Capítulo II

MARCO TEÓRICO
 CAPÍTULO II.

MARCO TEORICO

1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION

A continuación, se presentan investigaciones realizadas en años

anteriores con relación al presente trabajo que sirven como base

fundamental del mismo.

En primer término, destaca el trabajo de Zeballos (2018), de la

Universidad Católica del Perú, titulado “Diseño e implementación de un

sistema domótico e’ inmótica de seguridad inalámbrica para un laboratorio de

telecomunicaciones” tuvo como objetivo general Diseñar e Implementar un

sistema de seguridad usando sensores, detectores y cámaras de seguridad,

usando un protocolo con banda libre y con un servidor para su análisis La

metodología utilizada en el trabajo de grado fue de tipo aplicada y

experimental.

La investigación se basa en la aplicación de los sistemas desde un punto

de vista general para brindar seguridad al laboratorio V-104 de la Pontificia

Universidad Católica del Perú, pero usando dispositivos simples y

económicos que se puedan conseguir en tiendas locales. Como aporte se

logró el objetivo de bajo costo, empleando dispositivos económicos y fáciles

de encontrar en el mercado; además de que la ubicación adecuada de los

distintos dispositivos garantizó que el sistema no tuviese fallas.

Díaz (2017), con el proyecto “Modelo de vivienda inmótica sistémica para

el Valle de México”, realizado para el Instituto Politécnico Nacional de

México, cuyo objetivo general es Desarrollar un modelo de vivienda domótica

con enfoque sistémico para el uso eficiente de agua y energía, donde sus

objetivos específicos fueron; Diagnosticar la problemática del desperdicio de

agua y energía en viviendas del Valle de México, Realizar el estado del arte

en tecnologías de viviendas domóticas, Proponer un modelo de vivienda

domótica que utilice eficientemente agua y energía, y Evaluar teóricamente

este modelo de vivienda domótica.

Como aporte el modelo de vivienda domótica logros excelentes

resultados utilizando la tecnología mencionada y así solucionando la

problemática de desperdicio de agua y el consumo de energía en las

viviendas

Por otra parte, Vásquez (2017), de la Universidad Católica del Perú. En

su trabajo investigación titulado “Diseño de una red inalámbrica de sensores

para el monitoreo de un almacén de una empresa en Lima- Perú” tuvo como

objetivo Diseñar un sistema de seguridad mediante el uso de sensores

inalámbricos que permitan el monitoreo y control del sistema, y la notificación

de emergencias para un almacén.

 La investigación se definió como un proyecto factible, y cuyo diseño fue

experimental. El diseño de la solución logró establecer los requerimientos del

sistema de seguridad, distribuyendo de manera eficiente los elementos en el

interior del almacén. Asimismo, se determinaron las funcionalidades de la

seguridad contra robos, seguridad contra incendios, y control de accesos,

ejecutando el flujo de acciones integrado en un solo sistema, lo cual

contribuirá a mejorar la calidad de vida de los trabajadores de la empresa.

Para el desarrollo del sistema mencionado, se realizó un estudio

exhaustivo de las tecnologías existentes para redes de sensores

inalámbricas, así como los protocolos y topologías existentes.

Como aporte de la investigación antes expuesta, describe la plataforma

de una red de monitoreo y vigilancia a través de un circuito cerrado; y

desarrolla un análisis de las tecnologías Zigbee y su versatilidad, ahorro y

optimización por el uso reducido del consumo de energía eléctrica, bajo

costo y gran simplicidad en hardware y software de igual manera este

proyecto apoyó la investigación, por el conocimiento de la estructura de

programación y la interacción con las áreas de la electrónica de los

dispositivos y hardware; pero aún más ampliamente en la planeación y

desarrollo de proyectos de mayor complejidad de desarrollo tecnológico la

investigación antes mencionada, resultó ser un valioso aporte, ya que brinda

información básica y teórica del protocolo Zigbee y sus diferentes

características
 Seguidamente, se menciona la investigación de Ramírez (2018), de la

Universidad Católica del Perú, que llevó como título “Diseño e

implementación de un sistema de seguridad inalámbrico con tecnología

bluetooth para viviendas” y tuvo como objetivo diseñar e implementar un

sistema de seguridad inalámbrico basado en tecnología bluetooth para

viviendas.

Para llevar a cabo la investigación se adoptó un diseño experimental que

según Chávez (2017) el diseño de la investigación es una estrategia general

de trabajo, la cual el investigador determina una vez que ya haya alcanzado

suficiente claridad con respecto a su problema.

Por otra parte, en la investigación se aplicó tecnología existente con

dispositivos electrónicos que se encuentran en el mercado nacional; lo que

permitió la factibilidad del proyecto con la reducción del tiempo y de los

costos para la implementación. Se diseñó e implementó el sistema de

seguridad inalámbrico con tecnología Bluetooth, en un departamento ubicado

en el 3er piso de un edificio residencial en el distrito de La Molina de la

ciudad de Lima; este sistema alertará sobre la presencia o intento de ingreso

al inmueble, de sujetos no autorizados, mediante la activación de dispositivos

de seguridad instalados en todas las zonas de posible acceso.

La investigación antes mencionada, resultó ser un valioso aporte para el

estudio que se está realizando, debido a que se relaciona en el área de

seguridad en las viviendas residenciales, siendo este uno de los principales

criterios que se toman en cuenta al momento del diseño de un sistema

inalámbrico.

También destaca la investigación de Fernández y González (2018), de la

Universidad Católica de Pereira. En su trabajo de investigación titulado

“Implementación del Sistema de Domótica mediante tecnología Zigbee en el

Hogar” se propuso Desarrollar un sistema domótico, enfocado en abrir y/o

cerrar puertas, para ser implementado en un hogar o industria, el cual facilite

la entrada y salida a diferentes puntos.

Para el desarrollo de este proyecto se utilizó el método de investigación

aplicada, ya que se enfoca en la aplicación de los conocimientos para la

producción de tecnología al servicio de una población en particular, como lo

son las personas con discapacidades físicas.

La implementación realizada comprobó, que se puede construir una

aplicación hardware para un sistema domótico, a menor costo del que se

encuentra un dispositivo construido por algunas de las empresas, dedicadas

a este mercado y solventando el mismo problema.

Cómo aporte se pueden destacar el suplemento a la creación de un

sistema optimizado, y minimizado a tal punto de reducir costos y garantía de

funcionamiento óptimo.

Según TheMagPi (2017) en su trabajo investigación titulado “Introducing

The Raspberry Pi. A new breed of Computer.” Explica que se les introducirán
los diferentes sistemas operativos del Raspberry Pi, como programarlos en

un rango de lenguajes, y empezarlos propios proyectos interesantes.

Como aporte esta investigación ayudo a los expertos y principiantes

conseguir el máximo provecho del hardware del Raspberry Pi y más

importante ayudar a construir una comunidad amistosa y divertida para

todos.

2. BASES TEORICAS.

En esta sección del marco teórico se desarrollan las teorías y postulados

relacionados con las variables objeto de estudio, lo cual va a servir de

manera referencial para el análisis del contenido de la investigación. Según

Gómez (2006, p. 50), el basamento teórico “permite definir claramente las

variables, categorías, indicadores, instrumentos de recolección de datos

apropiados, herramientas de análisis de información, entre otros, que nos

permitan concretar nuestro estudio”. Por tal motivo, se hace necesario el

conocimiento de algunas posturas de diferentes autores que tratan sobre el

tema, los cuales orientan de una u otra manera los fundamentos de esta

investigación y que a continuación se exponen y analizan para estudiar los

aportes teóricos que servirán de apoyo para la implementación del Sistema

de seguridad inmótica industrial, basado en tecnología Zigbee mediante el

módulo raspberry pi

2.1. SISTEMA DE SEGURIDAD

 Los sistemas de seguridad son grupos de elementos instalados e

intercomunicados entre sí que previenen, detectan o actúan ante intrusiones,

intentos de robos y otros eventos como incendios. Tradicionalmente, se

asocian los ‘sistemas de seguridad’ con ‘alarmas antirrobos’; sin embargo,

los sistemas de alarmas son la solución moderna de mecanismos de

protección que el ser humano siempre ha implementado.

