Tema 4

Introducción al cálculo infinitesimal.

4.1 Continuidad y derivabilidad de funciones reales de una va-

riable. Fórmula de Taylor.
4.1.1 Conceptos generales

Definición 4.1.1.– Una regla que asocia a cada elemento de un conjunto X un único elemento
de un conjunto Y se le llama aplicación.

Definición 4.1.2.– Una función real de variable real es una aplicación que asocia a cada
número real x de un conjunto D ⊂ R un único número real f (x) que recibe el nombre de imagen
de x. El conjunto D recibe el nombre de dominio de f .

Si f es una función real de variable real se suele escribir f : x ∈ D ⊂ R −→ y = f (x) ∈ R.

La variable x recibe el nombre de variable independiente mientras que la variable y es la varia-
ble dependiente. Una función queda determinada por la ecuación f (x) y el dominio D. Si no
especificamos el conjunto D se entenderá que está formado por todos los valores de x para los
que es posible calcular f (x).

Definición 4.1.3.– Se denomina recorrido o rango o imagen de una función f , y se de-

nota Im(f ), al conjunto formado por las imágenes de los elementos del dominio D. Esto es,
Im(f ) = {f (x) : x ∈ D}.

Dado que, en lo que sigue, vamos a trabajar con funciones reales de variable real para
simplificar la notación denotaremos a una función f de este tipo como f : D −→ R.

Definición 4.1.4.– Se dice que f es creciente en A ⊆ D si, cualesquiera que sean x1 , x2 ∈ A

verificando x1 < x2 , se cumple que f (x1 ) ≤ f (x2 ). Se dirá que f es decreciente en A ⊆ D si,
cualesquiera que sean x1 , x2 ∈ A verificando x1 < x2 , se cumple que f (x1 ) ≥ f (x2 ).

Cuando se verifica la desigualdad estricta se dice que el crecimiento o decrecimiento es

estricto.

Definición 4.1.5.– Si f es una función creciente o decreciente se le llama monótona. Si es

estrictamente creciente o estrictamente decreciente se dice que es estrictamente monótona.

1
Definición 4.1.6.– Una función f tiene un máximo relativo en x0 si existe un intervalo
abierto que contiene a x0 de manera que, para cualquier valor x ∈ D(f ) de dicho intervalo, se
verifica que f (x) ≤ f (x0 ). Se dice que f tiene un mı́nimo relativo en x0 si existe un intervalo
abierto que contiene a x0 de manera que, para cualquier valor x ∈ D(f ) de dicho intervalo, se
verifica que f (x) ≥ f (x0 ).

Definición 4.1.7.– Se dice que f está acotada superiormente en A ⊆ D si existe K tal

que f (x) ≤ K cualquiera que sea x ∈ A. A la menor de las cotas superiores de f en A se le
denomina supremo de f en A. Si dicho valor está en f (A) se le denomina máximo (absoluto)
de f en A.

Definición 4.1.8.– Se dice que f está acotada inferiormente en A ⊆ D si existe K 0 tal

que f (x) ≥ K 0 cualquiera que sea x ∈ A. A la mayor de las cotas inferiores de f en A se le
denomina ı́nfimo de f en A. Si dicho valor está en f (A) se le denomina mı́nimo (absoluto)
de f en A.

Definición 4.1.9.– Se dice que f está acotada en A ⊆ D si está acotada superior e inferior-
mente.

Definición 4.1.10.– Se dice que f es par si f (−x) = f (x). Se dice que f es impar si
f (−x) = −f (x).

La gráfica de una función par es simétrica respecto del eje OY . La gráfica de una función
impar es simétrica respecto del origen de coordenadas.

Definición 4.1.11.– Se dice que f es periódica si existe un número T > 0 cumpliendo que
f (x + T ) = f (x). A la menor de las cantidades T se le llama periodo de f .

Gráficamente, una función periódica consta de un trozo fundamental, de longitud igual al

periodo, que se va repitiendo a lo largo de todo el eje OX.

4.1.2 Operaciones entre funciones. Inversa de una función

Sean f y g dos funciones y sea D = Dom(f ) ∩ Dom(g). Se definen las siguientes funciones:

ˆ Suma: f + g : D → R : x 7→ (f + g)(x) = f (x) + g(x).

ˆ Producto: f · g : D → R : x 7→ (f · g)(x) = f (x) · g(x).
Caso particular: Producto por un escalar:λ · f : D → R : x 7→ (λ · f )(x) = λ · f (x).
ˆ Cociente: f /g : {x ∈ D | g(x) 6= 0} → R : x 7→ (f /g)(x) = f (x)/g(x).

Definición 4.1.12.– Se define la composición de las funciones
f y g (y se representa g ◦ f )

como la función que a cada x le asigna (g ◦ f )(x) = g f (x) . Es decir, g ◦ f es la función
resultante de aplicar f y g sucesivamente y responde al siguiente esquema:
f g

x 7−→ f (x) 7−→ g f (x)

2
4.1.3 Lı́mite de una función
Lı́mite finito
La expresión lim f (x) = l significa que, a medida que x se va aproximando a x0 (sin llegar
x→x0
a ser x0 ), el valor de f (x) se acerca a l y esto ocurre tanto si nos acercamos a x0 por la derecha
como si lo hacemos por la izquierda. ¿Para qué valores x0 tiene sentido calcular el lı́mite de la
función? De manera general, basta con que en el dominio de f podamos encontrar valores de x
diferentes de x0 pero tan cercanos a x0 como se quiera. Un punto x0 con esa propiedad se dice
que es un punto de acumulación de D(f ). De manera formal, el concepto de lı́mite finito de
una función en un punto se enuncia como sigue:

Definición 4.1.13.– Sea f : D → R y x0 un punto de acumulación de D. Diremos que el

lı́mite de f (x) en x0 es l y lo denotaremos lim f (x) = l si para cualquier ε > 0, por pequeño que
x→0
sea, existe δ(ε) > 0 de manera que si 0 < |x − x0 | < δ, x ∈ D, entonces |f (x) − l| < ε.

Lı́mites laterales:
En ciertas ocasiones es necesario determinar el valor al que se aproxima f (x) cuando x se
‘acerca’ a x0 por la derecha, esto es, siendo x > x0 , o bien cuando x se ‘acerca’ a x0 por la
izquierda, esto es, siendo x < x0 .

Definición 4.1.14.– Se dirá que existe el lı́mite en x0 , por la derecha, de una función f (x) y lo
denotaremos lim f (x) si ∀ ε > 0, ∃ δ(ε) > 0 tal que, si 0 < x − x0 < δ, x ∈ D ⇒ |f (x) − l| < ε.
x→x+
0
De forma análoga, se define el lı́mite lateral por la izquierda:

Definición 4.1.15.– Se dirá que existe el lı́mite en x0 , por la izquierda, de una función f (x)
y lo denotaremos lim f (x) como el valor al que se aproxima f (x) cuando x se aproxima a x0
x→x−
0
por la izquierda. Esto es, ∀ ε > 0, ∃ δ(ε) > 0 tal que si 0 < x0 − x < δ, x ∈ D ⇒ |f (x) − l| < ε.

