FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELÉCTRICA
TEMA
Historia de la Automatización
Fases de un Proceso Productivo Automatizado
CURSO:
Sistemas de Control Automático
DOCENTE:
Paredes Corcuera, Edwin Danilo
ALUMNO:
Reyes Quispe, Frank Luis
Trujillo - Perú
2024
INTRODUCCIÓN
La automatización describe sistemas donde máquinas realizan procesos o tareas sin
intervención humana. Su frecuente uso se debe a su capacidad para ahorrar tiempo
y dinero.
Los inicios de la automatización se remontan a la prehistoria, con el desarrollo
de dispositivos elementales que disminuían el esfuerzo que las personas debían realizar.
Con el paso de los años, hemos dependido más de la energía
eólica e hidráulica en lugar de usar animales o personas para generar energía.
La siguiente etapa en el desarrollo de la automatización consistió en el uso de
mecanismos de relojería para la repetición de acciones.
A lo largo de la historia, las personas han utilizado diversas tecnologías para reducir
tiempos y mejorar la calidad de los procesos, pero la automatización comenzó
a principios del siglo XX con el uso de componentes mecánicos y electromecánicos
(motores, relés, temporizadores, medidores, etc.)
La mejora de la automatización ha comenzado en todo el mundo y ahora existen muchos
tipos de tecnologías avanzadas de control y comunicación y redes de
producción automatizadas, incluso implementadas fuera de la industria, como
aplicaciones domésticas, quirúrgicas, de investigación, sociales y de monitoreo.
HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIÓN
1. ORÍGENES DE LA AUTOMATIZACIÓN:
Durante siglos, la gente ha estado construyendo máquinas que
imitan diferentes partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios montaban armas
mecánicas en las estatuas de sus dioses. Las manos son
trabajadas por sacerdotes que afirman que sus movimientos están inspirados en sus
dioses. Los griegos construyeron estatuas accionadas
por sistemas hidráulicos para atraer fieles a sus templos. En Europa en los siglos XVII
y XVIII se produjeron muñecos mecánicos muy complejos que tenían algunas
características robóticas.
A. Primeros Autómatas:
Jacques de Vaucansos construyó varios músicos de tamaño natural a mediados
del siglo XVIII. Estos robots mecánicos están diseñados para un propósito
específico: la diversión. En 1805, el suizo Henri Maillardet construyó un muñeco
mecánico que podía dibujar. Un programa que utiliza una serie
de crestas como unidad al escribir y dibujar. Estos inventos
mecánicos humanoides deben verse como contribuciones que reflejan el genio
de los hombres adelantados a su tiempo. La producción automatizada es el
resultado de una estrecha relación entre las fuerzas económicas y
las innovaciones tecnológicas como la división del trabajo, la transferencia de
energía y la mecanización de las fábricas, así como el desarrollo de máquinas con
cintas transportadoras y sistemas de suministro (McLuhan, 1996).
B. Autómatas para las actividades laborales:
La división del trabajo, la reducción del proceso de producción o prestación de
servicios a sus etapas independientes más pequeñas, se desarrolló en la segunda
mitad del siglo XVIII y fue analizada por primera vez por el economista británico
Adam Smith en su libro Estudios. La naturaleza y causas de la riqueza (1776).
En el sector manufacturero, la división del trabajo permite aumentar la producción
y reducir la especialización de los trabajadores.
La mecanización es el siguiente paso necesario hacia la automatización. La
simplificación del trabajo posibilitada por la división del trabajo también hizo
posible diseñar y construir máquinas que replicaran los movimientos de los
trabajadores. A medida que se desarrolló la tecnología de transmisión de energía,
estas máquinas especializadas se motorizaron, lo que aumentó la eficiencia de la
producción. El desarrollo de las tecnologías energéticas también ha
propiciado la aparición de sistemas de producción industrial, ya que todos los
trabajadores y máquinas deben estar cerca de las fuentes de energía.
