DISEÑO DE ELEMENTOS DE

MÁQUINAS

SEXTO CICLO INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

 RODAMIENTOS
INTRODUCCION: Se define como rodamiento al tipo de soporte para ejes o árboles en el
que la carga se transmite a través de elementos que están en contacto rodante y no
deslizante, también se les conoce con otros nombres como son: cojinetes de
rodamiento y cojinetes antifricción, aunque esta última denominación no es muy
correcta.
Muchos años de estudio e investigación han sido dedicados al perfeccionamiento de
estos elementos de máquina que son parte esencial de cualquier mecanismo, de tal
manera que el diseñador en la actualidad dispone de una serie de catálogos de donde
puede obtener información lo suficientemente amplia sobre las características
fundamentales de los rodamientos. Por lo tanto el problema del proyectista no está en
diseñar y fabricar un rodamiento si no más bien en seleccionarlo. Entre las
características de un rodamiento que se pueden obtener de los catálogos están, por
ejemplo: la carga, la velocidad y las dimensiones de los mismos.
 RODAMIENTOS
La característica más sobresaliente de los rodamientos es que la fricción en el arranque
es aproximadamente el doble de la fricción en marcha, y sin embargo estas son
despreciables si se las compara con un cojinete de deslizamiento en las mismas
condiciones.
Para lograr el funcionamiento adecuado de un rodamiento se debe cumplir con los
siguientes requerimientos:
• El deslizamiento entre los elementos rodantes debe ser el mínimo posible.
• Los elementos rodantes deben desplazarse en guías apropiadas y de gran precisión.
• La variación de las dimensiones de los elementos rodantes y de sus guías debe ser
muy reducido.
• Las superficies de los elementos de rodadura y de sus guías deben ser muy duras y
estar muy bien pulidas.
• La fuerza entre los elementos en contacto debe ser aproximadamente normal.
• No permitir sobrecargas exageradas en los elementos rodantes.
 RODAMIENTOS
VENTAJAS DE LOS RODAMIENTOS: Entre las ventajas de los rodamientos
respecto a los cojinetes de deslizamiento se tiene las siguientes:
➢ Mantienen una alineación precisa de los ejes por un largo periodo de tiempo.
➢ Pueden soportar sobrecargas momentáneas sin que se produzca la falla.
➢ La pérdida de potencia por fricción es pequeña excepto a grandes
velocidades.
➢ La fuerza de roce en el arranque es baja en comparación con los cojinetes de
deslizamiento.
➢ Son particularmente recomendables en los casos donde las velocidades de
operación son muy bajas.
➢ La lubricación es simple y requieren poco mantenimiento.
➢ Son fáciles de remplazar.
➢ Se pueden seleccionar por medio de catálogos.
 RODAMIENTOS
DESVENTAJAS DE LOS RODAMIENTOS
• El diseño del eje y de la carcaza o
alojamiento es más complicado que en el
caso de los cojinetes.
• El tamaño de la carcaza es
relativamente grande excepto en el caso
de rodamientos de agujas.
• Son costosos.
• La resistencia a los impactos es baja.
• Son ruidosos, especialmente a altas
velocidades.
• Son sensibles a la contaminación.
• El fallo ocurre sin previo aviso y puede
causar daños a la maquinaria.
 TIPOS DE RODAMIENTOS Y
CONSTRUCCIÓN
Se pueden distinguir dos grandes grupos de rodamientos: los de bolas y los de
rodillos. En los rodamientos de bolas, los elementos rodantes son esferas
perfectamente redondeadas, las cuales se desplazan entre dos anillos, uno interior y
otro exterior, a través de pistas o guías realizadas en ellos. Las bolas están separadas
por una jaula o retén tal y como puede verse en la figura 2.1a.
En los rodamientos de rodillos los elementos metálicos rodantes; como su nombre lo
indica, son rodillos de forma cilíndrica, cónica truncada o convexa cilíndrica (barril).
En la figura 2.1b, se presenta un rodamiento de rodillos y puede notarse que al igual
que en el anterior podemos distinguir sus cuatro elementos básicos que lo conforman:
anillo exterior, anillo interior (aro interior), el separador (retén) y los rodillos.
En la figura 2.1c, puede observarse un rodamiento de rodillos cónicos donde se
muestran también sus elementos constituyentes; es decir, anillo exterior o copa, anillo
interior o cono, el separador o jaula y los rodillos cónicos.
TIPOS DE RODAMIENTOS Y
CONSTRUCCIÓN

Figura 2.1 – Tipos de rodamientos.