De ambas definiciones se deduce que, dado un punto x0 al que nos “podamos acercar por
ambos lados”, existirá el lı́mite de función f en x0 sı́ y sólo si existen los lı́mites laterales en x0
y son iguales.

Lı́mites infinitos

Definición 4.1.16.– Se dirá que lim f (x) = +∞ si para todo valor M > 0, por grande que
x→x0
sea, existe un valor δ(M ) > 0 tal que si 0 < |x − x0 | < δ, entonces f (x) > M .

Definición 4.1.17.– Se dirá que lim f (x) = −∞ si para todo valor M > 0, por grande que
x→x0
sea, existe un valor δ(M ) > 0 tal que, si 0 < |x − x0 | < δ entonces f (x) < −M .

Lı́mites en el infinito
En ocasiones es necesario estudiar el comportamiento de una función cuando x crece o decrece
indefinidamente.

3
Definición 4.1.18.– Se dice que lim f (x) = l si para todo ε > 0 existe un valor K(ε) > 0
x→+∞
tal que para cualquier x > K(ε) se verifica que |f (x) − l| < ε.

La definición anterior nos dice que lim f (x) = l si, a medida que crece el valor de x, siendo
x→+∞
x > 0, el valor de f (x) se aproxima a l tanto como se quiera.

De manera similar se define el lı́mite de la función cuando x tiende a −∞:

Definición 4.1.19.– Se dice que lim f (x) = l si para todo ε > 0 existe un valor K(ε) > 0
x→−∞
tal que para cualquier x < −K(ε) se verifica que |f (x) − l| < ε.

Ası́ pues, de acuerdo a la definición enterior, diremos que lim f (x) = l si, a medida que
x→−∞
decrece el valor de x, siendo x < 0, f (x) se aproxima a l tanto como se quiera. Las definiciones
para lim f (x) = ±∞ son obvias a partir de las anteriores.
x→±∞

Ası́ntotas de una función

Definición 4.1.20.– Se dice que la recta x = x0 es una ası́ntota vertical de una función f si
el lı́mite de f (ó alguno de sus lı́mites laterales) cuando x → x0 es +∞ ó −∞.

Definición 4.1.21.– Se dice que la recta y = l es una ası́ntota horizontal de una función f si
el lı́mite de f cuando x → +∞ ó cuando x → −∞ es igual a l.

Definición 4.1.22.– Se dice que una recta y = mx + n (m 6= 0) es ası́ntota oblı́cua de la curva

y = f (x), cuando x → ∞, si lim [f (x) − (mx + n)] = 0.
x→∞
f (x)
De la definición anterior se deduce que si existen y son finitos los lı́mites m = lim y
x→+∞x
n = lim (f (x) − mx) entonces la recta y = mx + n es ası́ntota oblı́cua de la curva y = f (x)
x→+∞
f (x)
cuando x → +∞. Del mismo modo, si existen y son finitos los lı́mites m = lim y
x→−∞ x
n = lim (f (x) − mx) entonces la recta y = mx + n es ası́ntota oblı́cua de la curva y = f (x)
x→−∞
cuando x → −∞. Nótese que, en ambos casos, debe cumplirse que m 6= 0.

Algunas propiedades de los lı́mites

ˆ El lı́mite de una función, si existe, es único.

ˆ limx→x0 | f (x) | = |limx→x0 f (x)| .

ˆ Si lim f (x) = 0 y g es una función acotada, en un entorno de x0 , entonces también

x→x0
lim f (x) · g(x) = 0.
x→x0

ˆ Si f (x) ≤ g(x), para x 6= x0 , en un entorno de x0 se verifica que lim f (x) ≤ lim g(x),
x→x0 x→x0
siempre que existan ambos lı́mites.

4
 Es importante resaltar que aunque f (x) < g(x), para cada x en un entorno reducido de x0 ,
en general no es cierto que lim f (x) < lim g(x).
x→x0 x→x0

Operaciones con lı́mites

Si lim f1 (x) = l1 y lim f2 (x) = l2 , con l1 , l2 ∈ R, se verifica que:
x→x0 x→x0

ˆ lim [f1 (x) + f2 (x)] = l1 + l2 .

x→x0

ˆ lim [f1 (x) · f2 (x)] = l1 · l2 .

x→x0

ˆ lim [λ · f1 (x)] = λ · l1 .
x→x0

f1 (x) l1
ˆ lim = (si l2 6= 0).
x→x0 f2 (x) l2

ˆ lim f1 (x)f2 (x) = l1l2 (si l1 y l2 no son nulos simultaneamente).

x→x0

ˆ Si lim f (x) = l, entonces lim g(f (x)) = lim g(x).

x→x0 x→x0 x→l

Las propiedades anteriores también son válidas cuando uno o ambos lı́mites son infinitos,
siempre que no nos encontremos ante una indeterminación. Son indeterminaciones las siguientes:
+∞ − ∞, 0 · ∞, 00 , ∞ ∞ 0 0
∞ , 1 , 0 , ∞ . En estos casos se dice que estamos ante una indeterminación
porque el valor del lı́mite dependerá del caso particular en el que nos encontremos.

4.1.4 Continuidad de funciones

Definición 4.1.23.– Dada una función f : D → R y x0 ∈ D, diremos que es continua en x0

si x0 es un punto aislado1 de D o bien existe lim f (x) y su valor es f (x0 ).
x→x0

Si una función f es continua en x0 entonces tenemos garantizado que f (x) estará tan próxima
a f (x0 ) como queramos, si x es un punto del entorno de x0 , (x0 −r, x0 +r), con r suficientemente
pequeño.

Propiedades:

ˆ Si f y g son dos funciones continuas en x0 ∈ R, entonces f + g, f · g, f /g (si g(x0 ) 6= 0))

y la composición de ambas (donde tenga sentido) f ◦ g, también son funciones continuas
en x0 .

ˆ Las funciones elementales son continuas en sus respectivos dominios.

