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Control de Motor con Inversión de Giro

El documento describe el proceso de arranque con inversión de giro de motores eléctricos, destacando su importancia en entornos industriales y educativos. Se detallan los objetivos del proyecto, la teoría detrás de los componentes utilizados, y los pasos para la instalación y prueba del sistema, enfatizando la seguridad y la protección contra sobrecargas. Las conclusiones subrayan la relevancia de los interbloqueos y la simulación en el diseño de circuitos para prevenir fallas.
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Control de Motor con Inversión de Giro

El documento describe el proceso de arranque con inversión de giro de motores eléctricos, destacando su importancia en entornos industriales y educativos. Se detallan los objetivos del proyecto, la teoría detrás de los componentes utilizados, y los pasos para la instalación y prueba del sistema, enfatizando la seguridad y la protección contra sobrecargas. Las conclusiones subrayan la relevancia de los interbloqueos y la simulación en el diseño de circuitos para prevenir fallas.
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1.

INTRODUCCIÓN
El arranque con inversión de giro es un método comúnmente empleado para arrancar motores
eléctricos y controlar la dirección de rotación, especialmente en aplicaciones industriales y
educativas. En un entorno de laboratorio, esta técnica es crucial para entender la automatización y
el control de motores, permitiendo al usuario cambiar el sentido de giro del motor de manera
segura y eficiente. Este proceso se realiza mediante el uso de contactores, relés térmicos,
pulsadores y luces piloto, que trabajan en conjunto para asegurar que el motor arranque y opere
en la dirección deseada, protegiéndolo además contra sobrecargas y otras fallas potenciales. La
lógica combinacional empleada en estos circuitos garantiza que el cambio de dirección ocurra sin
dañar el motor ni el sistema de control, protegiendo contra fallas como cortocircuitos, caídas de
tensión o errores humanos durante la operación.

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

Desarrollar y analizar un sistema de control que permita realizar el arranque de un motor con
inversión de giro utilizando componentes de automatización, evaluando su efectividad y respuesta
ante fallas por sobrecarga en un entorno de laboratorio de la Universidad Loyola.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Estudiar el diagrama unifilar del circuito para analizar el funcionamiento de la inversión de


giro.

 Describir detalladamente cada etapa del proceso de arranque, inversión de giro, paro y
simulación de falla por sobrecarga.

 Utilizar los componentes requeridos para realizar la instalación y las operaciones


adecuadas.

 Diseñar e implementar un diagrama de control y potencia utilizando el programa CADE


SIMU.

 Controlar el arranque, la inversión de giro y la parada del motor de forma manual y precisa
mediante pulsadores NC y NO.

 Evaluar el desempeño del sistema de arranque con inversión de giro y su protección ante
sobrecargas.

 Visualizar el estado de funcionamiento del motor con luces piloto de señalización,


indicando claramente los estados de apagado, encendido, inversión de giro y falla.

 Simular una falla con el relé térmico en caso de una sobrecarga o falta de fase.
3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Un circuito de arranque con inversión de giro se basa en la utilización de dos contactores que
controlan la dirección del flujo de corriente hacia el motor, permitiendo su rotación en ambos
sentidos. La protección del circuito se asegura mediante dispositivos como termomagnéticos, relés
térmicos y la implementación de interbloqueos eléctricos, que evitan la activación simultánea de
ambos contactores, lo cual podría causar un cortocircuito.

3.1. TERMOMAGNÉTICO

El termomagnético protege los circuitos contra sobrecargas y cortocircuitos, funcionando


mediante principios electromagnéticos. Detecta anomalías en el circuito, asegurando que los
conductores no se dañen debido a corrientes elevadas.

3.2. CONTACTOR

El contactor, operado electromagnéticamente, es clave para cambiar la dirección de rotación del


motor. Utiliza contactos de fuerza y auxiliares que, al ser energizados, controlan la conexión del
motor a la red eléctrica en la configuración correcta para el sentido de rotación deseado.

3.3. RELÉ TÉRMICO

El relé térmico protege el motor contra sobrecargas, utilizando un elemento bimetálico que
responde a variaciones térmicas causadas por la corriente. En caso de sobrecarga, el relé
interrumpe el circuito para prevenir daños en el motor.

3.4. PULSADORES NC - NO

Los pulsadores controlan manualmente el arranque, paro e inversión de giro del motor. Los
pulsadores NC abren el circuito al ser presionados, mientras que los NO lo cierran, permitiendo o
interrumpiendo el flujo de corriente. Es importante destacar que, para cambiar la dirección de
rotación del motor, primero se debe presionar el pulsador de parada (NC) para detener el motor
por completo antes de accionar el pulsador que invierte la dirección de giro (NO). Este
procedimiento es esencial para evitar daños en el motor y asegurar un funcionamiento seguro y
controlado.

3.5. LUCES PILOTO

Las luces piloto proporcionan indicaciones visuales sobre el estado del motor, mostrando si está
apagado, en funcionamiento, si hay inversión de giro, o si ha ocurrido una falla.

3.6. DESARROLLO DEL PROYECTO

1. Preparación: Familiarización con el trainer y verificación de conexiones de todos los


componentes, incluyendo interruptores, contactores, relés térmicos, pulsadores y luces
piloto.

2. Verificación de Seguridad: Aseguramiento de que todas las protecciones están apagadas y


sin energía aguas abajo. Uso de un tester para verificar la ausencia de energía.
3. Instalación del Circuito de Control: Cableado de la parte de control según el diagrama
unifilar, asegurando conexiones correctas para el correcto funcionamiento del sistema de
inversión de giro.

4. Instalación del Circuito de Fuerza: Conexión del circuito de fuerza desde el térmico
trifásico hasta el motor, asegurando que el motor esté configurado correctamente para
operación en DELTA.

5. Inspección Visual: Verificación del cableado y comparativa con el diagrama unifilar para
asegurar la precisión en la instalación.

6. Energización del Circuito de Control: Energización del circuito de control y verificación de


la correcta señalización mediante las luces piloto.

7. Arranque y Prueba de Inversión de Giro: Operación del circuito para arrancar el motor y
cambiar la dirección de giro, asegurando que los interbloqueos eviten fallas y que el motor
sea detenido completamente antes de invertir su sentido de rotación.

8. Simulación de Falla por Sobrecarga: Simulación de sobrecarga y verificación de la


respuesta del relé térmico.

4. CIRCUITO PRÁCTICO
5. CIRCUITO CADESIMU
6. CÁLCULOS DE LABORATORIO

Medición de corrientes durante el arranque y la inversión de giro del motor, asegurando


que las lecturas estén dentro de los parámetros seguros.

CORRIENTE NOMINAL

I nom Horario I nom Antihorario


I1 I2 I3 I1 I2 I3
1.7 A 1.6 A 1.6 A 1.6 A 1.6 A 1,7 A

CORRIENTE DE ARRANQUE

I arranque Horario I arranque Antihorario


I1 I2 I3 I1 I2 I3
1.8 A 1.7 A 2.1 A 2.1 A 1.7 A 1.8 A

7. CONCLUSIONES

La realización del proyecto de arranque con inversión de giro permitió comprender la importancia
de los interbloqueos y la protección en sistemas de control. La ejecución meticulosa de cada paso
aseguró un funcionamiento seguro y eficiente, destacando la utilidad de la simulación previa en
CADE SIMU para predecir y corregir posibles fallas antes de la implementación física del circuito.
Además, se enfatizó la importancia de detener completamente el motor antes de cambiar su
dirección de rotación para evitar daños y garantizar la seguridad operativa.

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