1 TRANSFORMADAS E INTEGRALES

TRANSFORMADAS E INTEGRALES
Aux. Tito Omonte Cabrera
La Sansi Centro de Enseñanza

1. Algunas Definiciones:
a) Funciones Periodicas
Sea f (t) una función real. Se dice que f es periódica de periodo T si:
f (t) = f (t + T ) para todo t ∈ R
Donde T > 0 y de menor valor.
b) Funciones Ortogonales
Sea {fn (t)} una familia de funciones con t ∈ [a, b]. Se dice que la familia {fn (t)} es ortogonal si para todo fn ,
fm con n 6= m se tiene:
Z b
fn · fm = fn (t)fm (t)dt = 0
a
Nota 1: La familia {1, sin nw0 t, cos nw0 t}, con n ∈ Z Nota 2: Para n ∈ Z se tiene las siguientes relaciones:
y t ∈ [−T /2, T /2] es ortogonal.
1) sin nπ = 0
1) 1 · cos (nw0 t) = 0 y 1 · sin (nw0 t) = 0
2) cos nπ = (−1)n
2) sin (nw0 t) · cos (nw0 t) = 0
3) sin 2nπ = 0
3) sin (nw0 t) · sin (mw0 t) = 0 para n 6= m
4) cos 2nπ = 1
4) cos (nw0 t) · cos (mw0 t) = 0 para n 6= m
5) cos nπ
2 = 0 para n impar
5) cos (nw0 t) · cos (nw0 t) = T /2
6) cos(−x) = cos x
6) sin (nw0 t) · sin (nw0 t) = T /2
7) sin (−x) = −sinx
2. Series de Fourier
Sea f una función periodica con periodo T . Se llama serie de Fourier de f a la serie:
∞
a0 X
+ [an cos (nw0 t) + bn sin (nw0 t)]
2 n=1

2π
donde w0 = y a0 , an , bn son denominados Coeficientes de Fourier los cuales se determinan de la siguiente manera:
T
Z T /2
2 2 T /2 2 T /2
Z Z
a0 = f (t)dt, an = f (t) cos(nw0 t)dt, bn = f (t) sin(nw0 t)dt
T −T /2 T −T /2 T −T /2
3. Algunas Integrales e Identidades más Usuales
− cos(at) t − sin t cos t
sin2 (t)dt =
R R
1. sin(at)dt = 7.
a 2
sin(at) t + sin t cos t
cos2 (t)dt =
R
2.
R
cos(at)dt = 8.
a 2
cos3 t
sin3 (t)dt =
R
9. − cos t
R
3. tan(t)dt = −ln| cos t| 3
t 1 sin3 t
cos3 (t)dt = sin t −
R R
4. t cos (at)dt = sin at + 2 cos at 10.
a a 3
R −t 1 11. sin2 x + cos2 x = 1
5. t sin (at)dt =
cos at + 2 sin at
a a 12. sin2 x = 1−cos 2x
2
1+cos 2x
13. cos2 x =
 
R at t 1
6. te dt = − eat 2
a a2 14. sin 2x = 2 sin x cos x

LA SANSI CENTRO ENSEÑANZA

2 TRANSFORMADAS E INTEGRALES

4. Angulos Notables

θ(Grados) 0 30 45 60 90 120 135 150 180 270 360

π π π π 2π 3π 5π 3π
θ(Radianes) 0 π 2π
6 √4 √3 2 √3 √4 6 2
1 2 3 3 2 1
sin θ 0 1 0 −1 0
√2 √2 2 2 2
√ 2
√
3 2 1 −1 − 2 − 3
cos θ 1 0 −1 0 1
√2 2 2 2 2 2
√
3 √ √ − 3
tan θ 0 1 3 ∞ − 3 −1 0 ∞ 0
3 3

5. Simetrı́a de Ondas Periódicas

Definición.- Sea f una función real. Se dice que:
a) f es una función par, si f (t) = f (−t)
b) f es una función impar, si f (−t) = −f (t)

Proposición.- Sea f una función real evaluada.

Z a Z a
a) Si f es par entonces: f (t)dt = 2 f (t)dt
−a 0
Z a
b) Si f es impar entonces: f (t)dt = 0
−a

6. Funciones con Simetria de Media Onda

Sea f periodica con periodo T . Se dice que f tiene Simetria de Media Onda si:
 
T
f (t) = −f t +
2

Su serie de Fourier cuando n es impar tiene los siguientes coeficientes:

4 T /2 4 T /2
Z Z
a0 = 0, an = f (t) cos(nw0 t)dt, bn = f (t) sin(nw0 t)dt
T 0 T 0
Si n es par los coeficientes de Fourier son todos ceros.

