T3MEADE.
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PedroGmezM
Métodos Experimentales Aplicados Al Diseño Estructural
1º Máster en Ingeniería Industrial
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
Universidad Politécnica de Madrid
Reservados todos los derechos.
No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
T3 Sensores
No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Sensores de carga
Un transductor está compuesto de varios sensores. Se distinguen dos tipos.
Transductores electrónicos de fuerza: Miden fuerza para cualquier propósito dándola en kN.
Células de carga: Mide la fuerza en kgf para propósitos legales como balanzas de carga.
Ambos son el mismo dispositivo. Estos sensores son similares a un muelle en terreno elástico,
pero emplean una serie de galgas, más a mayor precisión, para dar una señal eléctrica de voltaje
proporcional a la fuerza. Tienen un buen rango de exactitud y resolución. Las hay miniaturizadas
para medir pequeñas cargas y muy grandes para enormes cargas.
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Prueba de carga: No es un ensayo de rotura, es comprobar que una pieza es capaz de soportar
la carga para la que ha sido diseñada, pero se debe decir si permitiendo plastificaciones locales
y hasta qué punto. Las cargas de prueba van mayoradas respecto a las de trabajo con factores
de entre 1,5 y 3 según el control que se tenga sobre el ensayo.
Si solo es posible medir la fuerza, se puede saber cuando se llega a una plastificación global
usando un diagrama F-t, si comienza a decaer la fuerza, habremos terminado el régimen elástico.
Cuando se ensayan varios elementos a la vez, puede plantarse hacerlo en diferentes
combinaciones según la complejidad de los utillajes, los equipos, los manejos y el número de
ensayos. Según estén en serie o en paralelo se deberá definir la carga de prueba de forma
diferente al ensayar varios.
Importante: Si se solicita un ensayo, se debe definir claramente qué resultados deseas obtener
y cómo, no vale con decir que se pruebe alguna propiedad de un elemento.
Transductores de presión:
Útiles para medir fuerza en pistones hidráulicos. Deben calibrarse mediante patrones para evitar
la influencia del rozamiento. Suelen basarse en galgas de semiconductor que traducen la presión
de una membrana a una señal eléctrica.
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Extensómetro
Sirven para medir desplazamientos. Se colocan con pinzas sobre la muestra y miden la
separación entre sus extremos.
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Medición en cables
Se emplean células de carga especiales que funcionan a flexión al amordazar un cable y tensarlo.
Permite medidas sin partir el cable. Son muy utilizadas.
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Compresómetro
Permite medidas simultáneas de las deformaciones longitudinal y transversal.
Importante: La tensión no se puede medir directamente al ser una magnitud interior a las piezas,
se obtiene por medidas indirectas.
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Transductores de desplazamiento
Reloj Comparador
Es el más común. El reloj palpador, tras calibrarlo traduce el desplazamiento longitudinal de un
extremo en la rotación de una aguja, puede medir milésimas de milímetro, pero tienen en
general recorridos limitados.
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– Ventajas
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o Barato (Bueno en torno a 40€)
o Fácil de usar
– Desventajas
o Lectura manual
o Recorridos pequeños o medianos (Hasta unos 50mm)
o Resolución limitada a las milésimas de mm, común en centésimas
Linear Variable Differential Transformer (LVDT)
El vástago va solidario a un núcleo de alta permeabilidad magnética que funciona como núcleo
de un transformador. En función del desplazamiento del vástago se medirá una señal eléctrica
u otra. Se usa corriente alterna. Funciona en ambos sentidos de desplazamiento.
Los transductores electrónicos funcionan de forma similar, pero traducen el desplazamiento a
una señal de voltaje variable.
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– Ventajas
o Muy lineal, esto es deseable porque facilita la calibración
o Preciso
o Salida eléctrica
o Rangos de medida elevados, común unos 200mm
o Poco sensible al desgaste ya que núcleo y bobinas no tienen rozamiento. Útil en ensayos
de fatiga.
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– Desventajas
o Coste elevado tanto del dispositivo como la electrónica necesaria
o Intrumentación compleja y cara
o Sensible a ruido eléctrico
Potenciómetro lineal
Es un sensor de tipo resistivo, el pistón mueve un cursor que varía la longitud efectiva de la
resistencia, normalmente de grafito para mejorar la medida.
