Motores de corriente continua

Introducción
En esta lectura, veremos las leyes eléctricas que le dan el principio de funcionamiento, cómo
están constituidos y qué sucede en cada una de las partes de los motores de corriente continua.

1. Ley de Lorentz
Esta ley se puede explicar a partir de una espira de material conductor inmersa en un campo
magnético, a la cual se le aplica una diferencia de potencial entre sus extremos, de forma que a
través de ella circula una corriente I.

Donde:

​F: fuerza de Lorentz (N). También llamada fuerza electromotriz (FEM).

I: intensidad que recorre el conductor (A).
L: longitud del conductor (m).
B: densidad del campo magnético o densidad de flujo (Tesla T).
ф: ángulo que forma I con B.

Figura 1: Esquema Ley de Lorentz

Fuente: [Imagen sin título sobre Ley de Lorentz]. (s. f.). Recuperada de [Link]

Componentes de los motores de corriente continua

De manera genérica, los motores eléctricos están construidos del siguiente modo.
Figura 2: Partes de un motor eléctrico

Fuente: [Imagen sin título sobre motor eléctrico]. (s. f.). Recuperada de [Link]
fundamentales-de-un-motor-electrico

Estos motores tienen de ventaja:

Alto rango de velocidades, con un control preciso.

 Rápida aceleración y desaceleración.
Posibilidad de variar el torque-velocidad.
Posibilidad de cambio del sentido de giro.

​Técnicamente, los motores de corriente continua presentan las siguientes partes.

Figura 3: Partes de un motor de corriente continua

Fuente: Juárez Perea, 2016, [Link]

De la figura, se pueden extraer algunos elementos para definir:

Inductor

Es una de las dos partes fundamentales que forman una máquina eléctrica, se encarga de
producir y de conducir el flujo magnético. Se le llama también estátor por ser la parte fija de la
máquina. El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la pieza polar, el núcleo, el
devanado inductor y la expansión polar. La pieza polar, sujeta a la culata de la máquina, incluye al
núcleo propiamente dicho y a su expansión. El núcleo forma parte del circuito magnético de la
máquina junto con los polos, las expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en él
se encuentran los devanados inductores. El devanado inductor está formado por el conjunto de
espiras que, en número prefijado para cada tipo de máquina, producirá el flujo magnético cuando
circule la corriente eléctrica. (“Máquinas eléctricas rotativas”, s. f.
[Link]
Figura 4: Partes de un inductor
Fuente: Pernia, 2011, [Link]
Pernia/publication/235752021_Conceptos_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/0912f5131e8e23bfa1000000/Conceptos-
[Link]

Inducido

“El inducido constituye el otro elemento fundamental de la máquina. Se denomina también rotor,
por ser la parte giratoria de esta. Consta, a su vez, de núcleo del inducido, devanado inducido y
colector” (“Máquinas eléctricas rotativas”, s. f.
[Link]
Figura 5: Partes del inducido

Fuente: Pernia, 2011, [Link]

Pernia/publication/235752021_Conceptos_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/0912f5131e8e23bfa1000000/Conceptos-
[Link]

Colector

“El colector es un conjunto de láminas de cobre, denominadas delgas, aisladas entre sí y

conectadas a las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas se deslizan las
escobillas” (“Máquinas eléctricas rotativas”, s. f.
[Link]

Escobillas

“Generalmente, se fabrican de carbón o de grafito, se hallan alojadas en un portaescobillas desde

donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un conductor flexible, se unen a los
bornes del inducido” (“Máquinas eléctricas rotativas”, s. f.
[Link]
Figura 6: Sistema de escobillas y portaescobillas

Fuente: “Máquinas eléctricas rotativas”, s. f. [Link]

Culatas

Las culatas son la envoltura de la máquina eléctrica y están hechas de material ferromagnético.
Su misión es conducir el flujo creado por el devanado inductor. También se unen a ella los polos
de la máquina.

Entrehierro

Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la parte móvil de la máquina, es
decir, entre el rotor y las expansiones polares, de esta manera, se evita el rozamiento entre
ambos.

Cojinetes

Sirven de apoyo al eje del rotor de la máquina. (“Máquinas eléctricas rotativas”, s. f.

[Link]

Principio de funcionamiento
Cuando se coloca un conductor, por el que pasa corriente eléctrica, dentro de un campo
magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular a la dirección de dicho campo y corriente,
debido a lo definido por la Ley de Lorentz. En la siguiente figura, se puede observar un esquema
de funcionamiento donde:
 Las flechas amarillas representan el flujo del campo magnético.
El conductor por donde pasa la corriente eléctrica es la espira cuadrada.
Las flechas verdes representan la fuerza que se genera sobre el conductor.
El círculo color celeste es el eje donde se encuentra fijado el conductor.

