1.

- Con objeto de evaluar la resistencia a la fatiga del resorte que será empleado en un
brazo robótico tipo paralelo se desarrolla una serie de pruebas bajo condiciones fluctuantes
de carga a tensión. La carga aplicada en el resorte se aumenta en cada ensayo a fin de variar
la intensidad del esfuerzo inducido. La expresión de Basquín que analíticamente evalúa los
resultados del ensayo es:
𝑆𝑎 = 𝑆´𝑡 ∗ (2 ∗ 𝑁𝑡)^𝑏
donde el parámetro Nt corresponde a:
a) La relación entre la magnitud del esfuerzo de cedencia y el causante de la falla.
b) El coeficiente real de concentración de esfuerzos en un elemento a fatiga.
c) El número de ciclos requeridos para llevar a la fractura ante el esfuerzo de tensión.
d) La cantidad de espiras activas del resorte que trabajan durante la deformación.

2.- La ecuación de un circuito RLC está dada por:

𝑑 2 𝑖(𝑡) 𝑅 𝑑𝑖(𝑡) 1 𝑉(𝑡)

+ + 𝑖(𝑡) =
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶
Si se le aplica una entrada escalón. ¿Cuál es su respuesta no amortiguada del sistema?
A)
B)
C)
D)
3.- El sistema mecatrónico mostrado en la imagen está en operación… las opciones de
solución para aumentar la cantidad de agua bombeada al depósito.

1.- Perforar el pozo a una mayor profundidad

2.- Agregar al sistema un banco de baterías
3.- Aumentar el volumen del depósito
4.- Reducir el diámetro de la tubería
5.- Poner una bomba de mayor potencia
6.- Instalar paneles fotovoltaicos

a) 1,3,5
b) 1,4,6
c) 2,3,4
d) 2,56

4.- De la siguiente gráfica de control, indique el error o anomalía que presenta:

a) Punto limite fuera de los límites de control.

b) Tendencia creciente o decreciente.
c) Dientes de sierra.
d) Se presentan ciclos.
5.- En un proyecto mecatrónico para mejorar la automatización de una planta ensambladora de
autos, se utilizan diversos instrumentos de control para llevar la planeación y organización.
Seleccione el instrumento de control que se caracteriza por emplear un tiempo aproximado de un
punto de duración de la actividad y los que pueden ejecutarse con simultaneidad.

a) Diagrama de Gantt.
b) Redes PERT.
c) Redes CPM.
d) Cronograma simple.

6.- Seleccione el dominio físico de las variables que intervienen en el principio de

funcionamiento de un encoder incremental:
1.- Magnético
2.- Hidráulico
3.- Térmico
4.- Óptico
5.- Mecánico
6.- Eléctrico
a) 1,2,3
b) 1,3,6
c) 2,4,5
d) 4,5,6

7.- Uno de los elementos imprescindibles para las líneas de ensamble en la industria
automotriz es el conjunto de robots soldadores de partes. Con base en su principio de
funcionamiento cinemático, identifique la morfología apropiada para este elemento.
a) Prismático XYZ.
b) Móvil.
c) SCARA.
d) PUMA.

8.- Se requiere diseñar un sistema de control de velocidad de crucero adaptativo (ACC) en

la industria automotriz para un automóvil de combustión interna. Este sistema no solo es
capaz de mantener una velocidad programada, también detecte si hay vehículos delante
que circulan a menor velocidad que el nuestro y, en caso necesario, reduce la velocidad
para después recuperarla, cuando desaparece el obstáculo.
Seleccione los instrumentos necesarios para el monitoreo de obstáculos.
a) Radar de proximidad y antena.
b) Foto celda y puente Wheatstone.
c) Pirómetro y amplificador de instrumentación.
d) Transformador diferencial variable lineal (LVDT) y puente de Maxwell.
9.- Un proceso de manufactura utiliza un robot para colocar adhesivo industrial a lo largo de la orilla
de una hoja de papel. Es fundamental que el pegamento se aplique de manera uniforme para evitar
defectos en la hoja; sin embargo, la velocidad a la que pasa la hoja no es constante.

Seleccione la tecnología por utilizar para que el sistema distribuya el pegamento de forma
proporcional a la velocidad de la hoja.

a) PLC.
b) PAC.
c) RTU.
d) DCS.

10.- Los motores sin escobillas que se utilizan como propulsores para un quadrotor se
presentan en el diagrama de bloques.

Seleccione los instrumentos de medición para monitorear las variables físicas involucradas
con el control por retro de estados.
1. Codificador óptico.
2. Codificador incremental.
3. Voltímetro.
4. Amperímetro.
a) 1,2
b) 1,4
c) 2,3
d) 3,4

11.- Se requiere que mediante el sistema de transmisión se controle la posición angular del
último eje. Identifique el tipo de sensor para retroalimentar el sistema de control:
a) Enconder absoluto.
b) Escáner.
c) Odómetro.
d) Tacómetro.
12.- Un motor paso a paso trifásico de un sistema mecatrónico debe configurarse para dar
incrementos de 4° y alcanzar una velocidad rotacional de 800 rpm.

¿Cuántos pulsos por segundo debe suministrar la unidad de control?

a) 1,200
b) 7,200
c) 12,000
d) 72,000

13.- Un almacén de cajas de bebidas debe ser automatizado para aumentar la eficiencia,
requiere una envolvente de trabajo cúbica para el almacenamiento y recuperación del
producto. El tipo de robot más adecuado para cumplir con esta tarea es:
a) Cilíndrico.
b) Articulado.
c) Cartesiano.
d) Polar.

14.- Para evaluar los resultados de un proyecto a partir de un diagrama Ishikawa y un

diagrama de Gantt, elaborados durante la planeación, seleccione los factores que estos
diagramas miden.
a) Flujo de información y procesos.
b) Causa-Efecto y seguimiento de procesos.
c) Causa-Efecto y programación de tareas.
d) Resultados del proyecto y programación de tareas.

15.- Con que diagrama se pueden evaluar la división del trabajo, la ruta crítica, el ciclo de
vida del proyecto y los objetivos.
a) Gantt.
b) Pert.
c) Ishikawa.
d) Pastel.
16.- Se desea implementar un controlador PD para la velocidad angular de un extensor de
CD. Seleccione la configuración del amplificador operacional que se deba implementar para
generar la ganancia derivativa del controlador.
A)
B)
C)
D)
17.- El siguiente circuito forma parte de la etapa de filtrado en un sistema de medición
de señal analógica utilizado en el control de un sistema mecatrónico ¿Cuál es su modelo
matemático?

𝑑𝑖 𝑒𝑖 1
𝑎) 𝐿 + + ∫ 𝑖𝑑𝑡 = 𝑒0
𝑑𝑡 𝑅 𝐶
𝑑𝑖 1
𝑏) 𝐿 + 𝑖𝑅 + ∫ 𝑖𝑑𝑡 = 𝑒0
𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑖 1
𝑐) 𝐿 + 𝑖𝑅 + ∫ 𝑖𝑑𝑡 = 𝑒𝑖
𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑖 𝑒𝑖 1
𝑑) 𝐿 + + ∫ 𝑖𝑑𝑡 = 𝑒𝑖
𝑑𝑡 𝑅 𝐶

18.- Durante la realización de un prospecto para el desarrollo de un sistema de control de

acceso para una constructora el gerente del proyecto solicitó al equipo de trabajo datos que
le permitan comprobar que los planes preliminares del producto cumplen con las
especificaciones solicitadas por el cliente. Seleccione las herramientas de control que
proporcionan la información requerida:
1.- Diagrama de flujo.
2.- Graficas de Pareto.
3.- Gráfico de dispersión.
4.- Gráficos de shewhart.
5.- Diagrama de causa-efecto.
6.- Gráficos de control.
a) 1,3,4
b) 2,5,6
c) 1,2,5
d) 3,4,6
19.- El cronograma de barras o distribución de Gantt, nos permite ver la duración de cada
actividad, las fechas en que inicio y concluyo y el tiempo requerido para la ejecución de un
trabajo. Lo cual nos permite seguir:
a) El curso de cada actividad, así como el grado de adelanto-atraso con respecto al
plazo establecido.
b) Los costos de cada actividad y los indicadores fuera del presupuesto.
c) Los tiempos muertos y atrasos en el seguimiento de actividades.
d) La utilización de los recursos asignados y evitar el empalme y cruce de actividades.

20.- El desarrollo de un proyecto de mecatrónica para automatizar la entrega de productos

en un muelle de embarque de una aduana incluye las siguientes etapas. Relacione las etapas
con los indicadores que permitan medir el nivel de eficiencia de estas:
Etapa del proyecto Indicador de eficiencia
1.- Capacitación en el manejo de grúas a) Equipos monitoreados
2.- Montaje de grúas viajeras b) Equipos instalados
3.- Pruebas piloto de manejo de productos c) Productos manipulados
d) Rapidez del manejo del equipo
a) 1a, 2b, 3d
b) 1b, 2a, 3c
c) 1d, 2b, 3c
d) 1d, 2c, 3a

21.- El gerente de una planta pide que el encargado de proyectos, tome medidas para
evitar que un proyecto de instalación y arranque de nuevas líneas de fabricación presente
retraso en relación con el tiempo programado. Seleccione las herramientas graficas que se
deben usar para el control y seguimiento de las actividades:
1.- Diagrama de dispersión
2.- Ruta critica
3.- PERT
4.- Diagrama de Ishikawa
5.- Diagrama de flujo
6.- Diagrama de Gantt

a) 1,3,5
b) 1,4,6
c) 2,3,6
d) 2,4,5
22.- El sistema de control de posición del motor de una articulación de un robot
manipulador proporciona una respuesta crinitamente amortiguada con una frecuencia
natural de 10Hz.
Determine la ubicación de los polos en lazo cerrado, en plano complejo.
a) -48.28°π
b) -20° π
c) -10
d) 20° π

23.- ¿Qué tarjeta de adquisición de datos es la adecuada para permitir una detección de
cambio de 2.0 mV de una señal, si el rango de voltaje fue seleccionado de 0-10v?
a) 8 bit
b) 10 bit
c) 12 bit
d) 16 bit

24.- Un sistema para el empaque de bolsas con harina requiere instrumentos que permitan
informar al operador las condiciones de trabajo, velocidad de producción, humedad de la
harina, vibración de las bolsas y temperatura de la goma selladora.
Identifique que instrumentos se emplean en este proceso.
1.- Manómetro
2.- Termómetro
3.- Frecuencímetro
4.- Celda de carga
5.- Contador de piezas
6.- Termostato
7.- Higrómetro

a) 1,3,5,6
b) 1,4,5,7
c) 2,3,5,7
d) 2,4,6,7
25.- En un proceso industrial se requiere monitorear continuamente el voltaje en cada
etapa de la línea de producción y almacenamiento de forma automatizada, con el fin de
determinar en qué momento… y con más frecuencia los cambios de energía.
Seleccione el instrumento con que se puede llevar a cabo el estudio sin hacer uso de
recursos excesivos.
a) Osciloscopio.
b) Tarjeta de adquisición de datos.
c) Voltímetro de banco.
d) Frecuencímetro.

26.- Se desea mejorar un control analógico de un sistema mecatrónico por medio de un

control digital. Si el componente más alto en frecuencia de las señales en tiempo continuo
es de 60 Hz, ¿cuál debe ser la frecuencia mínima de muestreo para poder recuperar la señal
analógica en el sistema de control digital?
a) 60 Hz
b) 80 Hz
c) 90 Hz
d) 120 Hz

27.- Un proyecto en curso presenta la siguiente grafica para el índice de eficiencia del costo
(CPI) y el índice de eficiencia del tiempo programado (SPI) ¿Cuál es la interpretación en
relación con el desempeño del proyecto?

a) En tiempo y presupuesto programado.

b) Adelantado en tiempo y presupuesto.
c) Adelantado en tiempo y por encima del presupuesto.
d) En el tiempo y por encima del presupuesto.
28.- El controlador para una grúa electrohidráulica se diseño usando un controlador PID,
de tal manera que se espera que el sistema controlado tenga un margen de ganancia de 26
Db. Al someter al sistema a distintas pruebas para comprobar la efectividad del controlador
se obtuvieron los resultados mostrados en la figura del sistema bajo la acción del control
PID.
Para evaluar la efectividad del controlador, calcule la diferencia en el valor absoluto entre
el margen de ganancia esperado y el margen de ganancia obtenido en los experimentos.

a) 0.06
b) 1.00
c) 6.50
d) 32.50

29.- La matríz de rotación expresa la orientación de un sistema de referencia cartesiano

(Rc) anexado al centroide de un cuerpo rígido. Si el origen del cuerpo rígido coincide con el
del sistema de referencia absoluto, transforme el vector (5, 0, 0)𝑇 , expresado en Rc al
sistema de referencia absoluto.
0.866 0 0.5
[ 0 1 0 ]
−0.5 0 0.866
a) (0, 5, 0)𝑇
b) (2.5, 0, 4.33)𝑇
c) (4.33, 0, 2.5)𝑇
d) (4.33, 0, −2.5)𝑇
30.- En un proceso industrial se necesita monitorear la posición inicial y final del producto
en una banda transportadora, se determina implementar una estrategia de control cascada
sobre el proceso. Para la automatización del proceso, ¿Qué dispositivos y componentes
para monitorear la variable (posición inicial y final del producto) se requieren?
a) Un controlador, un elemento final de control y dos sensores.
b) Un controlador, dos elementos finales de control y un sensor.
c) Dos controladores, dos elementos finales de control y un sensor.
d) Dos controladores, un elemento final de control y dos sensores.

31.- Una celda de manufactura automatizada incluye máquinas de control numérico como
CNC (torno y fresa), un par de bandas para transportar pallets fuera de la celda; el
transportador utiliza sensores situados en diferentes puntos para localizar las áreas a donde
se destinarán, o se recogerán los pallets.
¿Qué controlador se utiliza para posicionar la banda transportadora?
a) PID, con entradas de los sensores digitales.
b) PID, con entradas de los sensores analógicos.
c) De lógica programable con entradas de sensores digitales.
d) De lógica programable y sensores analógicos.

32.- El gerente de una empresa de medicamentos analiza la posibilidad de automatizar el

control del nivel de ácido clorhídrico en un tanque, el cual es realizado por un operador que
continuamente observa un indicador visual del nivel de ácido en el contenedor y se encarga
de abrir y cerrar una válvula manual de desfogue para mantener cierto nivel de ácido
deseado. Seleccione una desventaja de automatizar dicho proceso.
a) Será más difícil de controlar el nivel de ácido deseado en el tanque.
b) Habrá que realizar una inversión inicial para automatizar el proceso.
c) Se desgastará más rápido la válvula de desfogue.
d) El operador estará continuamente atento al indicador de nivel.

33.- El análisis de variables de estado tiene varias ventajas en la función de transferencia

global como:
a) Es aplicable para sistema lineal y no lineal y variante e invariante en el tiempo.
b) Análisis del sistema MIMO.
c) Toma en cuenta las condiciones iniciales del sistema.
d) Todos los mencionados.
34.- Considere el diagrama de Bode de un sistema que se muestra a continuación.
Encuentra el margen de ganancia.

a) 50.
b) 20.
c) 30.
d) 10.

35.- El diseño de un nuevo volante automotriz requiere la validación de la capacidad de ensamble

de sus componentes. La imagen muestra el prototipo desarrollado en resina, ¿Qué proceso es
requerido para generar una pieza como la mostrada si se requiere en un solo componente?

a) Impresión 3d.
b) Pantógrafo de 3 ejes.
c) Extrusión.
d) Corte en máquina de hilo.
36.- En un sistema mecatrónico se utiliza un controlador PD analógico, para minimizar el
tiempo de estabilización de un circuito pasa bajas, cuyas constantes son 𝑘𝑝 = 1 𝑦 𝑘𝑑 = 0.5.
Seleccione el equivalente del controlador de tiempo discreto, usando la aproximación
trapezoidal con un periodo de muestreo T=0.2 segundos.
a) 1 + 0.4 (1 − 𝑧 −1 )
b) 0.5 + 5 (1 − 𝑧 −1 )
c) 0.5 + 0.2 (1 − 𝑧 −1 )
d) 1 + 2.5 (1 − 𝑧 −1 )

37.- En una empresa de panificación, un operador hace la función de separar las piezas de pan y
moverlas de un lugar a otro. Seleccione las ventajas de automatizar el proceso.

1.- Repetibilidad permanente

2.- Disponibilidad 24h al día
3.- Calidad cero defectos
4.- Personal altamente capacitado
5.- Reducir o eliminar trabajos rutinarios

a) 1,2,5
b) 1,3,4
c) 2,3,4
d) 2,4,5

38.- Se evalúa un conjunto de tecnologías para implementar un sistema de visión por

computadora para el control de calidad en una celda de manufactura flexible. Con base en
los atributos de tales tecnologías, seleccione la más adecuada para llevar a cabo la
implementación de la visión:
a) Infrarroja.
b) 2D.
c) Estereoscópica.
d) 3D.

39.- En un sistema mecatrónico se requiere construir un prototipo de una pieza mecánica

con una geometría compleja y sometida a un sistema de fuerzas compuesto. Para disminuir
el costo de prototipos se necesita hacer un estudio de resistencia de la pieza previa a la
construcción del prototipo.
¿Qué técnica de análisis de esfuerzos es la adecuada para esta necesidad?
a) Análisis de elemento finito.
b) Análisis de diferencias finitas.
c) Lacas frágiles.
d) Galgas de deformación.
40.- Al tratar de procesar señales que no son de alta velocidad es posible considerar el
amplificador operacional con sus características ideales: ancho de banda infinito, ganancia
infinita e impedancia infinita. Una posible configuración es la que se presenta en el
diagrama esquemático cuya finalidad es aislar la demanda de corriente entre las etapas de
un sistema electrónico.

La señal de salida en el punto 𝑣𝑜 , con respecto a la entrada vi es:

a) Vo= k*vi, con k =1
b) Vo= -k*vi, con k =1
c) Vo= k*vi, con k < 1
d) Vo= -k*vi, con k >1

41.- Un proceso se encuentra dentro de un lazo de control cerrado y la variable de proceso

responde como se muestra en la figura. La prioridad en el proceso es no exceder ciertos límites en
estado estacionario. Determine el parámetro por controlar.

a) 1
b) 2
c) 3
d) 4
42.- Relacione el modelo de cada robot manipulador con su morfología correspondiente.

a.- Cilíndrico.
b.- SCARA.
c.- Robot antropomórfico.
d.- Cartesiano.
e.- Polar.

a) 1a, 2c, 3d, 4b

b) 1b, 2a, 3d, 4c
c) 1d, 2a, 3e, 4b
d) 1a, 2b, 3e, 4c

43.- Una empresa dedicada a la fabricación de impresoras 3d emplea un software de

transferencia de archivos que reconoce en exclusivo IGEIS y Parasolid. Se decide incorporar;
para los próximos modelos, un software que reconozca y trabaje con archivos STEP. Los
principales atributos de este protocolo son su capacidad de conversión de archivos 3d a los
correspondientes de uso por software de diseño, su baja demanda de memoria por archivo
y su capacidad para trabajar con ensambles sin requerir los archivos de cada pieza.
Seleccione el atributo de la tecnología planteada.
a) Optimiza la generación y conversión evitando vacancias en el modelo.
b) Software exprofeso para trabajar con STEP y, posteriormente, usar el modelo CAD.
c) Convierte fácilmente información 3d a visitas 2d para desarrollar planos.
d) Licencia económica que permita su instalación en diferentes computadoras por un
pago.
44.- Con el objeto de cortar las cajas de cartón necesarias para alojar micro motores de
10mm de largo, se monta la herramienta de suajado sobre el extremo de un cilindro
neumático guiado. Una tira de cartón avanza progresivamente por medio de un
alimentador rotativo sobre una base de nylon. Al detenerse el alimentador, el cilindro
extiende sobre la tira de cartón recortando la forma para su posterior remoción. El espesor
del cartón excedente al corte debe ser constante para evitar que ante la tensión del
alimentador se rompa e imposibilite el trabajo automático. El ritmo de trabajo es de 1 golpe
y la secuencia es controlada por PLC.
Seleccione el atributo por el que fue seleccionado un cilindro guiado para la operación de
corte.
a) Capacidad de generar elevada carga en la extensión.
b) Elevada velocidad de respuesta para extender y retraer.
c) Mayor confiabilidad al evitar la rotación del suaje de corte.
d) Mejora la sincroniza entre el alimentador y el cilindro.

45.- El sistema electrónico de control de un motor en una aplicación industrial tiende a

dañarse frecuentemente debido a constantes descargas eléctricas generadas en la etapa de
potencia. Se desea proteger el sistema electrónico en la etapa de acondicionamiento de la
señal de control que activa el motor a fin de evitar el daño del microcontrolador y el sistema
digital del control.
Identifique la solución tecnológica adecuada seleccionando el circuito que permite proteger
el microcontrolador.
46.- Seleccione las tecnologías que utiliza el prototipo de robot cuadrúpedo mostrado en la
figura.