Un transportador es un dispositivo que se utiliza para mover piezas de trabajo
de una máquina herramienta específica a otra con el fin de posicionarlas
correctamente para la siguiente operación de mecanizado.
Originalmente diseñados para realizar tareas simples para trabajadores en
entornos peligrosos, los robots industriales se han vuelto extremadamente
flexibles y pueden usarse para mover, manipular y posicionar componentes
livianos y pesados para realizar todas las funciones de las máquinas
transportadoras. En realidad, se trata de varias máquinas independientes, que
a primera vista podrían considerarse integradas.
En la década de 1920, la industria automotriz transformó estos conceptos
en sistemas de fabricación integrados. El objetivo de este sistema de línea de
montaje es mantener los precios bajos. A pesar de los avances recientes, la
mayoría de la gente asocia el término automatización con este tipo de sistema de
producción.
2. CONCEPTO GENERAL DE LA AUTOMATIZACIÓN:
El creciente número de componentes en las líneas de producción continua requiere la
instalación de modernos sistemas de automatización para que los operadores puedan
manipularlos más fácilmente. La automatización de líneas de producción continua
ofrece los siguientes requisitos básicos:
a) Alto grado de automatización.
b) Rapidez de respuesta.
c) Fiabilidad y seguridad de servicio.
d) Facilidad para mantenimiento de servicio incluyendo diagnóstico de fallos.
e) Flexibilidad y facilidad en relación con cambios de filosofía de funcionamiento.
f) Potencia de supervisión y control.
g) Obtención de informes.
h) Control de proceso computarizado.
Éstas características implican una jerarquización de funciones y una clara clasificación
de modos de servicio y estados de instalación.
A. Niveles de automatización
Dentro de esta jerarquización se pueden establecer, en función del rango de
automatización de las funciones que se desarrollan en cada uno de ellos, hasta
cuatro niveles diferentes, que detallamos a continuación y que se reflejan en el
esquema adjunto.
Nivel 0: Campo
Nivel 1: Nivel de Control de Proceso
o 1.1 Automatización básica
o 1.2 Supervisión del proceso
Nivel 1.1 En este nivel se realiza la lógica secuencial y la regulación de los
accionamientos. Para realizar estas funciones se emplean los siguientes
sistemas: Sistema de regulación de accionamientos de c.a. y c.c. Sistemas
de regulación de rectificadores Sistemas de control PLC. Buses de
comunicación en sus variantes:
Nivel 2: Nivel de Gestión de Producción
Nivel 3: Nivel de Gestión de Planta Nivel cero Este nivel está constituido
básicamente por los motores, accionamientos y periféricos de campo
necesarios para el control de los procesos, así como de las funciones de
automatización previstas.
Otros componentes de la automatización básica son los pupitres y puestos locales
de mando. Estos sistemas responden específicamente a los requerimientos a), b),
c), d), e). El proceso puede funcionar automáticamente con el nivel 1.
Naturalmente el hombre debe sustituir las acciones del nivel 2 y del nivel 3. Nivel
1.2 Este nivel es el encargado de supervisar el proceso en su vertiente de
operación, responde a los requerimientos citados en f) y g) y está constituido por
sistemas de visualización tipo SCADA. Nivel 2 y 3 Estos niveles de
automatización están formados por ordenadores de proceso de alta capacidad de
gestión y almacenamiento de datos, los elementos periféricos del ordenador y los
Pro.
3. LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL:
La automatización de procesos industriales ha avanzado significativamente a lo largo
del tiempo gracias al desarrollo y la innovación de nuevas tecnologías, permitiendo a
las empresas implementar procesos productivos más eficientes, seguros
y competitivos.
Se puede dividir en períodos de mayor progreso y mayores problemas:
• PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AÑOS 50
o Orígenes con la revolución industrial.
o Se utilizan elementos mecánicos y electromagnéticos (motores, relés,
temporizadores, contadores).
o Problema: los armarios eléctricos (armarios de control) aumentan de tamaño
según se hacen automatizaciones más complejas.