7. Simetria de Cuarto de Onda

Sea f una función real periodica con periodo T . Se dice que:
i) f tiene Simetria de Cuarto de Onda par, si f es par y tiene simetria de Media Onda.
ii) f tiene Simetria de Cuarto de Onda impar, si f es impar y tiene simetria de Media Onda.
Simetrı́a de Cuarto de Onda Par (n impar): Simetrı́a de Cuarto de Onda Impar (n impar):
a0 = 0 a0 = 0
T /4
8 an = 0
Z
an = f (t) cos(nw0 t)dt
T 0 T /4
8
Z
bn = f (t) sin(nw0 t)dt
bn = 0 T 0

8. Diferenciación de Series de Fourier

Sea f periódica y contı́nua en [−T /2, T /2] y f (−T /2) = f (T /2), entonces la Serie de Fourier se puede derivar termino
a termino. Es decir:

∞
a0 X
f (t) = + [an cos (nw0 t) + bn sin (nw0 t)]
2 n=1

LA SANSI CENTRO ENSEÑANZA

3 TRANSFORMADAS E INTEGRALES

tiene la siguiente derivada:

∞
X
f ′ (t) = [bn nw0 cos(nw0 t) − an nw0 sin (nw0 t)]
n=1

Y como segunda derivada:

∞
X
′′
f (t) = [−an n2 w02 cos(nw0 t) − bn n2 w02 sin (nw0 t)]
n=1

9. Series de Fourier por Tren de Impulsos

∞
X
δT t = δ(t − nT )
−∞

10. Serie de Fourier de un tren de Impulso

∞
1 2 X
δT (t) = + cos nw0 t
T T n=1

11. Series de Fourier por Diferenciacion

Sea g(t) función diferenciable en (a, b), entonces:

Rb g(t) si t0 ∈ (a, b)
i) a δ(t − t 0 )g(t)dt =
0 si t0 ∈/ [a, b]

Rb 1 si t0 ∈ (a, b)
ii) a δ(t − t0 )dt =
0 si t0 ∈
/ [a, b]

Algoritmo 1. (Pulsos periodicos con Discontinuidades)

(1) Dada una onda periodica con discontinuidades, se define la función:
∞
X ∞
X
g(t) = f (t) ± α0 µ(t − (t0 − nT )) ± · · · ± αk µ(t − (tk − nT ))
−∞ −∞

Donde el signo (±), toma + si la discontinuidad es descenso (de arriba a abajo) y − en caso de ascenso (de
abajo a arriba), ti es el punto donde se presenta la discontinuidad, con i = 0, 1, · · · , k. (Se analiza el recorrido
de la función de izquierda a derecha).
(2) Se deriva la expresión anterior. Notese que g es paralela a f (una es desplazamiento vertical de la otra) en el
dominio de f , luego g ′ es paralela a f ′ en dichos intervalos.
(3) Ya que f ′ es periódica con el mismo periodo de f se define su Serie de Fourier por:
∞
α0 X
f ′ (t) = + [αn cos (nw0 t) + βn sin (nw0 t)]
2 n=1

Luego se deben hallar los coeficientes de αn , βn de Fourier de f ′ , segun las formulas ya conocidas.
(4) an y bn resultan de comparar los coeficientes de fourier de f con f ′ , como sigue:

bn nw0 = αn
−an nw0 = βn

el coeficiente a0 se lo obtiene por integración con la fórmula ya conocida.

(5) Fin del algoritmo.

LA SANSI CENTRO ENSEÑANZA

4 TRANSFORMADAS E INTEGRALES

Algoritmo 2. (Pulsos periodicos continuos)

(1) Como f es función periodica contı́nua (sin discontinuidades), se define f ′ función del mismo periodo de f .
Notese que f ′ presenta discontinuidades.
(2) Se evitan las discontinuidades de f ′ , definiendo la función:
∞
X ∞
X
g(t) = f ′ (t) ± α0 µ(t − (t0 − nT )) ± · · · ± αk µ(t − (tk − nT ))
−∞ −∞

Donde el signo (±), toma + si la discontinuidad es descenso (de arriba a abajo) y − en caso de ascenso (de
abajo a arriba), ti es el punto donde se presenta la discontinuidad, con i = 0, 1, · · · , k. (Se analiza el recorrido
de la función de izquierda a derecha).
(3) Se deriva la expresión anterior. Notese que g es paralela a f ′ (una es desplazamiento vertical de la otra) en el
dominio de f ′ , luego g ′ es paralela a f ′′ en dichos intervalos.
(4) Ya que f ′′ es periódica con el mismo periodo de f se define su Serie de Fourier por:
∞
α0 X
f ′′ (t) = + [αn cos (nw0 t) + βn sin (nw0 t)]
2 n=1

Luego se deben hallar los coeficientes de αn , βn de Fourier de f ′′ , segun las fórmulas ya conocidas.
(5) an y bn resultan de comparar los coeficientes de fourier de f con f ′′ , como sigue:
−n2 w02 an = αn

−n2 w02 bn = βn

el coeficiente a0 se lo obtiene por integración con la fórmula ya conocida.