Estos conjuntos de dispositivos varían mucho dependiendo de las

características del lugar a proteger, el presupuesto y si cuentan además con

planes de atención y monitoreo las 24 horas. Además, los sistemas de

seguridad pueden centrarse en proteger inmuebles, personas y salvaguardar

procesos industriales. En su concepto más general, estos sistemas están

diseñados desde la protección de una vivienda común y corriente hasta

controlar los fallos en cuartos de máquinas esto describe (Verisure Perú,

2021)

Adicionalmente , los sistemas de seguridad empresarial son un conjunto

de medidas organizativas (que se componen a su vez de medidas y

métodos) y medios técnicos interconectados, unidos por canales de

comunicación que garantizan el mantenimiento de un estado seguro de la

instalación, además de la detección y eliminación de la lista más completa o

compleja de amenazas a la vida, la salud, el hábitat, la propiedad y la

información, a través de medios comunes de recopilación y procesamiento

de información y gestión.
 La composición de los sistemas de seguridad como medios técnicos. para

garantizar la seguridad incluye un sistema integrado, de medios técnicos de

protección (CS TSO), un conjunto de medios técnicos y/o sistemas que

garantizan el cumplimiento de un conjunto de tareas del sistema de

seguridad. Así lo describe (Rec faces, 2021).

2.1.1. TIPOS DE SISTEMAS DE SEGURIDAD

Una forma fiable de garantizar la seguridad de la vivienda es instalar un

sistema de seguridad. Si en una vivienda se utiliza principalmente un solo

tipo la protección contra el allanamiento en una casa privada, el sistema de

seguridad puede incluir varios subsistemas: la vigilancia de los accesos y

entradas al edificio, la seguridad perimetral o la protección interior.

[Link]. SISTEMAS DE VIGILANCIA CCTV

Los sistemas de videovigilancia son una parte importante de la

construcción de un sistema de seguridad general a nivel empresarial. Su

propósito principal es la observación visual, la grabación (DVR) de eventos

en un sector del área tecnológica dedicada para el seguimiento. La

instalación de la videovigilancia permite el control continuo y la fijación de la

situación en un área de observación si es necesario ver las imágenes

grabadas.

[Link]. SISTEMA DE ALARMAS

 Cada vez son más los desastres naturales que se producen en todo el

mundo, con consecuencias devastadoras, perturbadoras vidas y pérdidas de

seres humanos; a ello se le suma que sigue habiendo un alto riesgo de

guerra. Las consecuencias trágicas de un desastre natural, de un accidente o

de un peligro que haya surgido durante las hostilidades pueden evitarse o

reducirse si se recibe una advertencia a tiempo. Para estos fines, se utilizan

señales de protección civil, que están diseñadas para alertar a la población

sobre situaciones de emergencia y sobre el peligro inmediato de un ataque

enemigo.

[Link]. SERVICIOS DE INTERVENCIÓN INMEDIATA

Los servicios de intervención inmediata están especializados en la

defensa de territorios, apartamentos, oficinas, etc. Consiste en un sistema de

defensa que al estar activado no deja pasar a nadie en la zona de defensa,

pero al entrar alguien en ella, el sistema de alarma envía una señal al equipo

de intervención de seguridad inmediata, los cuales después de

inmediatamente recibir la señal, acuden rápidamente al lugar de envío de la

alarma para defender esta zona.

[Link]. SEGURIDAD CONTRA ACCIDENTES

Este es un sistema para preservar la vida y la salud de los trabajadores

durante la actividad laboral que incluye medidas legales, socioeconómicas,

organizativas y técnicas, sanitarias e higiénicas, terapéuticas y preventivas,

de rehabilitación y otras muchas. Las medidas jurídicas para la protección del

trabajo consisten en la creación de un sistema jurídico que establezca

normas para tener unas condiciones de trabajo seguras y saludables,

además de medios jurídicos para garantizar su cumplimiento. Este sistema

de normas legales incluye leyes, reglamentos y regulaciones locales

promulgadas en organizaciones específicas.

2.2. SISTEMA INMOTICO

Las inmótica en comparación con la domótica, es aplicable a

instalaciones de mayor capacidad como son las Universidades, Edificios,

Hospitales, etc. Por lo tanto “Los equipos y sistemas de automatización de

edificios proporcionan funciones de control efectivas para las aplicaciones

desde calefacción, ventilación, refrigeración, agua caliente, iluminación,

sonido, audio, video etc., esto conduce a una mayor eficiencia energética y

operacional.” (CEDOM, 2015).

2.2.1. COMPONENTES BÁSICOS DE LA INMÓTICA

Si bien los componentes de un sistema domótico pueden variar en cada

caso, se puede diferenciar algunos generales como son el sensor,

controlador, actuador, bus e interfaz. En la figura 1 se aprecia los

componentes principales de la domótica e inmótica. (WORDPRESS, 2017).

[Link]. SENSOR

El sensor es un mecanismo de monitoreo que básicamente hace la

conversión de una magnitud física a una magnitud eléctrica, que están

diseñados para detectar la información externa que trasmite el sistema y así

poder manipularla con el controlador. (AREQUIPA FERNANDEZ, 2016)

[Link]. CONTROLADOR

El controlador es el elemento central en las instalaciones inmótica, es

decir, sería el cerebro que recibe la información del sistema o de los

diferentes sensores instalados en varios puntos del edificio para luego

procesarla y generar distintas ordenes, el cual decide que acción realizar

según la programación con que se encuentre instalada y así enviar a los

actuadores para ser ejecutadas. En algunos casos puede existir un

controlador o más de uno distribuidos en la instalación. (TESOLIN, 2013).

[Link]. ACTUADOR

Es un instrumento electromecánico capaz de recibir órdenes del

controlador para iniciar un proceso con la finalidad de cambiar las

características del ambiente inmótico y ejecutar la activación de un elemento

definido. (CAMPOS ESCOBAR, 2016).

[Link]. INTERFAZ

Una interfaz es un instrumento que sirve para conectar varios dispositivos

entre sí, estos pueden ser (ordenadores, pantallas, celulares, etc.) y tienen la

capacidad de transformar señales generadas por un dispositivo en señales

accesibles para otros dispositivos. La comunicación que origina el sistema

para el usuario es manejable ya que se puede interactuar con el mismo de

manera física. (PRO-FACE, 2016).

 [Link]. BUS

El sistema eléctrico bus es el medio de comunicación que envía

información de alta velocidad a varios dispositivos que conforman sistema

inmótico por medio de una red que permite comunicarse entre ellos, ya sea

de forma inalámbrica o por cable (SÁNCHEZ LASAOSA, 2017).

Existen varios tipos de transmisión bus usados para la transmisión de

información, los más conocidos son detallados a continuación.

[Link].1. CABLEADO COMPARTIDO

Se usan conductores compartidos con redes existentes para la

transmisión de la información de un sistema inmótico, además de

interconectar diversos dispositivos y controlarlos conjuntamente.

(ARQCOMPUS, 2009)

[Link].2. CABLEADO PROPIO

La transmisión por un cableado propio es el medio más común para los

sistemas de inmótica, principalmente son del tipo: par apantallado, par

trenzado, coaxial o fibra óptica. (ARQCOMPUS, 2009)

[Link].3. INALÁMBRICA

Varios dispositivos utilizan soluciones de transmisión inalámbrica entre

los distintos dispositivos, especialmente tecnologías de infrarrojo y

radiofrecuencia. (ARQCOMPUS, 2009)

2.2.2. ARQUITECTURA INMÓTICA

 Es el nuevo tipo de arquitectura domótica e inmótica inteligente el cual su

función principal es el ahorro energético, la automatización, climatización,

seguridad, así obteniendo espacios más confortables para el usuario con

soluciones innovadoras gracias al amplio desarrollo de la computación y de

la tecnología robótica. (ARQHYS, 2016).

Un sistema domótico e inmótico tiene una arquitectura que específica

donde se interconectan distintos dispositivos de entrada y salida a uno o más

sistemas digitales al cual se va a ubicar.

[Link]. RED CENTRALIZADA

Según FREIRE & NAULA (2008), señala que un controlador centralizado,

es el encargado de recibir la información de los elementos del sistema

(sensores, interfaces, actuadores) y gestionar toda la información, una vez

procesada, envía las órdenes adecuadas a los actuadores y sus interfaces

[Link]. RED DISTRIBUIDA

Se caracteriza por no tener un elemento principal, en su lugar cada

dispositivo posee un pequeño procesador propio que se encarga de

gestionar la información que se le ha preprogramado, y actúa de acuerdo con

el análisis que realice de la información que ingresa por el bus de datos.

(PIÑA LÓPEZ & MAURAT HUARACA, 2013).

[Link]. RED DESCENTRALIZADA

 Existen varios controladores, los cuales están interconectados por un bus

de datos, este envía toda la información entre ellos y cada uno de los

controladores se encarga de enviar información a los actuadores como se

muestra en la figura 9. Dependiendo del programa establecido y la

información recibida tanto de los sensores, como de los usuarios. (FREIRE &

NAULA, 2008)

[Link]. RED HÍBRIDA/MIXTA

Se unen las arquitecturas de los sistemas centralizados, descentralizados

y distribuidos, como se indica en la figura 10. Por lo que, con la arquitectura

mixta, el sistema puede disponer de un solo controlador central o de diversos

controladores descentralizados. Además, tal como en un sistema distribuido,

los dispositivos de interfaces, sensores y actuadores también pueden realizar

el papel de controladores y procesar la información (captada por ellos

mismos o por otro dispositivo) según el programa, o la configuración.

