado con el valor actual de potencia reactiva. La desviación es procesada
por una función proporcional, que opera como se describe arriba.
2. Regulación de factor de potencia (Opción CRQ3)
Con la regulación de factor de potencia, el set point de tan phi antes por el valor
actual de potencia eléctrica para obtener un set point de potencia reactiva (Q = P
x tan phi). Entonces el set point de potencia reactiva obtenido es procesado
como está descrito previamente.
3. Opción de almacenamiento (Opción CRQ6)
Dos variables QREFmem y PHIREFmem son usadas para almacenar los set
points de potencia reactiva y factor de potencia respectivamente.
Estos valores son puestos a cero en el arranque. En cualquier momento, los
valores pueden ser forzados al valor predefinido P-RQ (entre Q-MIN y Q-MAX), y
P-RPHI (entre PHI-MIN y PHI-MAX) respectivamente, tomando acción sobre las
entradas lógicas o por el comando R-PRESET MODBUS. Esto también forza, en
cualquier momento, el set point de voltaje a P-AUTO y el set point de corriente a
P-MANU simultáneamente.
Los set points QREFmem o PHIREFmem pueden ser cambiados solamente por
comandos +/-EX o con operación controlada (vía control remoto 4-20 mA o
MODBUS).
Un comando +/-EX causa una acción +/-Q si está activa la regulación de
potencia reactiva; una acción +/-PHI es causada en el caso de una regulación de
tan phi.
El operador no tiene otras posibilidades para cambiar los set points QEmem y
PHImem.
Si la opción de almacenamiento es seleccionada:
 Cuando arranca inicialmente, QREFmem = 0 y PHIREFmem = 0. Los
parámetros pueden ser forzados a respectivamente P-RQ y P-RPHI por
acción sobre R-PRESET. Durante la regulación de voltaje o la regulación
manual QREF y PHIREF siguen los valores actuales de QE y PHI,
mientras que QREFmem y PHIREFmem son 0 o P-RQ y 0 o P-RPHI
respectivamente.
 Conmutación hacia la regulación de potencia reactiva – conmutación sin
variación, QREF sigue a QREFmem a lo largo de una rampa, de aquí QE
sigue a QREF. El valor QMEM puede ser cambiados a través de
comandos +/-EX. Un comando R-PRESET, mantiene válido y forza
QREFmem a P-RQ.
 Retornando a regulación de voltaje o regulación manual, QREFmem y
PHIREFmem son almacenadas, QREF sigue a QE. Un comando R-
PRESET mantiene válido y forza QREFmem a P-RQ.
 Apertura y luego cierre de POS-K1-F (contactor de excitación), las
variables QREFmem y PHIREFmem son almacenadas, el cierre del
contactor de excitación no causa un force a valores diferentes.
Solamente Uref es inicializado a P-AUTO.

BLOQUE LIST: LIMITACIÓN DE CORRIENTE DEL ESTATOR (OPCIÓN CIS0)


Esta función está diseñada para mantener la corriente del estator dentro de sus límites y
así prevenir sobrecalentamiento del estator.
La limitación provee una señal de sobreexcitación cuando QE < QEMIN1 y una señal de
subexcitación cuando QE > QEMIN2 con QEMIN1 x QEMIN2 < 0. La constante de
tiempo de la entrada de limitación es más alta que la constante de tiempo de salida.
Cuando QE alcance el cero (QEMIN1 < QE < QEMIN2), la función de limitación será
deshabilitada. La función de limitación es deshabilitada a través de los límites superior e
inferior de la salida del integrador y permite un cambio gradual desde una señal de
subexcitación (QE > 0) hasta una señal de sobreexcitación (QE < 0) o viceversa. En
este caso, las paradas máximas y mínimas del integrador son gradualmente reducidas a
cero. La función de limitación no es un gran trabajo. La única forma de limitar la
corriente del estator es enviar una señal de limitación a la turbina de potencia.

BLOQUE CAFL: LIMITACIÓN DE FLUJO (OPCIÓN CFL0)


El propósito de esta función es prevenir que el flujo en el generador alcance valores
excesivamente altos o débiles, controlando el valor U/f.

