T2MEADE.
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PedroGmezM
Métodos Experimentales Aplicados Al Diseño Estructural
1º Máster en Ingeniería Industrial
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
Universidad Politécnica de Madrid
Reservados todos los derechos.
No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
T2. Galgas extensométricas
No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Técnica muy madura y ampliamente extendida. Permite medir la deformación longitudinal en la
dirección que se desee. Claramente no mide diferenciales, sino que toma un pequeño
incremento de longitud entre la longitud original, haciendo un promedio en la zona de la galga.
No son reutilizables.
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Se trata de una película de plástico con longitud entre los 4mm y los 10cm. En ella hay un cable
de aluminio plegado en forma de acordeón. Al alargarse se alargan estos hilos de aluminio, y
con ello se incrementa la resistencia eléctrica, que se mide para determinar la deformación a
través de unas ecuaciones que dependen del material mediante una constante K cuyo valor
suele estar en torno a 2. La película de plástico aísla la galga de la pieza para evitar cortocircuitos,
se debe pegar por el lado del plástico, siendo el pegado un proceso complejo, especialmente en
piezas delgadas donde el grosor de la capa de pegamento puede ser muy influyente.
Lo normal es que estas películas se peguen en la superficie de las piezas, pudiendo medir la
deformación solo sobre la superficie. Hay casos especiales de galgas embebidas en hormigón
para medidas internas.
Circuito básico de medida
Puede medir deformaciones hasta el entorno de 1E-6, en donde el incremento de la resistencia
estará en el entorno de 1E-6, requiriendo un circuito especial para su medida.
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Este circuito se denomina Puente de WheatStone en corriente continua. Este requiere 4
resistencias, pudiendo emplearse 3 pasivas, inmóviles, y una cuarta variable que sea nuestra
galga, llamándose a esta configuración “Cuarto de puente”.
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Operando se llega a la expresión siguiente. En donde Vo es la tensión de salida y Vi la de
alimentación. Es común que se de esta medida en mV/V.
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Si se emplea 1V de alimentación y la deformación es de 1E-6, se mediría en la salida un
microvoltio, muy complicado. Una solución sería aumentar a unos 1000V la alimentación para
así medir en torno a 1mV de salida, pero esto genera un importante efecto Joule en la galga que
al incrementar la temperatura podría falsear la medida. En la práctica debe limitarse la tensión
de alimentación a entre 1 y 10V, siendo común usar 2V.
Para resolver este problema se introduce en el circuito un amplificador con salida a un display.
Al añadir el amplificador también aumenta el ruido eléctrico. Al usarse continua debe emplearse
un filtro de ruido normalmente de paso bajo para dejar pasar la continua y no el ruido. Este filtro
debe calibrarse con cuidado en función del proceso, especial precaución en medida de señales
oscilatorias.
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Al no ser posible tener todas las resistencias pasivas exactamente iguales, antes de medir debe
hacerse una puesta a 0, teniendo en cuenta el offset, como un taraje. Esto puede hacerse
mediante un potenciómetro manual o automático (Balance control) o eliminarlo mediante
software tras amplificar, lo cual tiene limitaciones. Es preferible hacerlo antes de amplificar.
Cada galga debe medirse por un canal, siendo complejos los equipos con muchos canales.
Ventajas y desventajas
Las ventajas de la galga son:
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- El precio del sensor, entre 6 y 30 euros por galga en función de la calidad que dice tener el
fabricante.
- Sencillez de uso para alguien experimentado.
Y sus desventajas:
- Son sensibles a la temperatura de la pieza. En cuanto a la deformación por temperatura de
la propia galga, los fabricantes toman medidas de calibración para evitarlo.
- Las deformaciones medidas no son puntuales sino promedios, debe tenerse en cuenta si se
usa para validar modelos numéricos o para medidas en zonas de elevado gradiente de
tensiones (Puntos críticos), donde mayor error se comete al promediar. En estos casos
convendrá emplear galgas más pequeñas, con los problemas de manejo que conllevan.