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– Ventajas
o Muy lineal
o Preciso
o Rangos de medida elevados, de hasta 400mm
o Electrónica similar a la de las galgas, algunos son acoplables a los sistemas de galgas
– Desventajas
o Guiado muy preciso, problemas ante movimientos transversales. Útil en movimientos
muy axiales
o Desgaste, malos en ensayos de fatiga o ante vibraciones
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Potenciómetro circular
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Solucionan el problema de la baja resistencia a cargas laterales del potenciómetro lineal. La
forma de funcionamiento es similar, pero con el cursor sobre una resistencia en espiral, varía así
la longitud efectiva de la misma y la R medida.
El guiado del cursor es mecánico e interno al sensor, por lo que no requieren guiado adicional.
Se pueden medir desplazamientos hasta el orden de los metros. Se suelen llamar transductores
de hilo. Son muy versátiles y usados, aunque suelen ser complicados de colocar. Podría
emplearse para medir ángulos si se hace rotar el eje central.
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Sensores de fibra óptica de deformación
Redes de Bragg (Fiber Bragg Grating)
Han pasado recientemente de la investigación a la aplicación. Se emplea fibra óptica con láseres.
Esta fibra se modifica con un tratamiento mediante una pareja de láseres cruzados con cierta
longitud de onda para dejar una zona como “espejo semipermeable” a la que denominamos red
de Bragg. Al tratamiento lo llamamos grabado de la red de Bragg. Esta zona suele ser de al menos
1cm.
Cuando una luz atraviesa la red de Bragg, una longitud de onda concreta se refleja y las demás
pueden pasar. Esta longitud de onda reflejada y en general el índice de refracción, depende de
la longitud de la red de Bragg de forma que podemos correlacionar la deformación con la
longitud de onda reflejada, que variará ligeramente de la natural del espejo.
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– Ventajas
o Electromagnéticamente inmune, no le afecta el ruido eléctrico.
o Varios sensores en diferentes puntos de una misma fibra grabando en diferentes
longitudes de onda
o Poco degradable con el tiempo
– Desventajas
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o Sensibilidad a la temperatura, aquí sin algo análogo al semipuente para eliminar el
efecto. Se debe corregir mediante cálculos.
o Tamaño mínimo mayor que la galga, peores lecturas en zonas de gradientes elevados.
o Instalación dificultosa. A veces son útiles para dejar sensores embebidos en materiales
compuestos para después monitorizarlos. Para colocarlos en superficie se usa
pegamento lijando o tratando a veces la funda protectora para mejorar la unión.
o Coste de electrónica elevado, unas 10 veces superior a las galgas, puede llegar a los 20-
30000 euros. También se debe a la menor competencia de fabricantes al ser una
tecnología más nueva y menos desarrollada
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Sensores de efecto Brillouin
Para cada fibra óptica, virgen esta vez, habrá una frecuencia natural concreta dependiente del
material y la geometría que se refleja de forma natural, llamada frecuencia de Brillouin. Si alguna
zona cambia de longitud o sufre algún defecto, la frecuencia de Brillouin varía en función del
tiempo que emplea para volver. Esto puede usarse para detectar donde se producen
deformaciones o defectos de forma cualitativa ante cambios locales en el índice de refracción,
la precisión es del entorno de metros. Se pueden usar para detección de alertas o intrusiones
en estructuras muy grandes. Todavía no hay equipos comerciales, está más bien en fase de
investigación.
– Ventajas
o Mismas que Bragg
o Medición en longitud de muchos km
– Desventajas
o Sensibilidad a la temperatura
o Poco sensible (long. galga 1 m)
o Coste de electrónica elevado
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Correlación de imagen. Campo continuo
Se usa una pintura normalmente blanca con motas negras. Se usa una cámara para analizar su
posición inicial con los baricentros de las motas. Tras deformar, mediante software, se observan
las nuevas posiciones y se obtiene el campo de desplazamientos. Después mediante leyes de
comportamiento se llega al campo de deformaciones y tensiones, pudiendo hacerse también
con software.
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– Ventajas
o Campo continuo
– Desventajas
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o Solo grandes deformaciones, útil en régimen plástico o con modelos a escala de otro
material más deformable.
o Coste elevado por electrónica compleja y pocos fabricantes.
Transductores de ángulo. ENCODER.
Es un sensor digital óptico de ángulo. Se tiene un disco con ranuras y un sistema de láseres que
mandarán pulsos, recogiéndose 0 o 1 según la luz llegue al otro lado (Haya ranura) o no.
Funciona como una máquina de estados.
Es capaz de conocer el sentido de giro. Es un sensor incremental, mide variaciones de ángulo,
no ángulos absolutos. A veces llevan otro sensor dentro para tener una referencia, llamándose
ENCODER absoluto.
Se compone de una parte fija y una móvil que deben colocarse de forma adecuada. Muy usados
en ensayos de máquinas rotativas.