(6) Fin del algoritmo.
12. Serie Compleja de Fourier
a) Formula de Euler
eiθ = cos θ + i sin θ
De la fórmula anterior se deducen las siguientes relaciones:

eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ

1) cos θ = 2) sin θ =
2 2i
Por otro lado se tiene las relaciones para las funciones hiperbolicas:

ex + ex ex − ex
1) cosh(x) = 2) sinh(x) =
2 2
b) Serie Compleja de Fourier
P∞ inw0 t
f (t) = n=−∞ cn e

Donde c0 y cn se denominan Coeficientes Complejos de Fourier.

1 T /2
Z
1) c0 = f (t)dt
T −T /2
1 T /2
Z
2) cn = f (t)einw0 t dt
T −T /2
Algunas Formulas
1 1 x
Z
a) dx = arctan( )
x2 + a2 a a
R ax eax
b) e sin bxdx = 2 (a sin bx − b cos bx)
a + b2
eax
c) eax cos bxdx = 2
R
(a cos bx + b sin bx)
a + b2
xm ax m R m−1 ax
d ) xm eax dx =
R
e − a x e dx
a

LA SANSI CENTRO ENSEÑANZA

 5
..
TRANSFORMADA DE FOURIER
Definición.- La transformada de Fourier de f (t) y su respectiva inversa estan denotadas y definidas por:
R∞ 1 R∞
F [f (t)] = F (w) = −∞ f (t)eiwt dt F −1 [F (w)] = f (t) = F (w)eiwt dw
2π −∞
TPROPIEDADES ALGUNAS FORMULAS
1
ALGUNAS INVERSAS
Sea F [f (t)] = F (w) se tienen las sgtes propiedades: 1) F [e−at u(t)] = 1) F −1
[F (w)] = f (t)
a + iw
Linealidad:
F [af (t) + bg(t)] = aF [f (t)] + bF [g(t)] 1 1
2) F [ ] = 2πeaw u(−w) 2) F −1 [ ] = e−at u(t)
Escalonamiento: a + it
1 w a + iw
F [f (at)] = F( ) 1 π
|a| a 3) F [ ] = e−a|w|
Desplazamiento en el tiempo: a 2 + t2 a 3) F −1 [aF (w)] = aF −1 [F (w)]
F [f (t − t0 )] = e−iwt0 F (w) 2a
Desplazamiento en la frecuencia: 4) F [e−a|t| ] =
a2 + w 2 4) F −1 [F1 (w) + F2 (w)] = F −1 [F1 (w)] + F −1 [F2 (w)]
F [f (t)eiwt0 ] = F (w − w0 )
Simetrı́a: 5) F [δ(t)] = 1
F [F (t)] = 2πf (−w) 1 5) F −1 [F G] = F −1 [F ] ∗ F −1 [G]
Diferenciación: 6) F [ sin( td
2 )] = πPd (w)
t
F [f ′ (t)] = iwF (w)
F [f (k) (t)] = (iw)k F (w) 7) F [A] = 2πAδ(w) 6) F −1 [F1 (w) ∗ F2 (w)] = 2πf1 (t)f2 (t)
Integración:

TRANSFORMADAS E INTEGRALES
hR
t
i 1 8) F [eiw0 t ] = 2πδ(w − w0 ) APLICACIONES EN ECUACIONES DIFERENCIALES
F −∞ f (x)dx = F (w)
LA SANSI CENTRO ENSEÑANZA

iw 1
Multiplicación por t: 9) F [u(t)] = πδ(w) + F [x(t)] = X(w)
F [tf (t)] = iF ′ (w) iw
Convolución.- La convolución de f1 (t) y f2 (t) se denota 2 F [x′ (t)] = iwX(w)
10) F [sgn(t)] =
y define por: Rt iw
f1 (t) ∗ f2 (t) = 0 f1 (x)f2 (t − x)dx F [x′′ (t)] = (iw)2 X(w)
11) F [Pd (t)] = w2 sin ( wd
2 )
Se tiene los sgtes. resultados:
Al terminar una ecuación diferencial no olvidar poner la
 