(FREIRE & NAULA, 2008)

2.2.3. PRINCIPALES VENTAJAS DE UN SISTEMA INMÓTICO

Tiene grandes beneficios la instalación de cualquier sistema, y está

dirigido a cuatro elementos principales dentro del lugar donde se realizará la

instalación, como son ahorro energético, confort, seguridad y

comunicaciones

3. ESTANDARES ZIGBEE
 María Loyola define que el estándar de comunicaciones inalámbricas

Zigbee es como un protocolo de comunicaciones inalámbrico normalizado

para las redes de área personal (WPAN). Basado en el estándar IEEE

802.15.4.

El objetivo principal del estándar es establecer la comunicación

inalámbrica entre dispositivos electrónicos de bajo consumo, importantes en

las redes, de sensores en medios industriales, médicos principalmente

domóticos e inmóticos.

La tecnología Zigbee basa su funcionamiento en el mencionado estándar

IEE 802.15.4, el cual involucra la capa física y la de control de acceso al

medio para las redes inalámbricas en el área personal con bajas tasa de

transferencia de información, por lo que esta tecnología es la más apropiada

para aplicaciones en donde se requiere ciertos niveles de automatización

para edificios.

4. APLICACIONES DE ZIGBEE

Para Paul Alfonso Becerra, El protocolo Zigbee ocupa el vacío que hay

por debajo de bluetooth, para comunicaciones de datos de baja velocidad y

es ideal para redes domóticas, especialmente diseñado para reemplazar el

cableado de sensores, actuadores y coordinadores

4.1. AUTOMATIZACION EN EL HOGAR

 Es una de las aplicaciones Zigbee más utilizadas porque es muy fácil de

instalar. Equipos y modificar su ubicación. Los usos típicos son:

4.1.1. SEGURIDAD

Sensores de movimiento, de rotura de cristales, apertura de puertas y

ventanas. A pesar de su baja velocidad también se usa para transmitir

imágenes de cámara de seguridad de baja calidad.

4.1.2. LECTURA DE INSTRUMENTOS DE SERVICIOS

Los medidores de consumo de agua, gas y energía eléctrica deben leerse

en forma regular a efecto de facturar los servicios. Es posible crear una red

tipo malla para que la información de los medidores llegue directamente a la

empresa de servicio. También los medidores Zigbee podrían comunicarse

con los artefactos dentro de la casa. Por ejemplo, ante un pico de consumo

eléctrico se podría desconectar algún equipo de alto consumo. Zigbee ayuda

a la creación de medidores inteligentes; en algunos países el valor de los

servicios se factura en función de la hora en que se produce. En una hora

pico se factura la energía a un precio más alto.

4.1.3. SISTEMA DE RIEGO AUTOMATICO

El uso de un medidor de humedad de suelo permite mejorar la eficiencia

del consumo de agua. Se puede distribuir una red de sensores de humedad

en un parque de modo que solo se riegue las zonas secas y controlar el

tiempo de regado. Una red inalámbrica de sensores facilita enormemente la

instalación y el mantenimiento.
 4.1.4. CONTROL DE ILUMINACIÓN

Para poder controlar el encendido de una lámpara se necesita un

cableado a una llave interruptora en una caja de una pared. Zigbee simplifica

la instalación de nuevas lámparas o controles en lugares donde no está la

cañería para pasar un cable. En la Figura 2 se muestra la conexión de

lámparas usando Zigbee. facilidad de instalación.

4.1.5.

Ilustración 1. Diagrama experimental del dispositivo

Zigbee

Fuente: Díaz (2013)

CONTROL DE TEMPERATURA MULTIZONA

Los termostatos Zigbee se usan para controlar la temperatura de una

casa.

En los sistemas de aire acondicionado es posible controlar las rejillas

deflectoras amortiguadora de aire de modo de tener control de temperatura

separado para cada habitación.

4.1.6. CONTROLES REMOTOS

 Tradicionalmente los controles remotos de TV, DVD y equipos de audio

usan tecnología óptica infrarroja cuya limitación más importante es que solo

funciona a muy poca distancia y sin obstáculos. No puede, por ejemplo,

penetrar una pared. Además, la comunicación es unidireccional. Como

Zigbee usa radiofrecuencia, desaparecen estas limitaciones. Por ejemplo,

alguien puede desde otra habitación manejar el equipo de audio y recibir en

un display del control remoto, datos de la canción que está escuchando.

4.2. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Para identificar piezas es necesario agregar alguna marca que dé alguna

información. Actualmente se usan etiquetas de códigos de barra e

identificadores de radiofrecuencia de tipo pasivo (passive RFID: Radio

Frequency Identification). Estas, son marcas (tags) formadas por un circuito

integrado de memoria que cuando se acercan a un campo electromagnético

de determinada frecuencia, se pueden leer y grabar. El inconveniente mayor

es que solo trabajan a pocos centímetros del lector. Usando Zigbee es

posible construir marcas activas (active RFID) que se lean a mayor distancia

y además usarse para brindar información indirecta sobre su localización

usando tres o más nodos Zigbee de ubicación conocida

4.3. OTROS USOS

En hospitales: para el control de pacientes, y medidores y alarma en

terapia intensiva. En hoteles: para controlar el acceso a las habitaciones. En

monitoreo ambiental: en aplicaciones de redes de sensores como

temperatura, humedad, presión, redes de protección de incendio

5. DISPOSITIVOS

Según Pullés-Boudet Zigbee es un estándar global de comunicación para

la radiodifusión digital de datos diseñado para permitir el control y la

monitorización de dispositivos conectados; y ahí es donde entra en juego

Zigbee, un estándar inalámbrico para que los dispositivos de varios

fabricantes puedan comunicarse entre sí

5.1. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE 802.15.4

Entre las características más importantes se pueden mencionar:

 Puede trabajar tanto en las bandas de 2.4GHz como en la de

868/915MHz.

 Tasa de transmisión de hasta 250 kbps en 2.4 GHz, 40kbps en

915MHz y 20 kbps en 868 MHz.

 Optimizado para aplicaciones con ciclo efectivo menor a 0.1 %.

 Usa CSMA-CA (Carrier Sense Multiple Access Collision Avoidance)

para acceso al canal.

 Produce alto rendimiento y baja latencia para dispositivos de bajo ciclo

de trabajo, muy adecuado esto para sensores y controles.

 Baja potencia. Ideal para equipos a batería.

 64 bits de direccionamiento determinan una cantidad máxima de1.8.10

^19 dispositivos.
  16 bits para identificar redes que determina un total de 65536 redes.

 Permite el uso de ranuras de tiempo (time slots) para posibilitar

aplicaciones de baja latencia.

 Protocolo con handshake (diálogo) para mejorar la seguridad en las

transferencias.

 Rango: hasta 50 m (valor típico, depende del ambiente).

5.2. TIPOS DE DISPOSITIVOS

El estándar 802.15.4 define 2 tipos de dispositivos con el objeto de

minimizar el costo del sistema:

 Dispositivo de función completa (FFD): El dispositivo de función

completa FFD es capaz de recibir mensajes del estándar 802.15.4.

Tiene todas las funcionalidades y puede ser utilizado como

coordinador de la red, como router, o como dispositivo final con el que

interactúe el usuario. Por el papel que suele desempeñar, es típico

que permanezca a la escucha cuando está ocioso, en vez de

apagarse para ahorrar recursos.

 Dispositivo de función reducida (RFD): El dispositivo de función

reducida tiene capacidad y funcionalidad limitadas (especificada en el

estándar). Su objetivo es conseguir un bajo coste y una gran

simplicidad. Básicamente, son los sensores/actuadores de la red.

Cuando no están realizando ninguna tarea, se quedan en reposo, a la

espera de ser despertados por alguna tarea.

 Ilustración 2. Tipos de topologías

Fuente: Fernández (2006)

5.3. TIPOS DE TRAFICO

Las aplicaciones usadas en Zigbee tienen un tráfico que puede

clasificarse en uno de los siguientes tipos:

 Datos periódicos (continuo): La aplicación define una tasa de datos.

Es un caso típico de sensores en donde por ejemplo un sensor

necesita transmitir la temperatura cada 10 segundos.

 Datos intermitentes (por eventos): En este caso la aplicación junto a

otros estímulos externos al dispositivo define la tasa de datos. Por

ejemplo, en un sistema domótico, los interruptores de luces transmiten

solo ante un cambio de posición. Mientras tanto están desconectados

(comúnmente denominado en modo dormir) y consumiendo una

energía de batería mínima.

