Determinación del momento de inercia

de placas de espesor constante

Objetivos formativos
El objeto de esta práctica consiste en determinar el momento de inercia de
cualquier placa de espesor constante respecto a un eje perpendicular a la
misma. La primera parte de la práctica permite determinar unas curvas
patrones que sirven para calcular, en función de los parámetros medidos en la
segunda parte, el momento de inercia de la placa problema.

Descripción sucinta de la práctica

La práctica consiste en hacer girar una plataforma de eje vertical sobre la que se
pueden colocar placas de diversas formas y estudiar los tiempos de parada de
cada placa en función de su momento de inercia respecto al eje de rotación.

Dispositivo para momento de inercia

11564
Cronómetro digital 1/100 s
11142

Para el estudio del momento de inercia de cuerpos con distinta geometría y verificación del teorema de Steiner.
A partir de la medición del periodo de oscilación del eje de torsión se calcula el momento de inercia del cuerpo
que está oscilando. Se consiguen resultados con alta precisión y reproducibilidad. Su suministran los siguientes
elementos:

• Eje de torsión. Fleje en espiral montado en un eje con rodamientos de baja fricción y fijado a un bastidor en U
con nivel de burbuja y varilla de soporte 10 mmØ. En la parte superior del eje se pueden fijar, mediante tornillo
de apriete, diferentes accesorios con varilla de 8 mmØ. También dispone de orificio para insertar horizontalmente
la varilla con hendiduras de 6 mmØ. Altura total con varilla 198 mm. Constante de torsión angular del muelle
0,028 Nm/rad.

• Varilla con hendiduras. Hendiduras cada 50 mm. Longitud 620 mm. Peso 135 g.

• Masas deslizantes (2x). Para deslizar a lo largo de la varilla con hendiduras y variar la distribución de masa con
respecto al eje de rotación (simulando dos masas puntuales). Disponen de un sistema de bola y muelle que
encaja en las hendiduras de la varilla, permitiendo variar la distancia fácilmente en tramos de 50 mm. Una masa
es de color rojo y la otra azul para facilitar la medición de las oscilaciones. Diámetro: 45 mm. Peso de cada
masa: 260 g.

• Disco metálico con orificios. Para la demostración del teorema de Steiner. Dispone de 8 orificios para poder
desplazar el disco con respecto al eje de simetría en saltos de 20 mm. Con soporte de varilla de 8 mmØ para
fijar al eje de torsión. Diámetro 320 mm. Peso 495 g.
 Estudio del péndulo de torsión.
Medida de momentos de inercia. Página 1
Teorema de Steiner.

1. Introducción. Problema a estudiar

En esta práctica estudiaremos el péndulo de torsión, y verificaremos la dependencia del momento
de inercia de rotación de un sólido con la distancia del centro de masas al eje de rotación.

2. Fundamento teórico
2.1. Concepto de momento de inercia
Sabemos que el movimiento más general que puede tener un sólido es una combinación de un
movimiento de traslación más uno de rotación (alrededor de un eje). La ecuación fundamental que
determina el movimiento de traslación es:

F = M ac (1)
donde M es la masa del sólido, ac es la aceleración del centro de masas y F es la fuerza resultante
que actúa sobre el sólido. Si el sólido tiene un movimiento de rotación alrededor de un eje fijo (E), la
ecuación fundamental que determina el movimiento de rotación es:

ME = IE α (2)
donde ME es el momento de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre el sólido y α es el vector
aceleración angular de rotación. La constante de proporcionalidad (IE ) se denomina momento de
inercia del sólido respecto al eje E.

La definición de IE para un sistema de partı́culas m1 , m2 , . . . , mn viene dada por:

X
IE = m1 r12 + m2 r22 + . . . + mn rn2 =⇒ IE = mi ri2 (3)

donde r1 , . . . , rn son las distancias de m1 , . . . , mn al eje E. La correspondiente definición de momento

de inercia de un sólido respecto a une eje E es:
Z
IE = r2 dm (4)

donde r es la distancia de cada trozo (infinitesimal) de masa dm al eje E. Como puede deducirse de
las ecuaciones (3) y (4), el momento de inercia de un sistema de partı́culas (o de un sólido) dado varı́a
en función de la distancia al eje de rotación.
Sabemos que la masa es una propiedad aditiva: si un sistema está compuesto por varios subsistemas
de masas m1 , . . . , mn , la masa total del sistema viene dada por M = m1 + . . . + mn . De igual manera,
el momento de inercia de un sólido (respecto a un eje E) compuesto por varios subsistemas es aditivo
y por tanto viene dado por:
IE = (IE )1 + . . . + (IE )n (5)
donde (IE )i es el momento de inercia (respecto al mismo eje E) del subsistema i.
 Estudio del péndulo de torsión.
Medida de momentos de inercia. Página 2
Teorema de Steiner.