1.- Unidad inercial.

2.- Sensor de presión.
3.- Sistema neumático.
4.- Controlador Lógico Programable (PLC).
5.- Servomotores.
6.- Microcontrolador.

a) 1, 3, 4
b) 1, 5, 6
c) 2, 3, 6
d) 2, 4, 5

47.- Se requiere determinar el valor de la resistencia R1 en el circuito inferior que aísla

eléctricamente las señales de entrada con la etapa digital del microcontrolador, el circuito integrado
4N25 contiene un led, cuya tensión en conducción es de 1.2V y para que se ilumine hay que hacer
circular una corriente de unos 5mA. Si la tensión de entrada (Vin) es de 24V. ¿Cuál sería el valor
comercial más idóneo de resistencia que se debería colocar en el circuito?

a) 1.0 kΩ
b) 2.2 kΩ
c) 3.9 kΩ
d) 10.0 kΩ
48.- Se desea realizar la comunicación serial entre un microcontrolador y una computadora
(PC). De la siguiente lista, indique cuales son requerimientos necesarios para diseñar el
prototipo del sistema:
1.- Pin de transmisión (TxD)
2.- Niveles lógicos TTL
3.- Temporizador interno “perro guardián” o watchdog
4.- Convertidor analógico-digital
5.- Niveles lógicos RS232
6.- Modo de bajo consumo o sleep

a) 1,2,5
b) 1,3,4
c) 2,3,6
d) 2,4,6

49.- La figura muestra la integración requerida para conectar adecuadamente las señales
del microcontrolador con las señales del motor, el opto acoplador, el regulador de voltaje y
el puente H. Seleccione la conexión adecuada entre los conectores PL1 y J1, de acuerdo con
las especificaciones del microcontrolador.

a) 1a, 2d, 3e, 4b, 5f

b) 1b, 2c, 3d, 4a, 5e
c) 1c, 2b, 3f, 4e, 5a
d) 1d, 2a, 3c, 4e, 5f
50.- Se desea que un microcontrolador controle la activación y desactivación de un motor
de corriente alterna de 120V con velocidad de conmutación mayor a 200Hz y que se
encuentre protegido contra fluctuaciones decrecientes de corriente. Seleccione los
elementos que permitan integrar la etapa de control.
1.- Opto acoplador.
2.- Opto transistor.
3.- Diodo.
4.- Transistor tipo Darlington.
5.- Relevador electromecánico.
6.- SCR.

a) 1,3,5
b) 1,4,6
c) 2,3,6
d) 2,4,5

51.- Con el propósito de ahorrar memoria, la programación de un servo mecanismo

requiere un lenguaje procedural o imperativo. Determine el lenguaje de programación que
se debe utilizar.
a) C.
b) C++.
c) Visual Basic.
d) Java.

52.- Se desea hacer en C estándar una biblioteca de funciones con algoritmos de

transformaciones geométricas. ¿Cuál es la forma correcta de estructurarla?
a) En un archivo de código fuente, encadenado en un proyecto.
b) En un archivo de encabezado, con directivas.
c) En un archivo de código fuente, junto a la función main ().
d) En un archivo de librería .OBJ.
53.- En un proceso que utiliza calentadores eléctricos, el controlador proporcional ajusta
la potencia del calentador para que sea aproximadamente igual a los requerimientos de
calor del proceso para mantener una temperatura estable.
El rango de temperatura sobre el cual la potencia es ajustada (0 a 100%) es llamado banda
proporcional (BP). Si la ganancia (𝑘𝑝 ) del controlador es de 4, ¿Cuál es el valor de la banda
proporcional, representado en porcentaje?
a) 4.0
b) 8.0
c) 12.5
d) 25.0

54.- Determine la matriz de ganancias k del controlador por retroalimentación de estado

para que los polos en lazo cerrado del sistema sean -10 y -45, si el modelo en espacio de
estados del sistema mecatrónico está dado por:
𝑥1̇ −10 10 𝑥1 10
[ ]=[ ] + [𝑥 ] + [ ]𝑢
𝑥2̇ 5 −15 2 0
𝑥1
𝑦 = [0 2][𝑥 ]
2
a) [0 2]
b) [4 5]
c) [5 10]
d) [10 45]
e) [3 2]
55.- Una línea de vidrio permite producir hasta 600 toneladas por día, trabajando con
hornos a temperaturas controladas durante las 24 horas y que solo pueden parar cada 9
años, por lo que la planta debe lograr un tiempo cero de improductividad. Las láminas de
vidrio se elaboran vaciando vidrio fundido salido del horno y vertiéndolo en una superficie
de estaño líquido en una atmosfera inerte. De esa manera se forma una película
completamente plana con lados paralelos, la cual es reforzada al volverla a calentar. Las
tiras solidas obtenidas con una temperatura menor a 100°c y aproximadamente 4m de
ancho, con bordes regulares y un espesor entre 3 y 10mm se someten a varias operaciones,
dependiendo la velocidad de extracción.
Seleccione los puntos factibles de automatizarse, realizando un mínimo de cambios en las
instalaciones.
1.- Detección de defectos (burbujas, fragmentación, etc.)
2.- Ajuste de bordes y corte de hojas a las longitudes comerciales
3.- Templado de hojas de vidrio mediante calentadores eléctricos
4.- Transporte a estaciones elevadas donde se apilan de forma vertical

a) 1,2
b) 1,4
c) 2,3
d) 3,4

56.- Una unidad electrónica de control (UEC) utiliza diferentes sensores para controlar
algunos sistemas de fabricación en una planta manufacturera. Las lecturas que
proporcionan son de 10mV; a su vez, esta manda señales a los diferentes actuadores
mediante una etapa de potencia, la cual consta de un transformador de voltaje que en su
devanado primario cuenta con 1 000 espiras y en su devanado secundario con 750 000.
Si el UEC entrega un voltaje de 6V a los actuadores. ¿Con que eficiencia trabaja el
transformador?
e) 0.0008
f) 0.8
g) 1.25
h) 1 250
57.- Un microcontrolador hace operar una pila recargable que entrega 9v a la bobina de
encendido en un horno para la industria panificadora que opera con un control
automatizado encargado de generar una chispa y dosificar el flujo del gas que se utiliza
como combustible. Su objetivo es generar un cortocircuito de 18.000 V en forma de una
chispa para encender el gas.
¿Qué relación de espiras deben tener los bobinados primario y secundario de la bobina de
encendido si ésta opera con 90% de eficiencia?
a) 1:2 000
b) 1:2 222
c) 2 000:1
d) 2 222:1

58.- Se desea programar un microcontrolador cuyo ciclo de maquina toma cuatro pulsos
de reloj para ser utilizado como controlador (en tiempo discreto) de la velocidad de un
servomotor conectado a un manipulador de un grado de libertad.
Si se tiene un reloj de 3.072MHz, ¿Cuántos microsegundos tardarían en ejecutarse 10
instrucciones de un ciclo de maquina?
a) 0.13
b) 1.30
c) 3.25
d) 13.02

59.- Un sistema automatizado de un sistema de ensamble electroneumático requiere una

comunicación de un PLC a una computadora de control. Si el fabricante del PLC por utilizarse
no provee el protocolo específico para su comunicación con la computadora, el nombre del
protocolo genérico que podría solucionar el problema de comunicación es:
a) OPC (OLE for process control)
b) WinCC (Windows control centre)
c) RTU (Remote Terminal Unit)
d) BitBus
60.- En el proceso de diseño de un sistema de control computarizado para un proceso de
elaboración de productos químicos son necesarias tarjetas de adquisición de datos.
Seleccione los elementos que las componen.
1.- Multiplexor.
2.- Estabilizador.
3.- Sintonizador.
4.- Conversor analógico digital.
5.- Conversor digital analógico.
6.- Actuador.

a) 1, 3, 6
b) 1, 4, 5
c) 2, 3, 4
d) 2, 5, 6

61.- En un manipulador de dos grados de libertad se usa un CPLD para el control de

velocidad de los servomotores para el proceso de soldadura de componentes electrónico
en placas fenólicas. ¿Qué elementos de la etapa de distribución de datos son necesarios
para adecuar la señal del CPLD a los actuadores?
a) Demultiplexor y convertidor A/D.
b) Multiplexor y convertidor A/D.
c) Demultiplexor y D/A.
d) Multiplexor y muestreador.

62.- Un sistema de control de temperatura, basado en un termopar de respuesta de

25µV/°C, emplea un amplificador de entrada con ganancia de 120. A partir de la señal
observada a la salida del amplificador (𝑣𝑜𝑢𝑡 )y registrada en un osciloscopio, como se
muestra en la figura, calcule en grados centígrados la temperatura máxima.
a) 4.8
b) 15.1
c) 42
d) 79.3
63.- Para un rectificador de onda completa empleado en la alimentación de un brazo
robótico industrial que presenta voltaje de rizo en la salida que sobrepasa las
especificaciones de diseño, ¿Qué componente debe reemplazarse para reducir este voltaje?
a) Capacitor.
b) Puente rectificador.
c) Regulador de voltaje.
d) Transformador.

64.- Para un motor de CD se desea construir un filtro pasivo pasa baja para reducir los
ruidos de alta frecuencia. ¿Qué componentes son necesarios para diseñarlo?
a) Una resistencia y un capacitor
b) Una resistencia, un capacitor y una bobina
c) Un capacitor y una bobina
d) Dos resistencias, un capacitor y un transistor

65.- ¿Cuál es el tipo de transistor caracterizado por su capacidad de soportar tanto altas
velocidades de conmutación como altos valores de corriente?
a) BJT.
b) JFET.
c) MOSFET.
d) IGBT. Creo que es esta.

66.- El mecanismo de un lector de discos de una computadora tiene un motor que gira a
una aceleración constante de 150 rad/𝑠 2 cuando está funcionando.
Determine el tiempo necesario, en segundos, para que el disco archive una operación que
requiere una velocidad de 3 600 rpm después de haberse prendido.
a) 24
b) 3.81
c) 2.51
d) 2.24
67.- Se requiere diseñar el herramental de una estación automática para la producción de
tornillería especial en acero inoxidable. El tornillo requiere de mercas superficiales para
mejorar el agarre, operación conocida como moleteado. Se emplea un sistema de rodillo
moleteado para imprimir por rotación las marcas de agarre en la superficie de la cabeza del
tornillo. La carga aplicada sobre el acero es cercana a los 10 000 N/𝑐𝑚2 y la pieza rota a una
velocidad de 60 rpm. El rodillo incide directamente sobre la superficie del acero e imprime
la marca.
Determine las características del material necesario para el herramental de maquinado.

a) Resistencia a la fatiga y compresión.

b) Elevada templabilidad y tenacidad.
c) Resistencia a la corrosión y maquinabilidad.
d) Excelente resiliencia y baja plasticidad.

68.- Una estructura hecha en perfil de aluminio sirve de soporte para los elementos
constitutivos de una célula de ensamble de componentes de frenos para la industria
automotriz. Se emplea un soporte tipo bisagra para montar el conjunto neumático para el
apriete de las piezas, el cual tiene un peso de 3 800N. Si se emplea tornillería de acero cuya
resistencia al cortante es de 180 Mpa, ¿Qué diámetro se requiere para los tornillos de
fijación indicados en la figura, considerando un factor de seguridad de tres?
a) 4.48mm
b) 6.35mm
c) 7.77mm
d) 10.99mm
69.- El convertidor flyback de la figura tiene un voltaje promedio 𝑣𝑜 = 24𝑉y una carga
resistiva de R=0.8Ω. Las caídas de voltaje del transistor y del diodo en estado activo son:
𝑣1 = 1.2𝑉 𝑦 𝑣𝑜 = 0.7𝑉
y el voltaje de entrada es igual a 100V. La relación de vueltas del transformador es:
𝑁
𝑎 = 𝑁𝑠 = 0.25.
𝑝

Determine la corriente promedio de entrada.

a) 6.37A
b) 7.50 A
c) 8.28 A
d) 9.75 A

70.- Una microempresa de embotellado de agua purificada, desea automatizar el llenado

de los garrafones de agua de diferentes capacidades. El ingeniero mecatrónico a cargo del
proyecto ha diseñado un sistema automatizado para tal fin. Identifique la variable
controlada y la variable medida del sistema:
a) Flujo de agua y tiempo de llenado.
b) Flujo de agua y nivel del líquido.
c) Nivel del líquido y tiempo de llenado.
d) Tiempo de llenado y tipo de garrafón.
71.- El siguiente diagrama muestra un sistema de control de temperatura que
complementara en un laboratorio, con el fin de mantener una temperatura constante
durante todo el día. Relacione las variables del sistema con su función.

a) 1a, 2c, 3d, 4b

b) 1a, 2d, 3e, 4c
c) 1e, 2a, 3d, 4b
d) 1e, 2c, 3b, 4a

72.- Se obtiene la respuesta le estabilizador del alerón de un aeroplano cuando su actuador

recibe una señal de referencia de escalón unitario. La señal de salida con respecto a esta
señal de entrada se comporta de la siguiente manera:
- Tiempo de retraso=0
- Tiempo de estabilización al 2%=0.96
- Sobre pico=47.4%
- Pico=4.91%
Nota: estos valores se han hecho adimensionales para facilitar el análisis
Identifique el factor de amortiguamiento que tiene el alerón del aeroplano bajo este
comportamiento
a) 0.23
b) 0.69
c) 0.77
d) 0.82
73.- Según el siguiente diagrama del lugar de las raíces de un sistema. ¿Cómo se describe su
comportamiento?

a) Es un sistema de tercer orden, estable para valores de ganancia pequeños e inestable para
valores de ganancia grandes.
b) Es un sistema de primer orden, siempre estable.
c) Es un sistema de segundo orden, estable para valores pequeños de ganancia e inestable
para valores grandes de ganancia.
d) Es un sistema de tercer orden, estable para valores grandes de ganancia e inestable para
valores pequeños de ganancia.

74.- En el diseño de un robot manipulador para sujeción se utiliza un control de fuerza.

Identifique las tecnologías para la implementación de la acción de control en lazo cerrado
a) Galvanométrico
b) Sensor piezoeléctrico
c) Opto-acoplador
d) Sensor de proximidad

75.- ¿Cuál es la descripción de tecnología de grupos?

a) Comprende el uso de máquinas y computadoras para reemplazar la inteligencia

humana.
b) Las partes se pueden agrupar y producir clasificándolas en familias, de acuerdo con
sus similitudes tanto de diseño como de procesos
c) Sistema que utiliza estaciones de trabajo que contienen varias máquinas de
producción controladas por un robot central.
d) Reemplazan el costoso ensamble efectuado por operadores humanos. Se diseñan o
rediseñan para ensamblar por máquina.
76.- En la producción de lámparas fluorescentes se necesita una operación de remachado,
la cual se realiza con una remachadora especial, el faid time es de 0.301 minutos por
lámpara. El departamento de ingeniería estableció un estándar de operación de 0.1 minutos
por lámpara. Se deben producir 200 piezas por hora y el estándar para producir una pieza
es de 0.025 horas. ¿Cuántas remachadoras son necesarias para cumplir con los
requerimientos de lámparas?
a) 0.33
b) 1
c) 3
d) 4

77.- Una banda transportadora de un aeropuerto tiene un eje solido de acero que es
impulsado por un motor que entrega una potencia de 5hp y con una velocidad de 500 rpm.
El esfuerzo cortante permisible para el acero es de 6000 psi.
¿Cuál es el diámetro requerido en pulgadas para el eje?

a) 0.158
b) 0.354
c) 0.811
d) 1.232
78.- Para una banda que forma parte de un sistema mecatrónico donde la potencia de
entrada es de 5hp, con un motor de corriente alterna de torque normal, ¿Cuál será la
potencia de diseño si el factor de servicio es de 1.2?
a) Pd= 5hp
b) Pd= 6
c) Pd= 6hp
d) Pd= 5

79.- Se requiere el diseño de una máquina que seleccione y clasifique tomates de acuerdo
a su peso y tamaño. Debe trabajar de manera continua durante 16 horas al día y procesar
30,000 tomates por hora, los cuales serán alimentados a la máquina. Determine el sistema
de inspección más viable para implementar la automatización del proceso.
a) Visión.
b) Escaneo laser.
c) Detección ultrasónica.
d) Rayos-x.

80.- De las siguientes actividades, ¿Cuáles deben tomarse en cuenta para la planeación de
un proyecto?
1.- Conocer los documentos o contratos en los que se sustenta el proyecto.
2.- Determinar los equipos que intervendrán en el trabajo.
3.- Desarrollar el presupuesto maestro.
4.- Identificar riesgos cualitativos, cuantitativos, análisis y reacción.
5.- Integrar control de cambios.
6.- Desarrollar un archivo de documentos y reportes del proyecto.

a) 1,3,6
b) 1,4,5
c) 2,3,4
d) 2,5,6
81.- Se requiere que mediante el sistema de transmisión se controle la posición angular
del último eje. Identifique el tipo de sensor para retroalimentar el sistema de control:
a) Enconder absoluto.
b) Escáner.
c) Odómetro.
d) Tacómetro.

82.- En el siguiente esquema se representa una viga de apoyo para un brazo manipulador
en una empresa farmacéutica en el que se establecen las cargas puntuales en las distancias
correspondientes donde el brazo hará los procesos necesarios para una parte de los
productos.

Como se requiere diseñar el área de sección transversal de la viga de apoyo, considerando

la siguiente tabla, ¿Cuál es la máxima fuerza cortante (V), en Newton (N) y el máximo
momento flexionante en newton metro (N-m), que actúan sobre la viga?

a) 1
b) 2
c) 3
d) 4
83.- El sistema de impulsión de uno de los ejes de una máquina-herramienta requiere un
doble conjunto de transmisión de velocidad. El sistema debe reducir el efecto de
vibraciones mecánicas y las variaciones entre la posición del eje… motríz y el primer
conducido, al igual que fluctuaciones en el movimiento del motor.

Si la potencia del motor es de 2HP, a 950 rpm y la resistencia al cortante del material del
primer eje conducido es de t= 200 MPa. ¿Qué diámetro en metros, es necesario en el eje si
estará sometido solo a la acción del par torsor? Considere un factor de seguridad de 2.
a) 0.001
b) 0.006
c) 0.007
d) 0.012

84.- Una empresa tiene la necesidad de efectuar una comunicación sobre un mismo bus
de datos a una distancia de 1 000 m, con una velocidad de transmisión de 10 Mbps para
realizar multi comunicaciones (10 emisores – 15 receptores). Seleccione el protocolo de
comunicación para llevar a cabo esta tarea.
a) RS-232.
b) RS-422.
c) RS-423.
d) RS-485.
85.- En un proceso de laminación en frio, se requiere implementar in sistema de
supervisión computarizado para los motores principales. ¿Cuál es el conjunto de variables
que puede ser supervisado utilizando sensores físicos?
1.- Corriente.
2.- Flujo magnético en el entrehierro.
3.- Potencia.
4.- Voltaje.
5.- Velocidad.
6.- Desgaste del estator.

a) 1,2,3
b) 1,4,5
c) 2,3,6
d) 4,5,6

86.- Se tienen 3 tanques independientes de diferentes dimensiones, cada uno con una
alimentación y descarga continuas de fluidos con distintas densidades. Dada la gráfica de
las respuestas transitorias de los niveles de los tres tanques ante un aumento escalón de 4
unidades en su alimentación en tiempo t= 30 segundos, compare las constantes de tiempo
(𝑇𝑖 , donde i es el numero de tanque o proceso).

a) 𝑇3 > 𝑇2 > 𝑇1
b) 𝑇1 < 𝑇3 < 𝑇2
c) 𝑇1 < 𝑇2 𝑦 𝑇1 ≈ 𝑇3
d) 𝑇1 > 𝑇2 𝑦 𝑇2 ≈ 𝑇3
87.- Se pretende que un proceso para fabricación de tubos metálicos galvanizados sea
automatizado. Su operación general es: el tubo de forma a partir de una lámina
desenrollada mediante tracción en los datos formadores, que son controlados a su vez,
mediante un inversor de frecuencia ajustado por el operador utilizando un potenciómetro.
La bomba para refrigerante debe estar en operación antes de arrancar la máquina.
Identifique los puntos factibles de automatizar:
1.- Paro de la máquina.
2.- Bomba para refrigerante.
3.- Tracción de los dados formadores.
4.- Colocación de rollos de lámina.
5.- Calidad de los tubos.
6.- Ajuste de velocidad.

a) 1,3,5
b) 1,4,6
c) 2,3,6
d) 2,4,5

88.- Se tienen señales de cinco sensores digitales que tienen un protocolo de

comunicación. Un microcontrolador tiene varios protocolos de comunicación. ¿Qué tipo de
comunicación se requiere para utilizar la menor cantidad de pines del microcontrolador?
a) Bluetooth.
b) I2C.
c) RS-232.
d) SPI.