 TIPOS DE RODAMIENTOS DE
BOLAS
En la figura 2.2, se muestran en forma esquemática los tipos de rodamientos de bolas de
uso más corriente.
Los rodamientos con una sola hilera de bolas y surco profundo (figura 2.2a) soportan
cargas radiales y pequeñas cargas axiales.
El tipo de rodamiento con abertura de entrada de bolas (figura 2.2b) tiene un orificio o
muesca que permite agregar más bolas, lo cual le da mayor capacidad de carga radial. La
capacidad de carga axial de estos rodamientos es muy poca.
Los rodamientos de contacto angular (figura 2.2c) se denominan así por que la línea
media normal al arco de la pista exterior forma un ángulo con la cara del rodamiento,
esta característica sin embargo le da mayor capacidad para soportar cargas axiales,
pero en un solo sentido. Todos los rodamientos de bolas descritos anteriormente se
pueden obtener con tapas laterales o escudos por uno o ambos lados (figura 2.2d),
estas tapas u obturaciones no proporcionan un cierre completo, pero proveen cierta
protección contra el polvo o elementos contaminantes.
 TIPOS DE RODAMIENTOS DE
BOLAS
Cuando los rodamientos deben trabajar en condiciones ambientales poco favorables, se los
suministra con cierres herméticos como el mostrado en la figura 2.2e, tales rodamientos se
lubrican en fábrica.
Los rodamientos de bolas con autoalineación externa o autoalineantes, como el mostrado en
la figura 2.2f se utilizan donde la desalineación del eje con respecto al soporte es apreciable El
anillo externo tiene una superficie esférica que se acopla en la superficie del otro anillo o al
soporte o chumacera.
Los rodamientos con doble hilera de bolas son construidos para soportar mayores cargas
radiales y axiales (figura 2.2g).
Los rodamientos de bolas autoalineantes, llamados también a rótula, como el que se muestra
en la figura 2.2h, permiten absorber automáticamente las desalineaciones que se produzcan en
el eje.
En las figuras 2.2i y 2.2j, se muestran rodamientos de empuje axial, en estos rodamientos la
carga axial es soportada por todas las bolas o rodillos simultáneamente, lo cual aumenta la
capacidad de carga, pero estos rodamientos tienen mayor limitación que los radiales de bolas
en lo que respecta a la velocidad, esto debido al efecto centrífugo.
 TIPOS DE RODAMIENTOS DE
BOLAS

Figura 2.2 – Tipos de rodamientos de bolas.

 TIPOS DE RODAMIENTOS DE
RODILLOS
Cuando se requiere una mayor capacidad de carga radial y axial, se usan los
rodamientos de rodillos, pero estos presentan desventajas adicionales como
son: mayor área de contacto y requieren de una construcción geométrica casi
perfecta, tanto de los rodillos como de las ranuras o pistas.
En la figura 2.3 se muestran algunos de la gran variedad de rodamientos de
rodillos.
Los rodamientos de rodillos rectos (cilíndricos) se desplazan en pistas o
canales planos y debido a que permiten un ligero movimiento axial del eje, su
capacidad de carga en esta dirección es prácticamente nula (figura 2.3a).
En la figura 2.3b, se muestra un rodamiento de rodillos de superficie convexa
o en forma de barril para empuje o carga axial, es útil donde se tienen fuertes
cargas de desalineamiento, tienen una mayor capacidad de carga que los
anteriores, pero su área de contacto aumenta con la carga.
 TIPOS DE RODAMIENTOS DE
RODILLOS
En los rodamientos de rodillos cónicos como los que se muestran en las figura
2.3e y 2.3f, la capacidad de carga axial se incrementa notablemente, siendo su
capacidad de carga radial similar a la de los rodamientos de rodillos cilíndricos
rectos.
En la figura 2.3c, podemos observar un rodamiento de rodillos cónicos en una
disposición tal, que solo soporta carga axial, por lo que se los denomina de
empuje axial puro.
Cuando se requiere el uso de rodamientos de rodillos, en un espacio reducido,
se utilizan rodillos que debido a que su relación diámetro – longitud es
pequeña (rodillos alargados) se les denomina agujas (rodamientos de agujas).
Véase la figura 2.3d.
 TIPOS DE RODAMIENTOS DE
RODILLOS