• AÑOS 50
o Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrónica). – Se reduce el
tamaño de los armarios eléctricos.
o Se reduce el número de averías por desgaste de componentes.
o Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control sólo sirve para una
aplicación específica, y no es reutilizable.
• AÑO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES
o Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un
controlador electrónico programable para ser realmente útil en la industria.
Fundamentalmente, necesidad de programación.
o Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial
o Puede ser considerado el primer PLC de la historia. (programmable logic
controller o autómata programable industrial)
o Características como las que reclamaba la industria:
• Reutilizable.
• Adaptado a entornos agresivos (industria)
• Fácilmente programable por técnicos eléctricos.
• Implementado con electrónica de estado sólido (semiconductores)
o Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales
(cadenas de montaje, transporte, etc).
o Problema: memoria cableada, la reutilización es posible pero costosa.
• PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR
o Primeros ordenadores digitales.
o Más flexibilidad por la facilidad de programación (desaparecen las memorias
cableadas).
o Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de
conexión a equipos mecánicos y dificultad de programación.
• MEDIADOS 70
o Los autómatas incorporan el microprocesador.
o Se pueden reprogramar sin re cablear (aumenta flexibilidad).
o Permiten realizar cálculos matemáticos.
o Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de
controlar la planta enviando órdenes a los autómatas que gobiernan cada
proceso).
• FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTÓMATAS
o Mayor memoria.
o Capacidad de gobernar bucles de control.
o Más tipos de E/S (conexión más flexible de sensores/actuadores).
o Lenguajes de programación más potentes.
o Comunicaciones más potentes.
• AÑOS 80: CONTINÚAN LAS MEJORAS
o Mayor velocidad de proceso.
o Dimensiones más reducidas.
o Técnicas de control más complejas (PID, inteligente, fuzzy).
o Múltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET, etc).
• ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTÓMATAS
o Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domésticas:
• Abrir/cerrar puertas.
• Control de iluminación o control de riego, etc.
o Gama alta
• Modulares.
• Prestaciones similares a las de un pequeño ordenador.
• TENDENCIAS
o Evolución continúa de los sistemas de comunicación:
• Redes de autómatas.
• CIM: producción integrada y controlada por ordenador con múltiples
autómatas.
• Redes de sensores/actuadores conectadas a los autómatas (AS-
interface).
• Múltiples estándares de comunicación (Profibus, ethernet industrial, …)
FASES DE UN PROCESO
PRODUCTIVO AUTOMATIZADO
La pirámide de la automatización refleja la evolución de la automatización en un
sistema de producción, desde operaciones totalmente manuales hasta sistemas
completamente autónomos.
Estas son las 5 etapas del proceso de automatización:
- Nivel 1 - control manual: en este nivel, todas las operaciones son realizadas
manualmente por operadores humanos. No hay intervención automatizada.
- Nivel 2 - automatización asistida: aquí se introduce la asistencia automatizada.
Los sistemas de control ayudan a los operadores, pero estos aún tienen un control
significativo sobre las tareas.
- Nivel 3 - automatización programada: existe un mayor grado de automatización,
donde los sistemas de control ejecutan secuencias de tareas sin intervención
humana directa.
- Nivel 4 - automatización autónoma: en este nivel, la automatización es más
avanzada. Los sistemas de control pueden tomar decisiones autónomas y
adaptarse a condiciones cambiantes con menos intervención humana.
- Nivel 5 - automatización autónoma total: este es el nivel máximo de
automatización. Los sistemas son completamente autónomos, capaces de operar
eficientemente sin intervención humana en la mayoría de las circunstancias. La
autonomía total se convierte en la característica distintiva.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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[7] LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA QUÍMICA, José Luis Medina y Josep
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