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CONTENIDO
T odo el Universo se encuentra en constante movimiento. Los
cuerpos presentan movimientos rápidos, lentos, periódicos y
azarosos. La Tierra describe un movimiento de rotación girando
sobre su propio eje, al mismo tiempo describe un movimiento de
traslación alrededor del Sol. La Luna gira alrededor de la Tierra;
los electrones alrededor del núcleo atómico. Así, a nuestro alrede-
Importancia del estudio dor siempre observaremos algo en movimiento: niños corriendo y
de la cinemática saltando, nubes desplazándose por el cielo, pájaros volando, árboles
balanceándose a uno y otro lado por un fuerte viento. Todo es movi-
Concepto de partícula
material en movimiento… miento. La mecánica es la rama de la Física encargada de estudiar
los movimientos y estados de los cuerpos. Se divide en dos partes: 1)
Sistemas de referencia Cinemática, estudia los diferentes tipos de movimiento de los cuer-
Distancia, pos sin atender las causas que lo producen. 2) Dinámica, estudia las
desplazamiento, causas que originan el movimiento de los cuerpos. La estática que
velocidad y rapidez analiza las situaciones que posibilitan el equilibrio de los cuerpos,
queda comprendida dentro del estudio de la dinámica.
Movimiento rectilíneo
uniforme (MRU) Un cuerpo tiene movimiento cuando cambia su posición a medida
Velocidad media que transcurre el tiempo. Para poder expresar en forma correcta
un movimiento o cambio de posición, debemos relacionarlo con un
Velocidad instantánea marco o sistema de referencia claramente establecido. Un sistema
Interpretación de gráficas de referencia es absoluto cuando toma en cuenta un sistema fijo de
de la magnitud de referencia, tal es el caso de considerar a la Tierra como sistema fijo
desplazamiento-tiempo para analizar el movimiento de automóviles, trenes, barcos o aviones,
y magnitud de la entre otros. En cambio, un sistema de referencia relativo considera
velocidad-tiempo móvil al sistema de referencia; un caso representativo lo tenemos al
Aceleración y movimiento determinar las trayectorias a seguir por una nave espacial que parte
rectilíneo uniformemente de la Tierra a la Luna, pues se debe considerar que las posiciones de
acelerado (MRUA) la Tierra, la Luna y la nave cambian constantemente. En realidad, el
sistema de referencia absoluto no existe porque todo se encuentra
Tiro parabólico
en constante movimiento. El movimiento de los cuerpos puede ser
Movimiento circular en una dimensión o sobre un eje, por ejemplo, el desplazamiento
Movimiento circular en línea recta de un automóvil o el de un tren; en dos dimensiones
uniformemente acelerado o sobre un plano, como el movimiento de la rueda de la fortuna, de
(MCUA) un disco fonográfico, el de un avión al despegar o aterrizar, o el de
un proyectil cuya trayectoria es curva; en tres dimensiones o en el
Movimiento armónico
espacio, como el de un tornillo que al hacerlo girar con un desarma-
simple (MAS)
dor penetra en la pared.
Actividades experimen-
tales: 5, 6, 7, 8, 9 y 10 La Tierra, la Luna, un avión, un tren, un automóvil, una pelota y, en
general, un cuerpo físico cualquiera, puede ser considerado como
Resumen una partícula, lo cual nos facilita describir su movimiento.
Autoevaluación La velocidad experimentada por un cuerpo puede ser constante o
Coevaluación variable y es una magnitud vectorial; su dirección queda determina-
da por la dirección del desplazamiento.
Glosario