ˆ (Conservación del signo) Si f (x0 ) es continua en x0 y f (x0 ) 6= 0 existe un entorno de x0 ,

suficientemente pequeño, tal que f (x0 ) tiene el mismo signo que f (x) siendo x cualquier
valor de dicho entorno.
1
Un punto aislado es un punto que no es de acumulación

5
 ˆ Funciones continuas y lı́mites conmutan, esto es, si lim f (x) = y0 y g es una función
x→x0
continua en y0 entonces lim g(f (x)) = g( lim f (x)) = g(y0 ).
x→x0 x→x0

4.1.5 Tipos de discontinuidades

Si una función no es continua en un punto x0 diremos que la función no es continua en x0 o
que existe una discontinuidad de la función en x0 . En tal caso, se pueden distintinguir distintos
tipos de discontinuidades:

ˆ Evitable: x0 es una discontinuidad evitable de f si lim f (x) existe y es finito, pero o bien
x→x0
su valor no coincide con f (x0 ) o bien x0 ∈
/ D(f ).

ˆ De salto finito: Se dice que x0 es una discontinuidad de salto finito si existen y son finitos
los lı́mites laterales de f en x0 pero no coinciden. La diferencia entre ambos lı́mites se
llama salto de f en x0 .

ˆ De salto infinito: Si existen ambos lı́mites laterales pero al menos uno de ellos es infinito.

ˆ Esencial: Si no existe alguno de los lı́mites laterales.

4.1.6 Derivada de una función

Motivación del concepto de derivada
De manera histórica el concepto de derivada surge al dar respuesta al problema de la tan-
gente. Los griegos de la antigüedad clásica sabı́an determinar la recta tangente a una curva en
un punto si esta era una cónica, esto es, una elipse, una parábola o una hipérbola, pero no es
hasta la creación del cálculo infinitesimal, por Newton y Leibniz, en el siglo XVII, cuando se
encuentra un método para determinar la recta tangente a un punto de una curva arbitraria.

La ecuación de la recta tangente a una curva y = f (x), en un punto P (x0 , f (x0 )) de la misma,
tendrá la forma y − f (x0 ) = m(x − x0 ), siendo m la pendiente de dicha recta. En consecuencia,
la recta tangente a la curva en P quedará perfectamente determinada si conocemos la pendiente
de la recta tangente a la curva en ese punto.

Dado un valor de x cercano a x0 consideramos ahora la recta que pasa por P y por otro
punto Q(x, f (x)) (ver figura inferior):

Q
f(x)

P
f(x0) S

x0 x x

6
 Si mx denota la pendiente de dicha cuerda, tenemos que
QS f (x) − f (x0 )
mx = tan(QP S) = =
PS x − x0

El cociente f (x)−f
x−x0
(x0 )
recibe el nombre de cociente incremental y su valor es la pendiente de
la recta que pasa por P y Q.

A medida que el punto Q(x, f (x)) se acerca a P , la recta que pasa por los puntos P y Q
tiende a convertirse en lo que llamamos recta tangente. De este modo, la pendiente de la recta
tangente se puede encontrar calculando el lı́ımite del cociente incremental f (x)−f
x−x0
(x0 )
cuando x
tiende a x0 , lo que nos lleva a la expresión:

f (x) − f (x0 )
m = lim
x→x0 x − x0
Una segunda situación en la que, de manera natural, aparece el concepto de derivada de
una función es el estudio del ritmo de variación de una función: supongamos una magnitud x
que varı́a con el tiempo y denotemos por x(t) el valor que alcanza en el instante t. Entonces el
cociente x(t)−x(t
t−t0
0)
representa la variación media de x entre los instantes t y t0 . Si consideramos
el lı́mite cuando t tiende a t0 de la expresión anterior, obtendremos que la velocidad con la que
varı́a x(t), en el instante t0 , viene dada por x0 (t0 ).

Formalización del concepto de derivada

Definición 4.1.24.– Sea f → R y x0 un punto de acumulación de D. Se dice que f

f (x) − f (x0 )
es derivable en x = x0 si existe y es finito el lı́mite lim o, equivalentemente,
x→x0 x − x0
f (x + h) − f (x0 )
lim . Al valor de dicho lı́mite se le llama derivada de f en x0 y se denota
h→0 h
0
por f (x0 ).

Las derivadas laterales de f por la izquierda y la derecha de x = x0 se definen y denotan,

respectivamente, por

f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )

f 0 (x−
0 ) = lim y f 0 (x+
0 ) = lim .
x→x−
0
x − x0 x→x+
0
x − x0
Dado que f 0 (x0 ) representa la pendiente de la recta tangente a la curva de ecuación y = f (x),
en el punto (x0 , f (x0 )), la ecuación de dicha tangente viene dada por la ecuación y = f (x0 ) +
f 0 (x0 ) · (x − x0 ).

Por otra parte, si x está suficientemente próximo a x0 , el cociente incremental tendrá un

valor próximo a su lı́mite f 0 (x0 ), es decir,
f (x) − f (x0 )
≈ f 0 (x0 ) si x ≈ x0
x − x0
y, por tanto, f (x) ≈ f (x0 ) + f 0 (x0 ) · (x − x0 ) si x ≈ x0 .
Teorema: Si una función es derivable en x0 entonces es continua en x0 . El recı́proco no es
cierto, en general.

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Función derivada
Un conjunto A se dice que es abierto si, para cualquier x ∈ A existe un intervalo abierto I
tal que x ∈ I ⊆ A.

Definición 4.1.25.– Si una función f es derivable en todos los puntos de un conjunto abierto
A, se define la función derivada de f en A como:

f0 : A ⊆ R → R
x → f 0 (x)
Cálculo de derivadas
Si f y g son funciones derivables en un conjunto A, también lo es la suma, el producto y el
cociente de ambas y se verifican las siguientes relaciones:

ˆ (f + g)0 (x) = f 0 (x) + g 0 (x), x ∈ A

ˆ (f · g)0 (x) = f 0 (x) · g(x) + f (x) · g 0 (x), x ∈ A

f 0 (x)·g(x)−f (x)·g 0 (x)
ˆ (f /g)0 (x) = ((g(x))2
, x ∈ A, g(x) 6= 0

ˆ Derivada de la función compuesta (regla de la cadena): Si g es derivable en x0 y f

lo es g(x0 ) entonces la función compuesta f ◦ g es derivable en x0 y se verifica que
(f ◦ g)0 (x0 ) = f 0 (g(x0 )) · g 0 (x0 ).

Derivadas de las funciones elementales más comunes

Dada una función u(x) derivable,

ˆ (u(x)r )0 = r · u(x)r−1 · u0 (x)

u0 (x) u0 (x)
ˆ (loga u(x))0 = u(x)·loga e . En particular, (ln u(x))0 = u(x) .

