ð Capacidad de maniobra, que es el número mínimo de maniobras que se puede

realizar con dicho aparato.

ð Poder de corte, lo cual indica la máxima corriente que puede interrumpir sin peligro
que se dañe.

1.2 Aparatos de protección Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan

irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento, en su mayoría son aparatos
de protección por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados en controles y
automatismos), entre estos aparatos tenemos a:

Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada
corriente, por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los
conductores del resto del circuito. De manera que al producirse un cortocircuito, este
interrumpirá el flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo, esto lo
hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del
mismo debido a que su punto de fusión es muy bajo, logrando evitar daños mayores en las
cargas o al mismo circuito en si. Existen muchos tipos de fusibles; de tapón, bayoneta,
cartucho, cuchilla, etc.

1.3 RELÉ

El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una

pequeña tensión aplicada a su bobina. Básicamente la bobina contenida en su interior
genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico. Ese interruptor es el
encargado de manejar la potencia en sí, quedando al circuito electrónico la labor de
"mover" la bobina. Permite así aislar mecánicamente la sección de potencia de la de
control. Pero para accionar la bobina la corriente y tensión presente en un puerto paralelo
no es suficiente.

Estructura de un relé
En general, se puede distinguir un relé los siguientes bloques:

ð Circuito de entrada, control o excitación

ð Circuito de acoplamiento

ð Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:

-circuito excitador

-dispositivo conmutador de frecuencia

-protecciones

Características generales

Las características generales de cualquier relé son:

-El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.

-Adaptación sencilla a la fuente de control.

-Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como

en el de salida.

-Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por:

- En estado abierto, alta impedancia.

- En estado cerrado, baja impedancia.

Para los relés de estado sólido se pueden añadir:

-Gran número de conmutaciones y larga vida útil.

-Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad por cero.

-Ausencia de ruido mecánico de conmutación.

-Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.

-Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.

- Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.

Tipos de relé:

Por su construcción:

Relés de atracción de armadura:

Los relés de atracción de armadura; son relés de tipo electromagnético, en donde se utiliza
una corriente eléctrica para crear un flujo magnético y atraer Lina armadura. El movimiento
de la armadura abre o cierra los contactos del mismo relé. Su construcción puede ser muy
variada.

1. relé tipo balancín

Este tipo de construcción compara el torque producido por una corriente contra el
producido por la acción de un resorte pivoteando, formando una especie de balanza.
Cuando la intensidad de la corriente es tal que se vence la acciona del resorte, el relé cierra
sus contactos
2. Relé tipo armadura:

Al igual que en el tipo anterior; en este tipo de relé se compara la acci6n de la corriente
contra la fuerza que opone un resorte y la gravedad de la armadura, la cual es móvil.
Cuando la intensidad de la corriente es lo suficientemente grande, la parte fija de la
armadura atrae a la parte móvil, la cual se desplaza cerrando los contactos.

Relés de inducción:

Los relés de inducción son de tipo electromagnético, que emplea el mismo principio de
operación de los motores eléctricos. El movimiento del rotor abre o cierra los contactos del
relé.

1. Relé tipo motor D.C.:

En este tipo de relé de corriente continua se compara la acción de una corrientes contra la
fuerza de oposición de un resorte. Son Relés poco usados, debido a su baja confiabilidad

2. Relé tipo motor A.C. Polos de Sombra:

Este relé compara la acción de una corriente. contra la acción de un resorte. Los relé de
disco tipo polos de sombra1 muy utilizado por su gran confiabilidad .

3. Relé tipo vatihorímetro:

Este tipo de relé es similar en cuanto a su operación al relé de polos de sombra, por tanto el
torque producido por las corrientes es dependiente del desfase entre las mismas. El relé
cierra sus contactos cuando el torque es positivo.

4. Relé de Copa o Tambor:

Su construcción consiste en una jaula de ardilla, de gran número de barras que se

transforma en un cilindro metálico, separado del material magnético del rotor para que s6lo
gire la jaula, presentando así una poca inercia; el material ferromagnético, del rotor no gira.
Esta construcción permite tener relés de mayores torques y menores inercias que la
construcción de disco, en razón de que permite aumentar el área actuante con un ligero
aumento de la inercia. por cuanto no se aumenta el radio de giro, como ocurre en las
construcciones tipo disco.

Relés electrónicos:

Estos tipos de reles, son construidos con elementos de estado sólido para ejecutar las
mismas funciones que realizan los relés electromagnéticos. Siendo la principal ventaja de
estos relés su velocidad de operación. Al igual que los otros tipos de relés su construcción
puede ser muy variada dependiendo del uso que se le va a dar.

Un tipo de construcción es el puente rectificador, comparador de fase, el cual suministra

una salida en la bobina correspondiente, dependiente de la fase entre las corrientes que la
alimentan. Dicha salida puede ser usada para restablecer o interrumpir circuitos iguales a
los del relé electromagnético.

Por su funcionamiento:

Relés monoestables: Son relés que vuelven a la posición de reposo una vez terminada la
corriente de excitación.
Relés biestables: Son relés que permanecen en la última posición una vez desconectada la
corriente de excitación.

Relés neutros: Son relés en los que el sentido de la corriente de excitación no afecta la
posición de reposo o trabajo.

Relés polarizados: Son relés en los que el sentido de la corriente de excitación influye en el
transito de la posición de reposo a la posición de trabajo.

1.4 EL CONTACTOR

Es un aparato de maniobra automático con poder de corte, y que por consiguiente puede
cerrar o abrir circuitos con carga o en vació.

Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por acción de un

electroimán.

Partes del contactor.

Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plástico o baquelita) sobre el cual se

fijan todos los componentes del contactor.

Circuito electromagnético: esta compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es

transformar la electricidad en magnetismo, generando un campo magnético lo más intenso
posible. Propiamente constituiría el electroimán de un contactor.
Esta compuesto de bobina, núcleo y armadura.

Bobina: es un arrollamiento de alambre, con un gran número de espiras, que al aplicársele

tensión crea un campo magnético. El flujo generado da lugar a un par electromagnético,
superior al par resistente de los muelles de la armadura, atrayéndolo hacia el núcleo Se
construye con cobre electrolítico, arrollándolo sobre una formaleta.

La intensidad absorbida por la bobina, al ser energizada, es relativamente elevada, debido a

que no existe en el circuito nada más que la resistencia del conductor, por ser la reactancia
mínima al tener el circuito electromagnético mucho entrehierro. Una vez cerrado el circuito
magnético (cuando el núcleo atrae la armadura) aumenta la impedancia de la bobina, lo que
reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal baja.

La tensión de alimentación puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a ésta,
reducidas por un transformador, o suministradas por otra fuente de alimentación. Por este
motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse muy en cuenta la tensión (y frecuencia) con
que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente registrados en ella.

La tensión que se aplica a la bobina, se realiza a través de una gran variedad de elementos
(pulsadores, contactos auxiliares, contactos de elementos auxiliares de mando, etc.) de
acuerdo o las necesidades o complejidad del circuito.

Núcleo: El núcleo es una parte metálica, generalmente en forma de E, y que va fija en la

carcaza.

Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina (colocada en

la parte central del núcleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Se construye con una serie de láminas muy delgadas (chapas), ferromagnéticas y aisladas
entre sí (pero que forman un solo bloque fuertemente unido), generalmente de hierro
silicoso, con la finalidad de reducir al máximo los corrientes parásitas o de Foucoult
(corrieres eléctricas que circulan por el núcleo al estor sometidas a una variación del flujo
magnético, originando pérdidas de energía por efecto joule).