Figura 7: Esquema de funcionamiento de los motores de corriente continua

Fuente: [Imagen sin título sobre esquema de funcionamiento de los motores de corriente continua]. (s. f.). Recuperada de
[Link]

En la figura, se puede observar una vuelta de la espira conductora. En 1), se puede observar que,
cuando se comienza a pasar corriente eléctrica por la espira, esta comienza a recibir una fuerza
electromotriz que tiende a hacer girar el conductor alrededor de un eje (sentido antihorario).

​En 2), cuando el conductor llega a colocarse en forma perpendicular al flujo del campo magnético
ya viene con inercia, con lo cual sigue girando para llegar a 3). Donde, nuevamente, aparece la
fuerza que hace girar al conductor y al eje en sentido antihorario. Esta forma de actuar demuestra
cómo, al hacer pasar corriente eléctrica por un conductor, este comienza a girar, lo cual
representa la transformación de la energía eléctrica en energía mecánica.

Reversibilidad
Tanto los motores como los generadores de corriente continua poseen casi los mismos
elementos, con lo cual existe la posibilidad de que se produzca la reversibilidad, es decir que, al
hacer girar el rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de
transformarse en energía eléctrica.
Cuando la máquina actúa como generador, da lugar en el eje a un par de frenado, es
decir, un par que actúa en sentido contrario a la velocidad de giro. Luego, consume
energía mecánica que debe ser suministrada por un motor acoplado al eje de la máquina
de corriente continua y, en los bornes del inducido, a una fuerza electromotriz (FEM), que
provoca la circulación de la corriente que se suministra al circuito exterior conectado al
inducido.
 ​La FEM inducida en cada conductor del inducido cambia de sentido cuando pasa de estar
situado frente a un polo inductor a estar frente a un polo de signo contrario. Para que al
exterior se suministre corriente continua, el colector de delgas conmuta las conexiones de
cada conductor cuando se produce la inversión de sentido de su FEM inducida. Por lo
tanto, el colector de delgas actúa de rectificador mecánico de la tensión del inducido.
(Rodríguez Pozueta, 2015,
[Link]

Magnitudes de importancia en los motores de corriente continua

Tensión del inducido (Vi)

​
Donde:

E: fuerza electromotriz.

Ri: resistencia del circuito del inducido.

Ii: corriente del inducido.
Vesc: caída de tensión en las escobillas (≈2 V).

En el caso de un generador:

Fuerza electromotriz (E)

​
Donde:

KE: constante constructiva.

n: velocidad del eje (r. p. m.).
ФM: flujo magnético por polo (Wb).
● Constante constructiva (KE) y KM

p: número de polos.
Z: número de conductores del inducido.
a: número de ramas en paralelo en que queda dividido el inducido por las escobillas.

Par motor (M)

​
De forma simplificada, para una espira, el par generado:

S es la sección de la espira.

Reacción del inducido

Si la máquina de CC funciona en vacío, la FEM inducida en vacío (Eo) coincide con la tensión en

bornes en vacío (Uo), pero cuando funciona en carga, existe una diferencia entre la FEM

inducida (E) y la tensión en bornes (U).

Dos son las causas fundamentales de esta diferencia entre la FEM inducida en carga y la tensión
en bornes:

Resistencia del inducido

El devanado inducido está formado por un conjunto de bobinas conectadas en serie, que forma
uno o varios circuitos cerrados, con una resistencia óhmica total que hemos denominado

resistencia del inducido (Ri). Al circular la intensidad por ellas, (Ii) aparecerá una caída de

tensión R i × I i .

Resistencia de las escobillas

El contacto móvil de las escobillas con las delgas del colector presenta también resistencia, que
implicará una caída de tensión (que se suele considerar constante e independiente de la

intensidad). Se la denomina caída de tensión en escobillas y se representa por 2× V esc .

Funcionando como motor, la FEM tenderá a oponerse a la tensión en bornes, fuerza

contraelectromotriz (FCEM).