ˆ (au(x) )0 = au(x) · u0 (x) · ln a. En particular (eu(x) ) = eu(x) · u0 (x)

ˆ (sen u(x))0 = cos u(x) · u0 (x)

ˆ (cos u(x))0 = − sen u(x) · u0 (x)

ˆ (tan u(x))0 = (1 + tan2 u(x)) · u0 (x)

ˆ (cot u(x))0 = −(1 + cot2 u(x)) · u0 (x)

0
ˆ (arcsen u(x))0 = √ u (x)
1−u(x)2
0
ˆ (arccos u(x))0 = √−u (x) 2
1−u(x)

u0 (x)
ˆ (arctg u(x))0 = 1+u(x)2

−u0 (x)
ˆ (arccot u(x))0 = 1+u(x)2

8
Derivadas de orden superior
Si f 0 es derivable en A, su derivada se llama derivada segunda o derivada de orden dos, y
se denota por f 00 . En general, la derivada n-ésima de f se denota f (n) , y se define como la
derivada de f (n−1) (si existe). Cuando existe la derivada de cualquier orden de una función f
en A, ésta se dice que es infinitamente derivable y se escribe f ∈ C ∞ (A).

4.1.7 Crecimiento y decrecimiento de una función

Definición 4.1.26.– Dada una función f : D → R y un intervalo I ⊆ D, se dice que f es:

ˆ creciente en I si para cualesquiera x1 , x2 ∈ I tales que x1 < x2 se verifica que f (x1 ) ≤

f (x2 ).

ˆ Decreciente en I si para cualesquiera x1 , x2 ∈ I tales que x1 < x2 se verifica que f (x1 ) ≥

f (x2 ).

ˆ Estrictamente creciente en I si para cualesquiera x1 , x2 ∈ I tales que x1 < x2 se verifica

que f (x1 ) < f (x2 ).

ˆ Estrictamente decreciente en I si para cualesquiera x1 , x2 ∈ I tales que x1 < x2 se verifica

que f (x1 ) > f (x2 ).

Criterio de crecimiento o decrecimiento de una función

Dada una función f continua en un intervalo I y derivable en todos sus puntos interiores entonces,

ˆ Si f 0 (x) ≥ 0 para cada x en el interior de I, entonces f es creciente en I.

ˆ Si f 0 (x) > 0 para cada x en el interior de I, entonces f es estrictamente creciente en I.

ˆ Si f 0 (x) ≤ 0 para cada x en el interior de I, entonces f es decreciente en I.

ˆ Si f 0 (x) < 0 para cada x en el interior de I, entonces f es estrictamente decreciente en I.

4.1.8 Optimización de funciones derivables

Extremos relativos de una función
Veremos en este apartado como encontrar el máximo y mı́nimo de una función derivable.

Definición 4.1.27.– Sea f : D ⊂ R → R y A un subconjunto de D.

ˆ Una función f tiene un máximo relativo en x0 si existe un intervalo abierto que contiene
a x0 de manera que, para cualquier valor x ∈ D(f ) de dicho intervalo, se verifica que
f (x) ≤ f (x0 ).

ˆ Se dice que f tiene un mı́nimo relativo en x0 si existe un intervalo abierto que contiene
a x0 de manera que, para cualquier valor x ∈ D(f ) de dicho intervalo, se verifica que
f (x) ≥ f (x0 ).

ˆ Diremos que f alcanza en xM ∈ A su máximo absoluto en A si f (xM ) ≥ f (x) para cada

x ∈ A.

9
 ˆ Diremos que f alcanza en xm ∈ A su mı́nimo absoluto en A si f (xm ) ≤ f (x) para cada
x ∈ A.
Usaremos la denominación extremo para referirnos a máximo y mı́nimo, indistintamente. De
este modo, hablaremos de extremo absoluto o extremo relativo.

Nótese que, si x0 es un extremo absoluto de una función entonces también es un extremo rela-
tivo. En consecuencia, es importante el conocimiento de los extremos relativos de una función
pues entre ellos se encuentran los extremos absolutos.

Teorema 4.1.28.– (Condición necesaria de extremo relativo). Si x0 es un punto interior del

dominio de f tal que existe f 0 (x0 ), y f tiene un extremo relativo en x = x0 , entonces f 0 (x0 ) = 0.

Definición 4.1.29.– Las soluciones de la ecuación f 0 (x) = 0 reciben el nombre de puntos

crı́ticos (o estacionarios) de f . En esos puntos la tangente a la curva y = f (x) es horizontal.

Nótese que un punto crı́tico no es, necesariamente, un extremo relativo de la función. En este
punto es necesario plantearse qué condición debe cumplir un punto crı́tico para ser un extremo
relativo.

Teorema 4.1.30.– (Condición suficiente de extremo relativo). Sea f una función derivable en
el entorno (x0 − r, x0 + r). Si x0 es un punto crı́tico de f, entonces:
ˆ Si f 0 (x0 ) ≥ 0, para cada x ∈ (x0 − r, x0 ], y f 0 (x0 ) ≤ 0, para cada x ∈ [x0 , x0 + r), entonces
x0 es un máximo relativo de f .
ˆ Si f 0 (x0 ) ≤ 0, para cada x ∈ (x0 − r, x0 ], y f 0 (x0 ) ≥ 0, para cada x ∈ [x0 , x0 + r), entonces
x0 es un mı́nimo relativo de f .
En algunos casos el estudio del signo de f 0 antes y después del punto crı́tico puede presentar
cierta dificultad. En esos casos puede ser más conveniente usar la siguiente condición suficiente,
que necesita del cálculo de f 00 .

Teorema. (Condición suficiente de extremo relativo mediante la derivada segunda). Sea f

una función dos veces derivable en un entorno de un punto crı́tico x0 y tal que f 00 es continua
en x0 . Entonces:
ˆ Si f 00 (x0 ) > 0, x0 es un mı́nimo relativo de f .
ˆ Si f 00 (x0 ) < 0, x0 es un máximo relativo de f .

4.1.9 Extremos absolutos de una función

Como ya hemos visto, si x0 es un punto interior del dominio de una función f , f es derivable
en x0 y, además, f 0 (x0 ) = 0 entonces x0 es un punto candidato a ser extremo relativo de f y,
por lo tanto, extremo global de la función.

En consecuencia, los puntos del dominio candidatos a ser extremo relativo y, por tanto,
global de la función f serán:

10
 ˆ Los puntos del interior del dominio de la función en los que ésta es derivable y, además,
tiene derivada nula.

ˆ Los puntos en los que f no es derivable.

ˆ Los puntos pertenecientes a la frontera del dominio, esto es, que no son interiores al mismo.

4.1.10 Concavidad y convexidad de una función

Definición 4.1.31.– Una función f es convexa (resp. cóncava) en un intervalo I si la

gráfica de f está “por debajo” (resp. “por encima”) del segmento que une cualquier par de
puntos (x1 , f (x1 )), (x2 , f (x2 )), donde x1 , x2 ∈ I.

Propiedad: Sea f una función derivable en un intervalo abierto I. Entonces son equivalentes:

1. f es convexa (resp. cóncava) en I.