BLOQUE BAMR: SECUENCIA DE FLASHING


La elevación de voltaje del generador requiere de una fuente de potencia auxiliar.
El uso de una secuencia de flashing, con un set point Uc proporcional al voltaje del
estator asegura un incremento gradual en el voltaje si saturar el PI de la cadena de
regulación de voltaje.
Si, después de un tiempo ajustable, el límite de voltaje ajustado no ha sido alcanzado,
una señal de falla (flashing too long) es activada y mantenida, causando un disparo del
contactor de excitación. Esta señalización es apagada presionando el botón de reset de
fallas.
NOTA: EN NUESTRO CASO PARTICULAR, LA EXCITACIÓN INICIAL SE PRODUCE A TRAVÉS DE
UN GENERADOR DE IMÁN PERMANENTE, POR LO TANTO, ESTA FUNCIÓN NO ESTÁ HABILITADA.

BLOQUE BASX: SECUENCIA DE “BOOSTING” DE EXCITACIÓN (OPCIÓN CAS0)


Con un sistema de excitación shunt (derivada del estator del generador), en caso de
una fuerte caída en el voltaje del generador el sistema de excitación no es capaz de
suministrar la corriente de excitación necesaria. Cuando está acoplado a la red, será
desconectado y no podrá cumplir su función.
El propósito del “boosting” de excitación es entregar por unos pocos segundos la
potencia de excitación necesaria para la corriente tope de desde una fuente auxiliar (por
ejemplo un sistema de baterías)
NOTA: EN NUESTRO CASO PARTICULAR, EL GENERADOR NO POSEE EXCITACIÓN SHUNT, POR
LO TANTO, ESTA FUNCIÓN NO ESTÁ HABILITADA.

SISTEMA
SEÑALIZACIÓN
Para identificar un funcionamiento apropiado o posibles fallas, está provisto un display
en el panel frontal de la caja.
 Fuente de alimentación, led verde (AL): está encendido cuando el regulador está
alimentado apropiadamente.
 Watch Dog, Led rojo (W-DOG): está encendido en caso de mal funcionamiento
de la tarjeta de procesamiento (procesador, RAM, PROM, EPROM, falla de
driver, etc.). El led está enlazado con el contacto W-DOG.
 COM2, led verde: indica el estado de la conexión con el DCS.
 Falla de sistema o de aplicación, led rojo (DEF): cuando esté led enciende indica
que ha sido detectada una falla de aplicación o de sistema. El led está enlazado
con el contacto de alarma sumarizada (ALARM).
 Canal activo, led verde (VOIE_IN): cuando enciende indica que el canal está
activo (por ejemplo controlando el proceso). El led está enlazado con el contacto
VOIE_IN.
 Mensajes de error: además de los leds antes mencionados, está provista una
ayuda de diagnóstico por un display de siete segmentos permitiendo identificar,
a través de códigos de error, el módulo más pequeño que puede ser reparado.

COMPORTAMIENTO EN CASO DE FALLA


 En caso de falla de la tarjeta del procesador, conmuta al canal stand by por
medio de la acción del watch dog. Las salidas del regulador fallado son forzadas
a cero y el problema es indicado por una alarma.
 En caso de otra falla interna que envuelva una conmutación al canal stand by,
las salidas del regulador son forzadas a cero y el regulador es mantenido en
operación para mantenimiento.
 Pérdida de comunicación en la conexión serial con el PC estando en posición
“Test”: en caso de pérdida de comunicación entre el regulador y el PC, el
sistema estando en posición “Test”, una alarma es puesta en off en el PC.
Entonces el regulador sale automáticamente de la posición “Test”.
NOTA: EN NUESTRO CASO PARTICULAR LA ESTRUCTURA USADA ES 1/1, POR LO TANTO, NO
HAY CANAL STAND BY LO QUE SIGNIFICA QUE UNA FALLA INTERNA DEL EQUIPO PRODUCIRÁ

UNA PARADA DE LA MÁQUINA.