  Datos periódicos con comunicación garantizada (GTS) (Guaranteed

time slot): Hay aplicaciones de baja latencia que requieren

comunicación libre de competencia por el canal. GTS es un método de

calidad de servicio que garantiza la atención por un cierto Δt dentro de

un período T llamado Supertrama. IEEE 802.15.4 provee un modo de

trabajo denominado “con baliza” que sirve como multiplexación

temporal.

5.4. FUNCIONALIDAD

Un nodo Zigbee (tanto activo como pasivo) reduce su consumo gracias a

que puede permanecer dormido la mayor parte del tiempo (incluso muchos

días seguidos). Cuando se requiere su uso, el nodo Zigbee es capaz de

despertar en un tiempo ínfimo, para volverse a dormir cuando deje de ser

requerido. Un nodo cualquiera despierta en aproximadamente 15 ms.

Además de este tiempo, se muestran otras medidas de tiempo de funciones

comunes:

 Nueva enumeración de los nodos esclavos (por parte del

coordinador): aproximadamente 30 ms.

 Acceso al canal entre un nodo activo y uno pasivo: aproximadamente

15 ms.

5.5. MODOS DE DIRECCIONAMIENTO

Todos los dispositivos tienen direcciones de 64 bits. Se pueden usar

direcciones de 16 bits para poder reducir el tamaño del paquete.

 6. PROTOCOLO ZIGBEE

Para el autor Jorge Pablo Dignami (2012) se comienza ubicando Zigbee

dentro del contexto de redes para esto, se clasifican las mismas según su

cobertura en: redes de área geográfica o WAN (Wide Área Network), redes

de área local o LAN (Local Área Network) y redes de área personal o PAN

(Personal Área Network). También se clasifican de acuerdo al modo de

conexión de sus nodos en: con cable o sin cable. Se hace una comparación

general de estándares inalámbricos en cuanto a consumo de potencia,

capacidad de transmisión de datos y alcance. Con esto se ubica al estándar

IEEE 802.15.4 destinado a cubrir con ventajas las aplicaciones de muy bajo

consumo y baja velocidad de transmisión de datos. Se introduce el estándar

Zigbee como una extensión del IEEE802.15.4.

6.1. RELACIÓN CON EL MODELO ISO/OSI

En la siguiente imagen se muestran las capas del protocolo Zigbee. Estas

se basan en el modelo de referencia ISO para interconexión de sistemas

abiertos OSI. Este modelo cuenta con 7 capas, pero Zigbee usa solo 4 capas

con el objeto de simplificar la arquitectura para el armado de una red de baja

tasa de transmisión, simple y de bajo consumo. Las 2 capas inferiores, o sea

la capa física (PHY) y la capa de acceso al medio (MAC) son las definidas

por el Standard IEEE 802.15.4. Las capas de red (NWK) y de aplicación

(APL) se definen en Zigbee. Cada capa se conecta con las capas

adyacentes por medio de un SAP (Service Access Point). Un SAP es un

lugar por donde una capa superior requiere un servicio a una capa inferior.
 Ilustración 3. Tipos de proveedores y capas
Fuente: Arias (2009)

6.2. LA CAPA FÍSICA

Corresponde a IEEE 802.15.4. Además de definir las funciones y la

relación con la capa MAC, define aspectos como la potencia del transmisor y

la sensibilidad del receptor.

6.2.1. CANALES
 En la primera versión de 802.15.4 se definían canales y cada uno de ellos

representaba una frecuencia. Aparecía un límite de 27 canales con 1 en la

banda de 868MHz, 10 en Página 10 la banda de 915MHz y 16 en la banda

de 2.4GHz. En la versión IEEE 802.15.4 de 2006 se introduce el concepto de

página para permitir la incorporación de nuevas formas de tecnologías a la

capa física.

Tabla 1. Canales de frecuencia

Fuente: Ceballos (2011)

[Link]. NUMERACIÓN DE CANALES

Cada canal se identifica con un número de canal. En todas las páginas el

canal 0 se asigna a la banda de 868 MHz con frecuencia central en 868.3

MHz.

 La frecuencia central en cada canal de la banda de 915Mhz se calcula:

FREC. Central [MHz]= 906 + 2 * (N. º canal -1) Con 1 ≤ N. º canal ≤ 10

 Para la banda de 2.4 GHz la frecuencia central se calcula:

Frecuencia central [MHz]= 2405 + 5 * (N. º canal -1) Con 11 ≤ N. º canal ≤ 26

6.2.2. DETECCIÓN DE LA ENERGÍA

Antes de transmitir en un canal, el dispositivo debe medir el nivel de

energía en ese canal. Para eso en modo recepción hace el valor medio de

los valores medidos en un intervalo correspondiente a la duración de 8

símbolos. Esta medición solo indica si el canal está ocupado, pero no se

puede saber si esa energía corresponde a otro dispositivo 802.15.4 o no.

6.2.3. SENSADO DE PORTADORA (CS) (Carrier Sense)

A diferencia de la anterior el CS consiste en demodular la señal recibida

para determinar si esta es compatible con el estándar. El canal se lo

considera ocupado solo cuando hay una señal compatible 802.15.4.

6.2.4. INDICADOR DE CALIDAD DEL ENLACE (LQI) (Link Quality

Indicator)

Esta es una indicación de la calidad de los paquetes recibidos por el

receptor.

Puede usarse la intensidad de señal de recepción o la relación señal

ruido. Cuanta más alta sea última se considera que habrá más garantía de

que el mensaje llegue a destino. El LQI puede ser usado en una red Zigbee

como mecanismo de ruteo en una malla. Así se elegirían las rutas de LQI

más alto. Pero hay que destacar que hay otros factores a tener en cuenta en
el ruteo. Uno muy importante es el gasto de energía de las baterías. Los

nodos que intervengan más frecuentemente en el paso de mensajes

agotarán sus baterías antes.

6.2.5. EVALUACIÓN DE CANAL LIBRE (CCA) (Clear Channel

Assessment)

El mecanismo CSMA-CA hace que la MAC le pida a la capa Física que

haga una evaluación del canal para ver que esté libre. El CCA es parte del

área de manejo de la capa física. En 802.15.4 existen 3 modos de operación

del CCA

 Modo 1: Se usa el nivel de energía y un umbral a partir del cual el

canal está ocupado.

 Modo 2: Se usa el nivel CS para determinar la ocupación del canal.

 Modo 3: Combinación AND u OR de los 2 modos anteriores.

 AND: La energía pasa de un umbral Y la señal cumple con el estándar

 OR: La energía supera a un umbral O es censada una señal que

cumple con el estándar.

6.2.6. CONCEPTO DE CLIENTE – SERVIDOR ENTRE CAPAS

 IEEE 802.15.4 y Zigbee usan el nombre de “primitivas” para describir los

servicios que una capa le provee a la capa siguiente superior. Las capas

PHY, MAC y NWK tienen funciones diferentes pero las formas de requerir

servicios son similares. La capa superior usa un servicio de puntos de

acceso (SAP: Service Access Point) para requerir servicios. La capa inferior

da la confirmación de la transmisión exitosa a la capa superior.

6.2.7. ÁREA DATOS DE LA CAPA FÍSICA (PPDU)

Para el caso de la transmisión de datos a otro dispositivo, estos provienen

desde el área datos de la capa MAC (MPDU: MAC PDU). La MAC local

genera el pedido de servicio, la capa física intenta satisfacerlo y responde

indicando el resultado (transmisión exitosa o falla). Las posibles causas de

transmisión infructuosa son:

 El transceptor estaba deshabilitado

 El transceptor estaba en modo receptor. (La comunicación siempre es

semidúplex)

 El transmisor estaba ocupado con otra transmisión previa.

6.3. LA CAPA MAC DE 802.15.4

La

capa MAC

Ilustración 4. Estructura de una Supertrama

Fuente: Fernández (2006)
provee una interfase entre la capa física y la próxima capa sobre la de MAC

que en el caso de Zigbee es la de red. Como se dijo antes, el protocolo

IEEE802.15.4 se compone de las especificaciones para PHY y MAC y por lo

tanto la capa que sigue puede ser cualquiera de acuerdo al protocolo usado.

6.3.1. OPERACIÓN DE LA PAN USANDO BALIZAS

El uso de balizas en la red permite disponer de ranuras de tiempo

garantizadas (GTS). Para eso se crean tramas especiales MAC llamada

tramas de baliza. Cuando se trabaja con baliza es posible usar una

estructura especial llamada Supertrama.

6.3.2. ESPACIADO ENTRE TRAMAS

El espacio entre tramas consiste en una espera que hace el transmisor

entre tramas para que el receptor tenga tiempo de procesarlas. Se lo conoce

como IFS (Interframe spacing). De acuerdo al largo del MPDU se realiza un

IFS corto (SIFS: Short IFS) o Página 16 largo (LIFS: Long IFS). Y existen dos

formas de comunicación entre emisor y receptor del mensaje, esto es

comunicación con confirmación (ACK: Acknowledge) o sin ella.