2. La gráfica de f está “por encima” (resp. “por debajo”) de sus rectas tangentes en el
intervalo I.

3. Las pendientes de las rectas tangentes a la gráfica de f van creciendo (decreciendo) en el

intervalo I.

Propiedad: Sea f una función continua en un intervalo I y dos veces derivable en todos los
puntos interiores de I. Se verifica:

ˆ Si f 00 (x) ≥ 0 para todo x en el interior de I entonces f es convexa en I.

ˆ Si f 00 (x) ≤ 0 para todo x en el interior de I entonces f es cóncava en I.

Definición 4.1.32.– Los puntos donde una función continua pasa de ser cóncava a ser convexa
o viceversa se denominan puntos de inflexión.

Propiedad: Si x0 es un punto de inflexión de f y existe f 00 (x0 ), entonces f 00 (x0 ) = 0. El

recı́proco no es, en general, cierto.

La propiedad anterior nos dice que, si f es una función dos veces derivable los puntos can-
didatos a ser puntos de inflexión son aquellos en los que se anula la derivada segunda de la
función.

4.1.11 Regla de L’Hôpital

0 ∞
La regla de L’Hôpital permite calcular lı́mites indeterminados de la forma 0 ó ∞.

Teorema 4.1.33.– (Regla de L’Hôpital): Sea I un intervalo, x0 ∈ R un punto de acumulación

de I y f , g dos funciones definidas y derivables en I \ {x0 }. Supongamos que g 0 (x) 6= 0 en
I \ {x0 } y se verifica alguna de las condiciones siguientes:

11
 ˆ lim f (x) = lim g(x) = 0.
x→x0 x→x0

ˆ lim f (x) = ±∞ y lim g(x) = ±∞

x→x0 x→x0

f 0 (x) f (x)
Entonces, si existe lim = l ∈ R ∪ {−∞, +∞} también existe lim y ambos lı́mites
x→x0 g 0 (x) x→x0 g(x)
coinciden. Esto es,
f (x) f 0 (x)
lim = lim 0
x→x0 g(x) x→x0 g (x)

Como ya hemos indicado la Regla de L’Hôpital permite calcular lı́mites de la forma 00 , ∞ ∞

y también lı́mites laterales. En todos estos casos las condiciones bajo las cuáles la Regla de
L’Hôpital es válida, son básicamente las mismas con los cambios oportunos.

Las indeterminaciones de la forma 0 · ∞, ∞ − ∞, 1∞ , 00 y ∞0 también se pueden resolver

usando la regla de L’Hôpital mediante una reformulación adecuada del problema.

4.1.12 La fórmula de Taylor

Buscamos un polinomio Tn (x), de grado menor o igual que n, que tenga en común con f el valor
de sus derivadas en x0 , hasta el orden n. Esto es, que verifique

f k) (x0 ) = Tnk) (x0 ), k = 0, 1, . . . , n

donde f k) representa la derivada de orden k de f en x0 , que no es más que el resultado de derivar
k veces la función f en x = x0 .

Se puede comprobar que el único polinomio que verifica estas condiciones viene dado por
n
X f k) (x0 )
Tn (f, x0 )(x) = (x − x0 )k
k!
k=0

Definición 4.1.34.– El polinomio anterior recibe el nombre de polinomio de Taylor de f ,

de grado (orden) n, en el punto x0 .

Nótese que, dado que f k) (x0 ) puede ser igual a cero para algunos valores de k y, en particu-
lar, para k = n en polinomio de Taylor Tn (f, x) puede ser de grado menor que n.

Definición 4.1.35.– Cuando x0 = 0 el polinomio de Taylor también recibe el nombre de poli-

nomio de McLaurin.

Cuando x es un valor cercano a x0 y n toma un valor suficientemente grande, Tn (f, x0 )(x)

es una buena aproximación de f (x) si bien, cuánto más alejado esté x de x0 , más grande
tendrá que ser el valor de n para obtener una buena aproximación.

12
Fórmula de Taylor con resto

Definición 4.1.36.– La diferencia f (x) − Tn (f, x0 )(x) recibe el nombre de término comple-
mentario o resto y se denota por Rn (f, x0 )(x).

El siguiente teorema nos permite dar una expresión de Rn (x) en términos de la derivada
f n+1) lo que nos permitirá deducir cuál debe ser el valor de n para que Rn (x) sea tan pequeño
como queramos.

Teorema 4.1.37.– (Fórmula de Taylor con resto). Sea f : [a, b] → R una función que es n + 1
veces derivable en [a, b] y x, x0 ∈ [a, b] tales que x 6= x0 . Entonces existe un valor cx perteneciente
al intervalo abierto determinado por x y x0 , que denotaremos I(x, x0 ), de manera que

f n+1) (cx )
Rn (f, x0 )(x) = f (x) − Tn (f, x0 )(x) = (x − x0 )n+1
(n + 1)!

4.1.13 Desarrollo de algunas funciones elementales

Se indican, a continuación, los polinomios de Taylor en x0 = 0 (polinomios de McLaurin) de
algunas funciones elementales:
n
X xk ecx
ex = + xn+1 , con cx entre 0 y x.
k! (n + 1)!
k=0

n
X (−1)k+1 (−1)n
ln(1 + x) = xk + xn+1 , con cx entre 0 y x.
k (n + 1)(1 + cx )n+1
k=1
n
1 X (−1)n+1 n+1
= (−1)k xk + x , con cx entre 0 y x.
1+x (1 + cx )n+2
k=0

[ n−1 ]
 π
2
(−1) k sen cx + (n + 1)
2 xn+1 , con c entre 0 y x.
X
sen x = x2k+1 + x
(2k + 1)! (n + 1)!
k=0

[n ]
 π
2
X (−1) k cos cx + (n + 1)
cos x = x2k + 2 xn+1 , con c entre 0 y x.
x
(2k)! (n + 1)!
k=0

Algunas aplicaciones del desarrollo de Taylor

ˆ Cálculo de valores aproximados: En un entorno de x0 , f (x) se aproxima por Tn (f, x0 )(x).
El error que se comete en dicha aproximación viene dado por el resto de Taylor.

ˆ Cálculo de lı́mites: El desarrollo de Taylor también se puede aplicar al cálculo de lı́mites

sustituyendo la función o funciones en cuestión por su desarrollo.

ˆ Cálculo de extremos relativos: Si f es n veces derivable en un entorno de x0 , n > 1,

f (n) es continua en x0 , f 0 (x0 ) = f 00 (x0 ) = · · · = f (n−1) (x0 ) = 0 y f (n) (x0 ) 6= 0, entonces:

– Si n es par y f (n) (x0 ) > 0, entonces en x = x0 hay un mı́nimo relativo.

13
 – Si n es par y f (n) (x0 ) < 0, entonces en x = x0 hay un máximo relativo.
– Si n es impar, entonces en x = x0 hay un punto de inflexión.