2.2. Péndulo de torsión

En esencia, un péndulo de torsión está formado por un alambre, anclado en uno de sus extremos,
mientras que el otro extremo se encuentra fijo a un sólido. Si giramos el sólido un cierto ángulo aplican-
do un determinado momento (ME )ext sobre su periferia, el péndulo de torsión responde elásticamente
ejerciendo un momento recuperador igual y de sentido contrario al aplicado. Dicho momento se deno-
mina momento de torsión. El concepto de momento de torsión es análogo al de fuerza elástica en
un resorte. Si el ángulo girado (∆φ) no es demasiado grande, se verifica la ley de Hooke, que en este
caso se expresa como:
(ME )tor = −K∆φ (6)
donde K es la constante elástica del péndulo de torsión o constante de torsión (obsérvese
que K es el parámetro análogo a la constante k de un resorte). Si deja de actuar el momento externo,
el sólido girará alrededor de su posición de equilibrio bajo la acción del momento de torsión. Si las
oscilaciones no son grandes (lı́mite de pequeñas oscilaciones) y aplicando la ecuación fundamental de
la dinámica de rotación (2), es inmediato comprobar que el movimiento de rotación es un MAS. En
efecto; para una posición angular φ respecto de la posición de equilibrio, el momento de torsión, según
(6) es −Kφ. Usando (2) se tiene:

K d2 φ
− Kφ = IE α =⇒ α=− φ = (7)
IE dt2

Dado que la aceleración angular de rotación es proporcional (y de sentido contrario) a la coordenada

angular φ, el movimiento es de tipo MAS. Según la expresión anterior, la frecuencia angular del MAS
y el periodo vienen dados por:
r
2 K IE
ω = T = 2π (8)
IE K
donde IE es el momento de inercia del sólido oscilante respecto al eje de giro y K la constante de
torsión del péndulo de torsión. Teniendo en cuenta que el momento de inercia es ditivo, según la
ecuación (3), si al sólido oscilante le añadimos otro cuerpo cuyo momento de inercia respecto al mismo
eje sea IE0 , el periodo de las oscilaciones se modifica, siendo la expresión correspondiente:
r r
(IE )total IE + IE0
T = 2π =⇒ T = 2π (9)
K K

2.3. Teorema de Steiner

Según hemos visto en la sección §2.1, el momento de inercia de un sólido depende del eje respecto
al que se calcule. Sea IC el momento de inercia de un sólido arbitrario respecto a un eje que pase por
su centro de masas. Si queremos determinar el momento de inercia del mismo sólido respecto a otro
eje E, podemos aplicar el teorema de Steiner1 el cual establece que:

IE = IC + M D2 (10)

donde M es la masa del sólido, y D la distancia entre ejes.

1
El teorema de Steiner permite calcular de forma sencilla el valor de IE en el caso en que los ejes sean paralelos. Por
ese motivo, se conoce también como teorema de los ejes paralelos
 Estudio del péndulo de torsión.
Medida de momentos de inercia. Página 3
Teorema de Steiner.

3. Objetivos
Calibración de un péndulo de torsión.

Determinación del momento de inercia de sólidos sencillos (varilla, disco y cilindro) por procedi-
mientos dinámicos utilizando un péndulo de torsión dentro del lı́mite de pequeñas oscilaciones.

Verificación del teorema de Steiner.

4. Lista de materiales. Descripción

– Soporte de trı́pode – Soporte del péndulo
– Varilla soporte – Varilla graduada
– Nueces dobles – Juegos de pesas
– Resorte de torsión – Cronométro
– Regla graduada – Balanza de precisión
– Cuerpos varios para cálculo de momento de inercia
.

5. Procedimiento práctico

En el péndulo de torsión que utilizaremos en la práctica

se utiliza un resorte en espiral anclado al soporte, de manera
que se pueda obtener un momento recuperador que simule
el efecto de la varilla de torsión, a la que sustituye. El otro
extremo del resorte está fijado a un elemento cilı́ndrico que
permite el acoplamiento de diversas piezas necesarias para
el desarrollo de la práctica.

