PROGRAMA DE LA ASIGNATURA
Curso académico 2008-2009
Identificación y características de la asignatura
Denominación Control Digital Código 107190
Créditos (T+P) 3+3
Titulación Ingeniero Técnico en Electrónica Industrial
Centro Escuela de Ingenierías Industriales
Curso 2º-3º Temporalidad 2º Cuatrimestre
Carácter Optativa
Descriptores Análisis de sistemas lineales discretos. Diseño de sistemas de
(BOE) control. Introducción al control avanzado
Profesor/es
Nombre Despacho Correo-e Página web
Jesús Lozano
D1.16 jesuslozano@[Link] [Link]
Rogado
Área de
Ingeniería de sistemas y automática
conocimiento
Departamento Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Profesor
coordinador (si
hay más de
uno)
Objetivos y/o competencias
1. Estudio de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo en tiempo
discreto.
2. Diseño de sistemas de control en tiempo discreto.
3. Introducción a los sistemas avanzados de control.
4. Introducción a los sistemas de control por ordenador.
Temas y contenidos
(especificar prácticas, teoría y seminarios, y actividades en general, en su caso)
TEMARIO *
1. Introducción al control digital (2h)
2. Ecuaciones en diferencias. La transformada Z. (5h)
3. Sistemas muestreados (4h)
4. La función de transferencia pulso. (4h)
5. Diseño de controladores y filtros digitales. (5h)
6. Diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos
convencionales. (6h)
7. Introducción al control avanzado. (2h)
8. Control por Ordenador. (2h)
METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
METODOLOGÍA DOCENTE
1. Las clases teóricas y de problemas se impartirán mediante
transparencias y explicaciones en la pizarra.
2. Los alumnos dispondrán de copias de dichas transparencias.
3. Las prácticas las realizarán los alumnos previa explicación por parte
del profesor.
4. Las prácticas se realizarán con el programa MATLAB y TestPoint o
LabVIEW.
PRÁCTICAS DE LA ASIGNATURA
Práctica nº 1. Generación de funciones de entrada en tiempo discreto
Práctica nº 2. Filtros Digitales
Práctica nº 3. Respuesta transitoria de sistemas en tiempo discreto
definidos en el espacio de estados
Práctica nº 4. Lugar de las raíces en el plano Z
Práctica nº 5. Realización de programas de control por ordenador con
Testpoint o Labview.
RECOMENDACIONES PARA EL ESTUDIO
1. Estudio para la comprensión de los contenidos teóricos
2. Realización de problemas sencillos para asimilación de los
contenidos teóricos.
3. Realización de problemas más complejos y resolución de dudas con
el profesor.
Criterios de evaluación
1. Para superar la asignatura es necesario superar previamente las
prácticas que se realizarán durante el curso. Dichas prácticas solo podrán ser
superadas en la convocatoria de Junio.
2. La asistencia a las clases prácticas es obligatoria. Se realizará una
sesión de recuperación de prácticas. Las fechas de las prácticas se avisarán
oportunamente en clase. Antes del día del examen teórico se deberá entregar
una memoria detallada de las mismas, la cual será calificada.
3. El examen escrito constará exclusivamente de problemas, y los
alumnos podrán disponer de sus apuntes teóricos de clase. Para superar la
asignatura es necesario obtener al menos la mitad de los puntos que se
asignen a dicho examen.
4. Forma de calificación:
• Examen escrito: hasta 8 puntos.
• Prácticas: hasta 2 puntos.
Bibliografía
1. K. Ogata. “Sistemas de control en tiempo discreto”
2. O. Reinoso. “Control de sistemas discretos”
3. A.V. Oppenheim “Señales y sistemas”
4. J.G. Proakis “Tratamiento digital de señales”
Tutorías
Horario Lugar
Lunes
Despacho D1.16
Martes 12 a 14h Esc. Ing. Industriales
Despacho D1.16
Miércoles 12 a 14h Esc. Ing. Industriales
Despacho D1.16
Jueves 12 a 14h Esc. Ing. Industriales
Viernes