En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no así
cuando se alimenta con corriente continua), el núcleo debe tener un elemento adicional
denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o anillos de
defasaje.
Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armadura se
separa del núcleo dos veces por segundo, porque el flujo magnético producido por la
bobina es también dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy pequeño (1/120 de
segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la armadura se separe
completamente del núcleo, pero es suficiente para que se origine un zumbido y vibración,
que de ser continuo estropearán el contactor. Para evitar este inconveniente se colocan en
las dos columnas laterales del núcleo las espiras de sombra (construidas en cobre), para
suministrar al circuito magnético un flujo cuando la bobina no lo produce, creando en con-
secuencia un flujo magnético constante, similar al que puede produciría la corriente
continua.

Armadura: elemento similar al núcleo, en cuanto a su construcción, pero que a diferencia de

este es una porté móvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito magnético, cuando se
energice la bobina, porque en estado de reposo debe estar separado del núcleo. Se
aprovecha de esta propiedad de movimiento que tiene para colocar sobre el una serie de
contactos (parte móvil del contacto) que se cerrarán o abrirán siempre que la armadura se
ponga en movimiento.

La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes
contactos que se coloquen queden eléctricamente unidos.

Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos.

Un contacto está compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcaza) y una parte móvil
(sujeta en la armadura).

Ordinariamente están hechos de bronce fosforado, que es un buen conductor, tiene

consistencia y al mismo tiempo cierta elasticidad. Normalmente en el punto en que se
establece el contacto (extremos de la parte fija y móvil que deben unirse) se produce un
arco eléctrico al abrirse el circuito bajo carga, por lo que es necesario que dichos puntos
tengan una mayor consistencia y dureza. Para lograr esto se construyen dichos puntos en
materiales aleados a base de plata-cadmio, plata-níquel, plata-paladio, etc.

Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosión que produce el arco,
tener buena resistencia mecánica, poca resistencia eléctrica en el punto de contacto, no
oxidable (el óxido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a pegarse o
soldarse.

Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto)
sean la parte más delicada del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial
esmero, de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente.
Una de las precauciones que más debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento
periódico, así como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc.

En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y auxiliares.

a) Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del
circuito principal, a través del cual se transporta la corriente al circuito de utilización
(carga). Deben estar debidamente calibrados, para permitir el paso de intensidades
requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse.

Por la función que deben realizar estos contactos serán únicamente abiertos.

Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde unos
cuantos amperios, hasta corrientes con intensidades muy elevadas.

Sobre todo en estos últimos, en el momento en que un contactor bajo carga se desenergiza y
los contactos se separan, el circuito no se abre inmediatamente, sino que la corriente sigue
pasando durante un breve tiempo a través del aire ionizado (aire que al calentarse se ha
vuelto conductor). Debido a este fenómeno se produce una chispa, que si se transforma en
un arco eléctrico generará una temperatura muy elevada, de 5000º a 8000º C, muy por
encima de la temperatura de fusión del material con el cual están hechos los contactores,
debilitándolos, desgastándolos por erosión y finalmente dañándolos completamente.

Por lo tanto en circuitos que absorben corrientes altas es imprescindible reducir el arco y
apagarlo en el tiempo más breve posible. Esto puede lograrse mediante diferentes sistemas:
soplado, transferencia y fraccionamiento del arco, etc.

La zona, donde se produce el arco, conocida comúnmente como cámara apagachispas, debe
construirse con materiales muy resistentes al calor, tales corro poliéster con un gran
porcentaje de fibra de vidrio.

Los sistemas más empleados para apagar el arco son:

ð Soplo con aire a presión : consiste en aplicar un chorro de aire seco sobre el arco en
el mismo instante de la apertura de los contactos. Este procedimiento tiene el inconveniente
de que en la mayoría de los casos no se dispone de aire a presión, o no está
convenientemente seco.

ð Soplo magnético: es una técnica muy usada que consiste en alargar el arco para
aumentar su resistencia eléctrica, impidiendo de esta manera el paso de la corriente. Para
conseguirlo se emplea un procedimiento magnético: el campo eléctrico formado crea un
campo magnético circular, que es aumentado a través de un núcleo de láminas, el cual por
repulsión magnética tiende a alejar el conductor, que en este caso es el arco eléctrico,
desplazándolo y alargándolo. En esta forma se consigue el mismo efecto que con el soplado
por aire a presión.

ð Baño de aceite: se debe tener presente que, si el arco no se extingue, es porque el aire
es conductor (está ionizado) por acción del calor. Colocando aceite dieléctrico que absorba
ese calentamiento se elimina este inconveniente.

ð Cámaras desionizadoras: al igual que en el método anterior se evita la ionización del

aire procurando que éste no alcance temperaturas que permitan este fenómeno.

ð Transferencia y fraccionamiento del arco: se trata de que el arco inicial pase

rápidamente de unas puntas ubicadas en los extremos del contacto móvil, a unos guías de
arco de los contactos fijos para producirse el fraccionamiento del mismo en las aletas de las
cámaras de corte (Cámara apagachispas), de manera que, divide el arco en muchos arcos
más pequeños, su extinción sea mas fácil y sencilla.

b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor
(específicamente de la bobina) y de su señalización.

Pueden ser abiertos o cerrados, y como están hechos para dar paso únicamente a pequeñas
corrientes (alimentación de la bobina y elementos de señalización), suelen ser normalmente
más pequeños que los contactos principales.

El número de contactos auxiliares por contactor varía de acuerdo a las necesidades de las
diferentes maniobras, desde uno normalmente abierto, hasta varios abiertos y cerrados.

En circuitos con cierta complejidad se usan frecuentemente contactores que tienen

únicamente contactos auxiliares, denominados por esta rozón contactores auxiliares.

Funcionamiento del contactor:

Cuando la bobina es recorrida por la corriente eléctrica, genera un campo magnético
intenso que hace que el núcleo atraiga a la armadura (parte móvil), de manera que al
realizarse este movimiento, se cierran contemporáneamente todos los contactos abiertos
(tanto principales como auxiliares) y se abren los contactos cerrados.

Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina.

Ventajas en el uso de contactores:

1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante

corrientes débiles. Se puede gobernar un contactor para 200 A, por ejemplo, con bobinas
que consumen sólo alrededor de 0.35 A 220 V.

2. Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

3. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones).

4. Seguridad del persona:, dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del
motor .

5. Automatización del arranque de motores.

6. Automatización y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos

auxiliares de manso (llenado automático de tanques de aguo, control de temperatura en los
hornos, etc...).

Elección de los contactores:

Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores:

1. Tensión y potencia nominales de la carga.

2. Clase de arranque del motor.

3. Número aproximado de accionamientos (conexiones por hora).

4. Condiciones de trabajo: ligera, normal, duro, extrema, etc. Tensión y frecuencia reales
de alimentación de la bobina.

5. Si es para el circuito de potencia o únicamente para el circuito de mando, o para

ambos.

6. Tensión de aislamiento del contactor.

Daños en los contactores:

1. El contactor no queda realimentado (auto sostenido). Puede estar originado por

conductores interrumpidos en el circuito o bien por conexiones mal hechas en el contactor o
en los pulsadores (contactos con conductores aislados, tornillos mal apretados, etc.)

2. Fallas en el contactor por:

ð Calentamiento excesivo

ð Desgaste prematuro

ð Presión débil de los resortes

ð Contactos corridos o soldados

3. Fallas en la bobina por:

ð Daño en la bobina por sobretensión, sobreintensidad o cortocircuito.

ð Desconexión en los bornes por vibración excesiva del circuito electromagnético

ð Calentamiento excesivo (normalmente no debe pasar de 80º C).

4. Fallas en el circuito electromagnético:

ð Falla mecánica de alguna de las partes que lo constituyen.