6.3.3. CSMA-CA

Cuando un dispositivo desea transmitir, previamente verifica que el canal

no esté en uso por otro dispositivo. Si está libre comienza a transmitir. Hay

transmisiones que se hacen sin verificación previa. Estas son:

 Transmisión de balizas

 Transmisión durante el período CFP

 Transmisión después de haber dado ACK a un comando de pedido de

datos.

6.3.4. LOS PROBLEMAS DEL NODO OCULTO Y NODO EXPUESTO

El algoritmo de CSMA-CA tiene problemas cuando aparece un nodo

oculto. Si los nodos A y C están fuera de alcance entre ellos, pero existe un

nodo B que puede comunicarse tanto con A como con C. Entonces cuando A

transmita algo a B, el nodo C no se enterará. Análogamente cuando C

transmita a B, A no lo recibirá. Si por alguna razón transmiten A y C en el

mismo canal y en el mismo momento, esto creará una colisión de paquetes

en B. Una forma de resolver este problema es aumentando la potencia en los

nodos A y C de modo que A reciba a C y viceversa.

6.3.5. SERVICIOS DE MAC

 La MAC está dividida en 2 partes principales: el área de datos (MCPS) y

el área de manejo (MLME) que equivale a una unidad de control. La primera

tiene que ver con la comunicación de la información hacia las capas vecinas

de red y física según se trate de una recepción o una transmisión. Es

relativamente simple, pero debe ser optimizada ya que es la que se accede

con más frecuencia. La parte de control (MLME) es la encargada de recibir

los comandos desde la capa de red y decodificarlos. Lo mismo para las

indicaciones y confirmaciones desde la capa física.

[Link]. SERVICIOS DE ASOCIACIÓN Y DESASOCIACIÓN

La asociación es el proceso mediante el cual un dispositivo se une a una

red. La capa de red (NWK) es la que maneja la formación de la red e instruye

a la capa MAC para hacerlo. Se usan 4 primitivas:

 [Link]

 [Link] (opcional para RFD)

 [Link] (opcional para RFD)

 [Link]

La capa de red hace el pedido al coordinador de red para unirse a su red.

En ese pedido le pasa una lista de sus capacidades tal como si es un

dispositivo FFD o RFD. La capa MAC del dispositivo hace el pedido hasta

que llega hasta la MAC del coordinador (pasando por la capa física y radio).

[Link]. SERVICIO DE NOTIFICACIÓN DE BALIZA

 Cuando la capa MAC recibe una señal de baliza, la MLME manda todos

los parámetros a la capa NWK indicando el LQI y el tiempo en que se recibió.

[Link]. SERVICIO DE HABILITACIÓN, DESHABILITACIÓN DEL

RECEPTOR

La capa NWK puede pedir que se habilite el receptor durante un cierto

intervalo. Es un servicio opcional tanto para FFD como RFD.

[Link]. SERVICIO PARA GENERAR GTS CUANDO SE TRABAJA

EN MODO BALIZA

Usado para reservar ranuras de tiempo cuando se trabaja en modo

baliza.

[Link]. SERVICIO DE RESET

Resetea a la capa MAC llevando los parámetros a los valores por defecto

de la PIB.

[Link]. SERVICIO DE ARRANQUE

Arranca a la capa MAC e inicializa el dispositivo. Se la llama normalmente

luego del reset.

[Link]. SERVICIO DE NOTIFICACIÓN DE ORFANDAD

Un dispositivo debe pertenecer a una red para poder establecer una

comunicación con otros. Cuando el dispositivo de desengancha de la red sin

el proceso de des asociación se lo considera huérfano. Esto puede ocurrir

por algún tipo de falla o bien porque se movió y quedó fuera de rango de
alcance. Cuando la capa NWK recibe repetidas fallas en la comunicación o

no recibe ACK (parámetros ajustables en la base de datos.), concluye que

está huérfana. En ese caso instruye a la MAC a resetearse e intentar una

nueva asociación o bien iniciar un procedimiento de reenganche de

dispositivo huérfano.

[Link]. SERVICIO DE BARRIDO DE CANALES

El barrido de canales es un servicio de la MAC para darle información a la

NWK sobre la actividad que hay en el POS. Hay 4 tipos de barridos:

 Barrido de energía ED. Con esto determina la energía de cada canal

usando para eso el servicio de detección de ED de la capa PHY

 Barrido de nodo huérfano: Cuando el nodo está huérfano trata de

encontrar a qué PAN está asociado enviando una notificación en cada

canal y esperando que le contesten en alguno.

 Barrido activo: El dispositivo manda una trama de baliza y espera

respuesta. Esto lo pueden usar los coordinadores para descubrir los

identificadores que se están usando en su área (POS)

 Barrido pasivo: Similar al caso anterior pero no hay una señal previa

de baliza.

[Link]. SERVICIOS DE SINCRONISMO Y NOTIFICACIÓN DE

PÉRDIDA DE SINCRONISMO

Cuando se trabaja con baliza el dispositivo debe sincronizarse al

coordinador. Entonces enciende el receptor en determinado momento justo

antes del comienzo de la baliza. Si no escucha la baliza en un cierto intervalo

entonces la capa NWK le ordenará a la MAC que informe al coordinador de

la pérdida de sincronismo. Servicio de Encuesta (Poll): La capa NWK puede

pedir a la MAC que ésta le haga un pedido de datos al coordinador. Esta

primitiva se usa como un método indirecto de pedido de datos que puede ser

usado tanto en sistemas con balizas como en sistemas sin ellas.

6.3.6. FORMATO DE LA TRAMA MAC

Hay 4 tipos de tramas MAC: de baliza, de dato, de confirmación (ack) y

de comando. Todas las tramas tienen 3 partes: un encabezado (MHR), una

carga útil (payload) y un pie (MFR). El encabezado contiene información

sobre el tipo de trama, campos de direcciones y banderas de control. La

carga útil tiene un largo variable y contiene comandos o datos o nada (cero

bytes). El MFR contiene una secuencia de chequeo (FCS) para verificar los

datos basada en el clásico polinomio cíclico redundante (CRC).

 Diagrama 1. Diagrama de tramas
Fuente: Arias (2009)

6.3.7. RESUMEN DE LAS RESPONSABILIDADES DE LA CAPA MAC

Las responsabilidades de la capa MAC se puede resumir como:

 Puede generar balizas si es coordinador.

 Usa CSMA-CA como método de compartir el canal.

 Provee el manejo, sincronización y GTS cuando se usa balizas.

 Provee un enlace seguro entre las MACs de dos dispositivos.

 Provee servicios de asociación.

 Provee un mecanismo de seguridad cuyo nivel estará determinado por

lo solicitado desde las capas superiores.

6.4. LA CAPA DE RED ZIGBEE

 La capa de red provee a Zigbee funciones para el armado y manejo de

redes y una interfaz simple para relacionarla con las aplicaciones de los

usuarios. Al igual que las otras capas provee 2 tipos de servicios: de datos a

través de la NLDE y de control o manejo por medio de la NLME. Cada una

de estas entidades se comunica con sus homólogas en las capas MAC y

APL por medio de los respectivos puntos de acceso (SAP). La capa de red

tiene sus propios atributos y constantes que se guardan en una base de

datos (NIB) dentro del NLME.

Ilustración 5. Interfaz de la capa de red

Fuente: Fernández (2006)

6.4.1. TIPOS DE NODOS ZIGBEE

El estándar especifica 3 tipos de nodos que pueden estar en una red:

coordinador, ruteador y dispositivo final.

[Link]. DISPOSITIVO FINAL

Estos nodos se comunican con un nodo ruteador o un nodo coordinador.

Estos nodos tienen menos potencia de cómputo y usualmente son

alimentados a batería. Son dispositivos de funcionalidad reducida (RFD)

según el estándar IEEE 802.15.4.

6.4.2. TOPOLOGÍAS

Ilustración 6. Tipos de topología

Fuente: Arias (2009)

Zigbee usa las topologías de IEEE 802.15.4 para transferencia de datos y

agrega las topologías de árbol y de malla. Debido al poco alcance de cada

nodo, frecuentemente un paquete debe ser retransmitido varias veces por

intermedio de ruteadores. Lo destacable es que el ruteo en cualquier

topología usada se hace en la capa de red y entonces no es necesaria

ninguna programación adicional en la capa de aplicación.

 [Link]. TOPOLOGÍA ESTRELLA

La topología tipo estrella consiste en un nodo coordinador y uno o más

dispositivos finales, que se comunican únicamente con él. Si un dispositivo

final necesita transferir datos a otro dispositivo final, primero los envía al

coordinador, que se encargará posteriormente de reenviarlos al destinatario.