1
a) f1 (t) ∗ f2 (t) = f2 (t) ∗ f1 (t) 12) F = iπsgn(w)
t función escalon u(t) en la respuesta.
b) f1 (t) ∗ [f2 (t) + f3 (t)] = f1 (t) ∗ f2 (t) + f1 (t) ∗ f3 (t)  
1 Ecuación de Parseval
13) F 2 = π|w|
c) [f1 (t) ∗ f2 (t)] ∗ f3 (t) = f1 (t) ∗ [f2 (t) ∗ f3 (t)] t Sea F [f (t)] = F (w) y F [g(t)] = G(w), entonces la ecuacion
de Parseval establece:
d ) f (t) ∗ δ(t) = f (t) −(−iw)n−1
 
1
14) F n =
t (n − 1)!
e) f (t − t0 ) ∗ δ(t − t1 ) = f (t − t0 − t1 ) Z ∞ Z ∞
−2 f (x)G(x)dx = F (x)g(x)dx
Convolucion en el tiempo: 15) F [|t|] = 2 −∞ −∞
w
F [f1 (t) ∗ f2 (t)] = F1 (w)F2 (w)
 6
..
TRANSFORMADA DE LAPLACE
R∞
Definición.- Sea f (t) con t > 0, la transformada de Laplace de f (t) se denota y define por: L{f (t)} = F (s) = 0
f (t)est dt

TPROPIEDADES FORMULAS
1 1
INVERSA
−1
Linealidad: 1) L{1} = 1) L { }=1
s s
L{af (t) + bg(t)} = aLf (t) + bL{g(t)}
Cambio de Escala: n! 1 1
1 s 2) L{tn } = , L{t} = 2) L−1 { }=t
L{f (at)} = F ( ) sn+1 s2 s2
a a
Primera propiedad del desplazamiento en “s”: 1 1 tn−1
3) L{eat } = 3) L−1 { } =
L{eat f (t)} = F (s − a) s−a sn (n − 1)!
Segunda propiedad del desplazamiento en “t”: a
L{f (t − a)} = F (s)e−as 4) L{sin at} = 1
s2 + a2 4) L−1 { } = eat
Derivada(Aplicacion a ecuaciones Diferenciales): s−a
s
L{f (t)} = F (s) 5) L{cos at} = 2 1 1
L{f ′ (t)} = sF (s) − f (0) s + a2 5) L−1 { } = sin at
′′ +as2
2 a
L{f (t)} = s2 F (s) − sf (0) − f ′ (0) a
6) L{sinh(at)} = 2 s
L{f (n) (t)} = sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f ′ (0) − · · · s − a2 6) L−1 { 2 } = cos at
s + a2
Integración: s
nR
t
o F (s) 7) L{cosh(at)} = 2 1 1
L 0 f (x)dx = s − a2 7) L−1 { } = sinh(at)
s s2 − a2 a

TRANSFORMADAS E INTEGRALES
dn 8) L{δ(t)} = 1, s > 0
s
LA SANSI CENTRO ENSEÑANZA

Multiplicación por tn : L{tn f (t)} = (−1)n 2 [F (s)] 8) L−1 { 2 } = cosh(at)

ds 1 s − a2
9) L{u(t)} = ,s>0
f (t) R∞ s
División por t: L{ } = s F (x)dx Propiedades de la Inversa
t 10) L{δ(t − t0 )} = e−t0 s Linealidad:
Funciones Periodicas:Z L−1 {af (s) + bg(s)} = aL−1 {f (s)} + bL−1 {g(s)}
1 T e−t0 s
L{f (t)} = f (t)e−st dt 11) L{u(t − t0 )} = Escalonamiento:
1 − e−sT 0 s 1
L−1 {F (as)} = f ( at )
Z ∞ 2as a
Evaluación de integrales: f (t)dt = lı́m F (s) 12) L{t sin at} = Primera Propiedad de traslación:
s−→0 (s2 + a2 )2 L−1 {F (s − a)} = f (t)eat
0
n
Multiplicación por s : s2 − a2 Segunda Propiedad de traslación:
L−1 {sn F (s)} = f n (t) 13) L{t cos at} = L−1 {e−st F (s)} = f (t − a), para t > a
(s2 + a2 )2
División por t: L−1 {e−st F (s)} = 0, para t < a
f (s) √
r r
Rt π 1 π Derivada:
L−1 { } = 0 f (x)dx 14) L{ t} = , L{ √ } =
s 4s3 t s L−1 {F n (s)} = (−1)n tn f (t)
Convolución: Rt Integral:
L−1 {F (s)G(s)} = f (t) ∗ g(t) = 0 f (x)g(t − x)dx n! f (t)
15) L{tn eat } =
R∞
(s − a)n+1 L−1 { s F (x)dx} =
t