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- No hay patrón de deformación, por lo que no se puede comprobar la calidad de una galga
por comparación, se debe confiar en el fabricante. Como mucho puede compararse con
resultados teóricos sencillos, pero al comparar galgas de diferentes fabricantes, es difícil
independizar del resto de casuística. Toda la calibración que puede hacerse es la electrónica,
la incertidumbre de las galgas como tal siempre va a estar ahí.
Otros montajes
Cuarto de puente a tres hilos
Una variante de montaje es el cuarto de puente a tres hilos, en donde se puentea una tercera
resistencia a la galga para eliminar el desequilibrio que aparece por los cables de conexión de la
galga, especialmente si son muy largos, el cual a veces es difícil eliminar incluso con el offset.
Con este montaje se añade la resistencia de los hilos en dos brazos, y como en la fórmula uno
resta y otra suma, el efecto de ambos queda cancelado y se elimina este efecto del offset.
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Semipuentes
Otro tipo de montajes son los de tipo semipuente, que requieren dos galgas, pero un único canal
de medida. Hay diferentes tipos según la aplicación buscada.
Un primer montaje es el restador, que permite ver la diferencia entre las deformaciones
medidas. Es útil si es conocido que ambas medirán lo mismo en valor absoluto pero una alargada
y otra acortada pues con este montaje se duplica la resolución de la medida.
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Otro montaje es el de compensación térmica. En este se emplea una galga sobre la pieza y otra
sobre un trozo de material que no esté sobre la pieza para que solo se vea afectada por la
deformación térmica y así al restarlas, eliminar el efecto de la temperatura. Es común usarlo con
montaje a tres hilos como se ve en el esquema para también independizar de la longitud de los
hilos.
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El montaje sumador obtiene la suma de las deformaciones medidas, que empleando dos galgas
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permite aumentar la resolución de medida. No es muy común.
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No todos los equipos de medida permiten todos los montajes, debe comprobarse antes de la
compra. En concreto, el sumador no está permitido en muchos equipos.
Puente completo
Los montajes de puente completo usan cuatro galgas para la medida. Dos brazos suman y dos
restan, pudiendo usarse para incrementos de resolución si se colocan dos alargándose y dos
acortándose un mismo valor. No tiene sentido el montaje a tres hilos porque todos los cables
medirán lo mismo y se encuentra autocompensado térmicamente.
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Las resistencias e hilos que se empleen en cualquiera de estos montajes deben ser de un tipo
especial, con muy pequeña variación frente a la temperatura. Los coeficientes térmicos de
variación de resistencia de estos elementos pasivos pueden estar en torno a 1ppm por ºC. Estas
resistencias si son bobinadas pueden ser caras, en el entorno de los 10€, pero se pueden
encontrar de otros tipos, con buenas propiedades, por céntimos. Si se emplearan resistencias
normales se obtendrían señales muy oscilatorias.
Separación de esfuerzos
Cuando sea necesario hacer varias operaciones con unas mismas galgas, es necesario sacar las
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señales independientes y después hacer las sumas o restas mediante software, ya que no se
pueden conectar las galgas en suma y resta a la vez.
Flexión y T/C
Esto es útil cuando se busca medir esfuerzos independientes. Por ejemplo, en casos de Nx y Mz
se montarían dos galgas en la fibra neutra del My en cuarto de puente para después con la
semisuma sacar el Nx y con la semiresta el Mz. Si hubiera Nx, My y Mz harían falta esas dos
galgas y otras dos en la fibra neutra del Mz para hacer lo análogo con buena resolución. La idea
es similar a los datos de esfuerzos y tensiones de los seminarios de tipologías, harán falta
propiedades del material y de la geometría.
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Si se buscan medidas de flexión, lo ideal es alejar la galga lo máximo posible de la fibra neutra
de esa flexión, aunque a veces no es posible como en My en vigas doble T.