ð Escasa fuerza magnética para atraer la armadura.

ð Deficiencia en la desconexión (los resortes estén flojos).

ð Circuito magnético ruidoso y vibración excesiva.

1.5 ELEMENTOS DE MANDO

Son todos aquellos aparatos que actúan accionados por el operario.

Los más importantes son los pulsadores, selectores, manipuladores.

Se tiene una gran variedad de ellos, tanto por su apariencia y forma exterior, como por la
función que van a realizar.

Por su apariencia y forma exterior.

1. Pulsadores:

ð Rasantes: que impiden maniobras involuntarias

ð Salientes: de accionamiento más cómodo. Son los más usados

ð De llave: para accionamientos de gran responsabilidad

ð De seta: para accionamientos en situación de emergencia

ð Luminosos: con señalización incorporada

2. Selectores o interruptores giratorios: se encuentran a su vez en variedad de formas:

simples, de maneta, de llave, etc.
3. Manipuladores: de dos o cuatro posiciones

Por la función que realicen.

Todos los elementos citados aquí cumplen más o menos con las mismas funciones: abrir y
cerrar circuitos. De allí que cualesquiera de ellos pueden clasificarse en:

ð Normalmente cerrado (NC): para abrir un circuito.

ð Normalmente abierto (NA): para cerrar un circuito

ð De desconexión múltiple: para abrir varios circuitos independientes

ð De conexión múltiple: para cerrar varios circuitos independientes

ð De conexión-desconexión: para abrir un circuito y cerrar otro al mismo tiempo.

ð De conexión-desconexión múltiple: para abrir y cerrar varios circuitos

contemporáneamente.

Respecto a los de conexión-desconexión (sencilla o múltiple) debemos tener un cuidado

especial por cuanto la apertura y cierre de los circuitos pueden efectuarse de diferentes
maneras

1.6 ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO

Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados por el operario, sino
por otros factores, como son tiempo, temperatura, presión, acción mecánica, etc., y que
regularmente son de ruptura brusca.

La combinación de contactores, elementos de mando y auxiliares de mando, darán lugar a

instalaciones totalmente automatizadas.
Finales de carrera o interruptores de posición.

Son aparatos destinados a controlar la posición de una parte en una máquina o la misma
máquina.

En cuanto a los contactos, tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan exactamente
como los de un pulsador de conexión-desconexión (b).

Su aplicación va dirigida a la parada o inversión del sentido de desplazamiento de las

máquinas, por lo que se convierten en dispositivos de los que depende la seguridad de la
máquina, el material y el mismo personal.

Al actuar una fuerza mecánica por lo regular un elemento de la misma máquina, actua sobre
la parte saliente del interruptor de posición, desplazando los contactos por lo que se abren o
cierran determinados circuitos.

De acuerdo con el tipo de accionamiento mecánico que se ejercerá sobre él, se eligen los de
pistón, bola, roldana, resorte, etc.

Entre los interruptores de posición podemos citar también los interruptores accionados por
boya.

Una modalidad de estos elementos auxiliares de mando son los microrruptores. Se

denominan así por ser de pequeñas dimensiones y se emplean como conmutadores de
corriente del circuito de mando para fuerzas de accionamiento mínimas o pequeños
desplazamientos.

Los interruptores de posición o finales de carrera se caracterizan por:

ð Lo apertura y cierre de sus contactos debe ser muy rápida (corte brusco), aun para
movimientos lentos.

ð Una duración mecánica y eléctrica máximas

ð Un fácil ajuste y conexión

Relés de tiempo o temporizadores.

Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al cabo
de un tiempo, debidamente establecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de
alimentación.

Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos auxiliares
NO TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador, y que actuaran tan pronto se
energice este.

Existen dos grupos de temporizadores:

1. Al trabajo: si sus contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de haber sido
energizado.

2. Al reposo: sus contactos temporizados actuaran solamente después de cierto tiempo de

que el temporizador haya sido desenergizado.

Los temporizadores según la técnica de construcción y funcionamiento, pueden ser:

1. Temporizadores con mecanismo de relojería: cuando el retardo se consigue por un

mecanismo de relojería, a base de engranajes, que actúan accionados por un pequeño
motor; con embrague electromagnético, de manera que al cabo de cierto tiempo de funcio-
namiento del motor, entra en acción el embrague y se produce la apertura o cierre del
circuito de mando.

2. Temporizadores electrónicos: sistemas basados en circuitos electrónicos y que presentan

una gama muy extensa en cuanto a valores y precisión de tiempo. Su uso se ha ido
extendiendo rápidamente, especialmente en aquellos dispositivos en los cuales la precisión
es fundamental.
3. Temporizadores neumáticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el
movimiento de una membrana, en fundón de una entrada regulable de aire, por acción de
una bobina..

Presostatos

Son aparatos que accionan circuitos eléctricos, al transformar cambios, de presión de

instalaciones neumáticas o hidráulicas, en señales eléctricas. Pueden ser de membrana o
sistema tubular.

Termostatos

Son aparatos que abren o cierran circuitos en función de la temperatura que los rodea (no
deben confundirse con los Relés térmicos).

Según el principio de funcionamiento pueden ser de láminas bimetálicas y de tubo capilar.

ð De láminas bimetálicas: se basan en la acción de la temperatura sobre una placa,

compuesta por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, que se curva al elevarse la
temperatura, hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de mando.

ð De tubo capilar: aprovecha la; variaciones de presión de un fluido alojado en un tubo

delgado, al variar la temperatura. La variación de presión actúa por medio de un tubo
ondulado sobre un interruptor eléctrico que conecta, al subir o bajar la temperatura.

Para cada gama de temperatura se utilizan diferentes tubos, como son el tubo capilar o en
bulbo especial.

Detectores de proximidad.

Son dispositivos electrónicos empleados para el control de presencia, ausencia, fin de

recorrido, etc., sin necesidad de entrar en contacto directo con las piezas.
Se emplean cuando los velocidades de ataque y funcionamiento son elevadas, el entorno
exterior de los piezas es severo, existe presencia de polvos, aceite de corte, agentes
químicos, humedad, vibración, choque, etc., o cuando las piezas son pequeñas o frágiles.

Estas características hacen que su uso sea muy útil en máquinas de ensamblaje, máquinas
herramientas, máquinas transportadoras, prensas, etc.

Detectores de proximidad inductivos: se usan para objetos metálicos. Se basan en la

variación de un campo electromagnético al acercarse un objeto metálico.

Detectores de proximidad capacitivos: se emplean para objetos de cualquier naturaleza. Su

principio de funcionamiento radica en la variación de un campo eléctrico al acercarse un
objeto cualquiera.

Detectores fotoeléctricos.

Son dispositivos electrónicos compuestos esencialmente de un emisor de luz asociado a un

receptor fotosensible. Pata detectar un objeto, es suficiente que este interrumpa o haga
variar la intensidad del haz luminoso.

Detectores fotoeléctricos de barrera: son dispositivos en los cuales el emisor y detector

están separados. Se usan particularmente para alcances largos, o en la detección de objetos
cuyo poder reflexivo no permiten la utilización del sistema reflex.

Detectores fotoeléctricos tipo reflex: en este sistema el emisor y el receptor van

incorporados en un mismo dispositivo. El retorno del haz de luz se obtiene mediante un
reflector montado frente al detector.

Detectores fotoeléctricos de proximidad: en este caso también el emisor y receptor están

incorporados en uno misma caja. El haz de luz, en este caso, es parcialmente reflejado hacía
el receptor por cualquier objeto que se encuentre en su proximidad.
1.7 ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN

Son todos aquellos dispositivos, cuya función es llamar la atención sobre el correcto
funcionamiento o paros anormales de las máquinas, aumentando así la seguridad del perso-
nal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos.