COMUNICACIÓN
El sistema MICROREC comunica con un equipo externo a través de una conexión serial
usando un protocolo compatible con MODBUS estándar.
Hay tres interfaces seriales:
 LSA1: (X55) conexión serial RS-485 al sistema supervisorio (protocolo
MODBUS). Esta línea serial permite comunicación con el DCS en modo esclavo
o conexión con un autómata externo.
 LSA2: (X54)(RS-485) para conexión de la caja de control local (BCLO)/LSA4
(RS232) en el módulo de visualización ARTN1: la conexión serial para
mantenimiento y configuración del regulador (protocolo MODBUS).
 LSA3: (X52) conexión serial RS-485 entre reguladores redundantes (protocolo
EGT).
 SYNCH. (X53) ajuste del tiempo.
MANTENIMIENTO
Importante:
1) Antes de reemplazar una tarjeta, asegúrese que todas las tarjetas has sido
conectadas apropiadamente.
2) El hardware debe ser apagado antes de remover o instalar cualquier tarjeta.
Este capítulo debería ayudar a determinar el nivel de falla del sistema de acuerdo a las
indicaciones provistas por el regulador, e incluye las operaciones de reparación
subsecuentes.
Las informaciones de diagnóstico son provistas por:
 Diodos LEDs externos.
 Diodos LEDs en las tarjetas del regulador.
 Información provista por el módulo de diagnóstico.

La siguiente tabla muestra los códigos y las listas de acciones correctivas:


CODIGO ACCIONES CORRECTIVAS
AC1 Reemplazar la tarjeta RDSP1

AC21 Reemplazar tarjeta I/O en el slot 1

AC22 Reemplazar tarjeta I/O en el slot 2

AC23 Reemplazar tarjeta I/O en el slot 3

AC24 Reemplazar tarjeta I/O en el slot 4

AC41 Reemplazar la fuente de alimentación después de chequear los voltajes de 5 V y


+/-15 V
AC42 Chequear la fuente de 24 V

AC5 Reemplazar el backpanel card después de los conectores seriales DSUB-9

AC6 Reemplazar el módulo de diagnóstico ARTN1

AC81 Reemplazar la tarjeta de terminales BCEL asociada con la tarjeta X

AC82 Reemplazar la tarjeta de terminales BCSL o BCSR asociada con la tarjeta X

AC83 Reemplazar la tarjeta de terminales BCEA asociada con la tarjeta X

AC84 Reemplazar la tarjeta de terminales BCSA asociada con la tarjeta X y realice las
acciones correctivas AC2XX,
AC201 Refiérase a al mensaje mostrado y a los LEDs de señalización, entonces realice las
acciones correctivas propuestas.
AC202 Chequear la señal de sincronización

AC203 Chequear el enlace entre el display y el módulo de procesamiento.

AC204 Chequear el enlace entre el módulo ARTN1 y el módulo de procesamiento.

AC206 Chequear la conexión con el DCS (No aplicable en nuestro caso)

AC207 Reemplazar el módulo de procesamiento.

AC208 Chequear la configuración del backpanel card.

AC111 Chequear la conexión del sensor y la presencia del resistor en el sensor.

AC112 Chequear los circuitos externos con respecto a todas las salidas lógicas del
regulador (relés externos)
AC113 Chequear los circuitos externos (sensores) con respecto a las entradas analógicas
de la tarjeta, incluyendo la configuración (U o I) en la tarjeta BCEA conectada
AC114 Chequear los circuitos externos (actuadores) con respecto a las salidas analógicas
de la tarjeta, incluyendo la presencia o ausencia de jumper <<shunt>> en la tarjeta
BCSA conectada.