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Cinemática

65
 Física General

1 Importancia del estudio de la cinemática

Cuando decimos que un cuerpo se encuentra en mo- pacio. Para ello, debemos disponer de instrumentos que
vimiento, interpretamos que su posición está variando nos posibiliten hacer mediciones, como es el caso de las
respecto a un punto considerado fijo. El estudio de la ci- cintas métricas, los relojes y las cámaras fotográficas con
nemática nos posibilita conocer y predecir en qué lugar luz estroboscópica; estas últimas permiten ver, aparen-
se encontrará un cuerpo, qué velocidad tendrá al cabo temente inmóviles o con movimientos lentos, aquellos
de cierto tiempo, o bien, en qué lapso llegará a su desti- cuerpos que tienen movimientos rápidos, ya sean de ro-
no. Hacer la descripción del movimiento de un cuerpo tación o alternativos.
significa precisar, a cada instante, su posición en el es-

Concepto de partícula material en movimiento

2 e interpretación de su trayectoria

En la descripción del movimiento de cualquier objeto su desplazamiento de un punto a otro. Pensemos en la

material, también llamado cuerpo físico o simplemen- trayectoria de un balón de fútbol cuando es pateado; en
te cuerpo, resulta útil interpretarlo como una partícula realidad, mientras se desplaza en el aire puede ir giran-
material en movimiento, es decir, como si fuera un solo do, pero si lo suponemos una partícula eliminamos los
punto en movimiento. Para ello, se considera la masa de diferentes giros que hace y consideramos únicamente
un cuerpo concentrada en un punto. Por supuesto, no un solo movimiento, de manera que cualquier cuerpo
se requiere que el cuerpo sea de dimensiones peque- físico puede ser considerado como una partícula.
ñas para considerarlo como una partícula material, pues
La trayectoria de una partícula, o el camino recorrido al
sólo se pretende facilitar la descripción de sus cambios
pasar de su posición inicial a su posición final, puede
de posición al suponer que todas sus partes constitutivas
ser recta o curva, resultando así los movimientos recti-
están animadas del mismo movimiento.
líneos o curvilíneos, los cuales pueden ser uniformes o
El considerar a un cuerpo físico como una simple par- variados dependiendo de que la velocidad permanezca
tícula nos evita analizar en detalle los diferentes movi- constante o no.
mientos experimentados por el mismo cuerpo durante

3 Sistemas de referencia

En la descripción del movimiento de un objeto o de una movimientos que se producen sobre la superficie de la
Tierra, suponiendo a ésta como un sistema de referencia
partícula es necesario señalar perfectamente cuál es su absoluto, es decir, fijo (figura 4.1).
posición; para ello, se usa un sistema de referencia. Exis-
ten dos tipos de sistemas de referencia: el absoluto y el La importancia de definir claramente
relativo. el sistema de referencia empleado
al describir el movimiento de un
El sistema de referencia absoluto es aquel que consi- cuerpo, se comprenderá mejor
dera un sistema fijo de referencia, y el sistema de refe- con los siguientes ejemplos:
rencia relativo es el que considera móvil al sistema de en un tren cuya marcha es
referencia. En realidad, el sistema de referencia absolu- de 80 km/h viaja una persona
to no existe; por ejemplo, si una persona parada en una a la cual se le ocurre cami-
esquina observa a un automóvil circular a una velocidad
de 50 km/h hacia el norte podría considerarse que el au-
tomóvil se mueve respecto a un punto fijo, el cual es la
persona misma parada en la esquina; pero en realidad la figura 4.1
persona también se mueve, pues la Tierra está en con- El movimiento de los esquiadores se analiza suponiendo a la Tierra como un
tinuo movimiento de rotación y de traslación alrededor sistema fijo de referencia.
del Sol. Sin embargo, resulta útil tomar en cuenta los