[Link]. TOPOLOGÍA ÁRBOL

Otro tipo de topología es la de tipo árbol, en la cual los mensajes

enviados por un dispositivo final serán procesados por el coordinador o por

un router intermedio, en dependencia del destinatario. Los routers

desempeñan dos funciones: la primera incrementa el número de nodos que

se pueden asociar a la red, la segunda extiende el rango físico de la red, de

manera que no todos los dispositivos tengan que estar en el rango del

coordinador. Todos los mensajes enviados son enrutados por las distintas

ramas del árbol.

A. CARACTERÍSTICAS

Entre las más importantes se pueden mencionar:

 Los nodos ruteadores pueden tener nodos hijos

 Hay comunicación directa solo a través de la relación padre-hijo

 Ruteo jerárquico con un único camino posible entre 2 nodos

 B. RELACIÓN PADRE-HIJO

Los ruteadores y dispositivos finales se asocian con nodos presentes en

la red. El nodo hijo es el que recientemente ha entrado en la red. El nodo

padre es el nodo que le ha dado al hijo acceso a la red

C. PROPIEDADES DE LA RELACIÓN PADRE-HIJO

Las propiedades más importantes son:

 Solo pueden ser padres el nodo coordinador o los nodos ruteadores.

 En cada momento el nodo hijo tiene solo un padre.

 Un hijo puede cambiar de padre.

 La jerarquía Zigbee puede interpretarse como un árbol en donde el

coordinador es la raíz y los nodos finales son las hojas.

[Link]. TOPOLOGÍA MALLA

Una red en forma de malla es similar a una de tipo árbol, con la excepción

de que los FFD pueden enviar mensajes directamente a otros FFD, en vez

de seguir la estructura del árbol. Los mensajes de los RFD siguen teniendo

que ir a través de su padre. Las ventajas de esta topología están en que la

latencia del mensaje se ve reducida y la fiabilidad incrementada. Las

topologías tipo árbol y malla son también conocidas como redes multi-hop,

debido a su habilidad para enrutar paquetes a través de múltiples

dispositivos. En todas estas configuraciones todos los nodos de la red tienen

igual acceso al medio de comunicación.

[Link].1. MECANISMOS DE RUTEO

 En el algoritmo implementado en la capa de red hay un balance entre

costo por unidad, gasto de batería, complejidad de implementación para

lograr una relación costo desempeño adecuada a la aplicación. Un algoritmo

muy utilizado por su simplicidad y bajo requerimiento de procesamiento es el

AODV (Ad hoc On-Demand distance Vector). En AODV los nodos mantienen

una tabla de ruteo para los destinos conocidos. En el comienzo esta tabla la

integran sus vecinos. Solo se agrandará la tabla cuando aparezca algún

nodo con camino desconocido. En este caso se envía mensajes de

descubrimiento que se propagan entre los nodos hasta llegar al destino.

Desde el destino se inicia el camino inverso hasta llegar al nodo origen.

Todos los nodos actualizarán sus tablas

6.4.3. RESUMEN DE LAS RESPONSABILIDADES DE CAPA DE RED

Las tareas más importantes de la capa de red serían:

 Establecer una nueva red brindando topologías como árbol o malla.

 Agregar o quitar a un dispositivo a/de la red.

 Garantizar la comunicación dentro de toda la red más allá del alcance

de un único nodo.

 Configurar a un nuevo dispositivo para que pueda operar en la red.

 Asignar direcciones de red a los dispositivos brindando una interfase

unificada para todos ellos.

 Sincronizar entre dispositivos usando balizas o encuestas.

 Proveer seguridad.
  Rutear tramas a sus destinos.

6.5. CAPA DE APLICACIÓN

Consiste en la subcapa APS (Application Support) y la ZDO (Zigbee

Device Object). Responsabilidades: mantener las tablas para los enlaces

(binding) que consiste en balancear o adaptar dos dispositivos entre ellos

basados en los servicios y necesidades. Cada subcapa se puede definir con:

 APS: trata de descubrir también a otros dispositivos que están

operando en su mismo espacio operativo.

 ZDO: Define el rol de un dispositivo dentro de la red.

En la capa de aplicación se inician o responden pedidos de enlace y se

establece una relación segura entre dispositivos seleccionando un método de

seguridad como una clave.

6.5.1. CAPA SOPORTE DE APLICACIÓN (APS)

El estándar Zigbee amplía al estándar IEEE 802.15.4, pues aporta una

capa de red (NWK) que gestiona las tareas de enrutado y de mantenimiento

de los nodos de la red, y un entorno de aplicación que proporciona una

subcapa de aplicación (APS) que establece una interfaz para la capa de red

y los objetos de los dispositivos, tanto de Zigbee como del diseñador. De

esta manera, los estándares IEEE 802.15.4 y Zigbee se complementan, ya

que aportan un conjunto completo de protocolos, que permiten la

comunicación entre varios dispositivos, de una forma eficiente y sencilla

[Link]. SERVICIOS
  Descubrimiento: Determina qué otros dispositivos operan en el

espacio del dispositivo.

 Enlace: Enlaza dos o más dispositivos basados en sus servicios y

necesidades y manda mensajes entre estos.

La capa de aplicación (APL) en Zigbee es la que se encarga de las

aplicaciones específicas de los usuarios. El desarrollo de las aplicaciones se

ve facilitado por el hecho de que la APL tiene interfases a la capa RED.

[Link]. PERFILES

En la capa aplicación hay perfiles que se diseñaron para unificar el

intercambio de datos en esta capa. Un perfil caracteriza tipos de dispositivos,

formato de los mensajes y acciones y funciones que se usarán en ciertas

aplicaciones. Los perfiles pueden ser:

 Perfiles públicos: los especifican la Alianza Zigbee para proveer algún

tipo de interoperabilidad entre dispositivos de distintos fabricantes.

 Perfiles privados: los especifica un fabricante o un usuario para sus

aplicaciones específicas que no pueden realizarse con un perfil

público.

Un clúster es un mensaje especial definido dentro de un perfil. Cada

clúster tiene ciertos atributos que se transmiten dentro del mensaje. Por

ejemplo: el control de encendido/ apagado de las luces de una casa y el

control de los atenuadores de luz son diferentes clústeres dentro del perfil

Automatización hogareño (HA). Zigbee define puntos finales de aplicaciones

que son los destinos de las mismas. Estos actúan como puertos de

comunicación en la capa aplicación. Por ejemplo, un control remoto que

encienda /apague luces y que controle la temperatura de un equipo de aire

acondicionados maneja 2 aplicaciones diferentes y por esto tiene 2 puntos

finales de aplicación. Un nodo en Zigbee puede tener hasta 240 puntos

finales de aplicación El enlace: es un procedimiento en el que se realiza la

conexión virtual entre puntos finales de aplicación. Los enlaces pueden ser:

 Uno a Uno: Ejemplo: un sensor que se conecta a un nodo central.

 Muchos a Uno: Ejemplo: muchos sensores del mismo tipo se conectan

a la misma central.

 Uno a muchos: Ejemplo: un interruptor que controla muchas luces.

 Ilustración 7. Registrador de sensores
Fuente: Fernández (2006)

6.5.2. OBJETOS ZIGBEE (ZDO)

Fueron creados para simplificar el manejo de la red por las aplicaciones

de los usuarios. Los objetos Zigbee contienen perfiles de dispositivos Zigbee

(ZDP: Zigbee Device Profile) que solo se ocupan del manejo de red y no del

intercambio de datos específico de la aplicación. ZDP provee de un conjunto

de comandos y respuestas para:

 Realizar una exploración del canal.

 Descubrir dispositivos.

 Manejo de la potencia de transmisión.

6.6. SEGURIDAD

Es un protocolo seguro ya que tiene la posibilidad de implementar

encriptación y autentificación en su comunicación.

6.6.1. SEGURIDAD EN ZIGBEE

Dadas las características inalámbricas de la red Zigbee, un mensaje

puede ser recibido por cualquier dispositivo cercano. Esto puede no ser un

inconveniente en algunas aplicaciones, pero en otras un intruso podría violar

la privacidad de las personas, producir algún daño o inhabilitar algún

sistema. Por ejemplo, alguien podría deshabilitar una alarma o también

podría obtener algún dato privado. Zigbee soporta el uso de protocolos

estándar de encriptación y autenticación. El diseñador de la red tiene que

hacer un compromiso entre nivel de seguridad, complejidad y costo de los

dispositivos ya que el aumento de seguridad requiere más capacidad de

cómputo y más memoria y esto también incrementa el gasto energético.