En la figura podemos ver los componentes principales del sistema.

5.1. Determinación de la constante elástica K. Calibración del péndulo

1. Sobre el eje del péndulo de torsión colocamos la varilla graduada, tal como se ve en la figura
anterior. Dicha varilla es homogénea y tiene una longitud L = 60cm. Verificar que el eje de
rotación del péndulo coincida con el eje perpendicular a la varilla y que pase por su
centro de masas, situado en el centro geométrico de la misma.

2. Determinar el valor M de la masa de la varilla usando la balanza.

M (g) = (11)

3. Teniendo en cuenta los valores de L y M , se puede comprobar, a partir de la definición, que

el valor del momento de inercia de la varilla respecto a un eje perpendicular y que pase por su
centro de masas viene dado por:
1
(IC )varilla = M L2 (12)
12
Usando esta expresión, determı́nese (IC )varilla . Expresar los resultados en kg·cm2 y en unidades
del sistema internacional (S.I.).

(IC )varilla = (13)

 Estudio del péndulo de torsión.
Medida de momentos de inercia. Página 4
Teorema de Steiner.

4. Determinar el periodo de las oscilaciones del sistema cilindro + varilla. Tomar un total de 10
medidas, considerando ángulos de unos 20◦ –30◦ para la amplitud angular inicial, procurando
tomar (aproximadamente) el mismo valor en todas las medidas.

T1 (s) T2 (s) T3 (s) T4 (s) T5 (s) T6 (s) T7 (s) T8 (s) T9 (s) T10 (s)

5. Determinar el valor medio del periodo de las oscilaciones ası́ como la incertidumbre correspon-
diente.

T (s) = (14)

6. Teniendo en cuenta el valor experimental de (IC )varilla y del periodo de las oscilaciones, de-
terminar el valor experimental de la constante de torsión K (y su incertidumbre) del péndulo,
utilizando la expresión (8). Expresar el resultado en N·cm y en unidades del sistema internacional
(S.I.). Este procedimiento de cálculo de K se denomina calibración del péndulo.

5.2. Determinación de K por procedimientos dinámicos

1. Determinar la masa de las dos pesas m1 y m2 utilizando para ello la balanza de precisión.

m1 (g) = m2 (g) =

2. Colocar simétricamente las dos pesas a iguales distancias (r) del centro del eje de la varilla,
comenzando por el valor r = 4cm. Para cada valor de r, el momento de inercia del sistema
(varilla +m1 + m2 ) respecto al eje de giro viene dado (según la propiedad de aditividad del
momento de inercia) por:

(IC )total = (IC )varilla + m1 r2 + m2 r2 = (IC )varilla + (m1 + m2 )r2 (15)

3. Para dicha distancia, determı́nese el valor del periodo de las oscilaciones, promediando sobre un
total de 4 medidas para cada valor de r. Considerar siempre, de forma aproximada, la misma
amplitud angular inicial (de unos 20◦ –30◦ ).

4. Repetir la determinación del periodo de las oscilaciones para los valores de r indicados en la
tabla

r (cm) T1 (s) T2 (s) T3 (s) T4 (s) Tmedio (s)

4
6
8
10
12
14
16
18
20

5. Representar gráficamente los valores de T 2 frente a los valores de r2 y realizar un análisis completo
por mı́nimos cuadrados.
 Estudio del péndulo de torsión.
Medida de momentos de inercia. Página 5
Teorema de Steiner.

6. Según la expresión teórica (9), y usando el valor de (IC )total dado en (15), se tiene que:

4π 2 (IC )varilla 4π 2 (m1 + m2 ) 2

T2 = + r (16)
K K
por lo que, según la expresión teórica, la dependencia de T 2 frente a r2 debe ser de tipo lineal.
Verificar si es esto lo que se observa en la representación gráfica, justificando la respuesta.

7. Si comparamos la ecuación (16) con la de una recta y = a + bx, podemos hacer la siguiente
asociación de variables y coeficientes:

4π 2 (IC )varilla 4π 2 (m1 + m2 )

y = T2 a = b = x = r2 (17)
K K
8. Teniendo en cuenta el valor de la pendiente obtenida por mı́nimos cuadrados (ası́ como los valores
de m1 y m2 ), a partir de la expresión (17), determinar el valor experimental de la constante K
(con su incertidumbre correspondiente). Comparar con el valor de K obtenido en la sección §5.1
y justificar si son o no compatibles ambos valores.