(a) (b) (c) (d) (e) (f)

Figura 2.3 – Tipos de rodamientos de rodillos.

 ESFUERZOS EN LOS
RODAMIENTOS
En los rodamientos los esfuerzos 1 1
producidos son grandes porque el área de F  + 
contacto es pequeña, para darnos idea de c
2
=  r1 r2 
su magnitud, supongamos que aplicamos  1 −  12 1 −  2 2 
b + 
una fuerza de 0.45 Kgf. a un par de bolas  E E2 
en contacto y cuyo diámetro sea de 1.27  1 
cm., esto hace que el esfuerzo de contacto En la cual:
predicho por la ecuación de Hertz σc = Esfuerzo de contacto.
respectiva, sea del orden de los 10546 F = Carga radial aplicada.
Kgf/cm2. μ = Coeficiente de Poisson.
A continuación mostramos la r1 = Radio del cilindro más pequeño.
r2 = Radio del cilindro más grande.
ecuación de Hertz para el cálculo de los
b = Longitud de los cilindros bajo contacto
esfuerzos de contacto en cilindros, tal
expresión es:
 ESFUERZOS EN LOS
RODAMIENTOS
Admitiendo que el coeficiente de Poisson toma En la figura 2.4c, el área de contacto es la mayor,
un valor único de 0.3, la ecuación anterior toma esta condición genera menores esfuerzos de
la siguiente forma: compresión. Por esta razón es que los canales de
rodadura de los rodamientos de bolas son
1 1
0.35 F  +  curvados, para así tratar de envolver al máximo las
c
2
=  r1 r2  bolas.
 1 1 
b  + 
 1
E E 2 

Las ecuaciones de Hertz son útiles porque

predicen esfuerzos muy próximos a los reales.
El grado de osculación es un factor que afecta
la magnitud del esfuerzo real y se refiere a la Figura 2.4 – Grado de osculación.
forma como las superficies entran en contacto.
En la figura 2.4a el área de contacto es mayor
que en la figura 2.4b, por lo tanto en la primera
el esfuerzo de contacto es menor.
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
Debido a los grandes esfuerzos a que están sometidos los rodamientos, estos tienen una vida
útil limitada, tales esfuerzos son aplicados en forma repetitiva, por lo que la falla en estos
elementos ocurre casi exclusivamente por fatiga cuando el rodamiento está bien lubricado,
bien montado y sellado contra la entrada de polvo o suciedad.
La vida de un rodamiento se define como el número de revoluciones (o de horas a una
velocidad constante determinada) que el rodamiento puede dar, antes de que se manifieste el
primer signo de fatiga (desconchado) en uno de sus aros o de sus elementos rodantes.
Sin embargo, los ensayos de laboratorio y la experiencia obtenida en la práctica han puesto de
manifiesto que rodamientos aparentemente iguales, funcionando en idénticas condiciones,
tienen vidas diferentes. Es por tanto esencial para el cálculo del tamaño del rodamiento, una
definición clara del término "vida".
Toda la información que se presente en este estudio sobre capacidades de carga dinámica,
está basada en la vida alcanzada o sobrepasada por el 90 % de los rodamientos aparentemente
idénticos de un grupo suficientemente grande. A esta vida se la denomina Vida nominal y está
de acuerdo con la definición ISO.
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
La vida media de los rodamientos es aproximadamente cinco veces la vida nominal.
El método más sencillo para calcular la vida de un rodamiento, consiste en la aplicación
de la formula ISO de la vida nominal, es decir:
p
C C 1
L10 =  o = (L10 ) p
P P
Donde:
L10 = Vida nominal en millones de revoluciones.
C = Capacidad de carga dinámica en N.
P = Carga dinámica equivalente en N.
p = Exponente de la formula de la vida.
(p = 3 para rodamientos de bolas, y p = 10/3 para rodamientos de rodillos)
La capacidad de carga dinámica C, se define como la carga constante admisible para una duración nominal del
rodamiento de un millón de revoluciones.
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
Para rodamientos que funcionan a velocidad constante, es más conveniente expresar la
vida nominal en horas de servicio, en tales condiciones la ecuación a usar es:
p
1 C Donde:
L10h =    10
6
L10h = Vida nominal en horas de servicio.
6n P n = Velocidad angular en r.p.m.

