REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACÍN
ESCUELA DE ELETRÓNICA
CÁTEDRA: REDES DE CONTROL DE PROCESOS
SECCIÓN: O1013
PROFESOR: ANDRÉS AMAYA
MEDIDOR DE RPM
Diego Vera 27.237.750
Mariel Posadas 27.457.775
Leonardo Sánchez 30.187.863
Isaías Villalobos 30.519.265
Ronald Fuenmayor 30.472.795
Mariana Alcántara 25.962.498
Maracaibo, noviembre de 2024.
Índice
Introducción............................................................................................................................................2
Título del Proyecto................................................................................................................................3
Esquema y Circuito del Proyecto......................................................................................................4
Componentes Utilizados......................................................................................................................4
Funcionamiento del Sistema..............................................................................................................4
Conclusiones..........................................................................................................................................5
Bibliografía..............................................................................................................................................6
Introducción
En el siguiente proyecto, se evaluará el funcionamiento de un medidor de
revoluciones por minuto (RPM). Estos, también conocidos como tacómetros, son
instrumentos diseñados para medir la velocidad de rotación de un objeto. Esta
velocidad se expresa en revoluciones por minuto (RPM), lo que indica cuántas
vueltas completas da un eje, motor o cualquier otra parte giratoria en un minuto.
Se empleará un motor DC, el cual contendrá unas aspas que determinarán
cuando el sensor de infrarrojos (IR) detecte presencia de estas como objeto
reflectante para el conteo del RPM.
Título del Proyecto
Medidor de RPM
Esquema y Circuito del Proyecto
Componentes Utilizados
Microprocesador: Arduino Uno
Sistema de entrada: sensor Infrarrojo HW488 y potenciómetro
Sistema de salida: Pantalla OLED y Motor DC
Dispositivo de prueba: Hélice de dos aspas
Alimentación: Batería 9v
Otros: Cables, resistencia 220Ohm y transistor 2N2222
Funcionamiento del Sistema
1. Emisión y Recepción de Infrarrojos: El sensor IR emite un haz de luz
infrarroja. Cuando el haz de luz golpea la superficie reflectante (colocada en el eje
del motor), es reflejado de vuelta al receptor del sensor.
2. Detección de Reflejos: Cada vez que el haz de luz es reflejado, el receptor
detecta una "interrupción" utilizando esta propiedad del pin 2. Esto corresponde a
media rotación del motor.
3. Conteo de Pulsos: El Arduino está programado para contar estos pulsos. Cada
2 pulsos representan una revolución completa ya que nuestro proyecto trabaja con
una hélice de dos aspas.
4. Cálculo de RPM y Velocidad: El programa calcula las RPM y la velocidad
angular basándose en el número de pulsos detectados dentro de un minuto.
Pruebas de Simulación
Variables de Medición
Revoluciones por Minuto (RPM)
Conclusiones
Se puede observar que el uso de este sistema de embebido es bastante ventajoso
ya que permite de manera precisa tener una lectura al utilizar interrupciones, se
minimiza el riesgo de perder pulsos debido a la ejecución de otras tareas en el
microcontrolador, de la misma manera es eficiente, ya que el uso de
interrupciones es más eficiente que la lectura continua de un pin digital, ya que el
microcontrolador puede hacer otras tareas mientras espera la interrupción, y por
último, este método puede adaptarse a diferentes tipos de sensores y motores
simplemente ajustando el código del microcontrolador.
Bibliografía
[Link]
[Link]
Control de velocidad tipo PID para un motor DC (2015)- Desarrollo
Arduino, Desarrollo embebido