66 Grupo Editorial Patria

 UNIDAD 4 Cinemática

nar en el vagón en la misma dirección que la máquina y a

una velocidad cuya magnitud es 5 km/h, esto lo hace con-
siderando al tren como un sistema de referencia inmóvil;
Localización de una partícula
sin embargo, si otra persona observa el paso del tren, su en el espacio utilizando
sistema de referencia será la Tierra, y para él la magnitud un vector de posición
de la velocidad del pasajero se obtendrá al sumar la mag-
nitud de la velocidad de éste y la del tren, dando como re-
La posición de la partícula también puede representarse
sultado 85 km/h. De igual manera, cuando viajamos en un
por el vector r llamado vector de posición, cuyas com-
avión y observamos el movimiento de las azafatas por el
ponentes rectangulares son X, Y. Según el cuadrante en
pasillo central, lo referimos respecto al avión, considerado
que se encuentren las coordenadas, éstas tendrán signo
como un sistema de referencia fijo. Pero para el piloto que
positivo o negativo:
supervisa meticulosamente el vuelo del avión y mira en
forma permanente hacia el exterior, tendrá como sistema
de referencia a la Tierra considerada fija o inmóvil.
Y
P
Sistema de 3

coordenadas cartesianas o Segundo

M
2 Primer
coordenadas rectangulares cuadrante cuadrante

rn
r
1
Para describir la posición de una partícula sobre una su-
perficie, se utiliza un sistema de coordernadas cartesia- X
nas o coordenadas rectangulares. En este sistema, los 3 2 1 n 1 2 3
r Cuarto
ejes se cortan perpendicularmente en un punto 0 lla- D 1 r
n
cuadrante
mado origen. El eje horizontal es el de las abscisas o de Tercer
las X y el eje vertical es el de las ordenadas o de las Y. cuadrante 2
Observemos la siguiente figura: S

Y En el primer cuadrante X, Y son positivas, M 5 (2, 2).

40 En el segundo cuadrante X es negativa, Y positiva,

P M P 5 (22, 3).
30
En el tercer cuadrante X, Y son negativas,
20 D 5 (22, 21).
n
r En el cuarto cuadrante X es positiva, Y negativa,
10
S 5 (3, 22).
Q
X Para determinar la posición de una partícula, también
0 10 20 30 40 50 se utilizan las llamadas coordenadas polares. Conside-
remos la siguiente figura:

La posición de una partícula M situada en el plano está

determinada por dos magnitudes: la abscisa o distancia Q
0Q medida entre el origen y la intersección en Q de una
línea que pasa por M, y la ordenada o distancia 0P exis-
tente entre el origen y la intersección en P de una línea
que pasa por M. km
4.5
Por tanto, la posición de la partícula es: n 5
r
M 5 (X, Y )
35°
donde: X 5 40
X
Y 5 30 O
M 5 (40, 30)

Grupo Editorial Patria 67

 Física General


La posición de la partícula Q queda determinada por la Q las coordenadas polares son r 5 4.5 km, u 5 35°. Ob-
distancia de esta partícula al origen 0, así como por el án- servemos que la posición de lapartícula Q está determi-
gulo formado por 0Q respecto a 0X, recta del plano que nada por el vector de posición r cuya magnitud es de 4.5
recibe el nombre de eje polar. Por tanto, para la partícula km con un ángulo de 35° respecto al eje polar.