En el caso de vehículos automotrices y ferrocarriles, especialmente cuando se trata de

los rodamientos de cubos de ruedas y cajas de grasa, puede ser conveniente expresar la
vida en términos de kilómetros recorridos. Para realizar este cálculo se puede emplear la
siguiente fórmula:
Siendo:
L 10a =  D L 10 L10a = Vida nominal en millones de kilómetros recorridos.
D = Diámetro de la rueda en mm.
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
VIDA AJUSTADA: En algunos casos puede ser conveniente considerar con más detalle
la influencia de otros factores en la duración de los rodamientos. Para este fin ISO
introdujo en 1977, la siguiente fórmula para la vida ajustada:
Donde:
L a = a1 a 2 a 3 L 10 La = Vida ajustada en millones de revoluciones.
a1 = Factor de ajuste de la vida por la fiabilidad.
a2 = Factor de ajuste de la vida por el material.
a3 = Factor de ajuste de la vida por condiciones de funcionamiento.

Se entiende por fiabilidad la probabilidad de que un rodamiento pueda alcanzar o

sobrepasar una duración determinada.
Se usa el factor a1 por fiabilidad para determinar otras vidas diferentes a la nominal (L10),
es decir, vidas que son alcanzadas o superadas con una probabilidad mayor que el 90 %.
En la tabla 2-1 del Apéndice se muestran los valores de a1 en función de la probabilidad
requerida.
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
Como los factores a2 y a3 son interdependientes, se ha modificado la expresión de la vida
ajustada a la siguiente:
L a = a1 a 23 L 10
El factor a23 viene determinado esencialmente por las condiciones de lubricación del
rodamiento. Para que se pueda formar una película de lubricante con la capacidad de
carga adecuada, el lubricante debe tener una determinada viscosidad mínima 1
El valor del factor a23 se obtiene en el diagrama 3 del Apéndice, en función de la relación
de viscosidades k.
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
NUEVA TEORIA: Los trabajos realizados por Lundberg y Palmgen, en los cuales se basa
la fórmula clásica de la vida nominal (L10), han sido ampliados para tener en cuenta la
carga límite de fatiga y una serie de otros factores relacionados con la lubricación y la
contaminación. La carga limite de fatiga (Pu) es un concepto nuevo que representa la
carga por debajo de la cual no se produce la fatiga. Los valores de Pu se encuentran ya
incluidos en las tablas de los catálogos para selección de rodamientos actualizados.
La fórmula para el cálculo de la nueva vida de los rodamientos es la que se indica a
continuación:
Donde:

L aa = a1 a SKF L 10 Laa = Vida ajustada según la nueva teoría de vida, en

millones de revoluciones.
a1 = Factor de ajuste de la vida por fiabilidad usado en la
formula de vida ajustada.
aSKF = Factor de ajuste de la vida basado en la nueva
teoría de la vida.
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
El factor aSKF representa una relación muy compleja entre una serie de factores, entre los
que se incluyen las condiciones de lubricación, las cuales se tienen en cuenta por medio
de la relación de viscosidades (k), el factor de ajuste para la contaminación (c) y la
relación entre la carga límite de fatiga Pu y la carga dinámica equivalente (P).
En los diagramas 4, 5, 6 y 7 del Apéndice se puede obtener el factor aSKF en función de k y
ηc(Pu/P) para diferentes tipos de rodamientos.
En la tabla 2-2 del Apéndice se indican los valores para el factor c para diferentes
grados de contaminación. Los valores de ηc que aparecen en la tabla 2-2 se refieren a
contaminantes sólidos comunes. La disminución de la vida del rodamiento por
contaminación por agua u otros fluidos no ha sido tomada en cuenta.
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS

Ejemplo Nº 1.
Un rodamiento rígido de bolas cuyos diámetros son d = 45 mm. y D = 100 mm.,
está montado en un eje que gira a 5000 r.p.m., bajo una carga radial constante
de 8000 N. La capacidad de carga dinámica de este rodamiento es de 52700 N.
y la lubricación es por aceite con una viscosidad de 20 mm2/s. a la temperatura
de operación. ¿Cuales serán las vidas L10, La y Laa para una probabilidad de falla
del 10 %, una carga límite de fatiga de 1340 N. y en condiciones óptimas de
limpieza?
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
DETERMINACION ESTADISTICA DE VIDAS DIFERENTES A LA NOMINAL: Si se tiene un grupo de
rodamientos N, todos ellos con la misma fiabilidad (confiabilidad) R, trabajando bajo condiciones de
cargas similares, entonces la confiabilidad del grupo estará dada por:

Rn = RN
Como la fiabilidad es menor que 1, la fiabilidad del grupo tiende rápidamente a cero al aumentar su
tamaño. Esto quiere decir, y es lógico pensar, que al aumentar el número de rodamientos en
funcionamiento aumente la probabilidad de fallas. Lo anterior nos señala que existe la necesidad de
elegir rodamientos con confiabilidades mayores que el 90 % (Fiabilidad para una vida nominal).
Se han realizado numerosos estudios estadísticos para poder predecir las fallas en los rodamientos, y
se ha encontrado que la distribución de fallas que mejor se ajusta a la realidad es la de Weibull, cuya
expresión es: Donde:
Rn = Confiabilidad del grupo para una vida L.
  L 
b
 b = Exponente de Weibull.
R n = exp −    m = Medida de la duración de Weibull.
  m L 10   Los valores de m y de b pueden determinarse si se conocen dos puntos cualesquiera
de la curva de dicha distribución.
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
Se ha indicado que la fiabilidad de un grupo de rodamientos que define la vida nominal
(L10) es del 90 %, es decir que:
a) Rn = 0.9, para L = L10
También se ha dicho que la vida media de los rodamientos es cinco (5) veces la vida
nominal, esto expresado matemáticamente quiere decir que:
b) Rn = 0.5, para L = 5 L10
Sustituyendo los valores de la condición a) en la ecuación anterior se tiene:
  L b
   1 b    1 b 
10 
0.90 = exp −    = exp −    exp −    = 0.90 (1)
  m L 10     m     m  
Sustituyendo ahora los valores de la condición b) en la ecuación anterior se puede
decir que:
  5 L b    5 b    5 b 
0.50 = exp −  10
  = exp −    exp −    = 0.50 (2)
  m L 10  
    
m   m  
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

b b
 1 5
− 0.105361 = −  y − 0.693147 = − 
m m
Por lo tanto, los valores buscados serán:

m = 6.84 y b = 1.17
Por consiguiente, la expresión de Weibull tendrá finalmente la siguiente forma:

  L 
1.17

R n = exp −   
  0.84 L 10  
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS

Ejemplo Nº 2.
Un rodamiento de bolas de ranura profunda de un cohete, debe soportar una
carga radial constante de 200 lbf. y debe tener una vida de proyecto de 20
horas, con solo un 0.5 % de probabilidad de falla, mientras gira a 4000 r.p.m.
Determinar la capacidad de carga dinámica, que dicho rodamiento requiere en
tales condiciones.
 VIDA DE LOS RODAMIENTOS
Ejemplo Nº 3.
Un fabricante de rodamientos de bolas, especifica un valor de 710 Kgf. para la
capacidad de carga dinámica de un rodamiento cuyo diámetro interior es de 35
mm., para una velocidad de 1800 r.p.m. y una vida media de 3800 hrs. de
servicio. ¿Cual será la carga dinámica equivalente que actúa sobre el
rodamiento en estas condiciones?