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– Ventajas
o Resolución buena, según el tamaño de rejilla, puede llegarse a las micras.
o Preciso, mucha resistencia al ruido
o Lectura digital, no hace falta amplificación
o Rango de medida infinito
– Desventajas
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o Coste, más caros que los potenciómetros
o Intrumentación menos común, debe interpretar salida encoder.
o Suciedad, al ser sensores ópticos, dependen de la encapsulación para no fallar por
suciedad, actualmente se ha mejorado en este aspecto.
ENCODER como transductor de posición
Se emplean como sensores de hilo, con la caja fija y el cable acoplado a la pieza. Tiene bastantes
ventajas, como la resistencia al desgaste, la precisión, la finura del hilo y la menor afectación por
ruido eléctrico. Como desventaja son mucho más caros, en torno a los 1000€ frente a los 400€
aprox. del resistivo.
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Transductores electrónicos de fuerza. Células de carga
Conceptos generales
La resolución depende del aparato de medida más que de la célula de carga. Los parámetros que
se deben tener en cuenta al comprar una célula de carga son:
– Repetibilidad: Capacidad de ser consistente dando resultados iguales ante situaciones
iguales. Es un dato que solo ofrecen fabricantes muy buenos.
– Corrección: Desviación sistemática del valor real, suele ser muy pequeña y constante, es
sencillo eliminar su efecto.
– Incertidumbre: Error aleatorio en la medida, es deseable que sea muy baja.
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Debido a la corrección y la incertidumbre hay que calibrar la célula. Se hace con una célula más
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fina o con un patrón de pesas ya calibradas. La calibración debe hacerla un laboratorio
acreditado, auditado por las agencias correspondientes. También hay laboratorios nacionales
de metrología con mejores instrumentos que los laboratorios acreditados, suelen no ser
necesarios para aplicaciones habituales. Si no tenemos calibración, siempre se debe dudar del
dato proporcionado por la célula. La calibración es un coste relevante, del orden de un 25% del
precio de la célula, pueden llegar a los 700-1000€.
Las calibraciones no son válidas para siempre, se deberá calibrar cada cierto tiempo en función
de la aplicación y normativa, aunque no se suele dar un horizonte temporal, dejando el plazo a
criterio de la experiencia. Para decidir cuando calibrarlo se tendrá en cuenta la recomendación
del fabricante y el uso que se le haya dado, a mayor empleo, más necesidad de calibración
temprana.
De forma cualitativa, podemos saber la calidad de la célula comparando la fuerza indicada con
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un patrón de fuerzas. Se debe hacer la comparativa en varios valores de fuerza, desde muy bajo
al fondo de escala. De la curva obtenida por interpolación normalmente cúbica se puede
observar ciertos parámetros:
– No linealidad: Distanciamiento de la curva obtenida a la recta identidad. Indica la calidad de
los métodos de fabricación, como el pegado de galgas. Claramente a mayor linealidad mejor
es el transductor.
– Histéresis: Diferencia entre las medidas durante la carga y la descarga, es deseable que sea
muy baja.
– Error de cero: Valor indicado cuando termina el ciclo de descarga, deseable que sea muy
bajo.
Hay que tener cuidado con la forma en que dan los datos, si los dan como porcentaje del fondo
de escala puede llevar a error en la interpretación. Un 0,1%Fe puede ser un error muy
importante en las zonas de baja carga. Lo correcto es dar los errores en cada punto respecto al
valor nominal o patrón de ese punto. También hay que tener cuidado con parámetros propios
del fabricante, a veces llamados clases o categorías de precisión, pues se debe conocer bien
como están definidos.
Para comparar dos transductores es muy importante que los resultados se hayan obtenido con
la misma norma de ensayo y estén expresados en las mismas referencias. Los resultados de los
ensayos dependen de la calidad de la célula y de su calibración. La repetibilidad depende solo
del transductor, por lo que es un buen parámetro de comparación.
Es importante utilizar los transductores para el rango de cargas en el que está diseñado, si se
usan cargas menores se tendrá mala precisión y si se colocan mayores habrá riesgo de rotura.
Esto se debe al compromiso entre deformabilidad y resistencia que debe conseguirse. Hay
algunos sensores que cuentan con seguridad mecánica (Un tope) ante deformaciones excesivas
para no romper, aunque no siempre. Otros dicen un porcentaje de la fuerza nominal del que te
puedes pasar, común un 10%, tal que si lo superas probablemente se rompa el transductor.
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Células de carga de flexión
Si la carga a medir es pequeña, una forma de conseguir mejores lecturas es emplear dispositivos
que midan la deformación que provoca la carga en una zona del dispositivo. Si la fuerza es
pequeña, lo habitual es usar transductores de flexión.