Clases de señalizaciones.

Acústicas: son señales perceptibles por el oído. Entre las más usadas figuran los timbres,
zumbadores o chicharras, sirenas, etc.

Ópticas: son señales perceptibles por la vista. Existen dos clases:

*visuales: si se emplean ciertos símbolos indicativos de la operación que se está realizando.

*luminosas: únicamente se emplean lámparas o pilotos, de colores diferentes.

De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear, al

mismo tiempo, señalizaciones visuales y luminosas, e incluso en casos especiales
señalizaciones ópticas y acústicas contemporáneamente.

Conexionado de los elementos de señalización.

Señalizaciones de marcha: se usa para indicar que un equipo se ha puesto en

funcionamiento.

Señalización de paro de emergencia, originado por sobrecargas: para el efecto se utiliza el

contacto normalmente abierto del relé térmico, el cual al cerrarse, a consecuencia de la
sobrecarga, actúa sobre el elemento de señalización energizándolo.

1.8 ELEMENTOS DE PROTECCIÓN

Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito, contra
posibles daños producidos especialmente por el paso de intensidades muy altas de
corriente.

Debe tenerse presente que el contactor no es por si solo un elemento de protección del
circuito, al que permite el paso de corriente, sino un aparato de maniobra de dicho circuito.
Para que un contactor cumpla funciones de protección es necesario que se le añada otro
dispositivo denominado relé de protección. Estos se fabrican en una extensa gama, tanto
por la diversidad de tipos, como de procedimientos para proteger. Algunas de las
irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una maquina o
motor son:

1. Sobrecarga, por parte de la máquina accionada por el motor.

2. Disminución de la tensión de red, que puede dar lugar o sobrecargas.

3. Gran inercia de las partes móviles, que hacen funcionar el motor sobrecargado en el
periodo del arranque.

4. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo.

5. Falta de una fase, haciendo que el motor funcione sólo con dos fases.

6. Calentamiento de la máquina originado por una temperatura ambiente elevada. En estos

u otros casos similares, los elementos de protección desconectarán el circuito de mando,
desconectándose lógicamente el circuito de alimentación de la máquina o motor, evitando
de esta manera que se dañen o disminuyan su duración.

Relés térmicos.

Son elementos de protección (debe usarse una por fase) contra sobrecargos, cuyo principio
de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos materiales (bimetales) bajo el
efecto del calor, paro accionar, a una temperatura determinada, sus contactos auxiliares que
desenergicen todo el sistema.

El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación soldados
entre sí. Es muy común el uso de hierro y níquel en composiciones de 20% y 80% o 75% y
25% respectivamente.
El calor necesario para curvar la lámina bimetálica es producido por unas resistencias,
arrolladas alrededor del bimetal que se encuentra cubierto por una capa de asbesto, a través
de los cuales circula la corriente que va de la red al motor.

El bimetal puede emplearse como parte de la resistencia calefactora, o simplemente como

conductor.

Los bimetales empezaran a curvarse cuando la corriente sobrepase un valor nominal para el
cual se construyeron las resistencias, empujando una placa de fibra (material muy
consistente, aislante eléctrico y resistente al calor) hasta que provoque la apertura y cierre
de sus contactos auxiliares que desenergicen la bobina y energicen el elemento de
señalización respectivamente.

El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las

resistencias. Naturalmente el tiempo debe ser tal, que no ponga en peligro el aislamiento de
las bobinas del motor, ni se produzcan desconexiones innecesarias, por lo cual están
regulados normalmente de acuerdo a la intensidad nominal (In).

Una vez que los relés térmicos hayan actuado se rearman empleando dos sistemas:

*Rearme manual: debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con
presostatos, termostatos, interruptores de posición o elementos similares, con el objeto de
evitar una nueva conexión en forma automática al bajar la temperatura del bimetal.

*Rearme automático: se emplear exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la

maniobra, de manera que la reconexión del contactor no pudo producirse después del
enfriamiento del bimetal, sino únicamente volviendo a accionar el pulsador.

En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pueden usar relés
térmicos de acción retardada, cortocircuitar el relé durante ese tiempo, o bien hacer uso de
transformadores de intensidad.

La solución para el caso en que la frecuencia de maniobras sea elevada, es regular el relé
por encima de la intensidad nominal, pero únicamente hasta ciertos valores, ya que de lo
contrario la garantía de protección y eficiencia del relé será muy pequeña.

La verificación del relé en el lugar de utilización es a menudo necesario, sin embargo ésta
es discutible en vista de la precisión de estos aparatos y los medios de verificación
insuficientes.
El método, bastante extendido, de hacer funcionar el motor en vacío y en dos fases es
erróneo, si se quiere juzgar la precisión de un relé en función del tiempo que emplea para
desconectar, ya que bajo este régimen el motor absorbe poca corriente. Por otra parte la
desconexión sería inútil al estar en peligro el motor.

Es más válida la verificación si se hace girar el motor a plena carga con solo dos fases o se
le bloquea. En el primer caso la desconexión debe realizarse en algunos minutos, y en el
segundo en algunos segundos.

La regulación de un relé es correcta si corresponde exactamente la intensidad nominal del

motor, salvo las excepciones expuestas anteriormente. Una regulación demasiado baja
impide desarrollar la potencia total del motor, y una regulación alta no ofrecerá protección
completa si se producen las sobrecargas.

Relé térmico diferencial.

En un sistema trifásico, cuando falla una fase o hay desequilibrio la red, el motor seguirá
funcionando, pero con el peligro de que las bobinas, por circular corrientes superiores a la
nominal por las otras dos fases. En este caso la protección del relé térmico, aunque esté
bien elegido y regulado, no es suficiente, por lo que es necesario recurrir a un dispositivo
denominado relé térmico diferencial.

Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un relé

térmico normal al fallar una fase, para lo cual se emplean dos regletas (placas de fibra) que
detectan esta diferencia de curvatura de los bimetales y actúan sobre los contactos
auxiliares del relé, interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando. La desconexión
será tanto mas rápida , cuando mayor diferencia de curvatura exista entre los bimetales.

Relés termomagnéticos

Al igual que los relés térmicos, son aparatos destinados a proteger motores contra posibles
sobrecargas.

Está formado por un núcleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos de
alambre: un primario, por el que circula la Corriente de control, y un secundario cuyos
extremos está unido un bimetal. Cuando la corriente de control pasa por el bobinado
primario, crea un campo magnético que, por una parte tiende a atraer una lámina flexible
hacia el núcleo, y por otra induce en el bobinado secundario una corriente (actuando como
un pequeño transformador) que la recorre y caliente el bimetal.
Disparo diferido del térmico.

Si la corriente sobrepaso el valor ajustado, el bimetal se calienta y se deforma, dejando

libre, después de cierto tiempo, un tope (unido a la lámina y que bloquea el bimetal). La
unión tope-lámina se flexiona y una palanca actúa sobre el eje de transmisión, provocando
la apertura de un contacto colocado en el interior de una caja. El rearme se puede realizar
solamente cuando el bimetal se enfríe suficientemente.

Disparo instantáneo del térmico.

Si la corriente adquiere rápidamente un valor elevado (superior a 10 In), antes que el

bimetal se deforme lo necesario para liberar el tope, la atracción magnética sobre la lámina
es mas fuerte que el resorte que lo mantiene contra el tope, de manera que se pega al
núcleo, y por consiguiente la palanca actuará sobre el eje de trasmisión provocando la
apertura del contacto que se encuentra en la caja, como en caso de disparo diferido.