4.1.14 Cálculo de primitivas. Métodos de integración

El problema que se plantea en esta sección es: dada una función f , determinar otra función F
que tenga a f por derivada, esto es, tal que F 0 = f . Si existe una tal función F , diremos que F
es una primitiva de f .

Si F es una primitiva de f también lo es F + C, para cualquier constante C. Por tanto, si

existe una primitiva entonces hay toda una familia formada por un número infinito de funciones
de la forma F + C que son primitivas de f . Más aún, toda primitiva de f debe ser de esa forma.
R
Definición 4.1.38.– La familia formada por todas las primitivas de f se denota por f (x)dx
y recibe el nombre de integral indefinida de f .

Propiedades de la integral indefinida:

ˆ Linealidad:
R R
R dadas dos funciones f y g, se verifica que (αf (x) + βg(x))dx = α f (x)dx +
β g(x)dx, para cualesquiera constantes α y β.

ˆ dx
d
R

f (x)dx = f

4.2 Integrales inmediatas

Invirtiendo la tabla de derivadas, se obtiene la siguiente relación de integrales inmediatas:
u(x)n+1
ˆ u(x)n u0 (x)dx =
R
n+1 + C si n 6= −1.
u0 (x)
ˆ
R
u(x) dx = ln |u(x)| + C.

ˆ eu(x) u0 (x)dx = eu(x) + C.

R

au(x)
ˆ au(x) u0 (x)dx =
R
ln a + C.

ˆ u0 (x) sen u(x)dx = − cos u(x) + C.

R

ˆ u0 (x) cos u(x)dx = sen u(x) + C.

R

u0 (x)
ˆ
R
cos2 u(x)
dx = tan u(x) + C.

u0 (x)
ˆ
R
sen2 u(x)
dx = − cot u(x) + C.

u0 (x)
ˆ
R
1+u(x)2
dx = arctg u(x) + C.
0
ˆ √ u (x)
R
dx = arcsen u(x) + C.
1−u(x)2

14
4.2.1 Métodos de integración
Integración por partes
Se llama fórmula de integración por partes a la igualdad
Z Z
f (x) · g (x)dx = f (x) · g(x) − f 0 (x) · g(x)dx.
0

f (x)g 0 (x)dx cuando conocemos algún método

R
La expresión
R anterior se utiliza para calcular
0
para calcular f (x) · g(x)dx.

Si renombramos
R u = f (x)
R y v = g(x) y usamos notación diferencial, la relación anterior se
expresa como udv = uv − vdu.

El método de integración por partes es adecuado para resolver integrales del siguiente tipo:

ˆ eax sen (bx)dx, eax cos (bx)dx,

R R

ˆ
R R
P (x) sen axdx, P (x) cos axdx,

ˆ P (x) ln xdx, P (x) arctg xdx,

R R

ˆ P (x) · eax dx.

R

La principal dificultad en este tipo de integrales consiste en decidir correctamente qué función
se elige como u(x). Para ello se puede usar la regla mnemotécnica consistente en elegir como u
la función correspondiente a la inicial más al comienzo de A.L.P.E.S.C., (A: arco, L: logaritmo,
P: polinomio, E: exponencial, S: seno, C: coseno).

4.2.2 Integración de funciones racionales

Se llama función racional a un cociente P (x)/Q(x), de dos funciones polinómicas P (x) y
R P (x)
Q(x). Para calcular las integrales del tipo Q(x) dx, se comienza por descomponer el cociente
P (x)/Q(x) en suma de fracciones simples. Esta descomposición sólo será posible para los co-
cientes que tienen la propiedad de que el grado del numerador es menor que el del denominador.
Por ello, cuando los grados no cumplan esta condición, realizaremos la división de P (x) por Q(x).
Obtenidos el cociente y el resto, dividimos por Q(x) la igualdad P (x) = Q(x) · C(x) + R(x),
obteniendo:

P (x) R(x)
= C(x) +
Q(x) Q(x)
Entonces,
Z Z Z
P (x) R(x)
dx = C(x)dx + dx
Q(x) Q(x)
De este modo descomponemos la integral inicial en la suma de la integral de un polinomio y la
integral de un cociente de polinomios en el que el numerador tiene grado inferior al denominador.

15
 Indicaremos ahora cómo descomponer, en suma de fracciones simples, un cociente de poli-
P (x)
nomios Q(x) en el que P (x) tiene grado inferior a Q(x) (denotaremos por n al grado del denom-
inador).

Para realizar la descomposición el primer paso es encontrar las raı́ces del polinomio Q(x).
Pueden darse dos casos:

Caso 1: Q(x) tiene n raı́ces reales x1 , . . . , xp con multiplicidades n1 , . . . , np tales que n1 + . . . +

np = n. Esto es, Q(x) se descompone de la forma Q(x) = c(x − x1 )n1 · · · (x − xp )np , donde c
es el coeficiente del término de mayor grado de Q(x). En esta situación, la descomposición en
suma de fracciones simples tiene la forma:
P (x) A A2 A n1
Q(x) = x−x1 + (x−x1 )2
+ ... + (x−x1 )n1 +
B1 B2 Bn2
x−x2 + (x−x2 )2
+ ... + (x−x2 )n2 + ...
donde los coeficientes Ai , Bj ,. . . son valores reales a determinar.

Caso 2: las raı́ces reales de Q(x) son x1 , . . . , xp y tienen orden de multiplicidad n1 , . . . , np

pero n1 + . . . + np < n. En este caso, la descomposición del polinomio Q(x) contiene factores
irreducibles de segundo grado. Si ax2 + bx + c, con b2 − 4ac < 0, es uno de estos factores y su
multiplicidad es m, este factor aporta a la descomposición los sumandos,

A1 x + B 1 A2 x + B 2 Am x + B m
+ + ... + .
ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)m
Z
Mx + N
No obstante, las integrales de la forma dx, con k > 1, son son difı́ciles
(ax2 + bx + c)k
de resolver. Por ello, sólo aplicaremos este método cuando el Zfactor irreducible ax2 + bx +
Mx + N
c sea simple. En este caso, obtenemos una integral del tipo dx, que vimos,
ax2 + bx + c
anteriormente, cómo resolverla.

4.2.3 Integración por cambio de variable

La siguiente igualdad se conoce con el nombre de fórmula del cambio de variable en la
integral definida:
Z Z
0
f (t(x))t (x)dx = f (t) dt

Esta igualdad se entiende en el sentido de que, tras hacer la integral del segundo miembro,
se cambiará t por t(x), es decir, se deshace el cambio de variable. En la práctica, esto supone
cambiar f (t(x)) por f (t) y t0 (x) dx por dt.