LEDs indicadores
Indicadores externos (visibles cuando la caja está cerrada)

Mensajes de status/falla

Leds de status H2 a H5

La siguiente tabla resume el significado de la indicación de los leds de status:


LEDS EN EL MODULO DE DIAGNOSTICO
LED
Falla Descripción Acción correctiva
Tarjeta Nombre Color
ARTN1 Enciende cuando el regulador está Indicación de
controlando el proceso, se apaga cuando operación
H2 Verde RACT
el regulador está en modo de
seguimiento
Enciende cuando ocurre una alarma o AC111 a AC114
H3 Rojo ALARMA una falla AC21 a AC22
AC1

H4 Verde LSA1 Enciende durante la comunicación por el Indicación de


enlace LSA1 operación
H5 Rojo W-DOG Enciende si se detiene la regulación por AC201
una falla mayor

H6 Verde AL/ Enciende en presencia de alimentación AC41/AC1

I
Indicadores internos (visibles cuando la caja está abierta)
La siguiente tabla resume el significado de la indicación de los leds de status:
LEDS SEÑALIZACIÓN INTERNOS
LED
Falla Descripción Acción correctiva
Tarjeta Nombre Color
Enciende cuando la alimentación está AC41, AC1
H1 Verde AL/ presenta, se apaga en caso de falla de la
RDSP1 fuente de alimentación

H2 Rojo DEF Enciende en caso de falla de watchdog AC201

ESVI1 Enciende en caso de falla de la fuente de AC41, AC42, AC21,


H1 Rojo AL/ alimentación AC22, AC23, AC24

Mensajes visualizados por el modulo de diagnóstico


Los mensajes visualizados por el módulo de diagnóstico comprenden una serie de
categorías dependiendo del módulo y/o la condición de falla es detectada, estas
categorías se muestran en la siguiente tabla:
Categoría Módulo concerniente
A Módulo de procesamiento
K Comunicación
R Redundancia
E2P Escritura en EEPROM
Z Software del sistema
T Escalamiento de módulos de adquisición
B Módulos de adquisición ESVI ESLA
G Módulos de adquisición E64L1
M Mensajes de aplicación
MB Discrepancia entre canales
En la siguiente tabla se resumen los códigos de mensajes que pueden ser visualizadas por
el módulo de diagnóstico y que corresponden a la categoría A o fallas en el módulo de
procesamiento:
FALLAS DEL MÓDULO DE PROCESAMIENTO
Falla Descripción Acción correctiva
A0 Error del procesador DSP interno AC1

A1 Error durante la prueba de la memoria SRAM AC1

A2 Error durante la prueba de la memoria flash AC1

A3 Error durante la prueba de la memoria EEPROM AC1

A4 Error durante la prueba de la memoria PROM AC1

A5 No está disponible la sincronización externa cuando es AC202, AC1, AC5


requerida la sincronización
A6 Falla del circuito de control de fecha. Batería fuera Reemplazar circuito RTC D31, AC1

A7 Falla del circuito de control de fecha Setear el tiempo del sistema a


través del PC de mantenimiento
A8 Error siguiendo un requerimiento de fecha desde el PC AC1

A9 Falla de la fuente de alimentación +5 V, +/-15 V, 24 V AC41, AC42, AC1, AC21 o AC22 o


AC23 o AC24
A10 Tipo de módulo I/O incorrecto AC21 o AC22 o AC23 o AC24

A11 No hay módulo de adquisición o error de identificación AC21 o AC22 o AC23 o AC24

A13 Error de identificación del sistema AC1


A16 Error de base de tiempo (time out) AC21 o AC22 o AC23 o AC24, AC1

A15 Error del componente que controla la comunicación dentro AC1


del módulo de procesamiento
A17-xx Error en el by pass de entradas lógicas de el módulo de AC1
procesamiento
A18-xx Detección de entrada lógica en circuito abierto desde el AC111, AC42, AC81, AC7, AC1
módulo de procesamiento
A19-xx Error de lectura de las salidas lógicas desde le módulo de AC42, AC112
procesamiento
Nota: todas las fallas son referidas al tipo de tarjeta enunciado en el encabezado de la
tabla.
Los mensajes de alarma categoría K no serán considerados debido a que los mismos
pueden ocurrir cuando se utiliza la conexión del regulador con un sistema de control
distribuido. El mismo comentario aplica para fallas de redundancia, categoría R.