4 Distancia, desplazamiento, velocidad y rapidez

de tiempo, su rapidez y velocidad permanecen constan-
Distancia y desplazamiento tes; en cambio, si en una trayectoria curva el móvil logra
conservar una rapidez constante, por ejemplo, 30 km/h,
La distancia recorrida por un móvil es una magnitud es- su velocidad va cambiando, aunque su magnitud, o ra-
calar, ya que sólo interesa saber cuál fue la magnitud de pidez, no varía, pero su sentido sí va modificándose. En
la longitud recorrida por el móvil durante su trayectoria conclusión, cuando en Física se habla de velocidad, no
seguida, sin importar en qué dirección lo hizo. Por ejem- se refiere sólo a la rapidez con que se mueve un cuerpo,
plo, si a una persona le recomiendan correr 3 km todos sino también en qué dirección lo hace.
los días para tener buena condición física, no importa La dirección de la velocidad de un cuerpo móvil queda
si lo hace en línea recta corriendo 1.5 km de ida y 1.5 determinada por la dirección o línea de acción en la cual
km de regreso, o los recorre dando vueltas a un parque se efectúa su desplazamiento. La velocidad de un cuerpo
hasta completar los 3 kilómetros. En cambio, el despla- puede ser constante o variable. Por ejemplo, un ciclista al
zamiento de un móvil es una magnitud vectorial, pues inicio de una carrera va aumentando paulatinamente la
corresponde a una distancia medida en una dirección magnitud de su velocidad y durante algunos tramos en lí-
particular entre dos puntos: el de partida y el de llega- nea recta, la conserva constante; al subir una cuesta reduce
da. Así, una persona puede caminar 10 m al norte y 10 la magnitud de su velocidad, misma que se incrementa du-
m al sur para regresar al mismo punto de donde partió. rante la bajada. Al final de la carrera, trata de incrementar al
Tendremos entonces que su distancia recorrida es de 20 máximo la magnitud de su velocidad hasta llegar a la meta,
m, sin embargo, su desplazamiento es igual a cero, por- después la va disminuyendo hasta detenerse totalmente.
que regresó al mismo lugar de partida. Encontrará más
ejemplos en la sección 8 de esta unidad. La velocidad se define como el desplazamiento realiza-
do por un móvil dividido entre el tiempo que tarda en
efectuarlo: 
Velocidad y rapidez  d
v5
t
La velocidad y la rapidez generalmente se usan como  1000 m
donde: v 5 velocidad del7móvil km 3 5 7 000 m
sinónimos en forma equivocada, no obstante que la ra- 
d 5 desplazamiento del móvil 1 km
pidez es una cantidad escalar que únicamente indica la
t 5 tiempo en que 60 el
se realiza s desplazamiento
magnitud de la velocidad, y la velocidad es una magni- 6 min 3 5 360 s
tud vectorial, pues para quedar bien definida requiere 1 min
Las unidades de velocidad son:
que se señale, además de su magnitud, su dirección y   7 000 m
En el SI v 5 m/s v5 5 19.44 m/s al norte
su sentido. Cuando un móvil sigue una trayectoria en lí- 360 s

nea recta, recorriendo distancias iguales en cada unidad En el CGS v 5 cm/s d
v 5 [ d 5 vt
t
km 1000 m 1h m
35 3 3 5 9.7
Resolución de problemas de distancia, h 1 km 3 600 s s
60 s
desplazamiento, velocidad y rapidez 1.5 min 3 5 90 s
1 min
 m
 dd d 5 9.7 3 90 s 5 873
1 Encontrar la velocidad en m/s de un automóvil Transformaciónv v 5t de unidades
5 s
cuyo desplazamiento es de 7 km al norte en 6 t    m m m
v 5mm
1000
1000 v L 1 v R 5 6.5 1 3.4 5 9.9 al este
minutos. 77km 3 5 7 000 m s s s
km 3 1 km 5 7 000 m
Solución: 1km   m m
60v 52v L 1 v R 526.5 1 3.4
60s s s s
Datos Fórmula min331 min 55360
66min 360s s
  1 mi n m
d 5 7 km al norte  d  77000 m 523.1 s al oeste
 v5 vv 55 000 m5519.44 19.44m/sm/salalnorte
norte
t 5 6 min t 360
 360s s
v 5 ? m/s 1000 m d
7 km 3 5 7 000 m vv55 d[[dd55vtvt
1 km tt
68 Grupo Editorial
60 s Patria 1000
6 min 3 5 360 s 35
km
km 1000mm 11hh m
.7.7 m
1 min 35 h 33 1 km 333 600 s 5599 ss
h 1 km 3 600 s
 7 000 m 60 s
v5 5 19.44 m/s al norte 1.5 inin33 60 s 5590
360 s 1.5mm 11min 90s s
min
d mm
v 5 [ d 5 vt