4.3 Integración de funciones racionales en sen x y cos x

Z
En esta sección se abordará el cálculo de integrales de la forma
R(sen x, cos x) dx, siendo R
una función racional. En este caso, haremos el cambio de variable t = tan x2 . De aquı́ se


2t 1−t2 2
obtiene que sen x = 1+t 2, cos x = 1+t 2, dx = 1+t 2 dt. Este cambio de variable permite

16
transformar la integral en una integral racional.

No obstante, cuando se de alguna de las situaciones siguientes, es preferible hacer el cambio

que se indica en cada caso:

ˆ Si R es impar en senx, esto es, R(−senx, cos x) = −R(sen x, cos x) se hace el cambio
t = cos x.

ˆ Si R es impar en cos x, esto es, R(senx, − cos x) = −R(sen x, cos x), se hace el cambio
t = sen x.

ˆ Si R es par en sen x y cos x, esto es, R(−senx, − cos x) = R(sen x, cos x), se hace el cambio
t = tan x.

4.4 Integral de Riemann. Teorema fundamental del cálculo in-

tegral. Regla de Barrow
4.4.1 Sumas de Riemann
El objetivo inicial del cálculo integral es encontrar un método general para determinar el
área bajo una curva de ecuación y = f (x) entre las rectas x = a y x = b, siendo f : [a, b] → R
una función no negativa.

Definición 4.4.1.– Dado un intervalo [a, b] y un número natural n cualquiera, dividimos dicho
intervalo en n partes iguales (de longitud ∆x = (b − a)/n) y denotamos por xk , para cada
k = 0, . . . , n los puntos de la subdivisión. Nótese que para cada valor de k, xk viene dado por
b−a
xk = a + ·k
n
n
X
Si tomamos en cada subintervalo [xk−1 , xk ] un valor tk , la suma Sn (f, (tk )) = f (tk )∆x recibe
k=1
el nombre de suma de Riemann de f . Con objeto de simplificar la notación, lo denotaremos
también como Sn (f ).

4.4.2 La integral definida

Definición 4.4.2.– Diremos que una función f , acotada en un intervalo [a, b], es integrable
en dicho intervalo si existe y es finito el lı́mite lim Sn (f ). En tal caso, su valor se denota por
n→∞
Rb
a f (x)dx y recibe el nombre de integral definida de f en [a, b].
Rb
Si f es no negativa en [a, b] entonces a f (x)dx representa el área bajo la curva y = f (x)
entre x = a y x = b.

Propiedades. La integral definida verifica las siguientes propiedades:

ˆ Condición suficiente de integrabilidad: Si f está acotada en [a, b] y es continua en dicho

intervalo salvo, a lo sumo, en un número finito de puntos, entonces f es integrable.

17
 ˆ Aditividad de la integral: Sea f una función integrable en [a, b]. Entonces, dado c ∈ (a, b),
f es integrable en los intervalos [a, c] y [c, b], y se verifica
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c
Rc Rb
De manera recı́proca, si existen a f (x)dx y c f (x)dx entonces f es integrable en [a, b] y
se verifica la igualdad indicada anteriormente.

ˆ Linealidad respecto del integrando: Si f y g son funciones integrables en [a, b], entonces lo
es αf + βg y se verifica
Z b Z b Z b
αf (x) + βg(x)dx = α f (x)dx + β g(x)dx
a a a

ˆ Si f es integrable en [a, b], entonces también lo es |f | y se verifica

Z b Z b
f (x)dx ≤ |f (x)|dx
a a
Rb
ˆ Si f es integrable en [a, b] y f ≥ 0, entonces a f (x)dx ≥ 0

ˆ (Monotonı́a de la integral). Si f y g son integrables en [a, b] y tales que f (x) ≤ g(x), para
Rb Rb
cada x ∈ [a, b], entonces a f (x)dx ≤ a g(x)dx.

4.4.3 La regla de Barrow

Teorema 4.4.3.– (Regla de Barrow) Si f es integrable en [a, b] y F es una primitiva de f
Z b
entonces f (x)dx = F (b) − F (a).
a
Recordemos también que la integral definida sólo tiene sentido para funciones acotadas.
Entonces, si f es una función integrable en un intervalo [a, b] existirán m y n tales que m ≤
Z b
f (x) ≤ M , para cualquier x ∈ [a, b] y entonces, m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M (b − a).
a

Teorema 4.4.4.– (De la media integral). Si f es integrable en [a, b], existe c ∈ [m, M ] tal que
Rb
f (x)dx = c(b − a). Si, además, f es continua en [a, b], entonces existe un x0 ∈ [a, b] tal que
Rab
a f (x)dx = f (x0 )(b − a).
Z b
1
Definición 4.4.5.– Al valor de f (x)dx se le conoce con el nombre de valor medio de
b−a a
f en el intervalo [a, b]. Como su propio nombre indica, representa la media aritmética de los
valores que toma f en el intervalo [a, b].

4.4.4 Primer Teorema Fundamental del Cálculo

TeoremaR x 4.4.6.– Sea f una función integrable en [a, b]. La función F : [a, b] → R definida por
F (x) = a f (t)dt es una función continua en [a, b].

18
TeoremaR x 4.4.7.– (Teorema fundamental del cálculo) Si f es continua en [a, b], entonces
0
F (x) = a f (t)dt es derivable en [a, b] y F (x) = f (x).
Z b Z b Z x
Nótese que si G(x) = f (t)dt, con x ∈ [a, b], entonces G(x) = f (t)dt − f (t)dt, por
x a a
lo que G0 (x) = 0 − f (x) = −f (x).

Finalmente, nótese que una consecuencia importante del Teorema Fundamental del Cálculo
es que toda función
Rx f continua en [a, b] posee una primitiva que podemos expresar
como F (x) = a f (t)dt.

Finalmente, aplicando la regla de la cadena, se obtiene el siguiente resultado más general: si

Z gb (x)
F (x) = f (x)dx, entonces F 0 (x) = f (gb (x)) · gb0 (x) − f (ga (x)) · ga0 (x).
ga (x)
x
u−1
Z
Ejemplo 4.4.8.– Calcular los extremos relativos de F (x) = du
0 1 + eu
Z b Z a
Propiedad: f (x)dx = − f (x)dx
a b

4.4.5 Aplicaciones de la integral definida

Cálculo de áreas de figuras planas
Z b
Como ya sabemos, si f es una función no negativa en el intervalo [a, b], entonces f (x)dx
a
representa el área bajo la curva de ecuación y = f (x) entre x = a y x = b.

y=f(x)

O a b X

Si f ≤ 0, el área limitada por la curva, el eje OX y las rectas x = a y x = b viene dada por
Z b
− f (x)dx.
a

19
 Y
a b X
O
y=f(x)

Ejemplo 4.4.9.– Calcular el área del recinto del primer cuadrante limitado por la curva
y = x2 − 1, el eje OX y las rectas x = 0 e y = 3.