89.- Un fabricante de componentes automotrices quiere conectar en una red a los PLC de
sus máquinas para controlar la producción. Seleccione el protocolo de comunicación que
debe usar.
a) IEEE488.
b) LAN.
c) DeviceNet.
d) RS232
90.- Para una máquina de producción se considera el uso de un motor jaula de ardilla de
5hp montado sobre una placa de Nylamid para reducir vibraciones mecánicas. El conjunto
descansa sobre perfil PTR cuadrado el cual debe acoplarse con el eje de transmisión por
medio de bridas rígidas. Se prevé para ello que la base deslice longitudinalmente sobre el
perfil de PTR. ¿Qué condición es prioritaria en el diseño de la base?

a) El nivel de lubricación necesario para el deslizamiento de la placa plástica.

b) La rigidez del conjunto para evitar desalineamientos por flexión.
c) El espesor de aislamiento térmico para evitar reblandecimiento del aluminio.
d) El ancho del perfil para permitir un correcto deslizamiento de la placa.

91.- Se desea que un producto tenga una austenización durante su proceso de producción
con el fin de que al enfriarse genere martensita para conseguir la mayor resistencia posible.
Determine el proceso de manufactura que debe ser aplicado al producto para lograr el
objetivo.
a) Revenido.
b) Temple.
c) Normalizado.
d) Recocido.

92.- Se requiere automatizar un sistema de acceso y salida de un estacionamiento de un

edificio. Es necesario implementar actuadores para el control de las plumas de entrada y
salida mediante el uso de una tarjeta personalizada.
Determine el controlador que brinda la solución más sencilla a dicho proceso.
a) Controlador lógico programable.
b) Microcontrolador.
c) PID.
d) PD.
93.- Relacione los problemas clásicos característicos que se presentan en un lazo cerrado
de control con los componentes del mismo.

a) 1a, 2b, 3d
b) 1a, 2d, 3c
c) 1b, 2a, 3c
d) 1b, 2d, 3a

94.- El conjunto de señales de mando de una maquina automatizada que se muestra en la

figura llega a las terminales de un flip-flop que forma parte del circuito de control.
Determine la salida Q si se asume que el flip-flop esta inicialmente en estado RESET.
95.- Una pinza de robot se controla por medio de un sistema de control que utiliza un
motor de CD para variar el valor del ángulo Ɵ(s) en que se cierra.
Identifique el diagrama equivalente digital del sistema de control continuo.
96.- En el proceso automático de ensamble de la figura, dos robots manipuladores trabajan
de manera colaborativa para ensamblar un producto sobre la línea transportadora para su
posterior transferencia a otra estación de trabajo. Seleccione los requerimientos para el
buen funcionamiento de dicho proceso.
1.- Precisión en el posicionamiento del efector final de los manipuladores.
2.- Control del sistema mediante un controlador lógico programable.
3.- Coordinación entre el movimiento de los manipuladores y de la banda.
4.- Manipuladores antropomórficos con seis grados de libertad.

a) 1,3
b) 1,4
c) 2,3
d) 2,4

97.- En un proceso SISO de un segundo orden, con entrada escalón unitario, se está
utilizando un controlador PID con estructura ideal. La respuesta del sistema presenta error
de estado estable sin oscilaciones ante cambios en la referencia.
¿Qué modificación haría a los parámetros del controlador para eliminar dicho problema?
a) Disminuir el tiempo derivativo.
b) Aumentar la ganancia.
c) Disminuir la ganancia.
d) Aumentar el tiempo integral.
98.- Considerando el diseño de un sistema de control digital para un horno eléctrico como se
muestra en la figura, relacione los sistemas de control con los componentes necesarios para su
implementación.

a) 1a, 2b, 3d, 4e

b) 1b, 2a, 3d, 4c
c) 1e, 2a, 3b, 4c
d) 1e, 2a, 3d, 4b

99.- Se requiere medir la cantidad de agua de un tinaco, el sistema de control de llenado

tiene los siguientes elementos:
Entrada: Posición del flotador
Salida: Nivel de agua del tinaco
Comparador: Posición de la palanca del flotador
Señal de error: Posición inicial de la palanca
Corrección: Válvula de agua
Proceso: Nivel de agua del tinaco
Dispositivo de medición: Flotador y palanca
Con base en los elementos dados, seleccione la técnica de control adecuada para
implementar en el sistema.
a) Secuencial.
b) Lazo cerrado.
c) Lazo abierto.
d) Eventos discretos.
100.- De acuerdo con el siguiente esquema básico de control computarizado, relacione
cada elemento del sistema con la función que realiza.

a) 1b, 2d, 3a, 4c

b) 1d, 2b, 3a, 4c
c) 1b, 2d, 3c, 4a
d) 1a, 2b, 3c, 4d

101.- Un medidor de variable de proceso por controlar produce una corriente entre 4 y 20
mA. El controlador tiene entradas para señales en el rango de 1 a 5V. Seleccione la
resistencia, en ohms, para integrar esta instrumentación, es decir, para comunicar el
medidor con el controlador.
a) 0.004
b) 0.25
c) 4.00
d) 250.00
102.- ¿Cuál de los siguientes componentes es el adecuado para efectuar el control de
entrega del producto y el conteo de dinero en una maquina automática de sodas?
a) Controlador PID análogo con amplificadores operacionales.
b) Dispositivo lógico programable con flip-flop y compuertas lógicas.
c) Sistema de control distribuido con varios lazos de control.
d) Dispositivo de control de registro de corrimiento.

103.- Considerando el circuito neumático mostrado, los elementos 3 y 8 son válvulas:

a) 3 vías 2 posiciones, accionamiento neumático.

b) 5 vías 2 posiciones, accionamiento neumático.
c) 3 vías 3 posiciones, accionamiento por rodillo.
d) 5 vías 2 posiciones, accionamiento por rodillo.
104.- En un taller de carpintería se requiere que una sierra eléctrica trabaje a una
velocidad constante de 1 000 rpm, cortando piezas en serie con las mismas dimensiones; la
técnica para regular su velocidad de giro sin instrumentación es:
a) Eventos discretos.
b) Lazo cerrado-controlador PI.
c) Lazo cerrado-controlador PID.
d) Lazo abierto.

105.- Se requiere diseñar un sistema de control para un horno de microondas. El sistema

debe controlar el tiempo de cocción de los alimentos. ¿Qué tipo de control debe utilizarse?
a) Por relación.
b) De acción pre calculada.
c) Por retroalimentación.
d) En cascada.

106.- En un manipulador rotacional se usa un FPGA para el control de velocidad de un

motor de CD para llegar a un punto en el espacio de coordenadas de trabajo. Seleccione los
elementos de la etapa de distribución de datos que con necesarios para adecuar la señal
del FPGA al actuador y que no existan inercias en los eslabones.
1.- Multiplexor.
2.- Demultiplexor.
3.- Convertidor D/A.
4.- Retenedor.
5.- Convertidor A/D.
6.- Muestreador.

a) 1, 3, 6
b) 1, 5, 6
c) 2, 3, 4
d) 2, 4, 5
107.- Se desea automatizar el control de llenado de un tanque mediante una válvula
solenoide en la línea de entrada que requiere una alimentación de 220V. La válvula debe
abrirse cuando el nivel este por debajo de la posición donde se encuentra el interruptor de
nivel bajo, y cerrarse cuando el nivel alcance al sensor o interruptor de nivel colocado en la
parte superior. Los interruptores de nivel son de dos terminales, normalmente abiertos. La
lógica de control se programa en un PLC que utiliza fuentes internas de 24V para sus
entradas y salidas; sin embargo, la implementación del sistema de control incluye un
relevador porque se requiere:
a) Una función lógica con memoria para operar la válvula.
b) Variables negadas asociadas a algún interruptor de nivel.
c) Más de un contacto de algún interruptor de nivel.
d) Un transductor de potencia para operar la válvula.

108.- En una fábrica donde se elaborar tarjetas electrónicas, se utiliza un manipulador para
automatizar el proceso de manufactura. Debido a que la tarea requiere de la colocación
exacta y a alta velocidad de un chip orientado sobre una tarjeta, que a su vez es
transportada sobre la banda, identifique con base en el principio de funcionamiento
cinemático la morfología apropiada del manipulador.
a) Cartesiano.
b) Móvil.
c) Cilíndrico.
d) Esférico.

109.- Se requiere producir un lote grande de una pequeña carcasa de aluminio para alojar
una transmisión de dos etapas por medio de engranes, por su geometría se decide que la
pieza deberá ser producida por vaciado y manejar una tolerancia nominal de 0.2%,
(±0.05𝑚𝑚). el proceso de vaciado que permite este nivel de tolerancia es:
1. Rotomoldeo.
2. Arena verde auto secante.
3. Coquilla por gravedad.
4. Cera perdida.
110.- El diagrama de estado siguiente muestra el comportamiento de tres cilindros de
doble efecto usados en un sistema de etiquetado y conectado como circuito secuencial.
¿Cuál de las secuencias presentadas cumple con los requisitos de funcionamiento dados en
el siguiente diagrama de estado?

a) A+B+C+C-A-B-
b) A+B+C-C+A-B-
c) B-A-C-C+B+A+
d) C+C-B+B-A+A-

111.- El conjunto mostrado presenta el diseño para sujeción de un cilindro de doble efecto
a una máquina de producción. En la imagen pueden observarse los barrenos que se
emplearan para sujetar por tornillería tanto en el cilindro a la barra como en la barra al
conjunto de máquina. Si el material por usarse en la fabricación de la barra es aluminio 6061
y considerando que la máxima longitud del barreno es de 60 mm y de 6mm de diámetro,
¿Qué proceso de manufactura deberá emplearse para practicar los orificios de anclaje?

a) Fresado con cortado de cuatro gavilanes.

b) Escariado progresivo.
c) Avellanado con ángulo de 60 grados.
d) Taladrado con broca AV.
112.- Un sistema alimentador emplea un engrane y una cremallera para generar
movimiento rectilíneo a un conjunto de placas. El engrane se conecta directamente al
motor para disponer de un mayor control de movimientos y reducir errores de control por
juego en la transmisión. Por ello dicho engrane es diseñado con rayos o nervaduras para
aligerar el componente. Si el engrane es hecho por fundición gris, ¿Por qué proceso puede
obtenerse su cuerpo base? (geometría previa al maquinado de dientes).

1. Mecano soldadura.
2. Vaciado.
3. Maquinado.
4. Extrusión.

113.- En un sistema de segundo orden cuya función de transferencia es:

𝜔𝑛2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 2𝛿𝜔𝑛 + 𝜔𝑛2
Donde: 𝛿es el factor de amortiguamiento y 𝜔𝑛 es la velocidad angular o natural no
amortiguada. La respuesta de un sistema de segundo orden se puede caracterizar en
función del factor de amortiguamiento. ¿En qué caso se dice que el sistema es críticamente
amortiguado?
a) 𝛿 =0
b) 𝛿 <1
c) 𝛿 =1
d) 𝛿 >1
114.- En un brazo robótico de 3 grados de libertad… de sus actuadores.

115.- La respuesta de escalón unitario de un sistema mecatrónico se presenta en la siguiente

figura:

¿Cuál es el modelo matemático que puede aproximar el sistema?

1
a) 𝐺(𝑠) = 𝑠2 +𝑠+1
1
b) 𝐺(𝑠) = 𝑇𝑠+1
𝑧
c) 𝐺(𝑠) =
𝑇𝑧+1
1
d) 𝐺(𝑠) = 𝑠2 +1
116.- Se requiere evaluar experimentalmente el estado de esfuerzos presente en un bastidor de
maquinaria que ha sufrido fallos por fractura. Se emplean galgas extensiométricas para realizar el
análisis en el eje Y, las cuales obtienen los niveles de deformación unitaria y evalúan los esfuerzos
según el modelo
1 1
𝜀𝑥 = (𝐸 ) (𝜎𝑥 − 𝑉𝜎𝑦 ) y 𝜀𝑦 = (𝐸 ) (𝜎𝑦 − 𝑉𝜎𝑥 ) .

Identifique las variables físicas que definen las literales E, v, 𝜎.

a) Resistencia a la cedencia, modulo cortante y esfuerzo principal.

b) Límite de proporcionalidad, módulo de rigidez y esfuerzo cortante.
c) Modulo elástico, relación de Poisson y esfuerzo normal.
d) Resiliencia, relación de Hooke y esfuerzo máximo.

117.- Elija de entre los siguientes costos los que se consideran directos para poner en
marcha un proyecto mecatrónico para la automatización de una ensambladora de muebles.
1.- Financieros.
2.- Mano de obra.
3.- Administrativos.
4.- Materia prima.
5.- Equipamiento.
6.- Transporte.

a) 1,2,3
b) 1,5,6
c) 2,4,5
d) 3,4,6

118.- Identifique los parámetros de los eslabones de un robot manipulador serial que son
indispensables para obtener su modelo dinámico.
1.- La capacidad de carga de los eslabones.
2.- La posición articular de los eslabones.
3.- La rapidez de respuesta del robot.
4.- La masa de los eslabones.
5.- La precisión y repetividad del robot.
6.- Las inercias de los eslabones.

a) 1,2,5
b) 1,3,4
c) 2,4,6
d) 3,5,6
119.- Relacione los indicadores con el tipo de información que relevan

indicador Información
1.- Costo estimado a) ¿Cuál es el costo actual
incurrido en el trabajo
realizado?
2.- Costo actual b) ¿Cuánto por debajo del
presupuesto se espera estar al
finalizar el proyecto?
3.- Valor ganado c) ¿Cuál es el valor estimado del
trabajo comparado con el valor
actual terminado?
4.- Variación a la terminación d) Del punto de revisión, ¿Cuánto
se espera invertir más en el
proyecto hasta su terminación?

a) 1d, 2a, 3c, 4b

b) 1b, 2a, 3d, 4c
c) 1d, 2b, 3c, 4a
d) 1a, 2d, 3b, 4c

120.- Una empresa está considerando la posibilidad de comprar o desarrollar una

aplicación de CAD-CAM-CAE para el diseño de algunos brazos de armado. El responsable
del proyecto considera diferentes alternativas.
¿Qué opción implica menos costo para la empresa?
a) Si se compra el software de diseño el costo es de 80,000 más el costo del a
integración del producto en la empresa que es de $1,000
b) Si se desarrolla por la empresa se requieren siete ingenieros que trabajen durante 3
meses, el salario de cada ingeniero de software es de $4,000 por mes más otros
costos asociados a la contratación de los ingenieros y al desarrollo que es de $2,000
c) Si se compran algunos módulos y se desarrollan otros, el costo de los módulos a
comprar es de $45,000 más el costo de integración, y se requieren tres ingenieros
durante 3 meses para desarrollo
d) Si se subcontrata el servicio, el costo total es de 90,000
121.- Un sistema mecatrónico cuyo modelo matemático es una ecuación diferencial de primer
orden, es sometido a un cambio brusco en el instante cero (0), su entrada pasa de 0 a 10 unidades.
La constante de tiempo del sistema es de 3m/s.

¿En qué tiempo, en m/s, la salida alcanza el 60% del valor final?

a) 1.53
b) 2.08
c) 2.75
d) 3.00

122.- En un sistema mecatrónico se determinaron experimentalmente el margen de fase y el

margen de ganancia. Especifique el método de diseño de un compensador que utilice estos datos.

a) Lugar de las raíces.

b) Diagramas de Bode.
c) Retroalimentación de estado.
d) Ziegler Nichols.

123.- El diseño de un juego mecánico para un parque temático contempla actividades

como el diseño estructural, análisis de movimiento, diseño de controles y sistemas de
seguridad, ello obliga a la participación de profesionistas con experiencia en diferentes
ramos de conocimiento siendo necesario una metodología de trabajo apropiada para la
integración de los diferentes sistemas. El método de diseño que favorecerá reducciones
importantes de tiempo es:
a) Concurrente.
b) Progresivo.
c) Conceptual.
d) De detalle.

124.- En un sistema mecatrónico se utiliza un actuador hidráulico para la inversión de

velocidad y un controlador PD analógico para minimizar el tiempo de estabilización. Las
constantes del controlador son 𝑘𝑝 = 1.5 y 𝑘𝑑 = 0.8 . Identifique el equivalente del
controlador en tiempo discreto usando la aproximación trapezoidal con un periodo de
muestreo T=0.5 segundos.
(1+𝑧 −1 )
a) 1.5 + 0.2 (1−𝑧 −1 )
(1 −1 )
b) 1.5 + 0.8 − 𝑧
c) 1.5 + 1.6(1 − 𝑧 −1 )
d) 1.5 + 0.625(1 − 𝑧 −1 )
125.- Dado el siguiente esquema de un controlador analógico, seleccione su equivalente
digital en un periodo de muestreo de 1/8, con la finalidad de implementarlo en un sistema
industrial automatizado.
126.- Calcule la matriz de ganancias k de tal manera que el sistema de control
retroalimentado con integrador mostrado en la figura mueva los polos de la planta
0 1 0
𝑋=[ ]𝑋 + [ ]𝑢
−2 −3 1
𝑌 = {5 0}𝑋
Las nuevas posiciones de 𝑆1,2 = −1 ± 𝑗con un error de seguimiento nulo y ubique el del
integrador en 𝑆3 = −10.

a) [20, -9]
b) [ 0,-5]
c) [0, 5]
d) [20, 9]
127.- ¿Cuál es la resolución en V/bit de un convertido analógico-digital que tiene una
longitud de palabra de 12 bits si el rango de la señal analógica de entrada es de 0–100 V?
a) 25.54
b) 23.14
c) 24.95
d) 24.41

128.- En el circuito que se muestra en la figura 𝑅𝑝𝑜𝑡 es un potenciómetro ngular de una

sola vuelta de 1KΩ, acoplado a un motor para medir su desplazamiento angular entre 0 y
360°. Si el voltaje medido de salida 𝑣𝑜𝑢𝑡 =-3.5V, ¿en qué posición se encuentra actualmente
el motor?

a) 126°
b) 35°
c) 234°
d) 360°
129.- En un proyecto en la industria farmacéutica, el ingeniero mecatrónico está
encargada de diseñar el sistema de instrumentación para el monitoreo de las variables
criticas de un evaporador de circulación forzada.
Seleccione los elementos necesarios que el ingeniero debe considerar para realizar dicho
monitoreo.
1.- Transductor.
2.- Controlador.
3.- Actuador.
4.- Acondicionador.

a) 1,2
b) 1,4
c) 2,3
d) 3,4

130.- El instituto mexicano de transporte recibió una solicitud para evaluar la estabilidad
de un puente y decidió colocar sensores para monitorear las deformaciones micrométricas
del a estructura en varios puntos. ¿Qué tipo de sensor debe seleccionarse para medir las
deformaciones del puente?
a) LVDT.
b) Laser.
c) Galga extensiométrica.
d) Celda de carga.

131.- En el diseño de un sistema de control para un cruce semaforizado se requiere que

de las 00:00 h a las 05:00 h las luces trabajen de manera intermitente.
Fuera de este horario, las luces deberán funcionar de manera normal. ¿Cuál es la técnica de
control que debe implementarse?
a) Lazo cerrado.
b) Lazo abierto.
c) PID.
d) PD.
132.- Para el sistema de control de posición de la antena mostrada, el dispositivo que hace
la función de controlador es:

a) Potenciómetro para el ángulo Ɵ,(t).

b) Amplificador diferencial y de potencia.
c) Motor.
d) potenciómetro del tren de engranes.

133.- Se requiere construir un controlador en lazo cerrado con retro alimentación unitaria
para el sistema de arranque de un compresor en un sistema de ventilación. El sistema, que
es de segundo orden y sin término independiente se ve afectado en su entrada por una
perturbación de par de magnitud constante.
Seleccione los componentes necesarios para el diseño del sistema de control que permita
eliminar dicha perturbación.
1.- Controlador tipo On/off.
2.- Controlador proporcional.
3.- Integrador de error.
4.- Derivado de error.
a) 1,3
b) 1,4
c) 2,3
d) 2,4
134.- El diseño de un robot incluye un encoder tipo gray de dos bits. ¿Cuál es la secuencia
que este arroja durante el movimiento?
a) 00
01
11
10

b) 00
01
10
11

c) 00
11
01
10

d) 00
10
01
11

135.- Se tiene una función de transferencia dada por:

3
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 4𝑠 + 𝑘
Esta permite a un sistema de control de temperatura tener un sobrepaso máximo de 7%
con un tiempo de establecimiento de 9 segundos. ¿Cuál es el rango de valores de k que
permiten estabilidad absoluta en el sistema?
a) K<0
b) K>0
c) K=0
d) K≠0
136.- Un dispositivo que genere un nivel de voltaje proporcional a la inestabilidad de la luz
en determinado lugar, puede construirse mediante un amplificador operacional en
configuración de inversor, reemplazando la resistencia de entrada Rt por un transductor
con principio resistivo que disminuye su resistencia cuando la intensidad de la luz es mayor.
En este caso especial, se requiere una reacción lineal, es decir un voltaje que varía conforme
la luz aumenta o disminuye y no una reacción abrupta como de interruptor.
¿Cuál es el componente (transductor) que puede colocarse en el lugar de Rt para obtener
una salida de voltaje proporcional a la variación de la luz?
a) Fotorresistencia.
b) Fototransistor.
c) Optoacoplador.
d) Celda fotovoltaica.