Las bobinas del devanado inducido, al ser recorridas por la corriente de carga, producen una

FMM (Fi) que, por sí sola, crea un campo magnético, pero además, conjuntamente con la FMM

del inductor (Fe), modifica la forma de onda de inducción en el entrehierro, como se puede

apreciar en la figura, y reduce el flujo útil por polo, lo que hace que, consecuentemente, también
lo haga la FEM inducida. Este efecto es conocido como reacción magnética del inducido o,
simplemente, reacción de inducido. (“Reacción de inducido”, s. f.,
[Link]
3_Contenidos/website_4_reaccin_de_inducido.html).

Actividad de repaso

En los motores eléctricos, el inducido es el estátor y el inductor el rotor.

Verdadero.

Falso.

Justificación
​Figura 8: Curvas de inducción

Fuente: [Imagen sin título sobre curvas de inducción]. (s. f.). Recuperada de
[Link]
g

Este desplazamiento de la línea neutra magnética lleva consigo un fuerte chisporroteo en

el colector, ya que, durante la conmutación, la escobilla correspondiente pondrá en
cortocircuito una sección del devanado, en la cual se induce una cierta FEM, por existir
flujo en esa zona. Por lo tanto, para evitarlo, habrá que desplazar las escobillas hasta
encontrar la línea neutra real.

​En la mayoría de las máquinas de CC, para eliminar el desplazamiento de la línea neutra
con las variaciones de carga y asegurar una mejor conmutación, se emplean los llamados
polos auxiliares o polos de conmutación, que son pequeños núcleos magnéticos que se
colocan en la línea neutra teórica, que van provistos de un devanado (devanado de
compensación) que se conecta en serie con el inducido, y que producen un campo
magnético opuesto al de la reacción transversal (del rotor). (“Reacción de armadura”, s. f.,
[Link]

Conmutación
Se entiende por conmutación al conjunto de fenómenos vinculados con la variación de
corriente en las espiras del inducido, al pasar estas por la zona donde se las cierra en
cortocircuito por las escobillas colocadas en el colector. Una buena conmutación debe
realizarse sin la formación de chispas en el colector, mientras que una mala conmutación,
concurrente con la formación de chispas, produce, para un trabajo prolongado de la
máquina, un deterioro notable de la superficie del colector que perturba el buen
 funcionamiento de la máquina. (Gómez González, González Díaz, De la Peña, Pereda de
Pablo, s. f.,
[Link]
10_1415.pdf).

Balance energético en la conversión de energía eléctrica en energía

mecánica
Las máquinas eléctricas no tienen un rendimiento del 100 %, debido a distintos tipos de pérdidas,
las cuales se clasifican de la siguiente manera:

Pérdidas mecánicas.
Pérdidas en el hierro.
Pérdidas en el cobre.
Pérdidas en las escobillas.
Pérdidas distribuidas de carga.

El rendimiento de una máquina eléctrica es:

Donde:

η: rendimiento.

Ps: potencia suministrada.

Pa: potencia absorbida.

Para el caso de los motores:

Donde:

ηm: rendimiento del motor.

Pp: potencia perdida.
Pa: potencia absorbida.

Referencias
Gómez González, J., González Díaz, B., De la Peña, M., Pereda de Pablo, E. (s. f.).
Fundamentos de la ingeniería eléctrica. Universidad de La Laguna. Recuperado de
[Link]
[Link]

[Imagen sin título sobre curvas de inducción]. (s. f.). Recuperada de

[Link]
3_Contenidos/ME03_CONT_R77_pic032.jpg

[Imagen sin título sobre esquema de funcionamiento de los motores de corriente continua].
(s. f.). Recuperada de [Link]

[Imagen sin título sobre Ley de Lorentz]. (s. f.). Recuperada de

[Link]

[Imagen sin título sobre motor eléctrico]. (s. f.). Recuperada de

[Link]

Juárez Perea, L. (2016). [Imagen]. Partes de la máquina de C. C. Universidad Autónoma de

Puebla. Recuperado de [Link]
[Link]

Máquinas eléctricas rotativas. (s. f.). Recuperado de

[Link]

Pernia, M. (2011). [Imagen]. Conceptos básicos de máquinas de corriente continua. Universidad

Nacional Experimental de Táchira. Recuperado de [Link]
Pernia/publication/235752021_Conceptos_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/09
12f5131e8e23bfa1000000/[Link]

Reacción de armadura. (s. f.). Máquinas eléctricas. Recuperado de

[Link]

Reacción de inducido. (s. f.). BIRTH LH. Aula virtual. Recuperado de

[Link]
3_Contenidos/website_4_reaccin_de_inducido.html

Rodríguez Pozueta, M. (2015). Máquinas eléctricas. Universidad de Cantabria. Recuperado de

[Link]