Si el recinto viene definido por un conjunto de puntos limitado por dos curvas, del tipo
A = {(x, y) : f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x), a ≤ x ≤ b},

y=f2(x)

y=f1(x)

O a b X

Z b Z b Z b
su área se calcula como f2 (x)dx − f1 (x)dx = f2 (x) − f1 (x)dx.
a a a

Utilizando los resultados anteriores, podemos determinar el área de cualquier recinto plano
descomponiéndolo un número finito de ‘trozos’, de modo que la intersección de dos cualesquiera
tenga área nula, y sumando sus áreas.

Ejemplo 4.4.10.– Calcular el área del recinto plano, acotado, limitado en el primer cuadrante
por las curvas y = x2 e y = x3 .

4.4.6 Cálculo de volúmenes

Explicaremos a continuación cómo calcular el volumen de una figura tridimensional para
la cual exista algún eje de manera que, al cortar la figura con planos perpendiculares al eje, se
obtengan secciones cuyas áreas sabemos calcular.

Si el eje es el eje OX y A(x) es el área de la sección que se genera al cortar la figura con un
plano perpendicular a dicho eje, que pasa por x, el volumen de dicha figura si a ≤ x ≤ b, viene
dado por
Z b
V = A(x)dx
a

20
 Un tipo especialmente importante de este tipo de figuras es la formada por cuerpos de rev-
olución. En estos casos, las secciones generadas al cortar la figura por planos perpendiculares al
eje de revolución son secciones circulares.

Si para una curva de ecuación y = f (x), a ≤ x ≤ b, consideramos el sólido de revolución que

se genera girando alrededor del eje OX la superficie limitada por la curva, las rectas x = a y
x = b y el eje OX,

y=f(x)

O b
a x X
Z

al cortar dicho sólido por un plano perpendicular al eje OX, obtenemos una sección de área
A(x) = πf (x)2 . Entonces el volumen buscado es
Z b
V =π f (x)2 dx
a
Si, en lugar del eje OX, el eje de giro es la recta y = K, el radio de giro para cada punto de
abcisa x es |f (x) − K| y el volumen se calcula como
Z b
V = π(f (x) − K)2 dx
a

Ejemplo 4.4.11.– Calcular el volumen de un cono circular recto de altura h y radio de la base
igual a r.

Métodos de los cilindros

El volumen del sólido de revolución que se obtiene al girar alrededor del eje OY la superficie
comprendida entre la curva y = f (x) y las rectas y = 0, x = a y x = b, con 0 ≤ a < b ó
a < b ≤ 0, se calcula como
Z b
V = 2π|x| · |f (x)|dx
a
Cuando el eje de giro es la recta x = L, y la superficie que genera el volumen no lo corta, el
volumen se calcula como
Z b
V = 2π|x − L| · |f (x)|dx
a

21
Ejemplo 4.4.12.– Calcular el volumen del cuerpo de revolución generado al girar la superficie
limitada por la curva y = x2 , 0 ≤ x ≤ 1 y la recta y = 1, alrededor del eje OY .

4.4.7 Longitudes de curvas

Deseamos ahora calcular la longitud de una curva de ecuación y = f (x), a ≤ x ≤ b. En este
caso, dado que dy = f 0 (x)dx, la longitud de la curva puede obtenerse como
Z bp
L= 1 + f 0 (x)2 dx
a
Si la curva viene expresada en coordenadas paramétricas, x = x(t) e y = y(t), a ≤ t ≤ b, la
longitud de la curva se calcula como
Z bp
L= x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
a

Ejemplo 4.4.13.– Calcular la longitud de una circunferencia de radio r.

4.4.8 Áreas de superficies de revolución

El área de la superficie de revolución que se genera al girar una curva de ecuación y = f (x),
a ≤ x ≤ b, en torno al eje OX, viene dado por:

Z b p
S = 2π f (x) 1 + f 0 (x)2 dx
a

Ejemplo 4.4.14.– Calcular el área de una esfera de radio R.

4.4.9 Métodos numéricos de integración

Como ya se ha indicado, existen funciones para las que no es posible encontrar una primi-
tiva que pueda expresarse de forma explı́cita, o bien es muy costoso encontrar una tal función
primitiva. En estos casos cobran especial interés las fórmulas de integración numérica.

Regla del trapecio compuesta

Partimos de la hipótesis de que el integrando f es una función continua y positiva en el
intervalo [a, b], por lo que f es integrable en dicho intervalo.

El método de los trapecios comienza con la división de [a, b] en n subintervalos, cada uno de
longitud Hx = (b − a)/n. A continuación, en cada subintervalo [xi , xi+1 ] se aproxima la función
f por un segmento que une los puntos (xi , f (xi )) y (xi+1 , f (xi+1 )). Al hacer esto para todos y
cada uno de los subintervalos se obtiene una poligonal que aproxima la función f , en el intervalo
Z b
[a, b]. La aproximación de f (x)dx vendrá dada por el área bajo la poligonal, entre x = a y
a
x = b. La siguiente figura muestra una subdivisión del intervalo [a, b] en cinco subintervalos. La
región de color naranja muestra la aproximación del área bajo la función f , que se hace mediante
el método de los trapecios:

22
 f(x)

a=x0 x1 x2 x3 x4 b=x 5
Regla del trapecio compuesta

De este modo la aproximación viene dada por :

Z b
h
f (x)dx ≈ (f (x0 ) + 2f (x1 ) + . . . + 2f (xn−1 ) + f (xn ))
a 2
El error, E, cometido por esta aproximación cumple la siguiente acotación:

(b − a)3
E≤ max f 00 (x)
12n2 a≤x≤b

Regla de Simpson 1/3 compuesta

En este caso, siguiendo un procedimiento similar al de la regla del trapecio, el intervalo de
integración [a, b] se descompone en un número par de subintervalos de igual longitud. En cada
uno de estos subintervalos [x2i−2 , x2i ], i = 1, . . . , n/2, se aproxima f (x) por un polinomio de
grado 2 que pase por los puntos (x2i−2 , f (x2i−2 )), (x2i−1 , f (x2i−1 )) y (x2i , f (x2i )).

De este modo, en cada subintervalo, se aproxima el área bajo la función f por el área bajo
el correspondiente polinomio. Si sumamos las aproximaciones realizadas de esta forma en los
subintervalos, obtenemos que

 
Z b n/2 n/2
h X X
f (x)dx ≈ f (x0 ) + 2 f (x2i−2 ) + 4 f (x2i−1 ) + f (xn )
a 3
i=2 i=1

El error, E, cometido por esta aproximación cumple la siguiente acotación:

(b − a)5
E≤ max |f 4) (x)|
180n4 a≤x≤b

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