137.- En un sistema neumático se requiere guardar el porcentaje de abertura de una

válvula eléctrica en una localidad de memoria de un sistema mínimo basado en un
microcontrolador. En particular se necesita guardarlo en la dirección de la memoria 2FFE H.
si la dirección más baja de la memoria RAM es 1 000 H, ¿Cuál es la capacidad de memoria
RAM en bytes necesaria para satisfacer el requerimiento?
a) 256
b) 1 000
c) 4 000
d) 8 000

138.- Se emplea una transmisión mecánica para el movimiento de un sistema de arrastre

por cadena de contenedores en un sistema de almacenamiento. La transmisión cuenta con
dos cambios para modificar la velocidad de salida del eje y está constituida con engranes
rectos hechos en fundición gris con paso diametral 8 y lubricación por inmersión en aceite
SAE 20. Se ha detectado que al encender el equipo con carga se produce la fractura de los
dientes de los engranes, por lo que es necesario el paro total para el reemplazo.
¿Qué acción resuelve el problema de la fractura?
a) Reemplazar los engranes rectos por helicoidales.
b) Cambiar la lubricación por grasa homocinética.
c) Emplear aceros para cementado o nitrurado.
d) Cambiar el paso diametral del diente por uno mayor.
139.- El sistema de control de emisiones contaminantes de un quemador de combustible
en una industria farmacéutica se ilustra con la siguiente imagen:

Relacione la tecnología con su atributo:

TECNOLOGÍA ATRIBUTO
1.- Módulo de control. a) Actúa sobre el sistema.
2.- Sensor de oxígeno. b) Exporta el sistema.
3.- Convertidor catalítico c) Manipula el sistema.
d) Monitorea el sistema.

a) 1a, 2b, 3c
b) 1b, 2c, 3d
c) 1c, 2d, 3a
d) 1d, 2a, 3b

140.- Los variadores de velocidad para motores de corriente directa con escobillas tienen
una estrategia de control que permite reducir el error (algo) y eliminar el error de estado
estacionario; aunque el ruido eléctrico del variador de velocidad impide que se corrija el
sobretiro.
Seleccione el principio de funcionamiento en que se basa el algoritmo de control:
a) ON-OFF
b) P
c) PI
d) PID
141.- En un sistema mecatrónico de producción de autopartes asistido por un protocolo
de control supervisado y adquisición de datos (SCADA). Seleccione los principales atributos:
1.- Tipo de arquitectura centralizada.
2.- Tipo de arquitectura distribuida.
3.- Las variables son desacopladas.
4.- Las variables son acopladas.
5.- Las unidades de adquisición de datos y control son remotas.
6.- Las unidades de adquisición de datos y control son controladores de lazo.

a) 1, 2, 6
b) 1, 3, 5
c) 2, 3, 4
d) 4, 5, 6
142.- Seleccione las opciones que constituyen un sistema mecatrónico:

1.- Sistema masa-resorte-amortiguador.

2.- Videocámara digital.
3.- Sistema de frenado antibloqueo (ABS).
4.- Sensor ultrasónico.
5.- Giroscopio.
6.- Brazo manipulador.

a) 1, 2, 4
b) 1, 5, 6
c) 2, 3, 6
d) 3, 4, 5

143.- Dados los siguientes dispositivos, indique cuáles constituyen sistemas mecatrónicos:

1.- Sistema de frenado antibloqueo (ABS).

2.- Alarma de seguridad.
3.- Sistemas CAD/CAM.
4.- Redes eléctricas inteligente (Smart Grid).
5.- Teleoperación quirúrgica.
6.- Reductor de velocidad por engranes.
a) 1, 3, 5
b) 1, 4, 6
c) 2, 3, 6
d) 2, 4, 5

144.- Se va a instalar un dosificador de productos granulado en una línea de envasado.

¿Cuál debe ser el volumen de la tolva en cm3 a especificar, si su capacidad debe ser de 50kg
y de acuerdo con los datos experimentales su densidad promedio es de 0.7 g/cm3?
a) 0.071
b) 0.700
c) 71.428
d) 71,428.571
145.- A partir del siguiente diagrama correspondiente a un control de temperatura para
un horno, ¿qué función realiza el amplificador operacional?

a) Controlador.
b) Sensor.
c) Actuador.
d) Fuente de potencia.

146.- Identifique el conjunto de normas usado en el diseño de tra… potencia por

engranajes para definir el número de calidad,… medidas de la tolerancia permisible en las
formas y dimensiones… de los engranes.
1.- AGMA 2008 - A88
2.- ISO 1219 - 1- 2006
3.- NOM-M19 - 1965
4.- AGMA 2015 - 1 - AD1
5.- ISO 1328 - 1 - 12995
6.- NOM Z23 – 1963

a) 1, 3, 6
b) 1, 4, 5
c) 2, 3, 5
d) 2, 4, 6
150.- Es necesario fijar las tolerancias de ajuste y calidades superficiales de un eje de
transmisión de un sistema de transporte automático por… y desarrollar los planos de
fabricación apropiados. ¿Qué norma cumple con los parámetros para el diseño?
a) ASTM A255
b) AWS A2.4
c) ANSI B4
d) AGMA 917

151.- Para la elección del controlador de un sistema de electrobombas se requiere una

plataforma rápida, flexible, de bajo costo, así como de código abierto y sencillo. ¿Qué
tecnología es la adecuada?
a) FPGA.
b) Arduino.
c) Raspberry Pi.
d) MC68HC 12

152.- En una planta ensambladora de automóviles, un ingeniero de producción detectó

que el robot que ensambla el tablero presenta fallos en la resolución del movimiento y eso
genera impactos con la estructura del automóvil. Un diagnóstico revela fallo en el sensor
digital de uno de los motores y tiene que ser reemplazado.
a) LVDT.
b) De efecto Hall.
c) Resolver.
d) Encoder.

153.- El estudio de mercado de un consorcio electrónico en busca de expandir su

plataforma de productos intenta acceder al mercado de la telefonía celular, para ello,
pretende identificar el grupo poblacional de mayor consumo e iniciar así un proceso de
integración de necesidades por cubrir. El elemento de los estudios de mercado descrito se
identifica como…
a) Muestreo de preferencias.
b) Estratificación de sectores.
c) Proyección futura.
d) Conceptualización de producto.
154.-Una máquina de CNC fabrica 100 piezas por hora para un sistema de frenado. La tabla
muestra la relación del número de piezas sin defecto durante las primeras 4 horas de
trabajo.
Seleccione la eficacia en porcentaje de la máquina de CNC si se espera que se tenga un total
de 95 de cada 100 piezas libres de defectos.

HORA PIEZAS SIN DEFECTO

1 80
2 85
3 90
4 80

a) 79.56
b) 83.75
c) 86.00
d) 88.15

155.- Para la realización de un proyecto de automatización de una línea de producción de

juguetes, se tienen las siguientes tareas, sus relaciones y su duración en semanas:

TAREA TAREA PRECEDENTE DURACIÓN

A - 2
B A 3
C - 2
D C 3
E D 2
F B 3
G DEF 3
H G 2

Determine el menor tiempo posible, en semanas, para su ejecución (ruta crítica).

a) 10
b) 12
c) 13
d) 20
156.- Para la construcción de una planta de ensamble automotriz, se designa como líder
de proyecto a un ingeniero mecatrónico que debe determinar la viabilidad de la formulación
financiera. Parte del análisis financiero requiere la identificación de los costos del proyecto,
entre los cuales se figuran los realizados por única ocasión, no recurrentes, los que se
modifican con el alcance del proyecto, así como los incurridos por y para el proyecto.
Seleccione los costos que intervienen en el proyecto de inversión.
1.- Fijos.
2.- Directos.
3.- Hundidos
4.- Indirectos.
5.- Variables.

a) 1, 2, 5
b) 1, 4, 5
c) 2, 3, 4
d) 3, 4, 5

157.- Una empresa ha decidido realizar el estudio de mercado para un nuevo generador
de inducción que se planea utilizar en generadores eólicos. Para poder entender la
prospectiva de dicho motor en el mercado, la empresa necesita realizar un estudio de los
siguientes rubros:
1.- Aplicaciones de los generadores de inducción en generadores eólicos.
2.- Costo del equipo de control.
3.- Prospectiva de los proyectos de generación eólica.
4.- Costo de transporte.
5.- Costo de instalación.
6.- Tendencias de los generadores de inducción y materiales.

Seleccione los elementos para el desarrollo del estudio de mercado.

a) 1, 2, 5
b) 1, 3, 6
c) 2, 4, 6
d) 3, 4, 5
158.- Para la realización de un proyecto de automatización de una fábrica de calzado se
tiene la siguiente ruta crítica:

Se realizó una junta con los proveedores y los responsables de cada actividad y se llegó a la
conclusión de que se presentaran atrasos en las siguientes actividades:
A, E, G y H
Se tiene presupuesto para contratar a otros proveedores y más mano de obra, pero solo
para agilizar tres actividades. ¿Cuál es la actividad con retraso que representa menor
impacto económico para la conclusión del proyecto?
a) A
b) E
c) G
d) H

159.- Se requiere establecer el mecanismo de control en el proceso de ensamble de… una

estación de trabajo automática. Al ser un nuevo diseño no se identifican plenamente los
tiempos estándares por operación ni los insumos requeridos para ensamblar el total de
piezas.
¿Cuál es la metodología que permite en esta etapa definir la secuencia requerida?
a) Gráfico de Gantt.
b) Diagrama de estrella.
c) Relaciones precedencia procedencia
d) Análisis de ruta crítica.
160.- De acuerdo con el siguiente diagrama estime, en semanas, la duración de proyecto.

a) 13
b) 18
c) 24
d) 33

161.- Una planta dedicada a la elaboración de productos de limpieza cuenta con una
unidad de llenado de botellas de hipoclorito cuyo sistema de dosificación tiene elementos
de plástico. Para mejorar las producción se decide reemplazarlo por uno que trabaja a
mayor presión y velocidad de llenado, y que está hecho de acero inoxidable tipo 304. Las
piezas serán manufacturadas por maquinado y soldadura por arco.
¿Qué limitación técnica presenta el nuevo sistema?
a) El acero inoxidable 304 no puede ser soldado por su alto contenido de cromo.
b) El tipo de material supone dificultades al maquinarlo por su alta plasticidad.
c) El grado 304 es corroído por el coro presente al degradar el óxido de cromo.
d) La acción del cloro genera la precipitación de carburos de cromo en el material.
162.- Al llevar a cabo la construcción y automatización de una máquina estampadora como
proyecto mecatrónico, determine las funciones a utilizar por la administración del
calendario del proyecto.
1.- Definición de actividades.
2.- Tiempo muerto.
3.- Control de operaciones.
4.- Secuenciación de actividades.
5.- Control de cambios.
6.- Estimación de la duración de actividades.

a) 1, 3, 5
b) 1, 4, 6
c) 2, 3, 6
d) 2, 4, 5

163.- A un ingeniero mecatrónico le asignan la formulación y administración de un

proyecto para automatizar una planta embotelladora de refrescos en una comunidad del
país, la cual hasta hoy ha elaborado y embotellado sus productos de manera artesanal.
Seleccione las actividades que pertenecen la planeación.
1.- Determinación de alcances y objetivos.
2.- Delimitación de los recursos.
3.- Establecimiento de equipos de trabajo.
4.- Evaluación de los tiempos de ejecución.
5.- Presentación de resultados.
6.- Utilización de herramientas de control.

a) 1, 2, 3
b) 1, 4, 6
c) 2, 5, 6
d) 3, 4, 5
164.- A un ingeniero se le asigna la coordinación de un proyecto constante en la apertura
de una planta procesadora de alimentos.
Seleccione las actividades necesarias para la planeación del proyecto.
1.- Estimación de los recursos.
2.- Secuencia de actividades.
3.- Revisión de gastos.
4.- Control de los tiempos.
5.- Fechas de terminación.
6.- Holgura en las actividades.

a) 1, 2, 5, 6
b) 1, 3, 4, 6
c) 2, 3, 4, 5
d) 2, 4, 5, 6

165.- Una red que transporta petróleo crudo cuenta con sensores de presión y
electroválvulas; trabaja con una presión de 250 bar debido, en parte, a la temperatura
ambiente, la cual es mayor a la establecida en normas oficiales mexicanas que indican 220
bar. ¿Qué tipo de prueba se emplea para detectar fracturas en el ducto?
a) Flexión.
b) No destructiva.
c) Torsión.
d) Tensión.

166.- En un almacén se efectúan actividades de mantenimiento AS/RS programables para

ser ejecutadas en 24 horas. Durante el proceso se identifica que el tornillo para el
movimiento vertical presenta adherencias metálicas que limitan el avance de la tuerca a
bolas que controla el movimiento del manipulador faltando 7 horas para el arranque
programado del sistema. El montaje y puesta en marcha en condiciones ideales requiere de
2 horas.
¿Qué acción permitirá el arranque en tiempo del equipo?
a) Maquinado del tornillo CNC en torno para reemplazar la pieza.
b) Compra de la pieza con distribuidor de rodamientos y guías.
c) Pulido con abrasivo de estructura abierta y eliminar adherencia.
d) Reemplazo por tornillo y tuerca tipo cuadrada de grado 8.
167.- La respuesta experimental a un escalón unitario de un sistema mecatrónico, es una
sigmoide. ¿Cuál es el método más viable a utilizar para el diseño de un PID?
a) Diagrama de Nyquist.
b) Diagrama de Bode.
c) Ziegler Nichols.
d) Retroalimentación de estado.

168.- Una empresa dedicada al diseño y manifactura de maquinaria para la manipulación

de envases plásticos desarrolla un equipo de mayor velocidad y resolución de movimiento,
diferentes de los que actualmente genera. Se identifica que un equipo similar producido,
por una organización extranjera, cumple y excede los objetivos planteados para el grupo.
Se decide evaluar la maquinaria del competidor en aras de obtener opciones de diseño
aplicables al propio modelo.
¿Qué metodología de diseño se debe implementar para usar la información del equipo
extranjero en beneficio de la empresa?
a) Modelo concurrente.
b) Esquema modular.
c) Sistema secuencial.
d) Ingeniería inversa.

169.- La respuesta experimental ante una entrada tipo escalón unitario de la suspensión
de un vehículo motorizado genera la respuesta transitoria correspondiente al sistema de
segundo orden de un sistema mostrado.
Identifique el parámetro que modifica la oscilación constante del sistema.
1 −𝜁𝑊𝑛𝑡
𝑦(𝑡) = 1 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝛽𝑡 + 𝜃)
𝛽
a) 𝛽
b) 𝜁
c) 𝜔𝑛
d) 𝜃
170.- El modelo mostrado es de un sistema rotacional de segundo grado para una flecha
con volante de inercia.
𝑑2 𝜃𝑡 𝑑𝜃1
𝐽 2 + 𝑘1 + 𝑘2 𝜃1 = 𝑇1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Los parámetros J, K1, K2 representan respectivamente:
a) Fricción viscosa, torsión elástica y empuje axial.
b) Fuerzas de Coriolis, constante de fricción interna y constante de fricción.
c) Momento de inercia, constante de fricción viscosa y constante de torsión.
d) Momento aplicado, constante mecánica de impulso y constante de resistencia.

171.- El siguiente modelo matemático representa un sistema masa–resorte–

amortiguador:
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
𝑚 + 𝐵 + 𝑘𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Identifique el equivalente eléctrico fuerza-voltaje.
𝑑2 𝑣(𝑡) 𝑑𝑣(𝑡)
a) 𝐿 + 𝑅 + 𝑣(𝑡) = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
𝑑𝑖(𝑡) 1
b) 𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + ∫ 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝐶
𝑑𝑞(𝑡) 1
c) 𝐿 + 𝑅𝑞(𝑡) + ∫ 𝑞(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝐶
𝑑2 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡)
d) 𝐿 + 𝑅 + 𝑖(𝑡) = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

172.- Durante el desarrollo de un prototipo experimental de un robot salvavidas se utiliza

la fórmula de energía potencial Ep= mgh para poder establecer la velocidad de entrada al
agua del robot, considerando también la fórmula de energía cinética Ec= ½ mv 2 y
estableciendo que Ep=Ec. Durante las pruebas del prototipo se determina que la velocidad
real de entrada al agua es ligeramente menor que la calculada con el modelo matemático.
¿Qué se debe considerar para mejorar el modelo matemático utilizado?
a) Incluir una velocidad inicial del robot.
b) Introducir una modificación a la aceleración de la gravedad.
c) Incluir pérdida por fricción.
d) Introducir una constante de pérdida de energía cinética.
173.- En el proceso automatizado del llenado de botes de pintura en una línea de
producción se establece la cantidad exacta de material dentro de los botes mediante su
peso.
Determine la solicitud de mejora para agilizar el proceso de llenado de los botes.
a) Aumentar la velocidad de las bandas.
b) Medir el llenado con un sensor ultrasónico.
c) Aumentar el flujo de pintura en el llenado.
d) Medir el llenado con un sensor de proximidad.

174.- Vamos prototipos de robots de carreras con tres ruedas, dos traseras y una
delantera, y con un peso aproximado de 150 g son probados en una pista mediante una
competencia. Seleccione los indicadores de desempeño.
1.- Estabilidad.
2.- Ligereza.
3.- Potencia.
4.- Velocidad.

a) 1, 3
b) 1, 4
c) 2, 3
d) 2, 4

175.- Es requerido el diseño de un sistema de guía lineal por el uso de bronce al aluminio
y acero, las tolerancias requeridas en el conjunto se definen como sistema con
deslizamiento de precisión y acabado fino en las superficies. El acero debe ser tratado
térmicamente para su endurecimiento y se deben practicar ranuras para lubricación por
aceite o grasa en las guías de bronce. El ingeniero que debe ser asignado al diseño y
supervisión del sistema es especialista en:
a) Mecatrónica.
b) Industrial.
c) Mecánica.
d) Diseño del producto.
176.- Se trabaja en el diseño de una máquina que elimina el desgaste físico a un operador
para inspeccionar láminas (hojas) de chapa de madera, cuya área es de 1,200 x 2,400 mm,
con un espesor promedio de 0.7 mm y un peso aproximado de 1.5 kg. La inspección se
fundamenta en observas las hojas para determinar su calidad. Esta última depende de
varios factores, los principales son la veta, el grano y la perfección de las uniones.
De esta manera, dependiendo de la calidad de la hoja, se tendrá que decidir a qué pila en
formación será llevada. Puede darse el caso de que se tengan hasta diez opciones. Cualquier
pila que acumule un determinado número de hojas de la misma calidad se remueve y queda
el espacio para iniciar una nueva pila. Sin la máquina, el operador debe tomar hoja por hoja
de la pila de inspección y deslizarlas hasta su destino. En promedio, esta tarea le lleva 15
segundos, de los cuáles son necesario entre 5 y 8 para determinar la calidad por parte de
un operador calificado.
Seleccione las disciplinas que intervienen en el diseño mecánico preliminar de la máquina
descrita.
1.- Control.
2.- Mecánica.
3.- Electrotecnia.
4.- CAD.

a) 1, 2
b) 1, 3
c) 2, 4
d) 3, 4

177.- Un sistema tiene la función de transferencia G(s). Determine el rango de kp en

función de los parámetros a, b y c para que el sistema sea estable:
1
𝐺(𝑠) =
𝑎𝑠 3 + 𝑏𝑠 2+ 𝑐𝑠 + 𝑘𝑝
𝑏𝑐
a) 𝑘𝑝 > 𝑎
𝑏𝑐
b) 0 > 𝑘𝑝 > 𝑎
c) 𝑘𝑝 > 0
𝑏𝑐
d) 0 < 𝑘𝑝 < 𝑎
178.- Se desarrolla un proyecto para la construcción de un automóvil híbrido, el cual opera
con dos motores, uno eléctrico y otro térmico, que entran en funcionamiento según la
decisión de la computadora de abordo, contemplando la velocidad del vehículo, la potencia
requerida, las reservas de energía eléctrica y la ganancia almacenadas en los depósitos
correspondientes.
Relacione a los ingenieros de la plantilla con el conocimiento de cada uno para desarrollar
el proyecto.