9. A partir del valor de la ordenada en el origen obtenida por mı́nimos cuadrados y usando el
valor de K obtenido en el punto anterior, determina el valor de (IC )varilla (con su incertidumbre
correspondiente). Comparar con el correspondiente valor obtenido en la sección §5.1 y justificar
si son o no compatibles ambos valores.

5.3. Verificación del teorema de Steiner

1. Retirar las dos pesas, para trabajar en esta sección únicamente con la varilla insertada en el
soporte del péndulo de torsión.

2. Disponer la varilla de forma que pueda girar alrededor de un eje de rotación E perpendicular a
la varilla, siendo D la distancia del eje de rotación E al centro de la varilla.

3. Según el teorema de Steiner, el momento de inercia de la varilla respecto a dicho eje debe verificar:

(IE )varilla = (IC )varilla + M D2 (18)

donde (IC )varilla es el momento de inercia de la varilla respecto a un eje perpendicular a la varilla
y que pase por su centro de masas y M es la masa de la varilla.

4. Determinar el periodo de las oscilaciones, para los valores de D indicados en la tabla. Para cada
valor de D calcular el periodo promediando sobre 4 medidas.

D (cm) T1 (s) T2 (s) T3 (s) T4 (s) Tmedio (s)

0
4
8
12
16
20

5. Representar gráficamente los valores de T 2 frente a los valores de D2 y realizar un análisis

completo por mı́nimos cuadrados.
 Estudio del péndulo de torsión.
Medida de momentos de inercia. Página 6
Teorema de Steiner.

6. Según la expresión teórica (9), y usando el valor de (IE )varilla dado en (18), se tiene que:

4π 2 (IC )varilla 4π 2 M 2
T2 = + D (19)
K K
por lo que, si es cierto el teorema de Steiner, la dependencia de T 2 frente a D2 debe ser de
tipo lineal. Comentar si es esto lo que se observa en la representación gráfica, justificando la
respuesta.

7. Teniendo en cuenta el valor de la pendiente obtenida por mı́nimos cuadrados (ası́ como el valor de
M ), determinar el valor experimental de la constante K (con su correspondiente incertidumbre).
Comparar con los valores de K obtenidos en apartados anteriores y comprobar si se obtienen
valores compatibles.

8. A partir del valor de la ordenada en el origen obtenida por mı́nimos cuadrados y usando el valor
de K obtenido en el punto anterior, determinar el valor de (IC )varilla (con su incertidumbre).
Comparar con los valores de (IC )varilla obtenidos en apartados anteriores y comprobar si se
obtienen valores compatibles.

5.4. Determinación del momento de inercia de otros sólidos

En la sección §5.1 procedimos a la calibración del péndulo de torsión, esto es, obtuvimos el valor de
la constante elástica de torsión K (en los apartados posteriores también obtuvimos el valor de K por
otros procedimientos). Una vez calibrado el péndulo de torsión, se puede proceder a la determinación
del momento de inercia de otro sólido.

5.4.1. Disco homogéneo

1. Coloca el disco homogéneo en el eje del péndulo de torsión.

2. Determina el periodo de las oscilaciones del conjunto siguiendo las mismas recomendaciones
anteriores (20◦ − 30◦ de amplitud inicial), promediando sobre un total de 4 medidas:

T1 (s) T2 (s) T3 (s) T4 (s) Tmedio (s)

3. Según la expresión (8) ω 2 = K/(IC )disco de donde:

K 2
(IC )disco = T (20)
4π 2
por lo que podemos obtener el valor del momento de inercia del sólido problema (el disco) a
partir de K y de la medida de T .

4. A partir de la definición de momento de inercia (4), se puede comprobar que para un disco
homogéneo de radio R y masa M , el momento de inercia respecto a un eje perpendicular al disco
y que pase por su centro de masas viene dado por:
1
(IC )disco = M R2 (21)
2
Determinar experimentalmente los valores de M y R del disco, calcular el valor de (IC )disco a
partir de la anterior expresión y comparar con el valor obtenido con anterioridad. Verifı́quese si
los valores son compatibles.