Diseño de circuitos Electro-
hidráulicos/neumáticos
Método Paso a Paso
Pasos a seguir:
1. Elaborar el croquis de la situación. Plasmar la idea en forma gráfica
2. Obtener el diagrama de espacio-fase. En base al croquis de
situación, analizar la disposición de los actuadores y la secuencia de
movimientos.
3. Realizar el análisis de sincronía. El objetivo será detectar si el
problema puede resolverse con el método intuitivo.
4. Establecer la ecuación de movimientos. Esta se obtiene del
diagrama de espacio-fase.
5. Definir los grupos. Descomponer la ecuación de movimientos de tal
forma que cada grupo no contenga movimientos complementarios
de un mismo elemento de trabajo. (ej. Si el vástago de un cilindro
sale A+, su movimiento complementario es cuando el vástago entra
A-).
6. Dibujar los elementos de trabajo y las válvulas de mando. La
alimentación de las válvulas de mando toman alimentación directa
de la entrada de presión. Las válvulas de mando son activadas por
medio de solenoides.
7. Indicar todos los sensores de inicio y final de carrera de cada
actuador. Independientemente si se utilizan o no los sensores,
estos se deben indicar.
8. Diseñar el circuito eléctrico de control tomando en cuenta:
▪ Hay un relé por grupo, de tal manera que activar un grupo significa
que se excita la bobina de dicho relé.
▪ Cuando un relé se activa, sus contactos cambian, los cerrados se
abren y los abiertos se cierran.
▪ Para activar cada grupo se pone un contacto del relé del grupo
anterior, en serie con el contacto del emisor de señal que activa cada
grupo.
▪ Para desactivar un grupo se pone un contacto del relé del grupo
siguiente, en serie y normalmente cerrado.
▪ Es necesario retroalimentar cada relé con un contacto normalmente
abierto de sí mismo.
▪ Es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se da
corriente, ya que en caso contrario nunca se activará el grupo uno.
Suele hacerse con un pulsador de RESET.
▪ El primer relé llevará en serie el pulsador de marcha, aunque éste
también podría colocarse en todos los relés.
▪ Si hay señales de activación que deben aparecer a la vez “Y” son
conectadas en serie.
▪ Si hay señales de activación que pueden aparecer independientes “O”
son conectadas en paralelo.
Ejercicio
En una máquina deben moldearse piezas en cierta secuencia.
Al pulsar el botón de marcha, el cilindro A sujeta la pieza, enseguida, el
cilindro B avanza y regresa, después el cilindro C hace lo propio, para
finalizar, el cilindro A libera la pieza.
Para tal efecto, habrá que diseñar el circuito neumático de control y
ponerlo en funcionamiento.
Diagrama de espacio-fase
SA1
SA0
SB1
SB0
SC1
SC0
Análisis de sincronía
SA1
SA0
SB1
SB0
SC1
SC0
0 1 1 1 1 1 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
Establecer la ecuación de movimiento
SA1 SB1 SB0 SC1 SC0 SA0
A+ B+ B- C+ C- A-
Definir grupos
SA1 SB1 SB0 SC1 SC0 SA0
A+ B+ B- C+ C- A-
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3
Dibujar elementos de trabajo y válvulas de mando
Indicar sensores de inicio y final de carrera
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6
Circuito de control eléctrico
0V
+24 V START STOP
R1
R1 R4 SA0 R3
R2 Grupo I
R2
R2 SB1 R4
R3 Grupo II
R3
R3 SC1 R2
R4 Grupo III
R4
RE-START
R3
R3 SC1 R2
R4 Grupo III
R4
RESTART
R2 Z1
R4 SC0 Z2
R2 SA1 Z3
R3 Z4
R3 SB0 Z5
R4 Z6
Ejercicio
• Una máquina de paletizado es utilizada para
embalar paquetes. Al presionar el botón de
marcha, el cilindro A desciende, posteriormente
el Gripper (B) cierra, una vez hecho esto, regresa
A.
• El cilindro sin vástago C se desplaza para alcanzar
la posición de la caja.
• Una vez en este lugar, el cilindro A vuelve a
descender y el gripper abre.
• Para finalizar la secuencia, el cilindro A sube
nuevamente y el cilindro C se retrae.
• Automatizar utilizando el método de paso a paso
mínimo.
Diagrama de espacio-fase
SA1
SA0
SB1
SB0
SC1
SC0
Análisis de sincronía
SA1
SA0
SB1
SB0
SC1
SC0
0 1 1 0 0 1 1 0 0
0 0 1 1 1 1 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1 0
Establecer la ecuación de movimiento
SC0
SA0 SC1 SA1 SB0 SA0
SA1 SB1
A+ B+ A- C+ A+ B- A- C-
Definir grupos
SC0
SA0 SC1 SA1 SB0 SA0
SA1 SB1
A+ B+ A- C+ A+ B- A- C-
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4
Dibujar elementos de trabajo y válvulas de mando
Indicar sensores de inicio y final de carrera
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6
Circuito de control eléctrico 0V
START
+24 V STOP
R1
R1 R5 SC0 R3
R2 Grupo I
R2
R2 SB1 R4
R3 Grupo II
R3
R3 SC1 R5
R4 Grupo III
R4
R4 SB0 R2
R5 Grupo IV
R5
RESTART
R4 SB0 R2
R5 Grupo IV
R5
RESTART
Z1
R2
R4
R3 Z2
R5
R2 SA1 Z3
R4 SA1 Z4
R3 SA0 Z5
R5 SA0 Z6