INGENIERO CONOCIMIENTO
1.- Eléctrico. a) Automatización.
2.- Mecánico. b) Manufactura.
3.- Mecatrónico. c) Máquinas térmicas.
d) Sistemas de carga.

a) 1a, 2b, 3d
b) 1b, 2c, 3a
c) 1d, 2c, 3b
d) 1d, 2c, 3a

179.- La figura es un modelo simplificado de un grado de libertad para un sistema de un

cuarto de suspensión activa automotriz que debe atenuar las vibraciones en el chasis del
vehículo, causadas por irregularidades del camino que varían en amplitud y frecuencia.
¿Qué atributo del actuador usado en la suspensión tiene la mayor prioridad para el
funcionamiento del sistema?

a) Respuesta rápida.
b) Amortiguamiento variable.
c) Capacidad de carga elevada.
d) Tamaño adecuado.
180.- Dados los elementos de un sistema de control de nivel de líquido y con base en el
esquema, relacione las etapas de dicho sistema con el componente correspondiente a cada
una de ellas.

a) 1a, 2d, 3b, 4e

b) 1b, 2e, 3c, 4a
c) 1c, 2b, 3a, 4e
d) 1c, 2d, 3e, 4a

181.- Después de aplicar un controlador PID al posicionamiento de… de una plataforma

que levanta carros en un taller de… se observa que es inestable y, de acuerdo con el criterio
de estabilidad de Routh Hurwitz que se demuestra en la figura, se puede asegurar que el
sistema tiene:

a) Dos raíces con parte real positiva.

b) Todas sus raíces con parte real negativa.
c) Dos raíces complejas conjugadas.
d) Todas sus raíces con parte real positiva.
182.- El diseño de un sistema de suspensión de un automóvil se basa en el modelo masa-
resorte-amortiguador. Si el coeficiente de amortiguamiento es menor que uno, ¿cuál es su
desempeño?
a) Subamortiguado.
b) Sobreamortiguado.
c) Criticamente amortiguado.
d) Inestable.

183.- Se diseña un sistema para control de lugares de estacionamiento que conste de un

módulo de contador que integre una unidad de memoria para retener el estado de los
registros aún bajo interrupciones de flujo eléctrico y con la capacidad de modificar las
secuencias en caso de futuras ampliaciones en el número de cajones o restricciones de
acceso por acondicionamientos.
De acuerdo con los requerimientos del proyecto, ¿qué tipo de memoria debe utilizarse?
a) RPM
b) PROM
c) EEPROM
d) SRAM

184.- El proceso de producción de cinchos indicativos requiere la automatización del

proceso de colocación y termosellado de insertos de polietileno. Se propone el uso de una
mesa indexadora con motor a pasos que acomode lo cinchos, coloque el inserto, aplique el
termosellado y expulse el producto terminado mediante actuadores neumáticos.
Seleccione las variables que se necesitan para la medición y el control del sistema.
1.- Posición angular.
2.- Velocidad angular.
3.- Velocidad longitudinal.
4.- Temperatura.
5.- Frecuencia.
6.- Ancho de banda.

a) 1,3,5
b) 1,4,6
c) 2,3,6
d) 2,4,5
185.- En una línea de producción de salsas se desea automatizar el proceso de empaque
de producto terminado. El equipo por diseñar debe detectar el paso de las latas metálicas
para que un dispositivo las tome y las acomode en las cajas del empaque.
Seleccione el tipo de sensor adecuado considerando las características del producto que se
va a procesar. La distancia para localizarlo del sensor será a 0.5cm del punto de paso de las
latas de salsa.
a) Ultrasónico.
b) Capacitivo.
c) Inductivo.
d) Óptico.

186.- Se requiere implementar un control de nivel en una empresa que maneja líquidos,
aplicando instrumentación virtual, para lo cual es necesario censar la señal física y llevarla
a la computadora. Seleccione las características que se deben tener en cuenta para la
elección de la tarjeta de adquisición de datos.
1.- Número de canales de entrada-salida de la tarjeta.
2.- Velocidad de muestreo.
3.- Generador de señales.
4.- Variador de velocidad.

a) 1,2
b) 1,3
c) 2,4
d) 3,4

187.- En un proceso de ensamble se requiere detectar la presencia de un objeto y medir

la distancia a la que se encuentra. ¿Cuál es el sensor adecuado que se debe utilizar?
a) Codificador opto eléctrico de posición.
b) Transformador diferencial variable lineal.
c) Sensor ultrasónico detector de eco.
d) Sensor ultrasónico de barrera.
188.- Una nave industrial cuenta con una amplia variedad de procesos indispensables para lograr
un producto final. En la cabina de control central se recogen las señales provenientes de la
instrumentación de campo, y entre estos últimos se cuenta con transmisores electrónicos de nivel
que operan bajo el principio de presión diferencial, cuya entrada es la presión que ejerce una
columna de líquido con una salida de voltaje con rango de operación de 1-5 Vcc. También se cuenta
con el voltaje proveniente de un termopar tipo K. además se tienen los pulsos de voltaje que
provienen de un encoder de una flecha de un motor eléctrico que mueve una banda de transporte;
por último, un manómetro estándar (de muelle tubular) de aguja indica la presión de un depósito,
o plumón, que garantiza la reserva de aire comprimido.

¿Cuál es la variable que posee un principio de operación en voltaje discreto?

a) Nivel
b) Temperatura
c) Posición
d) Presión

189.- Una asociación de artesanos necesita construir un horno automatizado para

producir cerámica. Seleccione los datos básicos para generar una propuesta.
1.- Volumen del horno.
2.- Temperatura deseada.
3.- Cantidad de producto por procesar.
4.- Método de calentamiento.
5.- Material del que se va a hacer el horno.
6.- Sistema de control de temperatura.

a) 1,2,4
b) 1,5,6
c) 2,3,6
d) 3,4,5

190.- Un sistema electrónico de potencia se usa para controlar la velocidad de un motor de un

centrifugador industrial. Cuando se trabaja con materiales cuyo coeficiente de viscosidad es muy
alto, el sistema electrónico presenta fallas y es necesario reemplazarlo. ¿Qué indicador proporciona
datos para realizar un diseño siguiendo el método científico?

a) La corriente demandada por el motor

b) El factor de potencia del motor
c) La eficiencia del motor
d) La fuerza contraelectromotriz del motor
191.- En una planta automotriz, ¿Qué ventajas se obtienen al automatizar por medio de
robots el proceso de soldadura por arco?
1.- Incremento del retorno sobre la inversión en capital.
2.- Incremento en la seguridad de la planta.
3.- Mejoras en la calidad del producto.
4.- Mejoras en la productividad de la fábrica.
5.- Menores gastos de mantenimiento.
6.- Menores inversiones en capacitación de personal.

a) 1,2,5
b) 1,3,6
c) 2,3,4
d) 4,5,6

192.- La dinámica de los sistemas de segundo orden se encuentra descrito por la función de
transferencia G(s). Determine los sistemas que tienen estabilidad absoluta.

a) 1,2
b) 1,4
c) 2,3
d) 3,4
193.- En una aplicación industrial se requiere controlar la corriente promedio que fluye a
una carga resistiva de CA. En el diseño de la etapa de potencia debe utilizarse un
dispositivo de tres terminales que pueda conducir corriente en cualquier dirección cuando
este encendido. ¿Qué dispositivo de potencia es el adecuado?
a) Diodo de potencia.
b) Rectificador de controlado de silicio (SCR).
c) Transistor de potencia BJT.
d) Dispositivo semiconductor TRIAC.

194.- Se desea diseñar un robot móvil, explorador lunar de pequeña potencia, capaz de
detectar obstáculos y controlar su distancia y la velocidad, de modo que puede evitarlos de
manera autónoma. El movimiento de sus ruedas traseras será llevado a cabo por un motor
y su eje estará unido directamente a una corona. Asimismo, poseerá un eje delantero con
dos ruedas de movimiento lineal
Seleccione los elementos mecánicos y electrónicos que integral el dispositivo.
1.- Sistema de posición GPS.
2.- Radar de onda milimétrica.
3.- Mecanismo diferencial.
4.- Árbol de transmisión.

a) 1,3
b) 1,4
c) 2,3
d) 2,4

195.- Ordene la secuencia en el flujo de información entre los procesos que conforman,
para la implementación de un control mecatrónico de estructura abierta para una máquina-
herramienta.
1.- Interfaz hombre-máquina.
2.- Máquina-herramienta.
3.- Interprete de comando.
4.- Control.

a) 3,2,4,1
b) 2,1,3,4
c) 1,3,4,2
d) 4,2,1,3
196.- Para controlar la etapa de llenado de un contenedor de 20L. de agua por medio de
su peso, un sensor deberá enviar la señal de cierre de la electroválvula para activar el motor
de la banda de transporte. ¿Qué tipo de sensor es el adecuado para esta operación?
a) De efecto hall
b) Inductivo
c) De limite
d) Piezoeléctrico

197.- Determine el modelo matemático de un ascensor cuya suspensión está compuesta por
una masa (m= 1 g), un resorte (k= 0.1 Nm) y un amortiguador (b= 0.01 N𝑚2 ).

a) 𝑥̈ = 0.01𝑥̇ + 0.1𝑥
b) 𝑥̈ = −0.01𝑥̇ − 0.1𝑥
c) 𝑥̈ = −0.01𝑥̇ − 0.1𝑥
d) 𝑥̈ = −0.01𝑥̇ + 0.1𝑥

198.- Una fábrica de manufactura ingresa al negocio de la maquila de piezas de aluminio pues un
gran fabricante de envases le encarga la producción de miles de piezas de anillos abrelatas para
envases de refresco. Por lo que el gerente de la planta decide que se hará con un proceso
automatizado.

¿Qué proceso de manufactura se debe utilizar para fabricar estas piezas?

a) Embutido
b) Extrusión
c) Trefilado
d) Troquelado
199.- La fabricación de piezas forjadas en acero para suspensión automotriz requiere un proceso
en caliente de tres etapas. La primera consiste en extraer el macho de acero de 200N de peso del
horno a una temperatura de 1 250 °C y montarlo sobre el herramental de forja y aplicar 50 000N de
carga para un preformado. La pieza debe llevarse a la segunda etapa del herramental para realizar
un nuevo impacto y conformar a detalle la geometría. Finalmente deben recortarse los bordes de
excedente de material resultantes del flujo plástico del acero ante la carga. Cada etapa requiere de
4 segundos para impactar, abrir y trasladar la pieza a la siguiente estación.

¿Qué requerimientos debe cubrir el proceso de manipulación del material para cumplir con las
condiciones del proceso?

1.- Elevada precisión del equipo para colocar las piezas.

2.- Contar con protección contra altas temperaturas.
3.- Alta velocidad de comunicación entre equipos.
4.- Poder realizar movimientos rápidos con la carga.
5.- Disponer de sensores de alto rango de temperaturas.
6.- Comunicación con controlador vía inalámbrica.
a) 1,2,4
b) 1,3,5
c) 2,4,6
d) 3,5,6

200.- Se requiere diseñar un tacómetro digital para un vehículo… un LCD, en revoluciones

por minuto, utilizando un microcontrolador. ¿Qué variables se deben monitorizar?
a) Posición y aceleración.
b) Tiempo y posición.
c) Tiempo y número de revoluciones.
d) Número de revoluciones y aceleración.

201.- Una estación de ensamble robotizada sirve para posicionar diferentes piezas para
ensamblar. La estación también tiene tres herramientas intercambiables una pinza, una
succionadora y un desatornillador. ¿Cuál es la propuesta de incorporación para que la
estación mejore esta función?
a) Sensores de proximidad inductivos.
b) Sensores de proximidad capacitivos.
c) Sistemas de visión.
d) Sensores ópticos de mayor precisión.
202.- En la fabricación de varios PCB, el uso de cloruro férrico para eliminar el sobrante de
cobre genera residuos contaminantes; para omitir esta contaminación es necesario cambiar
el procedimiento y así obtener el circuito impreso.
¿Cuál de los siguientes procedimientos es el pertinente para eliminar el uso del cloruro
férrico?
a) Fresado.
b) Laminado de polímero.
c) Fotograbado.
d) Serigrafia.

203.- Se desea implementar un dispensador automático de alimento para peces, accionado por
energía solar fotovoltaica en un medio rural que no tiene red eléctrica convencional, con el fin de
reducir los costos de producción. Para este proyecto se requiere definir el dispositivo de control
que se utilizara para programar el funcionamiento del dispensador.

Seleccione las opciones de solución para suministrar el alimento a estanques de aproximadamente

12m de diámetro.

1.- FPGA.
2.- PIC.
3.- Arduino.
4.- PLC.

a) 1,3
b) 1,4
c) 2,3
d) 2,4

204.- Una línea de ensamble requiere el diseño de una banda transportadora con una velocidad
de salida de 30 rpm, contando con un motor de 5 HP a 1 750 rpm. Como resultado de una evaluación
de las condiciones de ambiente laboral se requiere reducir las fuentes de emisión de ruido y los
espacios usados por los sistemas motrices, y ampliar las áreas de circulación, por lo que la
transmisión de la maquina deberá constar solo de una etapa de reducción bajo un diseño motor-
salida de ejes colineales.

¿Qué tipo de reducción cumple con los requerimientos indicados?

a) Sistema sinfín-corona
b) Engranes planetarios
c) Transmisión cicloidal
d) Engranes helicoidales
205.- Una empresa fabricante de equipo médico desea someter uno de sus productos a
un examen de calidad no invasiva mediante una prueba de envejecimiento acelerada. Esta
consiste en desgastar mediante la tensión y compresión del producto en una prensa
automatizada.
¿Cuál es el instrumento para el monitoreo de la variable involucrada si se requiere medir
con suficiente resolución el redimensionamiento máximo permitido del producto?
a) LVDT
b) Sensor ultrasónico
c) Galga extensiométrica
d) Vibrómetro de laser Doppler

206.- Considere que un sistema de control automático responde anta una perturbación
escalón como lo muestra la figura.
Si se desprecia el efecto de los ceros, el desempeño resultante de los polos de lazo
cerrado incluye:

a) Polos complejos con parte real nula.

b) Polos complejos con parte real positiva. (La parte real positiva me hace inestable el
sistema).
c) Polos complejos con parte real negativa. Puede ser porque la parte real negativa
pone estable al sistema
d) Polos complejos. (Les falló la redacción, realmente es polos complejos conjugados.
Peeero no me indican que show con la parte real, dando lugar a que sea la c).
207.- Las dinámicas de las pruebas realizadas en un sistema de control de lazo cerrado
se muestran en la siguiente figura. La entrada es un escalón unitario. Relacione la salida
del sistema con su clasificación relacionada con el factor de amortiguamiento relativo.

Salida Clasificación
1.- Salida 1 a) Sobre amortiguamiento
2.- Salida 2 b) Críticamente amortiguado
3.- Salida 3 c) Bajo amortiguado

d) Medio amortiguado

a) 1a, 2b, 3c
b) 1a, 2c, 3d
c) , , 3d (No se ve en la foto).
d) (No se ve en la foto).

208.- En un motor CD alimentado por una entrada escalón unitario se pretende discretizar la
señal de entrada para ser programada de un microcontrolador que solo tiene entradas digitales.
Identifique el modelo matemático que le representa en tiempo discreto.
1, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 0
a) 𝛿(𝑛) = {
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≠ 0
𝑛, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≥ 0
b) 𝑠𝑢(𝑛) = {
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 < 0
𝑛
c) 𝑢(𝑛) = 𝑎
1, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≥ 0
d) 𝑢(𝑛) = {
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 < 0
209.- En la fabricación de una pieza de ajedrez es necesario realizar un diseño para planificar su
manufacturación y hacer la fabricación en serie de manera automática. ¿Cuál es la tecnología
correspondiente para lograrlo?

a) Electroneumática.
b) Control lógico programable.
c) Herramienta de control numérico.
d) Estado sólido.

210.- Se dispone de un compresor que inyecta aire a un calderín y esta acondicionado por un
motor eléctrico, alimentado a través de un contador (ver figura).

El sistema tiene las siguientes especificaciones:

1.- El estado de circuito de control se debe a señalizar mediante las lámparas L1 y L2

2.- La lampara L1 de señalización de alarma se debe iluminar cuando se dispare la protección
térmica.
3.- La lampara L2 de señalización de servicio se debe iluminar cuando está cerrado el interruptor de
marcha y no se ha disparado la protección, independientemente del estado del contacto auxiliar y
manómetro.
¿Cuál es la tecnología respectiva al nivel de integración que deben tener los circuitos por utilizar en
la ejecución de control?

a) Pequeña escala de integración (SSI)

b) Mediana escala de integración (MSI)
c) Alta escala de integración (LSI)
d) Muy alta escala de integración (VLSI)
211.- Se requiere controlar la entrega de productos de una maquina dispensadora. El producto
cuesta $3.00 y acepta monedas de $1.00 y $2.00. la maquina entrega cambio con monedas de $1.00.

Seleccione la técnica para resolver el problema de control que presenta.

a) Lazo cerrado.
b) Eventos discretos.
c) PID.
d) Control analógico.

212.- En el laboratorio de robótica se está diseñando un brazo robot poli-articulado de 5

GL que se implementara en un sistema de pintado automatizado, seleccione el proceso de
manufactura de los engranes que utilizara el brazo robot, considerando que se requiere un
alto grado de exactitud.
a) Control numérico.
b) Pulvimetalurgia.
c) Conformado por fundición.
d) Por troquelado.

213.- Se requiere diseñar un sistema de supervisión computarizado para la velocidad de

un motor de CD, cuyo rengo de velocidad es de 0 a 3 000 rpm, con una precisión en la lectura
de ± 3 rpm. ¿Qué convertidor se necesita para poder satisfacer esta especificación?
a) Análogo-digital de 8 bits.
b) Digital-análogo de 8 bits.
c) Digital-análogo de 10 bits.
d) Análogo-digital de 10 bits.

214.- Para automatizar una lavadora se requiere utilizar un teclado matricial y un LCD para
proporcionar las ordenes y mostrar información, respectivamente. La lavadora debe
ejecutar los procesos de lavar, enjuagar y exprimir de forma automática utilizando
tecnología digital y la solución no debe ser costosa.
¿Cuál es la tecnología que se debe emplear?
a) DSP (digital signal processor)
b) FPGA
c) Microcontrolador
d) Microprocesador
215.- La figura muestra un sistema de riego para un invernadero, donde se desea
controlar la cantidad de agua que será regada para conocer la humedad de la tierra.
De acuerdo con el sistema, ¿Qué tipo de técnica de control de lazo se utiliza?

a) Abierto-continuo.
b) Cerrado-continuo.
c) Abierto-discreto.
d) Cerrado-discreto.

216.- Se desea automatizar el control de llenado de un tanque mediante una válvula

solenoide en la línea de entrada que requiere una alimentación de 220V. La válvula debe
abrirse cuando el nivel este por debajo de la posición donde se encuentra el interruptor de
nivel bajo, y cerrarse cuando el nivel alcance al sensor o interruptor de nivel colocado en la
parte superior. Los interruptores de nivel son de dos terminales, normalmente abiertos. La
lógica de control se programa en un PLC que utiliza fuentes internas de 24V para sus
entradas y salidas; sin embargo, la implementación del sistema de control incluye un
relevador porque se requiere:
a) Una función lógica con memoria para operar la válvula.
b) Variables negadas asociadas a algún interruptor de nivel.
c) Más de un contacto de algún interruptor de nivel.
d) Un transductor de potencia para operar la válvula.

217.- Una empresa manufacturera solicita la fabricación de una cubierta metálica para sus
productos. El diseño es simple y consta únicamente de una hoja metálica (previamente
cortada a la medida) con cuatro agujeros. La demanda es de un millón de piezas al año.
¿Qué maquina se deberá usar para hacer las cubiertas?
a) Torno CNC.
b) Fresadora CNC.
c) Robot.
d) Punzadora.
218.- La Mars Pathfinder fue la primera de una serie de misiones a Marte que incluyen
Rovers (vehículos robóticos de exploración). Tales vehículos llevan un conjunto de
instrumentos científicos para analizar la atmosfera marciana, el clima, la geología y la
composición de las rocas y el suelo. Un esquema de tales vehículos se muestra en la
siguiente figura.

La planeación y ejecución del proyecto mecatrónico para la construcción de los vehículos

robóticos duro años a un costo altísimo y fue llevado a cabo por un grupo multidisciplinario
de ingenieros.
Las habilidades y conocimientos generales de los integrantes del grupo multidisciplinario
necesarias para ejecutar el proyecto de construcción del vehículo robótico son:
a) Diseño digital – programación en ensamblador- diseño de algoritmos de control -
diseño y análisis mecánico- operación de máquinas eléctricas
b) Diseño de circuitos digitales-analógicos- programación de lenguajes de alto-bajo
nivel -diseño de algoritmos de control -diseño y análisis mecánico -diseño y análisis
de máquinas eléctricas
c) Diseño de circuitos en PBC -programación en C++ -diseño de un algoritmo PID -
diseño de estructura de soporte -análisis del par de un motor de CD
d) Análisis de circuitos eléctricos- algoritmia -programación de PICs -análisis de
estructuras -diseño de sistema de transmisión en un motor de CD
220.- Una línea de producción de componentes de acero emplea en su última etapa una
prensa para el marcado del logo en las piezas terminadas. La carga aplicada es de 10N y se
realiza introduciendo la pieza a la prensa por medio de una base deslizante. La base
deslizante trabaja sobre guías embaladas lineales, las cuales deben ser reemplazadas cada
15 días por fallas de aplastamiento. Se decide corregir esta condición, siendo una opción
adecuada:
a) Fabricar la pieza deslizante en Nylamid superlubricado verde.
b) Generar guías en bronce al aluminio con lubricación por grasa.
c) Emplear rodamientos de rodillos en hilera para guiar la base.
d) Desarrollar una bancada en fundición gris con alto grafito antifricción.