Mensajes de falla categoría E2P y Z


FALLAS DE SISTEMA
Falla Descripción Acción correctiva
E2P Guardando datos en EEPROM Indicación de operación, no apague
el regulador durante esta fase. Esta
operación tomará a minutos.

Z01 Error en jumper de identificación de canal X30-X31 AC208


(FDP41)

Z02 Falla de dimensionamiento de redundancia Chequear el modelo usado: el


número de variables de status está
limitado a 138.
Z03 Error de memoria insuficiente durante la carga de la Chequear coherencia entre el
aplicación software de mantenimiento y la
versión del regulador
Z04 Error de decodificación durante la carga de la aplicación AC203, AC6, AC1

Z05 Error de ubicación de memoria en descarga de parámetro Chequear coherencia entre el


software de mantenimiento y la
versión del regulador
Z06 Error de ubicación de memoria en redundancia FIFO Inicializar el sistema. AC1

Z07 Error de status EEPROM AC1

Z08 Error de inicialización de la tabla de <<Operación>> Inicializar el sistema. AC1

Z10 Error de preparación de la redundancia de <<Operación>>

Z11 Error de ubicación de memoria FIFO EEPROM

Z12 Falla de escalamiento (información inconsistente en Chequear coherencia entre los


EEPROMs de aplicación) valores de ganancia de la tarjeta
ESVI1 y en la interface de usuario
Z13 Error de conmutación: Chequear tabla de conmutación
Inconsistencia entre modelo de entrada-salida y entrada-
salida física
Z19 Demasiadas operaciones de escritura redundante

Mensajes de falla categoría T


FALLAS CONECTADAS CON LOS MODULOS DE ADQUISICION
Falla Descripción Acción correctiva
T1-X-Y Excedido límite inferior de la salida analógica Y de la Chequear parámetros de
tarjeta X escalamiento
T2-X-Y Excedido límite superior de la salida analógica Y de la Chequear parámetros de
tarjeta X escalamiento
Mensajes de falla categoría B
FALLAS EN LOS MODULOS DE ADQUISICION TIPO ESVI1-ESLA1-ESLA2
Falla Descripción Acción correctiva
B1-X-Y Circuito abierto detectado en la entrada Y de la tarjeta X AC111, AC42, AC81, AC21, AC1

B2-X-Y Error de lectura de la salida analógica Y de la tarjeta X AC1

B3-X-Y Error de lectura de la salida lógica Y de la tarjeta X AC1

B4-X Falla de force de las entradas lógicas de la tarjeta X AC42, AC21, AC1

B5-X Falla de lectura del voltaje de referencia en la tarjeta X AC21, AC1

B6-X-Y Falla de conversión de la entrada analógica Y de la tarjeta AC113, AC21, AC81, AC41, AC1
X: el valor medido excede el rango de operación
B7-X Falla de la fuente de alimentación de la tarjeta X AC41,AC42, AC21

B8-X Falla de RAM del puerto dual en la tarjeta X AC21, AC1

B9-X Falla de configuración de ganancia de la tarjeta X AC21, AC1

B10-X Error durante la identificación de la tarjeta X Reset del sistema, si la falla


persiste: AC21 y luego AC22
Nota: todas las fallas son referidas al tipo de tarjeta enunciado en el encabezado de la
tabla

Mensajes de la categoría G
FALLAS EN LOS MODULOS DE ADQUISICION TIPO E64L1
Falla Descripción Acción correctiva
G1-X-Y Circuito abierto detectado en la entrada Y de la tarjeta X AC111, AC42, AC81, AC21, AC1

G4-X-Y Falla de override de la entrada lógica Y de la tarjeta X AC42, AC21, AC1

G7-X Falla de la fuente de alimentación de la tarjeta X AC41, AC42, AC21

G11-X Falla de comunicación del bus ESVI con la tarjeta X Reset del sistema, si la falla
persiste: AC21 y luego AC22
Mensajes de la categoría M
FALLAS CONECTADAS CON EL MODELO DE APLICACION
Falla Descripción Acción correctiva
M01 Falla de aplicación Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M02 Falla de aplicación Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M03 Falla de aplicación Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M04 Evento Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M05 Evento Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M06 Evento Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M07 Evento Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M08 Evento Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M09 Evento Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M10 Evento Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M11 Evento Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

M12 Evento Refiérase al archivo de especificación de sistema asociado (DSS)

Los mensajes de alarma categoría MBK no serán considerados debido a que los
mismos pueden ocurrir cuando se utiliza la configuración N/S redundante, el cual no es
nuestro caso.