Los detalles del protocolo SKKE se pueden encontrar en la especificación

Zigbee. La principal limitación que existe en la implementación de

mecanismos de seguridad es la escasez de los recursos. Los nodos en su

mayoría son alimentados a batería, tienen poco poder de cómputo y poca

memoria. Son dispositivos de bajo costo que no resisten un posible ataque.

Un intruso puede simplemente leer la clave directamente de la memoria de

un dispositivo. Agregando un poco más de complejidad a los dispositivos se

puede lograr una defensa contra la lectura directa de información sensible. El

centro de confianza tiene 2 modos de operación:

 Modo comercial: en este modo mantiene una lista de dispositivos,

claves maestras, claves de enlaces y claves de red. El espacio de

memoria requerido aumenta con la cantidad de dispositivos en la red.

 Modo residencial: La única clave que es obligatorio mantener en el

centro de confianza es la clave de red. No se hace ningún control para

verificar si algún intruso modificó el contador de tramas.

En la red Zigbee cada capa del protocolo (APS, NWK y MAC) es

responsable de la seguridad de las tramas iniciadas en esa capa. Por

simplicidad se usa una misma clave para todas las capas.

 6.6.2. AUTENTICACIÓN

Zigbee soporta autenticación de dispositivos y de datos. El propósito de la

autenticación de datos es asegurar que los mismos son válidos y que no

sufrieron transformación alguna. Para eso el transmisor acompaña al

mensaje un código especial que en Zigbee lo llaman Código de Integridad de

Mensaje (MIC: Message Integrity Code). El MIC se genera con un método

que conocen tanto el emisor como el receptor. Un dispositivo no autorizado

no debería poder crear este MIC. Cuando recibe el mensaje el receptor

calcula el MIC y si éste coincide con el que envía el transmisor, el mensaje

se considera auténtico. El nivel de seguridad en el control se incrementa con

el número de bits del MIC. Zigbee y 802.15.4 soportan MIC de 32, 64 y 128

bits. Si lo que se desea es tener confidencialidad lo que se debe hacer es

encriptar el mensaje. EL MIC en Zigbee se genera usando el protocolo CCM*

(enhanced Counter with Cipher Block Chaining Message Authentication

Code). El CCM* se usa en conjunción con AES de 128 bit y comparten la

misma clave de seguridad.

7. ESTUDIO COMPARATIVO DE ZIGBEE CON OTRAS

TECNOLOGÍAS

Según Abel García Pérez (2017) En la valoración de las diferentes

tecnologías y medios de transmisión, se ha decidido que la tecnología Zigbee

era la más adecuada para resolver el problema por razones de coste de

implementación, alcance, escalabilidad y durabilidad de las baterías de los

sensores y por ello se ha procedido a realizar un estudio más en profundidad

del protocolo dentro del capítulo de Zigbee.

7.1. ZIGBEE VS. BLUETOOTH

Es inevitable la comparación entre dos estándares de redes WPAN.

Bluetooth es un protocolo que se ha popularizado en los últimos años [9]. Su

objetivo de diseño fue la eliminación de cables de interconexión de datos

entre equipos de consumo masivo como: teléfonos celulares, notebooks,

netbooks, equipos de audio, televisión. Así es posible escuchar temas

musicales por la radio del auto transmitidos desde el teléfono celular o

conectar un GPS a una netbook.

Zigbee está especialmente diseñado para el manejo de controles,

recolección de datos de sensores, preparado para trabajar con muchos

(centenas hasta miles) dispositivos de tipo portátiles en donde la duración de

las baterías es un factor crítico.

7.1.1. INTERFASE DE COMUNICACIÓN RADIAL

Ambas usan la técnica de espectro extendido. Bluetooth usa FHSS y

Zigbee usa DSSS. Se comparan en la siguiente imagen:

 Tabla 2. Comparativa de Modulación, DSSS, FHSS
Fuente: Arias (2009)

7.1.2. COMPARACION EN GASTO DE BATERIA

El consumo de energía es directamente proporcional al tiempo que los

dispositivos estén en transmisión/recepción y esto está relacionado al

tamaño del paquete ya que cuanto más pequeño es el paquete antes los

dispositivos entrarán en modo dormir. Por otro lado, cuanto más grande sea

el paquete más se acerca la tasa efectiva de datos a la velocidad plana de la

interface. Bluetooth es un protocolo que se maneja en base a ranuras de

tiempo. La comunicación puede ocurrir en 1 ranura = 625µs, 3 ranuras=

1875µs o 5 ranuras = 3125µs. Considerando que después de cada

transmisión llega un ACK en la próxima ranura.

 Zigbee fue diseñado pensando en paquetes pequeños y se puede

observar que, para paquetes de menos de 75 bytes, Zigbee tiene, a pesar de

su baja velocidad física de transmisión de datos, una velocidad efectiva

mayor que Bluetooth. Por lo tanto, para pequeños paquetes Bluetooth va a

gastar mayor energía debido a que necesita mayor tiempo de

transmisión/recepción.

Otra diferencia notable es en el tiempo de enumeración. En Bluetooth se

requieren típicamente 20 segundos contra 15 ms de Zigbee. En conclusión,

como Zigbee está muy bien preparado para realizar rápidamente el proceso

de conexión y desconexión a la red, esto determina que se requiera la

centésima parte de la energía que requiere Bluetooth para esta misma tarea.

Además, el protocolo Bluetooth se basa en encuestar a cada dispositivo

esclavo y en cambio Zigbee se basa en CSMA-CA, que debe esperar a tener

el canal libre. Esto no representa un problema porque en redes de muy bajo

tráfico como redes de sensores, no hay competencia por el canal.

Como corolario, el bajo consumo energético de Zigbee, permite usar pilas

alcalinas tipo AA por más de 6 meses (hasta 2 años típico). Lo típico en

Bluetooth es usar baterías recargables con periodicidad de carga de algunos

días. Zigbee y Bluetooth son dos soluciones pensadas para aplicaciones

diferentes. Bluetooth es apto para aplicaciones de baja latencia como audio y

video. Es un protocolo maestro-esclavo para unos pocos dispositivos. Zigbee

está diseñado para uso de sensores y controles que usan mensajes cortos.
 Está preparado para redes tipo estrella o entre pares de cientos de

dispositivos. Estas diferencias entre Zigbee y Bluetooth se originan en las

arquitecturas de cada uno de estos protocolos y no parece probable que los

cambios de versiones modificarían la situación.

7.2. OTRAS TECNOLOGÍAS WPAN

Existen varios estándares además de Zigbee que usan el IEEE802.15.4

como base de su protocolo. Los más conocidos son 6LoWPAN y

WirelessHART.

También existen otros protocolos que no usan IEEE802.15.4. Se

destacan entre estos Z-wave, Bluetooth y ULP Bluetooth.

7.2.1. EL PROTOCOLO 6LOWPAN

La filosofía de este protocolo es poder transmitir paquetes de tipo Ipv6

para simplificar la interface entre redes de sensores e Internet. La ventaja

natural es la facilidad de conexión de la red WPAN a Internet. La desventaja

es que los nodos de sensores tienen limitaciones en capacidad de

procesamiento. IPV6 requiere soporte de paquetes más grande que lo que

brinda IEEE 802.15.4. El payload máximo de IEEE 802.15.4 es de 128 bytes

contra 1280 bytes requeridos por IPV6 por lo que requiere una

fragmentación. Para eso se agrega una capa en 6LOWPAN llamada capa de

adaptación que fragmenta y rearma los paquetes. La comparación con

Zigbee indica que para aplicaciones de paquetes pequeños con baja

interacción con dispositivos IP es más eficiente Zigbee. La interacción con

Internet la puede hacer un dispositivo puente.

7.2.2. WIRELESSHART

HART es un protocolo usado en la industria para control de procesos,

diagnóstico y control. Es un protocolo para usar en redes cableadas.

WirelessHart es la extensión a redes inalámbricas que usa la banda de 2.4

GHz y para seguridad aplica AES-128 tal como Zigbee. Si bien usa la misma

base de IEEE 802.15.4 que Zigbee, utiliza potencias más elevadas, y

programa la capa física para poder hacer saltos de canal paquete a paquete.

Tanto Zigbee como WirelessHart se usan en ambientes industriales. La

ventaja de este último protocolo es la compatibilidad hacia atrás con las

redes HART.

7.2.3. Z-WAVE

Fue desarrollado por la Alianza Z-wave. No adopta IEEE 802.15.4. Usa la

banda de 900MHz en un sistema de banda angosta. Usa FSK con velocidad

de datos de 40kbps. Z-Wave soporta direccionamiento de 8 bits contra los 16

bits de direccionamiento de Zigbee. Usa una variante de DES (Data

Encryption Standard) como método de seguridad. Para algunas aplicaciones

esta seguridad puede ser insuficiente ya que usa una clave de solo 56 bits.