221.- En una empresa se instalaron recientemente unos centros de maquinado CNC en el

área de taller de máquinas-herramientas. Con el incremento de la carga eléctrica, se elevó
considerablemente el costo de la energía eléctrica por el excedente en kWh y por multas
generadas porque el factor de potencia bajo del 90%. Identifique la respuesta de mejora
para evitar las multas.
a) Instalar banco de capacitores electrolíticos.
b) Regular el termostato del aire acondicionado.
c) Usar lo menos posible los centros de maquinado.
d) Cambiar luminarias por lámparas ahorradoras de luz.

222.- En un sistema se sincronizan dos ejes de tal manera que uno de ellos abre unas
compuertas mediante levas y llena envases, mientras el otro eje mueve la banda que lleva
los contenedores. Esta sincronización se realiza mediante una banda, colocando los ejes y
la banda en una posición que se ajusta mediante una polea tensora. Después de cierta
cantidad de ciclos se cambia la banda como medida preventiva para evitar que se rompa
por el uso. Si se llega a romper trae como consecuencia que durante el llenado de los
envases exista derrame. El mantenimiento preventivo y correctivo de esta situación genera
paros de tiempo considerable en la línea de producción.
¿Cuál es la propuesta de mejora tecnológica para el sistema descrito que evitará el
mantenimiento preventivo y disminuirá los paros de la línea de producción?
a) Colocar una cadena de distribución con engranes.
b) Colocar un sensor de posición en cada eje y sincronizarlos.
c) Hacer la transmisión mediante dos engranes.
d) Agregar al sistema actual un sensor de posición.
223.- El diseño de un sistema de suspensión de un automóvil se basa en el modelo masa-
resorte-amortiguador. Si el coeficiente de amortiguamiento es menor que uno, ¿Cuál es su
desempeño?
a) Sub amortiguado.
b) Sobre amortiguado.
c) Críticamente amortiguado.
d) Inestable.

224.- Un auto eléctrico funciona con un motor de CD y un banco de baterías para alimentación,
las cuales son cargadas al conectarse a una fuente de energía eléctrica convencional mientras el
auto está detenido. Si se desea mejorar el desempeño del auto incrementando su autonomía y
disminuyendo el tiempo de recarga, ¿cuál es la respuesta de mejora necesaria para su rediseño?

a) Incrementar el número de baterías en el banco actual para aumentar la cantidad de energía

almacenada.
b) Agregar paneles fotovoltaicos en la carrocería para recargar baterías mientras hay luz solar.
c) Acoplar un generador al motor para recargar las baterías mientras el auto está en
movimiento.
d) Disminuir el número de baterías en el banco actual, reduciendo el peso del auto para
aligerar la carga.

225.- Consideremos un sistema masa-resorte-amortiguador el cual modela la dinámica

del amortiguador de un automóvil. El coeficiente de amortiguamiento está dado por:
𝑐
𝜉=
2√𝑘𝑚
Donde:
C: Es el coeficiente viscoso del amortiguador.
M: Es la masa y tiene un valor de m= 1.
K: Es la constante del resorte y tiene un valor de k= 4.
El diseño actual del sistema presente una vibración amortiguada y se desea mejorar el
desempeño del sistema seleccionando un amortiguador que absorba las vibraciones
conforme el vehículo se desplaza. Calcule el valor de c para que la respuesta del sistema sea
sobreamortiguada.
a) 0
b) 3
c) 4
d) 5
226.- Relacione los polos en el plano complejo con sus respectivas funciones de
transferencia.

a) 1a, 2d, 3c
b) 1b, 2a, 3d
c) 1b, 2d, 3a
d) 1c, 2a, 3d

226.- Un equipo de mezclado para la industria farmacéutica requiere eliminar el riesgo de

contaminación por aceites y grasas lubricantes de las partes móviles. Bajo esta premisa el
eje de transmisión del mezclador es montado sobre cojinetes de bronce sinterizado
autolubricado. El cojinete es fabricando en torno y rimado con uso de aceite refrigerante
soluble en agua. El equipo trabaja a 400 rpm durante 8 horas diarias. No obstante se
presenta un desgaste prematuro del cojinete cumpliendo con solo 25% de la vida
proyectada. ¿Qué acción debe llevarse a efecto para eliminar el desgaste prematuro del
cojinete?
a) Maquinar en seco.
b) Eliminar rimado.
c) Cambiar por baquelita.
d) Reducir rpm de trabajo.
227.- Un equipo de trituración de nueces para la industria chocolatera recibe su potencia
de un eje motriz hecho en acero 1045 tratado térmicamente por temple. Al presentarse una
sobrecarga al sistema por atascamiento de material, el eje fracturó en la conexión con el
triturador generando un patrón de fractura como en el mostrado en la imagen. ¿Qué acción
debe tomarse para evitar siga presentando la fractura ante eventuales sobrecargas?

a) Cambiar el material del eje por acero 4120 cementado.

b) Usar el acero en estado recocido para maquinar el eje.
c) Mejorar la calidad superficial a extrafina para evitar fractura.
d) Eliminar concentradores de esfuerzo ensamblando por presión.

228.- Una empresa textil posee maquinaria para bordar cuya programación se efectúa
mediante una interfaz serial hacía una PC, cuya longitud de conexión no va más allá de 10
metros. Sin embargo con el propósito de mejorar de la distribución de la empresa, se
concentrarán las PC en un área de diseño, por lo que la longitud de conexión será de 1 km
aproximadamente.
¿Qué tipo de conexión posibilitará dar solución al problema?
a) I2C
b) SPI
c) RS-485
d) RS-232

229.- Una agencia espacial internacional está desarrollando un vehículo todo terreno
autónomo con planes de una nueva exploración de la superficie marciana. El vehículo
incorpora un brazo robótico de 3 GDL para recolección de muestras. Son pasos del método
científico para evaluar el desempeño del modelo, excepto:
a) Establecer objetivos plausibles.
b) Inferir soluciones a partir de sistemas análogos.
c) Elaborar planes de acción para alcanzar resultados.
d) Tomar medidas correctivas cuando sea necesario.
230.- Determine las raíces de la ecuación característica de un sistema representado por:
100
𝑀(𝑠) =
𝑠3 − 2𝑠 2
+ 3𝑠 + 10
a) s = -1, s = -2 + j5, s = -2 - j5
b) s = 0, s = -1.5 + j1.6583, s = -1.5 – j1.6583
c) s = -1.3387, s = 1.6634 + j2.164, s = 1.6634 – j2.164
d) s = -5, s = -1 + j, s = -1 - j

231.- De acuerdo con la siguiente función de transferencia:

𝑘𝑒 −3𝑠
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 4)(𝑠 + 1)
La cual corresponde a un circuito electrónico, determine qué valor propiciará la
inestabilidad del mismo.
a) -3
b) -1
c) 0
d) 4

232.- Un sistema de control automático responde ante un cambio en referencia como lo

muestra la figura. Si se desprecia el efecto de los ceros, el desempeño resultante indica que
los polos de lazo cerrado incluyen:

a) Solo polos con parte real negativa.

b) Polos con parte real positiva.
c) Exclusivamente polos reales iguales.
d) Únicamente polos reales diferentes.
233.- El control de una articulación mecánica sin fricción se muestra en la figura:

El controlador es de tipo proporcional-derivativo (PD) para amortiguar al sistema

artificialmente. El valor de la ganancia derivativa es Kd= 10. La referencia R(s)= 10/s es de
tipo escalón. Si se desea un error en estado estacionario del 5%, el valor que se necesita en
la ganancia proporcional Kp es:
a) 1
b) 19
c) 199
d) 1,999

234.- Se requiere una interfaz de operador para monitorear el proceso de una planta de
biodiesel. ¿Cuál es la norma que debe seguirse para la correcta codificación de los
dispositivos indicadores y de actuadores?
a) 27730
b) 29241
c) 60073
d) 61310-1

235.- Se requiere determinar el número de ciclos de vida de un tronillo sometido a carga

alternante a tensión para ser usado en un juego mecánico de un parque de diversiones.
Identifique la norma que define las condiciones de ensayo.
a) AISI 4140
b) ASME B31.3-2010
c) ANSI C 37.2
d) ASTM E466-96
236.- En un sistema de control neumático se requieren los dispositivos mostrados a
continuación:

Relacione el número de cada símbolo neumático con la columna correspondiente.

POSICIÓN ELEMENTO NEUMÁTICO

1 a) Válvula de simultaneidad.
2 b) Válvula reguladora unidireccional.
3 c) Válvula temporizadora.
4 d) Válvula de presostato.

a) 1a, 2b, 3d, 4c

b) 1a, 2c, 3d, 4b
c) 1d, 2c, 3b, 4a
d) 1d, 2a, 3c, 4b

237.- Un ingeniero mecatrónico requiere establecer las especificaciones de diseño de un

sistema automatizado de carga por levantamiento. ¿Qué mecanismo tiene que considerar
para el diseño?
a) Rueda dentada y trinquete.
b) Bandas de transmisión y leva.
c) Trenes de engranes y de cadena de cuatro barras.
d) Transmisión por banda y cadena.
238.- De acuerdo con el siguiente diagrama, relacione los elementos neumáticos que
componen el sistema con la simbología.

Simbología:
a) Regulador de presión.
b) Electroválvula 5/2 vías biestable.
c) Válvula antirretorno con estrangulación.
d) Límite de carrera.
e) Cilindro neumático de doble efecto.

a) 1a, 2c, 3b, 4e

b) 1b, 2d, 3c, 4a
c) 1c, 2b, 3a, 4d
d) 1d, 2e, 3c, 4b
239.- En la fabricación de productos se debe estudiar el comportamiento y características
de los materiales a partir de su estructura, propiedades mecánicas, físicas y químicas; así
como su modificación. ¿Cuáles son los procesos de modificación de las características
anteriores?
a) Dureza y fatiga.
b) Dureza y trabajo en frío.
c) Fatiga y tratamiento térmico.
d) Trabajo en frío y tratamiento térmico.

240.- Un fabricante de cajas de engranes debe seleccionar los engranes adecuados para
usarlos en una caja reductora para lograr un aumento de torque de seis veces.
Considerando que la caja debe contener un tren de engranes recurrente compuesto,
consistente de cuatro engranes y que el módulo de todos los engranes es el mismo.
Identifique la combinación del número de dientes de cada engrane que sea el correcto para
cumplir con los objetivos de diseño de la caja.
a) 20, 40, 15, 45
b) 20, 48, 20, 50
c) 25, 30, 15, 40
d) 45, 15, 40, 20

241.- La velocidad de entrada al sistema w1 es de 2,600 rpm. Determine la velocidad (rpm)

en el engrane de salida 5, si N2= 18 dientes, N3= 50 dientes, N4= 18 dientes y N5= 56
dientes.

a) 240
b) 300
c) 600
d) 650
242.- El diagrama muestra un sistema de transmisión por poleas de una máquina. Para
realizar su automatización se requieren algunos cálculos previos. Si la polea del eje motriz
se conecta de manera directa a un… que gira a 1800 rpm, ¿a qué velocidad en rpm se espera
que gire el eje final?

a) 120
b) 1,800
c) 5,400
d) 27,000

243.- La figura muestra la transmisión de un equipo de revoltura que cuenta con tres
reducciones. Una de ellas por bandas y poleas y las otras dos por engranes rectos. Si el par
a la salida del motor está definida por Tsm= ((7.16200)*(9.81)*(P)/rpm)) [N mm]. Siendo P
la potencia del motor en HP, determine el par que recibe el eje de conexión a aspas.

a) 669.13
b) 12044.43
c) 72266.58
d) 216799.87
244.- ¿Qué aleación férrea se utiliza para la fabricación de los álabes de una turbina de
vapor, de tal forma que puedan soportar condiciones severas como son altas temperaturas,
la posible transformación de la microestructura del material por la acción del oxígeno y el
choque de partículas a alta velocidad sobre los álabes?
a) Acero alto carbón.
b) Fundición gris.
c) Acero inoxidable.
d) Fundición blanca.

245.- Una caja reductora de velocidad presentó una fractura en uno de los ejes de los
engranes. La superficie de la fractura es tersa y presenta líneas de playa, solo muestra una
pequeña zona fibrosa. Se requiere fabricar la pieza para sustituirla por la dañada. Determine
la causa o causas de la fractura.
a) Por fatiga.
b) Dúctil.
c) Frágil.
d) Esfuerzo y corrosión.

246.- Se debe seleccionar un material para cojinete en el montaje de un eje de transmisión

que trabajará a 100 rpm; el eje recibirá cargas radiales de impacto de intensidad
considerable y el entorno se encuentra bajo temperaturas cercanas a los 250°C. El material
para la fabricación de los cojinetes que recomendaría es el bronce de aluminio debido a:
a) Su baja resistencia mecánica y bajo coeficiente de fricción.
b) Su alta resistencia mecánica y alto coeficiente de fricción.
c) Su aleación de alta resistencia y bajo coeficiente de fricción.
d) No requiere la aplicación de lubricantes por su alta saturación de aceites.

247.- La imagen muestra una placa sufridera hecha en acero T1 templada, usada como
base en una herramienta de corte en frío que trabaja a 100,000 N. La fractura mostrada se
produjo a los pocos golpes generados por el equipo debido a la alta dureza del acero. ¿Qué
característica debe poseer el material adecuado para soportar las condiciones de trabajo?
a) Resiliencia.
b) Maleabilidad.
c) Trefilabilidad.
d) Templabilidad.
248.- Determine la velocidad angular del motor A, de modo que el papel D salga con una
velocidad de 5.3 m/s.

a) 60.73 rpm
b) 337.37 rpm
c) 647.79 rpm
d) 1349.50 rpm

249.- Para la construcción de un robot de tres ejes ortogonales se utiliza una caja de
velocidades con el siguiente arreglo de engranajes:

Si el engrane 1 es el impulsor y trabaja a 1000 rpm, ¿cuántas rpm tendrá el engrane 4?

a) 125
b) 250
c) 4000
d) 8000
250.- ¿Qué dispositivo es necesario para operar un actuador electromagnético a una frecuencia
de 100 kHz usando un voltaje de alimentación de 500V CD y drenando una corriente de 2A?

a) TRIAC
b) IGBT
c) Diodo
d) SCR

251.- En un laboratorio farmacéutico se empleara un almacenador de líquidos para el

proceso que no requiere ser contaminado con elementos extraños dentro del tanque. Se
desea que el control del tanque incluya un transductor ultrasónico para tener un método
de sensado no invasivo y un bloque de salida de potencia para activar o detener la bomba
de llenado el cual solo requiere un nivel de voltaje TTL.
Los siguientes elementos son indispensables para el diseño, excepto:
1.- Convertidor A/D.
2.- Amplificación.
3.- Convertidor D/A.
4.- Acoplamiento de impedancias.
5.- Procesamiento.

a) 1, 3
b) 2, 4
c) 2, 5
d) 3, 4

252.- Relacione el tipo de dispositivo semiconductor de potencia con la aplicación que le

corresponde.

TIPO DE DISPOSITIVO APLICACIÓN

1.- Control de iluminación. a) IGBT
2.- Fuentes conmutadas. b) TRIAC
3.- Inversores de baja potencia. c) MOSFET
4.- Sistemas de transmisión de CA. d) GTO

a) 1b, 2a, 3d, 4c

b) 1b, 2c, 3a, 4d
c) 1c, 2a, 3b, 4d (Yo creo)
d) 1d, 2a, 3c, 4b
253.- Con el propósito de controlar digitalmente un motor de CA, se requiere medir
velocidades muy precisas en el rango de los valores siguientes: [01.00543 rpm, 09.00934
rpm]. Identifique el número de cifras significativas que son necesarias para mantener
estable la velocidad del motor.
a) 1
b) 2
c) 6
d) 9

254.- Se utiliza un circuito de amplificador no inversor para amplificar la señal de un sensor

de temperatura integrado que da 10mV por cada grado Celsius. Calcule el valor de la
resistencia de retroalimentación del circuito, para que el valor de voltaje de salida sea 5V
cuando la temperatura sea de 60°C y el valor de la resistencia de entrada es de 10kΩ
a) 833 Ω
b) 73.33 kΩ
c) 83.33 kΩ
d) 5 MΩ

255.- En un sistema mecatrónico se implementó no inversor para amplificar la señal de

entrada, cuyo voltaje Vin= 5V es proporcionada por un sensor.

Calcule el valor del voltaje Vout.

a) -12.50 V
b) 3.57 V
c) 6.42 V
d) 22.50 V
256.- En un sistema mecatrónico se utiliza un amplificador operacional de la siguiente
forma para la suma de dos señales provenientes de dos sensores.

Calcule Vout, si R1= 1 kΩ, R2= 10 kΩ, Rf= 1.2 kΩ, V1= 5 V y V2= 3 V.
a) -6.36
b) -5.64
c) 5.64
d) 6.36

257.- Se debe procesar una señal para resaltar algunas características que en el dominio
original no son fáciles de detectar, por lo que es necesario realizar una operación de filtrado,
que además se a óptima tomando en cuenta el tiempo computacional. ¿Qué dispositivo
resuelve el problema?
a) Microcontrolador.
b) Microprocesador.
c) DSP.
d) FPGA.

258.- Además del lenguaje ensamblador, el lenguaje de programación utilizado para

dispositivos electrónicos de control embebidos es:
a) MPLAB.
b) C, C++.
c) Java.
d) AWL
259.- En el desarrollo de un proyecto se requiere el diseño de un sistema digital con dos
entradas digitales A y B, y salidas O0 , O1 , O2 , O3 . Con base en la tabla de verdad, identifique
las operaciones que generan los resultados de las salidas.

260.- Determine el valor máximo (kΩ) de Rs tal que sature al transistor para el circuito de
la siguiente figura.

a) 1.8
b) 6.45
c) 7.5
d) 18
261.- En la construcción de una línea de ensamble de automóviles se instaló un generador
de corriente continua con las siguientes características:
Potencia nominal, 1,000 kW
Tensión nominal, 600 V
Corriente suministrada, 1,666 A
f.e.m a plena carga, Eg= 612 V
Pérdidad mecánicas y en el hierro, 24 V
Pérdidas totales, 61.46 kW
¿Cuál es el porcentaje de rendimiento a plena carga del generador?
a) 89
b) 90
c) 92
d) 94
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ú𝑡𝑖𝑙
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ó 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑥 100
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑣𝑖𝑑𝑎
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑣𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ú𝑡𝑖𝑙 + 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎−→ (1000 𝑘𝑊 + 61.46𝑘𝑊)

262.- Se desea construir un inversor monofásico que se controlará a través de una técnica
PWM sinusoidal. La frecuencia a la cual se conmutaran los transistores de potencia es de 50
kHz y se operará con corrientes de 2 kA.
Seleccione el tipo de transistor para construir el prototipo.
a) SCR
b) IGBT
c) MOSFET
d) BJT

263.- Seleccione el tipo de sensor que formaría parte de un sistema de control que sirva
para determinar los diferentes niveles entre los líquidos de dos recipientes. La señal de
salida debe ser una señal eléctrica para el sistema de control.
a) Sensor inductivo.
b) Medidor de turbina.
c) De flotador.
d) De presión diferencial.
264.- Para el funcionamiento de una banda transportadora es necesario accionar un motor
eléctrico (Q0.0) en forma manual mediante la programación de un PLC en lenguaje KOP
(diagrama escalera). Considere para el encendido un solo pulso en I0.0 y apagado con un
pulso I0.1. Determine el diagrama a implementarse en el sistema de control.
265.- De acuerdo con el siguiente diagrama de tiempos de una prensa hidráulica que es
controlada mediante un PLC, determine el algoritmo mediante el diagrama de contactos
(KOP o LADDER) que le dé solución.
266.- En el proceso de automatización de una línea flexible de montaje de hornos existe
un subproceso con brazos transportadores para separar tres tipos de piezas de diferentes
tamaños, llevando a cabo las siguientes operaciones:

 Conteo de número de elementos inicial y por lote.

 Selección de piezas por tamaño.
 Colocación en bandejas separadas.
Si se necesita instalar y poner en marcha un equipo de infrarrojos para verificar la calidad
de porosidad del material. ¿Qué disciplinas se precisan para realizar la ampliación
solicitada?
1.- Ergonomía.
2.- Electrónica.
3.- Robótica.
4.- Mantenimiento.
5.- Automatización.
6.- Eléctrica.
7.- Procesos.

a) 1, 2, 3, 7
b) 2, 5, 6, 7 Yo descartaría 1 y 4 e incluso 3 porque la parte robótica ya esta
c) 3, 4, 5, 6
d) 4, 5, 6, 7

267.- ¿Cómo se puede retroalimentar al control del par de torque en un sistema que utiliza
un motor de CD?
a) Midiendo la corriente.
b) Estimando la velocidad.
c) Por medio de la posición.
d) Midiendo la caída de voltaje de alimentación.