Relés electromagnéticos.

Sirven para la protección de circuitos contra fuertes sobrecargas. La desconexión se

efectuará instantáneamente.

Su funcionamiento está basado en la fuerzo producido por un electroimán sobre una

armadura metálica (similar a la del contactor).

Cuando la corriente, que absorbe el motor, es muy superior a la normal (nominal la bobina
del electroimán crea un fuerte campo magnético, suficiente para ejercer una fuerza de
atracción capaz de vencer el efecto muelle contrario. Unidos a la armadura están los
contactos del circuito de mando dando lugar por tanto a lo apertura del circuito, cuando la
armadura se mueve.

Al interrumpirse el circuito de alimentación, el relé vuelve a su posición de reposo por

acción del muelle.

Relé electromagnético diferencial.

Es una modalidad del anterior. Se llama así porque en realidad actúa en función de la
diferencia de corrientes entre fases, lo cual se presentara siempre que existan derivaciones a
tierra (fugas) en cualquiera de las fases.

Este relé dispone de un circuito magnético en forma toroidal sobre el que se bobinan, en el
mismo sentido, los conductores de las tres fases. En condiciones normales la suma
geométrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay flujo resultante. Solamente
cuando se presenta una corriente de fuga a tierra, y este alcance el valor de sensibilidad del
aparato, habrá un flujo resultante. Este flujo induce en la bobina una corriente que anulará
el efecto del imán, haciéndose un contacto (por consiguiente el circuito total) por acción de
un resorte. La sensibilidad de estos dispositivos varía generalmente de 30 mA a 500 mA,
según el grado de protección que se requiera.

Daños en los relé de protección.

Relé térmicos: los daños que se pueden presentar con más frecuencia son:

a) El relé no dispara a la intensidad ajustada, Puede haber falla en el mecanismo o el

bimetal estar defectuoso.

b) Deficiencia en el sistema de rearme.

e) Los contactos de dispare (auxiliares del térmico) se han fundido o soldado.

Relés termomagnéticos y electromagnéticos:

Los daños que se pueden presentar son similares a los del relé térmico. Para evitarlos en lo
posible, se ha de tener mucho cuidado por mantenerlos en perfecto estado y limpios.

Así mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares húmedos, que producen oxidación
y corrosión, ni en lugares expuestos o vibración.

1.9 ESQUEMAS ELÉCTRICOS

Generalidades

Un esquema eléctrico es la representación gráfica de un Circuito o instalación eléctrica, en

la que van indicados las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, así
como los sistemas que los interconectan.

Para su representación se emplean básicamente una serie de símbolos gráficos, trazos y

marcas o índices, cuya finalidad es poder representar, en forma simple y clara, los
diferentes elementos que se emplean en el montaje de circuitos eléctricos.

Símbolos: representan máquinas eléctricas, aparatos de medida, protección, mando,

señalización, etc.

Trazos: indican las conexiones eléctricas entre los elementos que intervienen en el
esquema, uniones mecánicas entre ellos, etc.

Marcas y/o índices: que pueden ser letras o números y se utilizan para lograr una completa
identificación de los elementos que intervienen en el esquema. Se colocan en el interior del
símbolo o al lado de cada uno de ellos.

Características

Todo esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por cualquier
técnico. Para ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos de que esta
compuesto, así como el ciclo de funcionamiento.

Una vez diseñado el esquema de funcionamiento debe hacerse el correspondiente esquema

de situación y el de interconexión, donde se vea con toda claridad cómo debe realizarse el
conexionado de los elementos exteriores (red de alimentación. motores, elementos de
mando y señalización, etc.) con el tablero de control.

Una tercera etapa consiste en realizar un esquema de conexiones entre elementos para uso
del personal que tenga que hacer el cableado, donde se muestre claramente la situación real
de cada elemento.

Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones reales de
funcionamiento.
Finalmente los esquemas serán una ayuda muy valiosa para el mantenimiento de equipo, así
como para la localización de posibles daños que permitan proceder a su reparación.

Clases de esquemas

ð Esquema de situación o emplazamiento

ð Esquema de montaje o conexiones

ð Esquema de interconexión o enlace

ð Esquema funcional o de principio

Esquema de situación o emplazamiento:

En el se indica la situación física de cada uno de los elementos que componen el equipo de
control con relación a los demás componentes.

Para su realización se emplean una serie de figuras geométricas, con una referencia en su
interior o cerca a ello, para identificar los elementos que conforman el tablero.

En estos esquemas no es norma referenciar los bornes disponibles, o que deben conectarse,
de las figuras que representan a los elementos del equipo. Sin embargo en algunos casos es
conveniente hacerlo, en función del esquema de montaje e interconexión o enlace.

Esquema de montaje o de conexiones:

Es aquel que representa las conexiones eléctricas entre los elementos integrantes de una
instalación o equipo de control, Puede referirse a las conexiones interiores del equipo o
también comprender las exteriores, así como todos los detalles o información necesaria
para realizar o comprobar los mismos.

Una característica general, de estos esquemas, es la representación de los elementos que

componen el equipo, dispuestos según su posición real, con las conexiones a realizar entre
ellos, de forma que la representación gráfica proporcione una imagen clara del
conexionado.
La representación del conexionado entre elementos puede hacerse de varias formas:

ð Representación multifilar

ð Representación unifilar

ð Representación inalámbrica

Representación multifilar

En estos esquemas los diferentes elementos se representan con sus con correspondientes
símbolos, y los conductores o Conexiones entre los bornes de un mismo y/o distinto
elemento, se realiza por trazos o líneas independientes.

Representación unifilar

A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas multifilares, se ideo un tipo
de representación más simple, en el cual un trazo único representa un conjunto de varios
conductores.

En estos esquemas es necesario colocar referencias idénticas en los extremos de un mismo

trazo, para que quede perfectamente definido cada una de las conexiones del equipo de
control. Además es necesario especificar el marcado de los bornes de cada uno de los
elementos, con objeto de conocer en que puntos se realizó cada una de las conexiones.

Su uso puede ser de gran utilidad, particularmente si se emplea junto con el esquema
funcional o de funcionamiento.

Representación inalámbrica:
Cuando los circuitos que se han de realizar adquieren cierta complejidad, suelen utilizarse,
en algunos casos, esquemas en los que no se emplea una representación material de las
conexiones del equipo de control.

Para su ejecución es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos.

1. Dibujar todos los elementos que integran el equipo de control, con sus posiciones reales,
sobre el plano de ubicación.

2. Referenciar en el esquema de situación todos los bornes de conexión de los elementos,

de acuerdo con la designación que normalmente llevan gravadas.

3. Señalar con las marcas correspondientes los puntos que deben ir conectados.

4. Elaborar una tabla que relacione las referencias de los bornes de los elementos que deben
ir conectados entre sí, con el número de conexión correspondiente. Como complemento a
los puntos indicados, basta tomar en cuenta el esquema del circuito principal.

El esquema inalámbrico es prácticamente un esquema de situación, en el que se han

referenciado todos los bornes, y al cual se le adjunta una tabla de conexiones.

Esquema de interconexión o enlace.

Una de las finalidades importantes de este esquema es permitir ver claramente la forma en
que debe realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red, motor, elementos de
mando, señalización, etc.) con los elementos del tablero de control.

La representación que refleja claramente estos aspectos se denomino esquema de

interconexión o enlace.

Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional en el que figuren

además las conexiones exteriores y las conexiones interiores del equipo de control,
disponiéndose de esta forma, y sobre un mismo plano, el es quema completo del montaje a
realizar.