Zigbee ofrece más velocidad, seguridad y mayor cantidad de nodos en una

red. Z-wave es más simple y consecuentemente tiene más bajo costo por

nodo.
 7.2.4. ULP BLUETOOTH

Ya se comparó Zigbee con Bluetooth y se remarcó el gran gasto

energético de este último. ULP Bluetooth es un estándar desarrollado para

comunicaciones con bajo ciclo efectivo con el objeto de reducir el consumo

energético. ULP no soporta redes tipo malla. ULP compite con Zigbee en

aplicaciones punto a punto. Hay algunos dispositivos Bluetooth llamados de

modo dual que pueden hacer de interface entre los dispositivos ULP y los

Bluetooth clásicos ya que trabajan en los dos modos.

8. ESTRATEGIAS DE CONEXIÓN DE LOS DISPOSITIVOS EN UNA

RED ZIGBEE

Para Ortega Huembes y Carlos Alberto (2008). Las redes Zigbee han sido

diseñadas para conservar la potencia en los nodos ‘esclavos’. De esta forma

se consigue el bajo consumo de potencia. La estrategia consiste en que,

durante mucho tiempo, un dispositivo "esclavo" está en modo "dormido", de

tal forma que solo se "despierta" por una fracción de segundo para confirmar

que está "vivo" en la red de dispositivos de la que forma parte. Esta

transición del modo "dormido" al modo "despierto" (modo en el que realmente

transmite), dura unos 15ms, y la enumeración de "esclavos" dura alrededor

de 30ms, como ya se ha comentado anteriormente.

Existen dos tipos de acceso al medio: con balizas y sin balizas.

8.1. SIN BALIZAS

 En una red sin balizas todos los nodos de la red tienen permitido

transmitir todo el tiempo mientras el canal esté ocioso.

8.2. CON BALIZAS

En una red con balizas, los nodos solo tienen permitido transmitir en unos

períodos de tiempo determinados. El coordinador periódicamente comenzará

con una súper-trama, identificada como una trama de baliza, y todos los

nodos de la red tratarán de sincronizarse con esta trama. A cada nodo se le

asigna un espacio específico dentro de la súper-trama, durante el cual tiene

permitido transmitir y recibir datos. La súper-trama puede también contener

espacios comunes donde todos los nodos compiten por el canal.

El protocolo Zigbee puede ser implementado mediante software en

multitud de arquitecturas. Sin embargo, independientemente de donde se

implemente, necesita de unos recursos mínimos, ya que los dispositivos

pueden efectuar diversos roles. Los requisitos también varían de unos a

otros. Generalmente para la implementación se requiere:

 Un microcontrolador de 8 bits.

 Pila completa, menos de 32 KB.

 Pila sencilla, 6 KB aprox.

9. EL RASPBERRY PI

Según la (raspberry pi company) el Raspberry pi es un integrado de placa

reducida, o (placa única), de bajo costo desarrollado en el Reino Unido por la

fundación “Raspberry Pi”, con el objetivo de estimular la enseñanza de

ciencias de la computadora en las escuelas y universidades.

Ilustración 8. Raspberry Pi 3 Model B

Fuente: Raspberry pi ®

Raspberry Pi 3 tipo B, este es el dispositivo tecnológico adquirido para

realizar todas las pruebas del proyecto, ahí se puede observar sus puertos y

su forma física.

9.1. CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL

RASPBERRY PI 3 MODEL B

Sus características generales son:

 Procesador de 64 bits Broadcom BCM2837 de cuatro núcleos a 1,2

GHz
  1 GB de memoria RAM

 LAN inalámbrica BCM43438 y Bluetooth Low Energy (BLE) a bordo

 Ethernet base 100

 GPIO extendido de 40 pines

 4 puertos USB 2

 Salida estéreo de 4 polos y puerto de video compuesto

 HDMI de tamaño completo

 Puerto de cámara CSI para conectar una cámara Raspberry Pi

 Puerto de pantalla DSI para conectar una pantalla táctil Raspberry Pi

 Puerto Micro SD para cargar su sistema operativo y almacenar datos

 Fuente de alimentación Micro USB conmutada actualizada hasta 2.5A

9.2. SISTEMAS OPERATIVO

El sistema operativo del Raspberry pi trabaja en entorno de Linux y

contiene algunas distribuciones que se pueden utilizar para el funcionamiento

de la tarjeta.

Aquí se ve una lista de los diferentes sistemas:

 Aros

 Linux

 Androide 98

 Arch Linux ARM

 Debian Whezzy
  Firefox OS

 Gento o Linux 99

10. SISTEMA DE VARIABLES

Según Hernández y otros (2007, p. 75) un sistema de variables “es una

propiedad que puede variar y cuya variación es susceptible a medirse”. De

esta manera se tiene que las variables son aquellos elementos que serán

medidos, controlados y estudiados; y en los cuales se tiene que hacer mayor

énfasis. En la presente investigación las variables que se someterán a

estudio serán:

10.1. DEFINICION NOMINAL

 Sistema de seguridad

 Inmótica Industrial

 Zigbee

 Raspberry pi

10.2. DEFINICION CONCEPTUAL

10.2.1. SISTEMA DE SEGURIDAD

Según Pérez Morris (2013) La Seguridad Electrónica consiste de un

sistema integrado compuesto de subsistemas de circuito cerrado de

televisión, control de alarmas, control de acceso y protección contra

incendios, los cuales, además de producir un efecto disuasivo, ayudan a los

administradores a vigilar de manera local y/o desde una central de monitoreo

el acceso de personas no autorizadas a zonas restringidas.

 10.2.2. INMOTICA INDUSTRIAL

Según Larios Mármol (2013) la inmótica es un nuevo concepto, que

apunta al mejoramiento de la calidad de vida, empleando para ello, la

tecnología en estructuras de red, que permiten centralizar los controles de

todas las tareas, desde una computadora.

10.2.3. ZIGBEE

Según Nieves (2008) Zigbee es un estándar basado en IEEE 802.15.4

estándar para redes personales inalámbricas. Este estándar permite la

creación de redes de muy bajo costo y bajo consumo; estas aplicaciones se

ejecutan durante años en lugar de meses. Estas redes se crean a partir de

sensores y actuadores y pueden controlar de forma inalámbrica muchos

productos eléctricos, como controles remotos, sensores médicos, industriales

y de seguridad. Cientos de empresas están creando aplicaciones, incluidas

Mitsubishi, Motorola, Freescale y Siemens.

10.2.4. RASPBERRY PI

Según (Raspberry pi Oficial) PI es una placa computadora (SBC) de bajo

coste, se podría decir que es un ordenador de tamaño reducido, del orden de

una tarjeta de crédito, desarrollado en el Reino Unido por la Fundación

Raspberry PI (Universidad de Cambridge) en 2011, con el objetivo de

estimular la enseñanza de la informática en las escuelas, aunque no empezó

su comercialización hasta el año 2012.

10.3. DEFINICION OPERACIÓNAL.

 Un sistema de seguridad electrónica crea señales visuales, audibles y

luminosas, el fin de alertar a los individuos sobre posibles riesgos o

actividades inusuales que se presenten. Estos sistemas de seguridad son

hábiles, eficientes y sólidos por lo que hoy en día se utilizan casi que en

todos los establecimientos tanto públicos como privados.

10.3.1. INMOTICA INDUSTRIAL

La inmótica incorpora a los edificios de uso terciario o industrial (oficinas,

edificios corporativos, hoteles, empresas y similares) sistemas de

automatización y control electrónico con el objetivo de gestión técnica para el

ahorro energético, el confort y la seguridad a la vista de la definición,

podemos asegurar que realmente la inmótica no es muy diferente del

concepto de domótica, sin embargo el hecho de que la inmótica está

enfocada a edificios de uso terciario o industrial hace que en función de la

actividad que se desarrolle en el edificio, los sistemas y las redes de

automatización sean totalmente diferentes y adaptadas a las necesidades

concretas del mismo.

10.3.2. ZIGBEE

Es el nombre de la especificación de un conjunto de protocolos de alto

nivel de comunicación inalámbrica para su utilización con radiodifusión digital

de bajo consumo, basada en el estándar IEEE 802.15.4 de redes

inalámbricas de área personal (Wireless personal área network, WPAN). Su

objetivo son las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con

baja tasa de envío de datos y maximización de la vida útil de sus baterías.

10.3.3. RASPBERRY PI

La Raspberry Pi sirve para llevar la informática a todo el mundo, con ella

puedes realizar las tareas más comunes de un ordenador, pero por tan solo

un precio aproximado de 35 $, con una Raspberry Pi y un sistema Raspbian

puedes navegar por internet, consultar el correo electrónico, reproducir

videos, usar las aplicaciones de mensajería instantánea, etc. Todo esto en

un muy reducido tamaño y con un coste muy inferior a cualquier otro

ordenador de escritorio.