Torsión y T/C
Para medidas en torsión con Nx se necesitarán dos galgas y operar con ellas. Se puede colocar
una en dirección de la T/C (x) y así sacar Nx, conocidos los Épsilon x e y, de cualquier otra medida
en que se conozca el ángulo con x, alpha, y este no sea 90º, se podrá sacar el Gammaxy y de ella
con valores de geometría y material, se podrá obtener el esfuerzo torsor. Para la medida de Nx
lo mejor es la dirección longitudinal al ser el coeficiente de Poison menor que uno. Para la otra
medida, lo ideal es colocarla a 45º por ser la dirección de máxima lectura, en la dirección
principal de torsión.
Para la medida de Nx da igual el sentido de la galga por estar al cuadrado el coseno en la fórmula
de eN. En la de torsión según se escoja 45º o -45º saldrá un resultado de Gammaxy negativo o
positivo, según se coloque en la dirección principal 1 (-45º) o 3 (45º). Se consiguen buenas
precisiones en las medidas de torsor.
Para estos casos hay que recordar que las galgas tienen sensibilidad casi nula en sentido
transversal, por lo que a efectos de medida se considera que las deformaciones no
longitudinales, son despreciables.
Cortante
Para medidas de cortante se colocan galgas a 45º en la fibra neutra, similar al montaje de
torsión.
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Rosetas extensométricas
Son conjuntos de galgas para medidas concretas.
Las rectangulares tienen tres galgas, a -45,0 y 45º cuyas líneas se cruzan en un punto, sobre el
que se desea medir. Se pueden usar galgas con pequeña separación si no hay un fuerte
gradiente, tienen menor espesor, aunque se encuentran algo separadas del punto. Si hay fuerte
gradiente se usan superpuestas, más puntual, pero con mayor error por el espesor del acetato.
Las equiangulares, de tres galgas también, miden a diferentes ángulos, a 120º normalmente.
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También las hay separadas y superpuestas con iguales ventajas e inconvenientes.
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Las rosetas, igual que las galgas, se colocan en la superficie, la cual, si está libre de cargas, no
podrán tener ni sigmaz, ni tauxz ni tauyz, por lo que solo quedarán tres tensiones por
determinar, para lo cual es posible emplear las tres medidas de la roseta. Con la roseta se
pueden determinar las matrices de tensión y de deformación. Las componentes de estas
matrices se recuerdan a continuación.
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Medidas en roseta rectangular
Se calculan tomando una galga con alpha=0º (Eje x), otra 45º y otra 90º (Eje y), se definen sus
vectores normales y se plantea el sistema de ecuaciones, del cual se ve que se obtienen ex y ey
directamente y con una resta se obtiene Gammaxy. Son muy útiles para validar simulaciones.
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Medidas con roseta equiangular
De nuevo se toma una galga a 0º, otra a 120º y -120º, se sacan los vectores normales y se definen
las ecuaciones. La ex saldrá directamente y para ey y gammaxy se deberán realizar semisuma y
semiresta de las otras dos ecuaciones.
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Excitación con AC. Frecuencia Portadora
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Los puentes de Wheatstone vistos funcionan con corriente continua. Si se trabaja con alterna,
se usan frecuencias lejanas a la de red, del orden de kHz, llamadas frecuencia portadora.
Se deberán usar amplificadores y filtros para leer la señal. Se consiguen señales mucho más
estables al ir codificada la información en la frecuencia y no en la amplitud, siendo esto mucho
más resistente al ruido. Como desventaja requieren electrónica mucho más fina, y por ello, son
mucho más caros y requieren calibración compleja con patrones inductivos.
Merecen sobre todo la pena si se espera mucho ruido eléctrico, como cerca de torres de alta
tensión o vías de tren o empleando transductores inductivos. Si se van a medir señales de alta
frecuencia o usar cables de alta impedancia, será necesario emplear corriente continua. La
calibración de continua, mucho más barata y común, no es válida para equipos de portadora.
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La siguiente tabla dice qué tecnología usar ante cada condición:
Se debe recordar que aunque en continua tengamos resolución de 1E-6, mínima cantidad
medible, las oscilaciones del ruido de fondo son del entorno de 2E-6 también. En frecuencia
portadora el ruido es prácticamente nulo.
A veces se dice en vez de épsilon igual a 1E-6, un me, una microdeformación, es argot, aunque
sea incorrecto.
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