CUERPO RÍGIDO
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas
externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta
invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de
mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma
mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las
estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.
MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza “M” también conocido como torque, momento dinámico o
simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una
fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su módulo se obtiene por medio de la
siguiente expresión:
M = F . r . Sin α
Donde:
-“M” es el módulo del momento de una fuerza que se aplica sobre un cuerpo. Su unidad en el
S.I. es el newton por metro (N · m).
-“F” es el módulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.
-“r” es el módulo del vector de posición que une el centro o eje de giro con el punto origen de
la fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el metro.
-“α” es el ángulo formado entre F y r.
CONDICIÓN DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las
fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto,
físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo, no
se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres de
traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los mismos ejes. Como en
general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería están unidos, soportados, en
contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translación y rotación son menores,
esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces, importante conocer qué tipo de
restricción ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las
restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas o pares
(momentos) que impiden la translación o la rotación respectivamente y se les conoce como
reacciones.
Ecuaciones de equilibrio
Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se puede reducir a
un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se puede reducir a una fuerza
resultante única y a un par resultante referidos a un punto arbitrariamente seleccionado.
∑F=0; ∑M0=0
Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene:
∑FX = 0; ∑FY = 0; ∑FZ = 0
∑MX = 0; ∑MY = 0; ∑MZ = 0
Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de equilibrio de
cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las ecuaciones se reducen a tres,
número que corresponde a los grados de libertad de un movimiento plano; dos de translación
y uno de rotación.
∑FX = 0; ∑FY = 0
∑MZ = 0
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo o sistema es el punto en el que se considera que afecta
toda la fuerza de la gravedad que actúa sobre la masa de dicho cuerpo o sistema.
Es decir, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la fuerza de la
gravedad que ejerce la Tierra sobre dicho cuerpo.
Por ejemplo, el centro de gravedad de una esfera es el centro de la esfera. Este es un ejemplo
sencillo del centro de gravedad ya que la masa de una esfera está distribuida uniformemente
por todo el cuerpo.
Saber dónde está el centro de gravedad de un sistema es muy importante en ingeniería, por
ejemplo, sirve para estudiar correctamente el equilibrio y la estabilidad de una estructura.
Para calcular las coordenadas del centro de gravedad de un sistema, tienes que hallar el
sumatorio de los productos de cada masa del sistema por su distancia a un punto de
referencia, y luego dividir el resultado entre la suma de todas las masas.
APOYOS SIMPLES
Se denomina apoyo al punto en que un cuerpo está fijado. Los apoyos son elementos
estructurales que restringen el movimiento de dicho cuerpo en una o más direcciones. Los
apoyos permiten también transmitir fuerzas de reacción permitiendo que el cuerpo esté en
equilibrio estático.
Un apoyo simple restringe el movimiento únicamente en una dirección, por lo que solo tiene
una reacción (o normal), que es perpendicular.
Si el cuerpo está apoyado sobre el suelo la normal se representa perpendicular al suelo (a). Si
el cuerpo está apoyado en una esquina la normal se representa perpendicular al cuerpo (b).