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Problemas de Dinámica y Movimiento Rotacional

El documento presenta una serie de problemas de dinámica que involucran el movimiento de ruedas, tuercas, discos y otros sistemas mecánicos. Cada problema requiere el cálculo de velocidades, aceleraciones y momentos de inercia en diferentes configuraciones y condiciones. Se incluyen ejemplos y referencias a textos de física para contextualizar los problemas planteados.
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Problemas de Dinámica y Movimiento Rotacional

El documento presenta una serie de problemas de dinámica que involucran el movimiento de ruedas, tuercas, discos y otros sistemas mecánicos. Cada problema requiere el cálculo de velocidades, aceleraciones y momentos de inercia en diferentes configuraciones y condiciones. Se incluyen ejemplos y referencias a textos de física para contextualizar los problemas planteados.
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Hoja de problemas nº 6

1. Una rueda de radio r gira hacia la izquierda sin deslizamiento y, en el instante


considerado, su centro O está animado de una velocidad de módulo v0 y una
aceleración de módulo a0 hacia la izquierda (véase la figura 1). Determine la
aceleración del punto C y la velocidad del punto A de la rueda en el instante
considerado. (Basado en ejemplo 5.7, J. L. Meriam, "Dinámica", 3ª ed.)

2. Una tuerca se desplaza a lo largo del eje de un tornillo con velocidad v0,
figura 2. Si la rosca tiene paso p, calcule: a) la velocidad angular de la tuerca
respecto del tornillo. b) La velocidad de un punto P de la tuerca que diste del eje
la distancia d. (Ejemplo 7.4, J.M. De Juana, "Física General", 2ª ed., p. 84)

3. En el instante considerado, el disco dotado de la ranura radial de la figura 3


gira en torno a su centro, O, con una velocidad angular antihoraria de 4 rad/s
que decrece a razón de 10 rad/s2. El movimiento del cursor A se controla
independientemente y en ese instante es r = 150 mm, v = 125 mm/s y
a = 2025 mm/s2. Hallar la velocidad y aceleración absolutas de A para la
posición considerada. (Ejemplo 5.16, J. L. Meriam, "Dinámica", 3ª ed.)

4. La barra AB del sistema de barras de la figura 4 tiene una velocidad angular


en sentido horario de 30 rad/ s cuando β=60º. Calcule la velocidad angular de las
otras dos barras BC y CD en ese instante.

5. Se lanza un boomerang de 40,0 cm de longitud cuyo centro describe una


trayectoria perfectamente circular de 10,0 m de radio con una rapidez de
traslación de 10,0 m/s. A su vez, el boomerang gira en torno a su centro con
rapidez angular de 2,40 revoluciones por segundo. Indique lo verdadero respecto al
módulo de la velocidad de un extremo del boomerang:
a) Su valor máximo es 10,2 m/s
b) Su valor máximo es 13,2 m/s
c) Su valor máximo es 9,80 m/s
d) Su valor máximo es 6,98 m/s
e) Su valor es constante e igual a 10,0 m/s

6.- Se cuelga un aro delgado de radio R de un clavo. El aro se desplaza


lateralmente (dentro de su plano) un ángulo β con respecto a su posición de
equilibrio y se suelta. ¿Qué rapidez angular tiene al volver a su posición de
equilibrio? (Problema 9.87, Sears (12ª ed.), p. 314)

7. Una canica homogénea baja rodando por un tazón simétrico, con forma de
semicircunferencia, partiendo del reposo en el borde izquierdo. El borde está a una
distancia h por encima del fondo del tazón. La mitad izquierda es lo bastante
áspera para que la canica ruede sin resbalar, pero en la mitad derecha no hay
fricción porque está lubricada con aceite. a) ¿Qué altura alcanzará la canica en el
lado lubricado, medida verticalmente desde el fondo? b) ¿Qué altura alcanzaría la
canica si el lado derecho fuese tan áspero como el izquierdo? c) ¿Cómo explica el
hecho de que la canica alcance más altura en el lado derecho con fricción que sin
fricción? (Problema 10.24, Sears (12ª ed.), p. 346)

8. Considere la placa rectangular de la figura 5, de lados a y b, homogénea, de


espesor despreciable y densidad superficial σ. a) Calcule su momento de inercia
respecto a cada uno de los ejes de simetría que pasan por su centro. b) Calcule su
momento de inercia respecto a cada uno de sus lados. (J.M. De Juana, "Física
General", 2ª ed., p. 203)

9. En la figura 6, el cilindro y la polea giran sin fricción en torno a ejes


horizontales estacionarios que pasan por sus respectivos centros. Se enrolla una
cuerda ligera en el cilindro, la cual pasa por la polea y tiene una caja de 3,00 kg
suspendida de su extremo libre. No hay deslizamiento entre la cuerda y la
superficie de la polea. El cilindro uniforme tiene masa de 5,00 kg y radio de
40,0 cm. La polea es un disco uniforme con masa de 2,00 kg y radio de 20,0 cm.
La caja se suelta desde el reposo y desciende mientras la cuerda se desenrolla del
cilindro. Calcule la rapidez que tiene la caja cuando ha caído 1,50 m. (Problema
9.92, Sears (12ª ed.), p. 314)

10. Al rodillo de jardín de masa M de la figura 7 se le aplica una fuerza horizontal


de módulo F de forma que el rodillo rueda sin deslizar y su centro de masa tiene
un movimiento uniformemente acelerado. Calcule la aceleración del centro de
masa del cilindro y muestre que la fuerza de rozamiento que existe en la superficie
de contacto entre el rodillo y el suelo está dirigida en sentido contrario a la fuerza.
(Problema IX.31, S. Burbano , "Física general. Problemas", 23ª ed.)

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Figura 1. Figura 2. Figura 3.
Figura 4. Figura 5. Figura 6.

Figura 7.

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