Los diferentes tipos de esquemas expuestos hasta el momento, suelen complementarse con
una tabla o leyenda en la que se relacionan todos los elementos que intervienen en el
esquema, con el símbolo, referencia y función específica que tienen en el circuito.
También podría incluirse un listado de los diferentes aparatos con sus características más
representativas, como tensión, intensidad, etc.

Así mismo, al realizar cualquiera de estos esquemas, es posible hacer, en un mismo plano,
dos esquemas distintos: por una parte las conexiones correspondientes al circuito principal
o de potencia, y por otra las que deben efectuar se en el circuito de mando.

Esquema de funcionamiento o funcional.

Debido a la continua evolución producida en el campo de los automatismos, y o los

inconvenientes presentados por los esquemas tradicionales, en sus diferentes formas, se
ideó un tipo de esquema que se conoce bajo diferentes nombres, tales como esquema de
principio, desarrollado, simplificado, funcional, de funcionamiento, etc., que responde más
adecuadamente a las exigencias actuales.

Características y ventajas:

a) Se trata de un esquema en el cual se prescinde totalmente de la posición relativa ocupada

por los distintos elementos del equipo de control, así como de la constitución de los
mismos, y los considera únicamente de acuerdo con la función que van a desarrollar en el
circuito, con el objeto de que quede mucho más claro su funcionamiento.

Este tipo de esquema proporciona una imagen clara y sencilla de como quedan conectados
entre sí los diferentes componentes del circuito, permitiendo con ello proceder a un estudio
y análisis rápido y racional de su funcionamiento, localización de averías o realización
práctica.

Los esquemas funcionales se usan específicamente para el circuito de mando, ya que para
el esquema de fuerza o potencia es mejor la representación multifilar.

b) Notable simplificación en su ejecución gráfica.

En principio estos esquemas están constituidos por dos líneas horizontales que representan
la alimentación general del circuito de mando, y una serie de líneas verticales equidistantes
y conectadas a aquellas, que corresponden a los diferentes circuitos del esquema, en los
cuales se van ubicando los diferentes elementos del circuito de control, de acuerdo a la
función que deben realizar. Si bien esta forma es la más generalizada, es posible dibujar las
líneas de alimentación verticales, en cuyo caso las demás líneas serán horizontales.
Tendremos así dos clases de esquemas de funcionamiento: uno vertical y otro horizontal.
c) Esquema sin cruce de líneas.

Al disponer el esquema en la forma descrita en el punto anterior, se evitan prácticamente

todos los cruces de líneas, obteniendo mayor claridad y rapidez en la ejecución del
esquema, lo que se traduce en la reducción de posibles errores al representarlo, analizarlo e
interpretarlo.

d) Comprobación rápida y clara del funcionamiento del circuito. Como la bobina del
contactor y los demás elementos de mando se encuentran situados o intercalados en una
misma línea vertical, se puede comprobar en forma fácil, rápida y clara el funcionamiento
correspondiente del circuito que se esta considerando. El dibujar los distintos elementos del
esquema en un orden lógico de funcionamiento ayudará a comprender aún más la función
que deberá desarrollar en el circuito.

Aspectos prácticos para su realización:

1. Se acostumbro representar en el mismo plano (aunque en formo separada) los esquemas

de fuerza y mando, ya que a cada circuito de mando le corresponde un circuito de fuerza,
por ser esquemas complementarios.

2. Las líneas de alimentación pueden ser dos o más, de acuerdo y a las características de los
elementos que se deben interconectar, dependiendo sobre todo de si la tensión empleada en
el circuito de fuerza y mando es la misma o diferente.

3. Las líneas verticales representan a cada una o varias de ellas, un circuito completo.

4. Debido a que en el esquema funcional los componentes de un mismo elemento o aparato

se encuentran normalmente separados entre si, apareciendo situados precisamente sobre la
línea vertical donde deben desarrollar su función, es necesario afectar a todos ellos con la
misma referencia o marca que precede al aparato completo al que pertenece, y que se ha
utilizado en el circuito principal.

5. Los contactos pertenecientes a los diversos elementos que intervienen en el esquema

deben moverse siempre en un mismo sentido. Con ello se evitan falsas interpretaciones en
el momento de consultar el esquema.

6. Todos los componentes de un mismo aparato, y que van precedidos por la misma marca,
cambian de posición simultáneamente. Se exceptúan los contactos temporizados, los cuales
se abren o cierran una vez haya transcurrido el tiempo prefijado sobre el elemento que los
acciona, por lo cual es conveniente indicar, junto a la marca, el tiempo que transcurra para
producirse el cierre o apertura de los mismos, a partir del momento en que es puesto bajo
tensión su elemento motor.

7. La representación de los circuitos que componen el esquema debe ser hecha, siempre que
sea posible, en una sucesión lógica de maniobra.

8. La posición de los distintos elementos que intervienen en el esquema se hacen en

posición de reposo, es decir sin tensión, por lo cual debe tenerse el cuidado de que en este
estado todos los circuitos estén abiertos.

9. Por motivos de seguridad, es necesaria que una de las líneas de alimentación del circuito
de mando, se una directamente y sin interposición de elemento alguno, a las partes que
constituyen carga (bobina, temporizadores, piloto, etc.). El resto de elementos de mando del
circuito (pulsadores, contactos auxiliares, interruptores de posición, contactos
temporizados, etc.) se ubican entre la otra línea de alimentación y el elemento que
constituye una carga, indicados anteriormente.

10. Una vez realizado el esquema funcional, es aconsejable numerar los distintos circuitos
que lo componen (cada vertical equivale a un circuito), para consignar en la parte inferior
de aquellos que contengan bobinas (y por consiguiente accionan algún contactor), cuantos
contactos auxiliares abiertos (A) o cerrados (C) accionan, y en que circuitos están ubicados.
Esta información nos ayudara mucho para la selección del contactor, en cuanto a número de
contactos auxiliares.

11. Finalmente, es conveniente colocar al pie del esquema o en un lugar adecuado del
mismo, una lista o leyenda con los símbolos y referencias empleados, así como la función
que desempeña, cada uno de ellos. Puede complementarse especificando las características
mas sobresalientes de los mismos.

12. En el caso de circuitos con varias estaciones (o cajas de pulsadores), puede

complementarse el esquema de funcionamiento con un esquema adicional de conexiones de
los solo pulsadores, con la finalidad de facilitar el trabajo de montaje o instalación del
circuito.

1.10 SIMBOLOGÍAS ELÉCTRICAS AMERICANA Y EUROPEA

Las simbologías eléctricas, son representaciones gráficas que unidas unas con otras,
expresan un lenguaje Técnico; representan una comunicación para la realización de un
montaje eléctrico en una maquinaría,, y, a la vez, forman piezas claves en el momento de
ejecutar un trabajo eléctrico. He aquí, la gran importancia que tiene el aprender todas las
simbologías.
Actualmente se mantienen en Venezuela y en muchos países, la visión del modelo a
escoger para hablar el mismo lenguaje; se optó por dos normas a regir, la norma ASA o
AMERICANA y la norma DIN o EUROPEA.

1.11 LECTURA E INTERPRETACIÓN DE PLANOS ELÉCTRICOS

Para realizar la lectura e interpretación de planos un electricista debe tener en cuenta los
siguientes aspectos:

• Debe ser analista, detallista, trabajar con mucha ética, con precisión y sin errores.

• Un plano bien ejecutado tiene una serie de números y letras que significan:

• Los números del lado izquierdo: Significan las proyecciones o ramales del circuito de
control.

• Los números del lado derecho: Significan las proyecciones donde están ubicados los
contactos NC - NO que pertenecen a dicha bobina y se colocan frontal a la bobina que se
estudia.