Common questions

Con tecnología de IA

La tarjeta CPRT1/2 gestiona el control de puentes trifásicos mediante la regulación de los tiristores, permitiendo el control de rectificadores trifásicos media onda o completa. La CPRT1 se utiliza para frecuencias de hasta 150 Hz, mientras que la CPRT2 opera en rangos de frecuencias de 150 Hz hasta 400 Hz, proporcionando flexibilidad según las necesidades del sistema de excitación .

La tarjeta RDSP1 asegura la comunicación en el sistema de regulación digital mediante dos tipos de conexiones seriales RS-485 asincrónicas y dos protocolos MODBUS, que permiten la comunicación con un sistema supervisorio y la interface con el PC de mantenimiento. Además, dispone de una conexión serial RS-485 sincrónica para la comunicación entre canales de regulación redundantes .

El filtro anti-ruido Butterworth en las entradas analógicas de la tarjeta ESVI1 reduce el ruido no deseado y mejora la calidad de la señal. La frecuencia de corte del filtro puede ser ajustada mediante dos resistores externos, lo que permite adaptar el filtro a diferentes requisitos de señal .

El bloque CACO genera el set point de voltaje para el canal automático adaptándolo a través de órdenes de lógica externa, la desviación durante el seguimiento, y durante operación controlada mediante señales remotas de 4-20 mA o conexiones MODBUS. Los límites máximo y mínimo del set point aseguran que el voltaje se mantenga dentro del rango seguro y previsto .

Las salidas analógicas en la tarjeta ESVI1 se calibran durante las pruebas de fábrica, donde se calculan factores de corrección de offset y ganancia para cada canal. Estos factores se almacenan en la memoria EEPROM y se utilizan en el módulo de procesamiento para asegurar la precisión de las salidas en operación, adaptando la señal según sea necesario .

El modo de operación de seguimiento en sistemas de regulación de voltaje permite conmutar sin alterar el voltaje del generador, asegurando una transición suave y estable entre el canal operativo y el de reserva. Esto se implementa mediante switches que permiten alternar entre el voltaje controlado del canal manual y el canal automático, utilizando la función de seguimiento que ajusta el set point al valor actual con una compensación de ganancia controlada .

Los bloques funcionales de un regulador mejoran el set point de voltaje mediante la suma de términos de corrección derivados de cada bloque funcional al set point de voltaje inicial. Esto incluye sumadores para corregir desviaciones entre el set point corregido y el voltaje del estator, y funciones PID para procesar la desviación, ajustando la ganancia proporcional e integrando los ajustes necesarios. Esto asegura una regulación precisa y adaptativa .

La tarjeta de interface IRVI20 es vital porque soporta tanto canales digitales (auto y manual) como el canal manual analógico, permitiendo una adaptación precisa de transformadores de corriente y tensión para la medición del estator. Esto asegura una adecuada interfaz y transferencia de información crítica necesaria para el control preciso del generador y su regulación, aumentando la robustez del sistema .

La función de entrada/salida de la tarjeta CPRM1 es singular debido a su capacidad para manejar hasta 11 entradas lógicas, 8 entradas analógicas, 5 salidas lógicas y 4 salidas analógicas, todas con funciones específicas preasignadas en el regulador. Además, está diseñada para controlar puentes monofásicos de media onda hasta frecuencias de 530 Hz .

La función de limitación de sobreexcitación es crítica porque previene el calentamiento excesivo del rotor al limitar la corriente del mismo o la rectificada por el puente de tiristores. Esto es fundamental para asegurar que el generador opera dentro de sus límites térmicos y previene daños potenciales al sistema, garantizando la seguridad y la estabilidad operativa del generador .

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