Se emplea siempre un medidor de puente completo, independiente de la temperatura. Se
colocan dos galgas en la zona de tracción y otras dos en la de compresión, contribuyendo a
mejorar la precisión.
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La resolución, fuerza mínima a medir, con un cuarto de puente sería (1E-6)*EW/L. Con un
semipuente sería la mitad. Con el puente completo en disposición transversal se dividiría la del
semipuente entre (1+CoefPoisson).
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Con un puente completo como el de la figura de abajo se tendrá resolución igual a la mitad de
la del semipuente.
Las disposición mostrada debajo mejora la lectura al concentrar la deformación en la zona de
medida, reduciendo además el peso del dispositivo y mejorando la resolución al tener menor
EW/L.
También es útil emplear una viga con planta en forma de triángulo ya que en ella la tensión, y
por ello deformación, es la misma en toda la superficie superior e inferior, no necesitando
colocar las galgas sobre la línea media.
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A continuación, se presentan algunos diseños alternativos de células de carga, son útiles en
ciertas situaciones.
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Común en células para cargas
Comunes en básculas.
pequeñas, baratas.
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Células de carga de cortante
Se usan en cargas intermedias, comunes entre 500Kg y 50T. Se denomina fondo de escala (Full
escale) a la fuerza máxima que pueden medir.
Se aplica la fuerza en una zona donde genere cortadura y se colocan galgas a +/-45º.
Son comunes los dispositivos de tipo Pancake como el mostrado en el apartado c. Este se usa
con 8 galgas, por parejas en un puente completo. Esto lo hace muy insensible a flexión y a cargas
laterales, lo cual es deseable en muchas aplicaciones.
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Ensayo de barras biempotradas
Si se desea analizar la resistencia de la barra, aplicar la carga en el centro. Si se desea ensayar
los soportes, colocarla descentrada. Un soporte con una barra muy rígida simula mejor un
empotramiento, y barras más largas con menos rigidez simulan mejor un apoyo. También
pueden simularse las condiciones de contorno con diferentes tipos de unión con el soporte, por
ejemplo, el uso de uniones con arandelas que permitan el giro simula bien un apoyo simple. Para
la barra a flexión es más desfavorable estar biapoyada. También se debe tener en cuenta la zona
de aplicación de la carga, más distribuida o puntual según lo que mejor represente el caso real.
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Transductores electrónicos de par. Células de par
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Se usan en ensayos de máquinas rotativas y en calibrado de llaves dinamométricas. Se usa con
puente completo con las galgas a 45º en una misma sección, pero con cada pareja
diametralmente opuesta. Aún así a torsión pura el estado tensional es el mismo en todos los
puntos de la superficie. Hay otros diseños más complejos.
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Apunte sobre transductores en puente completo
Se debe recordar que la señal de salida depende de la de entrada, siendo la relación dada en
mV/V. Normalmente esta relación en el punto de carga máxima se suele dar en las
especificaciones, siendo menor en el resto de las cargas del rango. Su valor depende del fondo
de escala normalmente.
Este valor nos permitirá dimensionar el resto de electrónica de medida. Se suelen emplear 10V
de señal de entrada. Con estos datos se puede obtener la resolución en voltios necesaria para
cierta resolución en Newton como:
𝑅𝑒𝑠(𝑁) ∗ 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙𝑃𝑜𝑟𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝐹𝐸(𝑚𝑉/𝑉) ∗ 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎(𝑉)
𝑅𝑒𝑠(𝑉) =
𝐹𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 (𝑁)
Esta resolución condiciona como de fina debe ser la electrónica.
La resolución de fuerza suele ser de unos 10N para fondo de escala en el entorno de los kN, este
será el último dígito estable de la medida, los siguientes podrían fluctuar.
Extensómetros
Extensómetro de pinzas
Más común en ensayos que en industria. El sensor funciona con una chapa que se flexiona al
extenderse las pinzas. Se usa un montaje en puente completo para la medida.
– Ventajas
o Económico
o Preciso
– Desventajas
o Peso
o Dificil aplicación en películas delgadas.
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Extensómetro óptico
Dos cámaras siguen el movimiento de los baricentros de dos marcas hechas en la probeta.
Mediante cálculo interno observando la evolución de la posición de las marcas, obtiene la
deformación. Puede ser útil en control de apertura de grietas.
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– Ventajas
o Sin contacto
– Desventajas
o Menos preciso
o Coste (20000€ aprox. frente a los 200€ aprox. del extensómetro de pinzas)
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