Nota: Si el número tiene una raya sobre él, el contacto será

N.C (Normalmente cerrado); Si el número no tiene raya será

N.O (Normalmente abierto).

Se debe comenzar la lectura del plano, ubicándose en todos los ramales y líneas a donde
llega el voltaje y la explicación comenzará en el ramal o dispositivo que se energice.

PROCEDIMIENTO
  Se procedió a checar el diagrama de control que se había obtenido, pero que al final
de cuentas lo tuvismos que realizar; ya que en nuestro caso son dos circuitos porque
son dos circuitos a realizar.

 A continuación se eligen los elementos de maniobra (contactores, temporizadores,

contactores auxiliares).

 Luego los elementos de protección (magnetotermicos, diferencial, fusibles y relés

térmicos).

 Se identificaron las terminales de cada uno de los elementos para asi proceder con
las respectivas conexiones.

 Después cortaremos los cables y los pelaremos para realizar su conexión.

 Después de conectarlos, acoplamos los conductores de la alimentación del cuadro

eléctrico y de los receptores.

 Inmediatamente se procede con la comprobación del cuadro eléctrico.

 El circuito de mando: Se hará una prueba estando el circuito de potencia en vacío

 El circuito de potencia: Esta prueba se ha de realizar sin tensión

 El circuito de protección: Se comprobará pulsando es los distintos dispositivos la

tecla TEST

 Se aseguro el buen cierre de las uniones de la alimentación y de los cables de los

receptores y del cuadro eléctrico

 Se hizo una comprobación en vacío del cuadro eléctrico.

 Se hizo una comprobación con carga del cuadro eléctrico.

 Durante la energizacion del cuadro electrico se comprobaron los distintos

dispositivos como por ejemplo los contactores, si hacen ruido comprobar que la
tensión de red se corresponda, que la tensión de la bobina del contactor sea la
correcta, etc

 Comprobamos que nuestro aparato de medición nos de lecturas correctas, en caso

contrario se pueden ocasionar accidentes.

DIAGRAMAS ELÉCTRICOS

Diagrama de Potencia y Control en Simbología Americana del diagrama de arranque de

motor.
Funcionamiento:

Presionamos el botón pulsador de arranque esto hace que se energicé la bobina A el cual
hace que arranque el motor y además se enclava con un contacto auxiliar que se tiene en
paralelo con el botón de arranque

Diagrama de Potencia y Control en Simbología Americana del diagrama de cambio de giro

Funcionamiento.

Si pulsamos el botón pulsador de arranque, se cierra el contactor A, conectándose las

bobinas del motor y girando en un sentido. Ahora pulsamos el botón de paro abriéndose el
circuito de control y parando el motor. Cuando se pulsa el botón de paro, y se abre el
circuito de control desconectando la bobina que A había conectado, abriendo los contactos
principales y parando el motor.

Después pulsamos el botón pulsador de reversa cerrando R y conectando las bobinas del
motor pero el sentido de giro del motor es inverso al giro que se producía pulsando
arranque.

En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que A y R no estén
conectados a la vez, poniendo para ello un enclavamiento

Diagrama de Potencia y Control en Simbología Europea del diagrama de cambio de giro.

Circuito de Potencia. Circuito de Control.

Funcionamiento:

Si pulsamos el pulsador S1, se cierra el contactor KM1, conectándose las bobinas del motor
en triángulo y girando en un sentido. Ahora pulsamos S0 abriéndose el circuito de control y
parando el motor. Cuando se pulsa S0, y se abre el circuito de control desconectando la
bobina que KM1 había conectado, abriendo los contactos principales y parando el motor.

Después pulsamos S2 cerrando KM2 y conectando las del motor en triángulo pero el
sentido de giro del motor es inverso al giro que se producía pulsando S1.

En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que KM1 y KM2
no estén conectados a la vez, poniendo para ello un enclavamiento

CONCLUSIONES

Verificamos y concluimos en que el circuito eléctrico que se mostró anteriormente, tanto

los de potencia como los de control estaban correctos, en ellos pudimos observar como es
fácil la conexión de los elementos de control así como también de los de fuerza.
Con respecto al segundo circuito es interesante saber como se puede lograr el cambio de
giro fácilmente, y que además todo este control nos sirve en esencia para la protección del
usuario, ya que por ejemplo seria muy arriesgado que una persona encendiera un motor de
gran caballaje con tan solo un interruptor de cuchillas.

Es gratificante después de realiza un trabajo ver que funciona esto se ve incrementado al

pensar las dificultades de las practicas que cada vez son más interesantes

NTROL DE SISTEMAS DE DISPOSITIVO ELECTROMAGNETICO

A) ARRANCADORES AUTOMATICOS
Arrancadores automáticos de CA utilizando dispositivos electromagnéticos

Los arrancadores automáticos están diseñados para realizar algunas funciones manuales sin
embargo se acciona a distancia evitando mantener un operador que valla regulando la resistencia
del arranque. En general se puede afirmar que los arrancadores automáticos salven las
limitaciones de los manuales.
1.- no necesita un operario durante los siclos de arranque ni paro.
2.- los arrancadores automáticos tienen una menor magnitud física.
3.-puede ser operado a distancia.
4.- es más fácil arrancar por medio de un botón que un sistema manual que requiere
mantenimiento.
5.- se eliminan errores humanos al grado que el motor puede ser arrancado por un inspector.
6.-se incrementa la eficiencia.

Arrancador de aceleración en tiempo fijo de CD control de velocidad.

Este arrancador utiliza relés de amortiguación o acción retardada. Los contactores 1A, 2A y 3ª se
retrasan al abrir o cerrar sus contactos, una una corriente en disminución mayor retarda al cerrar
de los mismos contactores. El arrancador de la siguiente figura funciona como sigue:

1.- se pulsa el botón de arranque de contacto momentáneo y se mantiene así suficiente tiempo
como para que los contactares (M)

1A, 2A y 3ª hagan funcionar sus respectivos contactos que pueden ser (NA,NC). Un
temporizador mecánico (T), acoplado al pulsador con alarma que indica cuando puede
soltarse el botón de arranque. Al soltarse el botón de arranque se conecta el temporizador.

2.-cuan do se ha soltado el botón de arranque todos los relés que dan excitados. El relé (M)
en la línea de control 4 queda excitado por medio del contacto auxiliar (M), en paralelo con
el botón de arranque, por su contacto de enclavamiento (M) poniéndose en paralelo o
cortocircuitando el contacto 3A

El relé (M) se des excitara en caso de:

a) Baja tención
b) Anulación de campo
c) Sobre carga
d) Pulsando el botón de paro
e) Fusible fundido en el circuito de línea del motor
f) Fusible fundido en el circuito de control

3.-el motor arranca a plena resistencia con el inducido y aplica corriente de excitación,
puesto que el relé 3A esta excitado.

4.-El contacto de retraso 1A en la línea de control 1 esta excitado por el contacto de relé M
produce un retraso especifico en sentido opuesto para la disminución en la corriente en su
bobina y por ultimo vuelve al reposo, restablece sus contactos abiertos (N.C), el motor
acelera a mayor velocidad.

5.-Simultaneamente al cierre de contacto 1A en paralelo con la resistencia de retraso 2A

queda des excitado también en la
línea de control 2 debido a la apertura de los contactos 1A de esta. Después de un tiempo
específico la bobina 2A abre sus contactos NA y cierra los NC.

6.- Una vez que se acelera la maquina los contactos 2A en la línea de control 3 lo que des
excita la bobina de retraso 3A, después de un retraso especifico la bobina 3A abre los
contactos NA y cierra los contactos NC lo que acciona que se cortocircuite toda la
resistencia de arranque en este caso se desconecta el reóstato del campo para permitir que la
velocidad aumente el valor deseado de ajuste.