268.- Se desea variar la velocidad de una banda transportadora para su accionamiento,

cuenta con un motor de AC, 3 HP y 440 V. Seleccione el tipo de tecnología que permite
controlar la velocidad de la banda transportadora.
a) Voltaje.
b) Corriente.
c) Frecuencia.
d) Potencia.
269.- Se desea diseñar una interfaz hombre-máquina (HMI) para el monitoreo de una línea
de producción de cerveza en la operación de etiquetado de una botella.
Seleccione los elementos de comunicación que se deben acceder desde interfaz.
1.- Posición de la etiqueta.
2.- Velocidad de la máquina.
3.- Envío de la información al cuarto de control.
4.- Detección de la botella.
5.- Comunicación de la Ethernet con la empresa.
6.- Alarmas.

a) 1, 2, 6
b) 1, 3, 4
c) 2, 4, 5
d) 3, 5, 6 (Yo pondría esta por descartar 1 y 4 y porque quieren comunicación, recuerdo
que incluso en la presentación de Aldo en una HMI está la configuración de alarmas

270.- A un sistema mecatrónico se le debe conectar un canal de comunicaciones de

datos que permita obtener la máxima velocidad de transferencia entre este sistema y su
entorno ¿Cuál es el canal que logra este objetivo?
a) Paralelo.
b) Serial.
c) I2C.
d) 2Wire.

271.- En el monitoreo de humedad de un invernadero se requiere transmitir los datos a una

distancia de aproximadamente 1200m con una velocidad máxima de 100Kbps, mediante
comunicación serial. ¿Cuál es la interfaz de comunicación adecuada para esta aplicación?

a) GPIB
b) RS-232
c) Interfaz paralela Centronics
d) RS-485
272.- En una empresa existe la necesidad de crear un sistema mecatrónico dedicado a
controlar la presión en un depósito, por lo que es necesario integrar el sistema de interfaz
entre el proceso y las computadoras.
Ordene las etapas de adquisición de datos para integrar dicho sistema.
1.- Visualización.
2.- Tarjeta de adquisición de datos.
3.- Transductor de presión.
4.- Acondicionamiento y amplificación de señal.

a) 2, 1, 3, 4
b) 3, 1, 2, 4
c) 3, 4, 2, 1
d) 4, 2, 3, 1

273.- Calcule la corriente de arranque de un motor de CD con los siguientes datos de placa:
10 kW, 100 V, 1,000 rpm. Considere que la resistencia de armadura es de 0.1 Ω; no se utiliza
resistencia externa para el arranque.
a) 10 A
b) 100 A
c) 316.23 A Me inclino más porque con la fórmula de potencia me parece que estoy
agarrando los ya por default los 100v, entonces trabajo con 10 kW.
d) 1000 A
274.- Seleccione los elementos necesarios para construir el prototipo de una prótesis tipo
brazo.
a) Sensores piezoeléctricos, motores y efector final.
b) Diseño mecánico, dispositivos electrónicos, y eléctricos.
c) Estructura mecánica, motores, y baterías y sensores.
d) Dispositivos electromecánicos y digitales y motores.
Pondría la b y c sí, pero la b me parece que no puede ser porque te dicen que ya estas
construyendo el prototipo, entonces el diseño queda entendido que ya está hecho.

275.- Se requiere diseñar un vehículo móvil todo terreno para exploración, búsqueda y
transporte de materiales peligrosos y/o explosivos. La velocidad máxima por desarrollar se
desea de 3 a 4 km/h. El sistema de navegación deberá basarse en un sistema de movimiento
por estima a partir de un punto conocido. La estabilidad del centro de gravedad del
dispositivo es un punto crucial. Dada la siguiente lista, elija aquellos elementos que son
necesarios para poder construir un prototipo mecatrónico.
1.- Análisis de estimación de tiempos y costos.
2.- Análisis financiero de viabilidad.
3.- Diseño de la estrategia de control que permita compensación gravitatoria.
4.- Programación de los algoritmos.
5.- Diseño de la estructura mecánica, la cual debe ser rígida y del menor peso posible.
6.- Construcción de una base de datos estadísticos.

a) 1, 2, 4
b) 1, 5, 6
c) 2, 3, 6
d) 3, 4, 5

276.- Una línea de producción requiere un botón de paro de emergencia que no interfiera
con el flujo continuo de la producción y facilite su implementación en la programación del
PLC, ¿cuál es el tipo físico de botón recomendado?
a) Normalmente abierto.
b) Capacitivo.
c) Normalmente cerrado.
d) Magnético.
277.- El efector final de un brazo manipulador de 3 GDL realiza la tarea de trasladarse de
un punto a otro describiendo una trayectoria establecida donde el movimiento debe ser
sobreamortiguado, ya que se piensa utilizar en el transporte de materiales peligrosos. De la
siguiente lista, determine los elementos fundamentales para poder construir un prototipo
que cumpla con tales requerimientos.
1.- Elaboración del cronograma de actividades para estimar el tiempo de implementación.
2.- Modelado cinemático directo e inverso del dispositivo.
3.- Diseño de la estrategia de control para el cumplimiento de las especificaciones.
4.- Estimación de costos y materiales.
5.- Promoción y financiamiento del proyecto.
6.- Implementación mecánica y electrónica del dispositivo.

a) 1, 2, 4
b) 1, 5, 6
c) 2, 3, 6
d) 3, 4, 5

278.- Elija las tecnologías que se implementan en lavadoras de ropa de última generación.

1.- Sensores de pH.

2.- Electrónica.
3.- Computacional.
4.- Hidráulica.
5.- Visión artificial.
6.- Electromecánica.

a) 1, 3, 5
b) 1, 4, 6
c) 2, 3, 6
d) 2, 4, 5
279.- El siguiente diagrama de bloque representa a los elementos mecatrónicos para el
control de temperatura (aire acondicionado-calefacción) en el interior de un automóvil.
¿Cuál elemento mecatrónico del diagrama representa al actuador?

a) 1
b) 2
c) 3
d) 4

280.- Dado el siguiente sistema mecatrónico, identifique que debe colocarse entre la
placa-orificio y el controlador.

a) Actuador.
b) Acople mecánico.
c) Amplificador.
d) Convertidor de señal.
Esta excelente la “d” porque la imagen es como si fuera la estructura de la imagen de la
pregunta 279, entonces para obtener una lectura en el controlador, necesitamos un
convertidor de señal A/D
281.- Dado un sistema mecatrónico dosificador de líquidos, el cuál recibe un envase PET
para su llenado y su empacado a la salida de la maquinaria. Identifique el elemento
mecatrónico encargado de desplazar el producto terminado hasta el final de la maquinaria.
a) Banda transportadora de paletas.
b) Mesa cartesiana de ventosas.
c) Gripper de sujeción.
d) Empujador neumático.

282.- En un sistema automatizado para la fabricación de maceteros de barro, se tiene una

prensa hidráulica de 100 t. Esta prensa es una aplicación del principio de:
a) Arquímedes.
b) Pascal.
c) Bernoulli.
d) Torricelli.

283.- De acuerdo con el siguiente diagrama de estado de un circuito secuencial síncrono,

seleccione la función correcta del contador de módulo 4, donde u es la entrada del sistema.

a) Ascendente.
b) Ascendente/Descendente. Sinceramente escogí esta por la dirección de las flechas.
c) Retroalimentado.
d) Descendente
284.- Una transmisión mecánica de tres etapas emplea en su última reducción un engrane
helicoidal montado sobre rodamiento de doble hilera de bolas, mientras que las dos
anteriores son desarrolladas por engranes rectos montados sobre rodamientos de una sola
hilera de bolas. El principio de funcionamiento que motiva este cambio de apoyos en la
última etapa es:
a) Proveer de rigidez a la unión entre el eje de salida y el conjunto a mover.
b) Reducir las vibraciones mecánicas generadas por la transmisión.
c) Aumentar la capacidad de carga dinámica generada en la última etapa.
d) Compensar el empuje axial generado por las hélices del engrane.

285.- De la siguiente lista, seleccione los tipos de motores de pasos.

1.- Reluctancia variable.

2.- Corriente directa.
3.- Imán permanente.
4.- Corriente alterna.

a) 1, 2
b) 1, 3
c) 2, 4
d) 3, 4

286.- En una celda de manufactura que procesa piezas de vidrio existen las siguientes
operaciones: taladrado, esmerilado y expulsión. El proceso se inicia cuando un sensor
detecta la presencia del componente de vidrio.
¿Qué tipo de sensor debe utilizarse?
a) Capacitivo.
b) Magnético.
c) Inductivo.
d) Láser.
287.- Un sistema de monitoreo de una empacadora requiere de una conexión inalámbrica
entre sus líneas de envasado para reducir los costos de instalación y mantenimiento. Elija
la tecnología que mejor cumpla este requisito.
a) USB.
b) CANBUS.
c) Profibus.
d) ZigBee.

288.- En un sistema de diagnóstico de fallas se busca el mejoramiento de las herramientas

de trabajo. Por tal motivo las herramientas de diagnóstico se digitalizan y se les agrega una
pantalla táctil. Los sensores utilizados en la pantalla táctil son de tipo:
a) Presencia.
b) Efecto Hall.
c) Inductivo.
d) Capacitivo.

289.- En una empresa que produce envases de vidrio con un proceso automatizado se
generan 12,000 unidades de envases por turno. Para incrementar su producción en 3,000
unidades más, ¿qué elementos básicos contribuyen para lograr ese objetivo?
1.- Máquina CNC.
2.- Sistema de visión.
3.- Sensores.
4.- Actuadores.
5.- PLC

a) 1, 3, 5
b) 2, 3, 4
c) 2, 4, 5
d) 3, 4, 5
290.- En la figura se muestra la red de comunicación PROFIBUS de un proceso automático
de elaboración de productos alimenticios. Identifique la topología de la red.

a) Barrera de campo.
b) Estrella.
c) Punto a punto.
d) Anillo.

291.- Identifique el dispositivo apropiado para un canal de salida de un PLC, si este es el

controlador principal para un actuador que requiere una señal de CD de baja potencia y una
velocidad de respuesta rápida.
a) Relevador.
b) Transistor.
c) TRIAC.
d) Optoacoplador.

292.- Se requiere monitorear el nivel de un tanque de aguas residuales corrosivas. La

profundidad total del tanque es de 3.5 m y las aguas residuales pueden variar su coloración
y densidad. Los siguientes sensores se utilizan en entornos industriales con buenos
resultados. Con base en los requerimientos, identifique el sensor apropiado para
monitorear el nivel del tanque.
a) Capacitivo.
b) Fotoeléctrico.
c) Inductivo.
d) Ultrasónico.
293.- Se desea diseñar un vehículo seguidor de línea blanca de 2 cm de ancho con fondo
negro. Las dimensiones físicas máximas del dispositivo 20 x 20 cm. Dicho sistema participará
en un concurso donde los aspectos por evaluar serán las precisión del seguimiento y su
velocidad.
Indique el orden de prioridad según el cual se deben realizar las siguientes actividades.
1.- Determinar el costo de los materiales y el tiempo de desarrollo.
2.- Determinar el tipo de motores por utilizar más adecuado para que pueda proporcionar
la velocidad.
3.- Diseñar la estructura mecánica que debe ser del menor peso posible, pues en el diseño
debe estar lo más pegado posible al suelo para dar las vueltas a la mayor velocidad posible.
4.- Determinar el tipo de microcontrolador por utilizar, así como el tipo de sensores para la
detección de línea blanca.
a) 3, 2, 4, 1
b) 1, 2, 4, 3
c) 4, 2, 1, 3
d) 2, 1, 4, 3
Yo pondría la a) puesto que primero debe haber un diseño, en base al diseño se determina
el tipo de motores y el tipo de microcontrolador y ya se determina el costo. Aparte la opción
2 y 4 deben de ir juntos sí o sí.

294.- Los grifos convencionales tienen a gotear, puesto que las arandelas de caucho sufren
desgaste y, además, el latón del grifo puede experimentar corrosión por picadura. Se
requiere fabricar grifos en los que se eliminen estos problemas de corrosión y se incremente
la resistencia al desgaste.
Tomando en cuenta la metodología del diseño, ordene el procedimiento que hay que seguir
para lograr el nuevo diseño y fabricación del sistema llave-arandela.
1.- Selección de materiales para componentes.
2.- Utilización del software CAD para el diseño de componentes.
3.- Fundición de grifo metálico.
4.- Pruebas de desgaste en prototipo.
5.- Moldeo por compresión para arandelas.
6.- Ensamble de prototipo.
a) 1, 3, 5, 2, 6, 4
b) 2, 1, 3, 5, 6, 4
c) 2, 3, 5, 1, 4, 6
d) 3, 5, 1, 2, 4, 6
295.- Se tiene un sistema barra-esfera como el mostrado en la figura. El objetivo es diseñar
e implementar un controlador de respuesta rápida y precisa que permita gobernar la
posición r de la esfera sobre la barra mediante la inclinación de la misma.

Ordene las siguientes actividades según su prioridad de realización.

1.- Determinar el costo de los materiales y el tiempo de desarrollo.
2.- Determinar el tipo de motor(es) por utilizar más adecuado para que se pueda obtener
una máxima velocidad y precisión en la respuesta.
3.- Diseño de la estructura mecánica, la cual debe ser rígida y del menor peso posible.
4.- Determinar el tipo de microcontrolador por utilizar, así como el tipo de sensores para la
detección de la esfera.

a) 1, 2, 4, 3
b) 2, 1, 4, 3
c) 3, 2, 4, 1
d) 4, 2, 1, 3
Súper parecida a la pregunta 293.

296.- Se tiene una máquina que llena botellas de PET con agua purificada. ¿Cuál es el
sensor para detectar cuando la botella este llena?
a) Inductivo.
b) Óptico.
c) Capacitivo.
d) Flotador.
297.- En una huerta de manzanas no automatizada, donde el área de empacado se
encuentra en el centro y todos los surcos con árboles son líneas radiales al centro de
empaque, se identifican 4 tareas en el proceso de cultivo, recolección y empaquetado de la
fruta.
Considerando la relación costo-beneficio, identifique el proceso a automatizar que menos
convenga al productor.
a) Regado de los árboles.
b) Identificación de los productos listos para ser cargados.
c) Transporte de producto al área de embalaje.
d) Etiquetado de los contenedores.
Es decir que seleccione el proceso a automatizar que menos le convenga implementar al
productor, entonces a, b y c le conviene muchísimo implementar en su huerta y la que
menos importancia tiene o la que no es tan necesaria automatizar pues es la d.

298.- Una fábrica de tubería está considerando la posibilidad de automatizar su proceso

de manufactura, que consiste en el calentamiento de la materia prima, moldeo por
inyección y corte en secciones.
Seleccione las ventajas que se tendrán por la automatización del proceso.
1.- Es menos susceptible a fallas humanas.
2.- Puede compensarse ante perturbaciones.
3.- Se implementa un sistema de control de calidad.
4.- Tiene mayor precisión.

a) 1, 3
b) 1, 4
c) 2, 3
d) 2, 4
Al tener una mayor precisión pues se obtiene una mejor calidad. Pero aún me causa ruido
lo del “sistema de control de calidad”, quedando como segunda opción 1, 4.
299.- Dado un motor eléctrico de lazo abierto que alcanza su velocidad nominal en 10 s,
¿cuál es la ventaja de cerrar el lazo de control y agregar un control proporcional?
a) Es posible aumentar permanentemente su velocidad nominal.
b) Se disminuye el consumo de energía del motor.
c) Es posible disminuir el tiempo en que alcanza la velocidad nominal.
d) Se reduce el costo de instalación.

300.- En una planta de productos de acero, se desea controlar el espesor de las láminas
producidas al comprimir el acero mediante unos rodillos o cilindros en el tren de acabado
que giran a una velocidad variable. El espesor obtenido se mide mediante un haz de rayos
X. La separación entre los rodillos aplanadores depende de la posición de un tornillo que
puede modificarse mediante un motor.
Determine la variable manipulada del sistema de control de espesor de lámina.
a) Espesor de lámina medido.
b) Intensidad del haz de rayos X.
c) Velocidad del tren de acabado.
d) Giro del motor.
Siento que la respuesta está en c y d porque pregunta “la variable manipulada” no “la
variable controlada o medida” yo me iría más por la d porque la posición del tornillo puede
modificarse con el giro del motor y bueno, la c no me voy al 100 porque esa velocidad
variable del tren de acabado puede ya estar controlada para que sea variable.

301.- Dado el siguiente sistema de primer orden:

50
𝐺(𝑠) = +5
10𝑠
¿Cuál es el tiempo de establecimiento en segundos?
a) 2
b) 5
c) 50
d) 8
302.- Un sistema neumático operado por un PLC hace actuar tres pistones, A, B y C,
mediante el uso de electroválvulas en una secuencia y retardos específicos para el
ensamblado de una pieza automotriz. Los pistones solo tienen dos posiciones: expandido y
retraído.
Identifique las variables requeridas para la ejecución de esta aplicación y que son utilizadas
por el programa del PLC empleado en dicho sistema.
1.- Posición del pistón en centímetros.
2.- Fuerza del pistón en kg.
3.- Tiempos de espera en segundos.
4.- Posición retraído-expandido ON/OFF
5.- Presión en electroválvula en psi.
6.- Electroválvula en estado encendido-apagado ON/OFF.

a) 1, 2, 5
b) 1, 3, 6
c) 2, 4, 5
d) 3, 4, 6

303.- Una empresa de tecnología desea controlar la posición de los motores que llevan
sus productos; para ello realiza pruebas en los motores para conocer su respuesta en el
tiempo. La relación entre la entrada medida de voltaje y salida del motor medida en
radianes se muestra en la siguiente figura.

El motor se comporta como un sistema de:

a) Primer orden.
b) Segundo orden.
c) Tipo discreto.
d) Encendido y apagado.
304.- Se requiere automatizar el marcado de piezas a través de cilindros neumáticos
instalados como se muestra en la figura. Determine la secuencia correcta de
funcionamiento.

a) B+ A+ A- B-
b) A+ B+ A- B-
c) A- B- A+ B+
d) B+ A- A+ B-

305.- Como parte fundamental en una planta industrial, se requiere monitorear la

temperatura existente en un gas utilizando un termistor. ¿Cuál es la característica principal
de este transductor?
a) Comportamiento no lineal, hiperbólico con pendiente negativa y muy sensible.
b) Posee gran linealidad pero con un rango restringido de operación.
c) Muy flexible debido a los diferentes y amplios rangos de temperatura.
d) Posee rangos elevados de temperatura con buena linealidad, pero muy poca
sensitividad.
306.- Se desea diseñar un sistema neumático para remachar piezas mecánicas. Seleccione
las características que debe tener el actuador de sistema, en este caso un cilindro de
impacto, para realizar el trabajo requerido.
a) Amortiguación interna.
b) Doble efecto.
c) Multiposicional.
d) Energía cinética alta.

307.- Para la medición de altas temperaturas en un quemador existe un sensor llamado

pirómetro. ¿En qué principio de medición se basa este instrumento?
a) Magnético.
b) Óptico.
c) Eléctrico.
d) Mecánico.

308.- En la industria termoeléctrica utilizan el estándar de conexión GPIB (General Purpose

Interface Bus) para la interconexión de los instrumentos de medición a través del puerto
paralelo con la computadora GPIB corresponde al bus:
a) DIN 66348
b) HART
c) IEEE-1451
d) IEEE-488

309.- La automatización del sistema de traslado de piezas en una empresa de almacenaje

requiere del uso de un vehículo guiado automáticamente. Seleccione el protocolo de
comunicación inalámbrico que podría implementarse para su control.
a) IEEE 802.11b
b) DeviceNet.
c) IEC 61158.
d) RAPIEnet.
310.- Una empresa embotelladora de refrescos ha decidido actualizar la comunicación
entre sus anteriores protocolos seriales hacia protocolos que utilizan industrial Ethernet.
Relacione la equivalencia de los diferentes protocolos de comunicación serial a su versión
Ethernet.

COMUNICACIÓN SERIAL COMUNICACIÓN POR ETHERNET.

1.- CANopen. a) EtherCAT
2.- Profibus. b) Ethernet/IP
3.- DeviceNet. c) ProfiNET.
d) Profibus PA

a) 1a, 2c, 3b
b) 1a, 2d, 3c
c) 1b, 2c, 3a
d) 1b, 2d, 3c

311.- Una empresa automotriz utiliza generadores de energía eléctrica, a base de gas
natural, para su propio suministro de velocidad. Los generadores se comunican con el
exterior con un puerto RS-485 bajo el protocolo ModBus. Se requiere automatizar el
funcionamiento de estos generadores utilizando una PLC a través de una red LAN. ¿Qué
protocolo de comunicación es el más adecuado para satisfacer estos requerimientos?
a) Ethernet.
b) RS-232.
c) Profibus.
d) USART.

