navX2-Micro es un sensor magnético de segunda generación y procesador de
movimiento. Diseñado principalmente para la instalación en robots, como los
utilizados en el FIRST Technology Challenge (FTC) y el FIRST Robotics Challenge
(FRC), navX2-Micro ayuda a construir mejores robots al agregar capacidades de
navegación altamente útiles, como:
Conducción orientada al campo: Mejora la precisión en la dirección del robot.
Auto-balanceo: Ayuda a mantener el equilibrio del robot.
Auto-rotación a un ángulo específico: Permite que el robot gire automáticamente a
un ángulo predefinido por los controladores del mismo.
Detección de movimiento: Detecta movimientos específicos del robot.
Detección de colisiones: Identifica cuando el robot ha chocado con algún objeto.
también tengo que agregar que en cuanto a las características del navX2 podemos
encontrar:
Sensores: Incluye un sensor inercial (o magnético) de 9 ejes que combina
giroscopio, acelerómetro y magnetómetro.
Precisión: tiene una gran precisión en la medición de ángulos de cabeceo, balanceo
y guiñada.
Calibración: utiliza avanzados algoritmos para la calibracion de los sensores la
cual se basa en Kalman Eilter
Entradas: USB y I2C
Consumo de energía: 70 miliamperios a 5V DC.
Este sensor mejora significativamente la navegación y el control del robot al cual
se le implemente, proporcionando capacidades avanzadas como detección de
colisiones, auto-rotación a un ángulo específico y mas.
opinión:
El navX2 se puede utilizar en el robot, con la finalidad de aumentar la eficiencia
del robot, ya que, este sensor tiene muchas ventajas si se sabe utilizar, de lo
contrario el sensor no podría ser utilizado a su máxima capacidad y desempeño,por
lo que no solo depende de una buena instalación, si n o, también de un buen
controlador y un buen programador.
lo que me lleva a la conclusión de que, no se puede hacer un buen trabajo, cuando
solo una persona trabaja, se necesita de la colaboración entera de todo el equipo
para que el robot pueda funcionar adecuadamente.