B) CONTROL DE VELOCIDAD
Desde la invención de la maquina CD (1876) y hasta los años 60 del siglo pasado fue el
caballo de batalla en la industria principalmente cuando se requerían velocidades variables
de operación en ese entonces el control de la velocidad se realizaba por medio de:

1.-variar la fuente de voltaje que alimentaba la maquina (CD).

2.-quitando o poniendo resistencia en serie con el inducido.

3.-reductores mecánicos de velocidad.

Sin embargo el desarrollo de la electrónica digital, de potencia y los esquemas de control a

permitido actualmente controlar las máquinas de CD (velocidad, par y posición) de una
manera mucho más eficiente precisa y confiable.

La máquina CD consta de una espira sencilla de alambre que gira sobre un eje
fijo. La parte giratoria de esta máquina se llama rotor y la parte estacionaria se llama
estator. El campo magnético de la maquina se alimenta de los polos norte y sur que se
observan en el estator.
CONTROL DE VELOCIDAD CON DISPOSITIVOS ELECTROMAGNÉTICOS (CD)

La velocidad de un motor de CD puede variarse desde la ecuación de cambio de la

velocidad.
Estos métodos son:

1.-Modificacion de punto de excitación por medio de un reóstato que varía el voltaje de

campo y con ello la corriente de campo.

2.-Variacion de la tensión Va en bornes del inducido. Cuando se varia este voltaje

empleando resistencias en serie con el inducido, el método se denomina CONTROL DE
LA RESISTENCIA DE INDUCIDO, de la tensión Va i la corriente la en el mismo,
mediante la combinación de las resistencia en serie o en paralelo con el inducido este
método se denomina CONTROL DE LA RESISCIA SERIE Y PARALELO DEL
INDUCIDO.

4.-Empleando una fuente controlada de voltaje de CD para poder modificar el voltaje Va en

bornes del inducido. Este método se conoce como CONTROL DE VOLTAJE DE
INDUCIDO.

C) INVERSION DE GIRO Y FRENADO

Es posible invertir el giro de rotación de un motor CD mediante la inversión de la polaridad
ya sea flujo de campo o de corriente de inducción. Invirtiendo el flujo magnético o de
campo.
Invirtiendo tanto el flujo de campo como
 la corriente de armadura.
Va a producir un (par) en la misma dirección y el sentido de giro permanecería invariable.
Pero cambiando usa solo de los fuentes un motor CD serie shunt o compuesto imanes
permanentes se puede invertir el sentido de giro de la corriente de la armadura, el más
adecuados para efectos prácticos es invertir la polaridad de la armadura, puesto existen 2
inconvenientes.

1.- abrir el campo para fines de inversión puede ocasionar una aceleración peligrosa,
inestabilidad y corrientes de armaduras demasiadas elevadas.

2.-el campo es más altamente inductivo para aumentar que un motor sea más inductivo (1
aumentar el calibre del cable, 2 aumentar las vueltas.)
Entonces la apertura de un circuito altamente inductivo producirá formaciones de arcos e
interrupciones de tensiones más serias que una interrupción del circuito de inducción
(armadura).

El circuito fundamental para la inversión de giro de un motor.

Pulsando el contacto momentáneo de sentido directo arrancara el motor en este sentido
sin embargo el relé (F) solo puede ser excitado a través de un de un contacto NC(R) de
sentido inverso, es decir cuando el relé de inversión esta des excitado.
Análogamente pulsando el botón momentáneo de sentido inverso solo se excitara el rele
(R) a través de un contacto (NC) (F) de sentido directo, cuando elrelé de sentido directo se
quiera des excitar. Además el pulsador simultáneamente ambos contactos ara que ningún
relé sea excitado puesto que:

1.- ambos relés R y F están desconectados en la línea N1.

2.-exciste enclavamiento mecánico entre los relés R y F (cuando R es excitado lleva a F al
reposo y viceversa).

1) Pulsando el botón de sentido directo se excita el relé F cerrando todos los contactos F
N.A. y abriendo los N.C. el relé M en la línea de control 3 queda excitado cerrando los
contactos M y el motor arranca con toda la resistencia en serie de arranque con el
inducido.
Después de un breve retardo cuando M se cierra y la tención aumenta en bomes de PF, el
relé P es excitado en la línea de control 3 y cortocircuita un contacto de la resistencia de
arranque.

2) El relé M también excita el relé de acción retardada 1A en la línea 4 después de un corto

tiempo 1A excita al relé 2A en la línea de control 5.
Después de otro retardo, el relé 2A cierra su contacto N.A. y cortocircuita un elemento de
la resistencia de arranque.

3) Cuando se pulsa el botón sentido de inverso el inducido se debe conectar a una fuente
de polaridad inversa. Bajo estas condiciones de tención inducida EA en la armadura se
suma a la tención de línea, las cuales se ponen a la CDE de la resistencia de frenado por
inversión. Una caída detención ocurre en la bobina P1 ó PF la cual ya no puede tener
cerrado el contacto P1 P de la línea de control 6.

4) Pulsando el botón de sentido inverso también se desconecta el contacto N.A. F de

la línea 3 des excitando el relé M y así sucesivamente se desconecta el relé 2A de la
línea 5.

D) PROTECCION
 En la radiación electromagnética además de los efectos térmicos, para evitar los
cuales están establecidos los límites de potencia máxima, se producen otros efectos
causados por las ondas Tesla que la ciencia está empezando a estudiar. Estas ondas
atacan el cuerpo con informaciones irritantes, ante las cuales el cuerpo reacciona
mediante mecanismos de defensa activando el “modo estrés”. En función de la
sensibilidad o resistencia de las personas, éstas reaccionan de distinta manera frente
a estas ondas. Especialmente los niños, los mayores y las personas nerviosas
parecen ser especialmente “receptivas”.

La radiación electromagnética –especialmente la de alta frecuencia utilizada en la

telefonía móvil, los teléfonos inalámbricos, en el puesto de trabajo o en casa, en
WLAN o en el coche– son un factor de estrés para cualquier sistema biológico. Este
fenómeno se relaciona cada vez más con los dolores de cabeza, la hiperactividad, el
insomnio o la taquicardia. Los ministerios de sanidad de distintos países europeos
ya
 CONTROL DE SISTEMAS DE DISPOSITIVO ELECTROMAGNETICO

A) ARRANCADORES AUTOMATICOS
Arrancadores automáticos de CA utilizando dispositivos electromagnéticos

Los arrancadores automáticos están diseñados para realizar algunas funciones manuales
sin embargo se acciona a distancia evitando mantener un operador que valla regulando la
resistencia del arranque. En general se puede afirmar que los arrancadores automáticos
salven las limitaciones de los manuales.
1.- no necesita un operario durante los siclos de arranque ni paro.
2.- los arrancadores automáticos tienen una menor magnitud física.
3.-puede ser operado a distancia.
4.- es más fácil arrancar por medio de un botón que un sistema manual que requiere
mantenimiento.
5.- se eliminan errores humanos al grado que el motor puede ser arrancado por un
inspector.
6.-se incrementa la eficiencia.

Arrancador de aceleración en tiempo fijo de CD control de velocidad.

Este arrancador utiliza relés de amortiguación o acción retardada. Los contactores 1A, 2A y
3ª se retrasan al abrir o cerrar sus contactos, una una corriente en disminución mayor
retarda al cerrar de los mismos contactores. El arrancador de la siguiente figura funciona
como sigue:
1.- se pulsa el botón de arranque de contacto momentáneo y se mantiene así suficiente
tiempo como para que los contactares (M)