312.- Seleccione el tipo de controlador industrial de bajo costo, requerido para el control
de temperatura de un cuarto de frigoríficos que preserva frutas y verduras, para lo cual no
se requiere precisión en mantener el valor de la temperatura.
a) PID
b) On/Off
c) PLC
d) Híbrido
313.- En una universidad se diseña un generador de 500W; entre los parámetros que se
van a monitorear se encuentran la velocidad del viento y la cantidad de potencia generada
(voltaje y corriente).
Seleccione los instrumentos para obtener los datos necesarios con el fin de registrar las
variables antes mencionadas.
1.- Anemómetro digital.
2.- Tarjeta de adquisición.
3.- Veleta.
4.- Osciloscopio digital.
5.- Multímetro digital.
6.- Amperímetro digital.

a) 1, 2, 5
b) 1, 3, 6
c) 2, 4, 6
d) 3, 4, 5
Pienso que lo ideal sería 1,5,6 pero no está en las opciones.

314.- En un proceso de ensamble automático se requiere retardar el tiempo de respuesta

de salida de un actuador neumático con un temporizador neumático.
Seleccione el diagrama que corresponde a un temporizador normalmente abierto.
315.- Un sistema de clasificación de botellas por medio de visión artificial está formado
por bandas, pistones neumáticos, controlador, motor y cámara.
¿Cuáles son las disciplinas involucradas en el sistema?
1.- Electrónica.
2.- Hidráulica.
3.- Mecánica.
4.- Eléctrica.
5.- Termodinámica.
6.- Informática.

a) 1, 2, 6
b) 1, 3, 4
c) 2, 4, 5
d) 3, 5, 6

316.- Como parte de un proyecto de automatización de una planta manufacturera de

turbinas, se planea diseñar una nueva turbina Pelton, como se muestra en la figura, para
sustituir un producto que tiene más de 15 años en el mercado. Este nuevo diseño
establecerá los lineamientos para la construcción de la línea de ensamble y fabricación. El
proyecto se encuentra en la fase de evaluación y diseño del prototipo.
De acuerdo con los requerimientos y fase del proyecto, ¿cuál es la tecnología que se tiene
que utilizar para construir la turbina?

a) Troquelado.
b) Fundición en una sola pieza.
c) Impresora 3D.
d) Maquinado CNC.
317.- Para desarrollar el control de posición al construir un telescopio milimétrico,
identifique los conocimientos que deben tener los integrantes del equipo de ingenieros
solicitados para tal fin.
1.- Óptica.
2.- Mecánica.
3.- Eléctrica.
4.- Programación.
5.- Astrofísica.
6.- Electrónica.
7.- Control.

a) 1, 2, 3, 4
b) 1, 2, 3, 6 Yo pondría 1,2,6,7 pero no esta en las opciones y descarto 4 y 5, sin
embargo el control entonces lo puedo hacer con el uso de la electrónica.
c) 2, 3, 6, 7
d) 3, 5, 6, 7

318.- Una empresa ha ganado un proyecto para el desarrollo de las líneas de producción
de una planta de manufactura, el cual deberá de estar listo en 12 meses. El trabajo deberá
de hacerse conjuntamente con el personal de la empresa, para lo cual la empresa ha
designado un gerente de proyecto que fungirá como líder y llevará el control y ejecución
del mismo, desde su arranque hasta su cierre y entrega. De las siguientes actividades,
¿cuáles están relacionadas con la planeación del proyecto planteado?
1.- Definición de equipo de trabajo conjunto.
2.- Envío y recepción de información de los equipos de trabajo.
3.- Definición de los estándares de calidad y los métodos de evaluación del desarrollo del
proyecto.
4.- Control de los entregables en cada una de las etapas del proyecto.
5.- Evaluación de riesgos cuantitativos y cualitativos.
6.- Implementación de aprobación de cambios al proceso establecido, atención y solución
de problemas, establecimiento de acciones preventivas y correctivas.

a) 1, 2, 6
b) 1, 3, 5
c) 2, 4, 5
d) 3, 4, 6
319.- Se requiere ensamblar un filtro de aceite automotriz que consta de ciertas
actividades relacionadas entre sí, como se muestra en la siguiente tabla.

ACTIVIDAD PRECEDENTES TIEMPO

(Minutos)
Alineación de la lámina. A -------------------------------- 2
Posición tapa y filtro. B -------------------------------- 3
Banda transportadora. C A Alineación de la lámina. 2
Troquelado. D C Banda transportadora. 5
Estampado. E B Posición tapa y filtro. 8
Sellado. F B Posición tapa y filtro. 7
Soldadura. G D, E, F Troquelado, Estampado, Sellado. 10
Empaquetado. H G Soldadura. 4

Determine la duración en minutos, utilizando el método de la ruta crítica, del proceso de

fabricación de dicho filtro de aceite.
a) 23
b) 24
c) 25
d) 41

320.- Una ensambladora de autos requiere conocer el máximo tiempo de ensamble para
diferentes tipos de motores. ¿Cuál herramienta permite realizar esta tarea?
a) Determinación de paquetes de trabajo.
b) Ruta crítica.
c) Diagrama de Gantt.
d) Árbol de decisiones.
321.- En el proyecto mecatrónico de construcción de elevadores para personas se
identificó un problema en los sistemas de seguridad, lo que implica un retraso de un 30%
del tiempo estimado para el proyecto. Ordene cronológicamente las acciones que se deben
realizar.
1.- Evaluar el impacto.
2.- Reportar el problema.
3.- Modificar las especificaciones técnicas.
4.- Prueba y validación.
5.- Rediseño del producto.

a) 1, 2, 4, 3, 5
b) 1, 3, 2, 5, 4
c) 2, 1, 3, 5, 4
d) 2, 3, 1, ,4, 5

322.- En un proyecto mecatrónico de brazos mecánicos para acceso de automóviles

(plumas), se han definido las relaciones entre las actividades de los tiempos aproximados
de ejecución. ¿Cuáles serán las consecuencias si el inicio y duración de las actividades
críticas no son realistas?
a) El proyecto tiene pocas posibilidades de cumplir con las expectativas de tiempo y
asignación de recursos.
b) Ninguna, ya que se pueden ajustar los tiempos en el cronograma.
c) Rediseñar el cronograma de actividades.
d) Solicitar más tiempo a la dirección de la empresa.

323.- Las siguientes opciones definen la finalidad de un proyecto, excepto:

a) Satisfacer necesidades del cliente.

b) Detectar tendencias de mercado. (Exacto porque esta no define el objetivo de hacer
un proyecto
c) Solucionar problemas técnicos y de tecnología.
d) Crear soluciones a problemas específicos.
324.- Se realizó un estudio de mercado para determinar si es conveniente invertir en la
comercialización de bicicletas. Los siguientes resultados demuestran que será una buena
inversión, excepto:
1.- Existe un número suficiente de consumidores.
2.- El producto es fantástico.
3.- Los consumidores pueden ejercer una demanda real sobre el producto.
4.- Existen los canales de comercialización para el producto.
5.- Los efectos de la demanda con respecto a los productos sustitutos son satisfactorios.
6.- Un competidor directo incrementó su producción.

a) 1, 4
b) 2, 4
c) 2, 6
d) 3, 5

325.- En el desarrollo de un proyecto para la construcción de un robot capaz de explorar

ambientes, con la habilidad de evitar obstáculos, ¿cuál es el aspecto donde la tecnología es
limitada para su construcción?
a) Manipular objetos con 6 GDL.
b) Adaptar la navegación a los distintos ambientes.
c) Identificar formas y colores de obstáculos.
d) Caracterizar texturas en las superficies.
Pienso que puedes ser la b también, pero aún no me queda claro al 100 a que se refiere.

326.- Se ha asignado un proyecto para optimizar una línea de soldadura de chasis

automotriz. La línea consta de 5 estaciones con un robot soldador en cada una. Cada robot
tarda 2 minutos en soldar una pieza. Cada estación tiene una disponibilidad semanal
completa de 22 horas al día. Calcule la cantidad de piezas fabricadas por semana.
a) 23,100
b) 25,202
c) 26,400
d) 28,802.
327.- Una empresa está realizando un proyecto de una planta de tratamiento de agua y
un cliente ha pedido que le entregue una lista de los requerimientos más importantes. Esta
planta de tratamiento será parte de una planta de generación de energía.
¿Cuáles serán las garantías más importantes para el cliente?
1.- Caudal de salida.
2.- Composición física, biológica y química del agua a la salida.
3.- Número de personas en el proyecto.
4.- Red de bombeo con bombas verticales.
5.- Temperatura de salida.
6.- Número de bombas dentro de la planta de tratamiento.

a) 1, 2, 5
b) 1, 3, 6
c) 2, 4, 6
d) 3, 4, 5

328.- Un taller de ajuste y montaje de equipos de producción cuenta con maquinaria

convencional y emplea tradicionalmente buriles de carburo montados e insertos de carburo
recubiertos para sus operaciones de desbaste. Por un pedido especial se solicita el
maquinado de 50 barras redondas de 50 mm de acero D2 endurecida por temple. La
principal limitación para realizar un desbaste y terminar la pieza a 45 mm de diámetro es:
a) Baja dureza de las herramientas de corte para realizar el maquinado en el acero
endurecido.
b) Posibilidad de fractura del acero por la elevada dureza al momento de iniciar el
corte.
c) Insuficiente potencia de la máquina convencional para realizar el maquinado en esas
condiciones.
d) Pérdida de dureza en la pieza ante el calentamiento generado durante el
maquinado.
329.- Se desarrolla un proyecto de diseño y construcción de una máquina selectora de PET
utilizada en los depósitos de residuos sólidos para poder reciclar la mayor cantidad posible
de envases. Este proyecto plantea el uso de algoritmos de visión artificial para poder
diferenciar los envases por color (transparentes o pigmentados). La forma en que se realiza
esta operación es manual. Este proyecto impacta en muchos ámbitos, excepto el:
a) Ambiental.
b) Social.
c) Científico.
d) Económico

330.- Considere un proyecto mecatrónico cuyo objetivo sea diseñar y construir un sistema
de refrigeración alimentado por corriente directa utilizando el efecto termoeléctrico,
constituido por un panel fotovoltaico montado en un mecanismo de seguimiento solar y un
arreglo de celdas Peltier. Dicho proyecto está enfocado a contribuir con el mejoramiento
de los instrumentos de transferencia de calor desde el espacio refrigerado hacia la parte
fría de la celda Peltier, y de la parte caliente de la misma hacia el medio ambiente, a partir
del ensayo de diversos disipadores para el diseño y construcción de un prototipo de un
sistema de refrigeración simple.
Identifique las áreas de impacto del proyecto.
1.- Ambiental.
2.- Científico.
3.- Social.
4.- Tecnológico

a) 1, 3
b) 1, 4
c) 2, 3
d) 2, 4
331.- A un ingeniero mecatrónico se le asigna el diseño de un proyecto para la
implementación de un nuevo motor híbrido en el transporte público, dicho dispositivo esta
conformado por un motor de combustión interna y un motor eléctrico, y su funcionamiento
es controlado por computadora dependiendo de las condiciones de manejo que tenga el
vehículo en cada instante.
¿En qué área tendrá un impacto directo la implementación del proyecto?
a) Social.
b) Económico.
c) Científico.
d) Ambiental.

332.- En el desarrollo de un proyecto de producción en una línea empacadora de juguetes,

se hace un estudio de costos donde se identifican dos opciones: en la primera, los costos de
las instalaciones y mantenimiento son de $26,000.00 mensuales y los costos de producto
son de $3.75 por unidad; en la segunda, cada producto tiene costo de producción de $2.00
y los costos de instalaciones y mantenimiento son de $40,000.00. ¿A partir de cuántos
productos mensuales la segunda opción es más rentable?
a) 6,934
b) 8,000
c) 11,480
d) 20,000

333.- Se tiene un sistema de control que incluye un computador digital en el lazo de

control para realizar el procesamiento de señal. La salida de la planta es continua y se
retroalimenta a través de un transductor que convierte esta señal eléctrica. La señal de
error se convierte a digital utilizando cierto tiempo de muestreo (T).
¿Qué técnica de control es la que se utiliza para analizar este tipo de sistemas?
a) Lazo abierto.
b) Lazo cerrado.
c) Control cascada.
d) Control discreto.
334.- Se tiene el sistema térmico de primer orden mostrado en el siguiente diagrama. Este sistema
está representado por un tanque que está aislado para eliminar las pérdidas de calor hacía el
exterior. Además, el líquido frío que entra al tanque es mezclado perfectamente dando como
resultado una temperatura estable. El tanque cuenta con un calefactor qué calentará el líquido
hasta cierta temperatura (temperatura de salida).

La función de transferencia que representa al sistema es:

𝑇𝑓 (𝑠) 1
=
𝑇𝑖 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1
Donde Tf es la temperatura de salida del líquido, Ti es la temperatura del líquido al entrar y 𝜏 es una
constante de tiempo. ¿Cuál es la técnica de control que se tendría que implementar si se necesita
calcular el error entre la temperatura de salida y la temperatura de entrada o de referencia?

a) Lazo abierto.
b) Lazo cerrado.
c) Control discreto.
d) Control cascada.

335.- En una planta de producción de biodiésel se desconoce la capacidad que habrá de

fijarse para maximizar los beneficios. Se sabe que a mayor cantidad procesada se obtienen
mayores beneficios, pero a un mayor costo de producción e inversión. La función de
beneficios presentes netos (VAN) que describe este fenómeno es:
VAN(x)= -15.5 t2 + 1,800 t + 18,500
Calcule la capacidad máxima que se puede alcanzar.
a) $58
b) $125
c) $18,500
d) $20,284
336.- Es necesaria la fabricación de un casquillo para el encapsulado de una cerámica
microporosa para actuar como filtro. Las dimensiones de la cápsula son 200 mm de largo y
50 mm de diámetro con un extremo abierto y el otro con terminación esférica. El material
es acero al carbono de calibre 16. El equipo de diseño identifica como inapropiado la
propuesta proceso de embutido para fabricar la pieza. La razón que limita el uso de este
proceso es:
a) Alta resistencia a la tensión.
b) Baja elasticidad del material.
c) Alta sensibilidad a la entalla del material.
d) Baja plasticidad del material.

337.- Considerando un circuito eléctrico RLC de una malla con una inductancia de 0.002
H, una capacitancia de 0.005 f y una resistencia de 0.1 ohm, el modelo matemático es:
𝐸𝑂 (𝑠) 1
𝐺𝑃 = 2
𝐸𝑖 (𝑠) 0.0001𝑠 + 0.005𝑠 + 1
¿Cuál es la técnica de control que se implementó si se obtiene el siguiente comportamiento
a la salida del sistema?

a) Lazo abierto.
b) Lazo cerrado.
c) Control cascada.
d) Control discreto.
338.- De acuerdo con los siguientes bloques de programación de CNC, identifique la
velocidad de rotación del husillo en rpm.
%
G00 G17 G21 G54 G90;
T01 M06;
S650 F120 M03;
G43 H01 Z3 M08;
G00 X23.29 Y18.76;
G82 Z-0.275 P.3 R0.1 F10;
G80 G00 Z1.0 M09;
M01;

a) 08
b) 10
c) 120
d) 650

339.- Se va a realizar la automatización de una máquina para empaquetar una estufa y

alistarla para su embarque. Se ha calculado que la utilización de 10 sensores de límite, 4
luces indicadoras, 5 botones para pulsadores, 2 motores de corriente directa, 5 pistones de
simple efecto y 1 bocina.
Estos elementos se deberán poder utilizar de manera independiente en la programación de
un PLC.
¿Cuál es la mínima capacidad de entradas y salidas que se requiere en dicho PLC?
a) 16 entradas y 8 salidas.
b) 16 entradas y 16 salidas.
c) 24 entradas y 8 salidas.
d) 24 entradas y 16 salidas.
Yo considero como entradas a los sensores y a los botones pulsadores y como salidas a las
luces indicadoras, los motores de DC, los pistones de simple efecto y la bocina.
340.- En una microindustria metalmecánica se tiene un pequeño horno de templado, en
el cuál se desea controlar la temperatura. Las especificaciones indican que el sistema debe
registrar la información del proceso para cada pieza: número de pieza, temperatura, hora
de ingreso, hora de salida, consumo de combustible, etcétera. ¿Qué dispositivo es
adecuado para realizar la labor de control?
a) Control PID con aplificadores operacionales.
b) Control directo con PID digital.
c) Control digital con una computadora personal.
d) Equipo de control distribuido.

341.- En el diseño de una máquina-herramienta es necesario controlar la posición lineal

de los ejes de la mesa de maquinado. Los mecanismos de los ejes utilizan husillo de bolas.
¿Qué dispositivo debe utilizarse para medir digitalmente la variable de posición?
a) Potenciómetro angular.
b) Potenciómetro lineal.
c) Encoder de cuadratura.
d) Sensor ultrasónico.

342.- ¿Qué tipo de actuador debería utilizarse si se toma en cuenta su costo y su eficiencia,
en un sistema donde se empujan cajas mediante un actuador neumático a una banda
transportadora?
a) Doble efecto.
b) Simple efecto.
c) Motor con engranaje.
d) Motor con pistón.

343.- Se requiere diseñar una flecha para una máquina con dimensiones de 50 mm de
diámetro y 200 mm de longitud en ambos extremos, deberá contar con un chaflán de 1mm
a 45°. ¿Cuál proceso convencional de manufactura permite realizar las operaciones
requeridas del diseño?
a) Torneado.
b) Fresado.
c) Rectificado.
d) Esmerilado.
344.- El prototipo de un compactador de basura doméstico se acciona con una presión
máxima de P= 5bar. Esta equipado con un compactador (1.0) que incluye un destructor de
cristales, así como un comparador principal (2.0), que ejerce una fuerza máxima de
F=1,200N. Cuando se presiona un pulsador de marcha, primero avanza el compactador
previo y a continuación el compactador principal. La carrera de retorno de ambos cilindros
de doble efecto se realiza simultáneamente. Identifique el diagrama de fase que describa la
operación de los actuadores.

345.- Una empresa que elabora trofeos desea automatizar el proceso de grabado de
vidrio; para ello se diseña una máquina que permita la colocación del cristal y grabado de
diseño.
¿Cuál es el proceso de manufactura que mejor se adapta al diseño de esta máquina,
considerando los aspectos de costo, seguridad y eficiencia en el acabado?
a) Prensado.
b) Tallado con equipo CNC.
c) Grabado químico.
d) Chorro de arena.
346.- Por necesidad de diseño de un engrane para una máquina, la maquinaria que será
utilizada dependerá del uso de energía mecánica como principal fuente. Indique los
procesos de manufactura que satisfacen dicha condición.
1.- Maquinado con descarga.
2.- Torneado convencional.
3.- Esmerilado con material electroquímico.
4.- Maquinado con chorro abrasivo.
5.- Maquinado con haz de electrones.
6.- Maquinado ultrasónico.

a) 1, 3, 4
b) 1, 5, 6
c) 2, 3, 5
d) 2, 4, 6

347.- El diseño de un sistema electrónico con procesador requiere el uso de un disipador

de calor de aluminio hecho en forma de aletas como el ilustrado en la imagen. La producción
esperada del sistema es de 100,000 unidades. ¿Qué procesos de fabricación son requeridos
para obtener las geometrías mostradas?

a) Laminado y soldadura de aletas.

b) Electroerosión y pulido.
c) Extrusión y ranurado.
d) Troquelado e inserción por carga.
348.- En un proyecto de construcción de un sistema mecatrónico dado, el cual consta de
6 actividades bien definidas, dentro de la planeación del proyecto, identifique el gráfico de
control que permite administrar los recursos y materiales del proyecto y las actividades
programadas.
349.- Se requiere perforar 20 orificios de 6 m de diámetro en un gabinete metálico para
integrar el cableado de una máquina de producción. La lámina del gabinete tiene 0.5 mm
de espesor y está hecho en acero A36. ¿Qué proceso de manufactura permite generar las
perforaciones?
a) Troquelado.
b) Barrenado.
c) Erosionado.
d) Escariado.

350.- Un cojinete de bronce al aluminio requiere un ajuste H7/h6 para insertarse en una
placa de acero de 50 mm de espesor y alojar un eje de acero para trabajar a 650 rpm. El
diámetro interior del cojinete requiere un acabado fino con una variación en la cilindricidad
de 0.005 mm. El proceso de manufactura que permite el ajuste y calidad especificada es:
a) Barrenado.
b) Rimado.
c) Brochado.
d) Machuelado.

351.- Un eje de transmisión requiere el deslizamiento de los engranes para realizar

cambios de velocidad. Para ello se requiere el formado de estrías en su superficie en una
longitud de 30 cm. El proceso de manufactura requerido es:
a) Rolado.
b) Fresado.
c) Mortajado.
d) Rectificado.