March 11, 2024
Resultado de aprendizaje: Caracteristicas generales de los ro-
bots
Universidad Tecnológica de Ciudad Juárez
T.S.U. en Mecatrónica, cuarto cuatrimestre
Periodo: Enero - Abril 2024
Curso: Robótica
Profesor: M.I. Dulce Esperanza Torres Ramírez
Estudiante 1: 23110580, Alvarez, Gomez, Jose Rodolfo
Estudiante 2: 22311890, Villanueva, Galarza, Esteban Marcos
Estudiante 3: 23110571, Reyes, Reta, David
Grupo: MTM41
March 11, 2024
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1. Introducción
Un robot industrial es una máquina diseñada para realizar tareas específicas en un entorno
industrial. Estas tareas pueden incluir operaciones de montaje, soldadura, pintura, manipu-
lación de materiales, empaquetado, entre otras. Los robots industriales son programables y
pueden funcionar de forma autónoma o ser controlados por un operador humano.
Clasficacion de los robots industriales:
Segun las configuraciones mecanicas:
Robots cartesianos: Se mueven a lo largo de ejes lineales perpendiculares entre sí.
Robots SCARA: Tienen una estructura similar a un brazo humano, con dos ejes de rotación y uno
de traslación.
Robots articulados: Consisten en una serie de segmentos articulados que simulan el movimiento hu-
mano.
Robots delta: Tienen una disposición en forma de paralelepípedo y utilizan barras conectadas a
juntas para el movimiento.
Robots cilíndricos: Tienen un diseño similar a un brazo que puede moverse en torno a un eje central.
Segun su aplicacion:
Robots de soldadura: Utilizados para soldar piezas en líneas de producción.
Robots de ensamblaje: Utilizados para montar componentes en productos finales.
Robots de pintura: Utilizados para pintar superficies de manera automatizada.
Robots de manipulación: Utilizados para mover materiales de un lugar a otro en el proceso de pro-
ducción.
Robots de embalaje: Utilizados para empacar productos en contenedores.
Caracteristicas de los robots industriales
Presicion
Los robots industriales son capaces de realizar tareas con una precisión milimétrica, lo que los hace
ideales para aplicaciones que requieren alta precisión.
Velocidad
Son capaces de realizar tareas repetitivas a una velocidad constante, lo que aumenta la eficiencia y
la productividad en las líneas de producción.
Flexibilidad Pueden ser reprogramados para realizar diferentes tareas o adaptarse a cambios en el
proceso de producción, lo que los hace versátiles y adaptables a diferentes entornos industriales.
Seguridad Los robots industriales están diseñados con medidas de seguridad para prevenir acciden-
tes y proteger a los trabajadores que interactúan con ellos.
La automatización se refiere al proceso de utilizar sistemas o tecnologías para realizar tareas
de forma automática, sin intervención humana directa. Los robots industriales son una forma
específica de automatización, ya que son máquinas programables diseñadas para realizar
tareas específicas en entornos industriales. La automatización puede involucrar otros tipos
de tecnologías además de los robots, como sistemas de control numérico, sensores, actuadores,
software de control, entre otros. Los robots industriales son solo una parte del panorama más
amplio de la automatización industrial.
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2. Marco teorico
La morfología de un robot industrial puede variar según su diseño específico, pero general-
mente sigue un patrón común en términos de articulaciones, eslabones y grados de libertad:
Articulaciones: Son los puntos de unión entre dos eslabones que permiten el movimiento relativo
entre ellos. Los tipos comunes de articulaciones en los robots industriales incluyen:
Articulación rotacional: Permite el movimiento de rotación alrededor de un eje.
Articulación prismática: Permite el movimiento de traslación a lo largo de un eje.
Articulación cilíndrica: Combina el movimiento rotacional y de traslación.
Eslabones: Son las partes rígidas que conectan las articulaciones y definen la estructura del robot.
Los eslabones pueden ser de diferentes formas y longitudes, dependiendo del diseño del robot.
Grados de libertad: Se refiere al número de movimientos independientes que puede realizar el robot.
Cada articulación agrega un grado de libertad al sistema. Por ejemplo, un robot con tres articulacio-
nes puede tener hasta tres grados de libertad, lo que significa que puede moverse en tres direcciones
diferentes de manera independiente.
Ventajas y desventajas de las transmisiones, reductores y actuadores utilizados en un robot
industrial:
1. Transmisiones:
Ventajas:
• Proporcionan un medio eficiente para transferir el movimiento y la potencia desde los actuadores
hasta las articulaciones del robot.
• Permiten la reducción de la velocidad y el aumento del torque para adaptarse a las necesidades
específicas de cada articulación.
Desventajas:
• Pueden introducir juego y pérdidas de energía debido a la fricción y al desgaste de los componentes.
• Requieren mantenimiento periódico para garantizar un funcionamiento adecuado y prolongar su
vida útil.
2. Reductores:
Ventajas:
• Permiten adaptar la velocidad y el torque de los actuadores a los requisitos de las articulaciones
del robot.
• Ayudan a mejorar la precisión y la estabilidad del movimiento al reducir la holgura y la vibración.
Desventajas:
• Introducen pérdidas de eficiencia debido a la fricción y a las tolerancias de fabricación.
• Pueden requerir un espacio adicional y aumentar la complejidad del diseño del robot.
3. Actuadores:
Ventajas:
• Proporcionan la fuerza necesaria para mover las articulaciones del robot.
• Son capaces de proporcionar un control preciso del movimiento y la posición.
Desventajas:
• Consumen energía y generan calor durante su funcionamiento.
• Algunos tipos de actuadores pueden ser costosos y requerir un mantenimiento más frecuente.
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3. Desarrollo
3.1. Estudio del caso
1. Foxconn es un gigante de la fabricación electrónica.
El IRB 6700 podría ser implementado en la producción de dispositivos electrónicos y en-
samblaje carroceria .
Algunas de las funciones que puede realizar este robot seria:
Soldadura por puntos
Manipulacion de cargas
Carga de maquinas
Configuracion del robot ABB IRB 6700
Estructura robusta El IRB 6700 ha sido fortalecido con mayor rigidez en toda su estructura.
Esto resulta en mayor precisión, ciclos más cortos y mejor protección contra condiciones adversas.
Motor y caja de engranajes El robot está equipado con una nueva generación de motores y cajas
de engranajes compactas.
Esto contribuye a su mayor velocidad y ciclos más cortos (en promedio, un 5 porciento más rápido).
Diseno para ambientes hostiles El IRB 6700 ha sido construido para resistir las condiciones de
trabajo más exigentes.
Disponible con el sistema de protección Foundry Plus 2 de ABB.
Lean ID Cada robot en la familia 6700 está diseñado para acomodar LeanID.
LeanID integra las partes más expuestas del paquete de cables en el robot.
Esto facilita la programación, reduce el desgaste y aumenta los intervalos de servicio.
Seleccion del robot
Actuador El IRB 6700 utiliza servomotores para lograr precisión en los movimientos.
Los servomotores ofrecen un control preciso y eficiente.
Transmicion y reductor La transmisión y el reductor permiten adaptar la velocidad y el torque
del robot según la tarea.
Se utilizan reductores planetarios para lograr una relación de reducción adecuada.
Criterios de seleccion Par: El robot debe cumplir con los requisitos de torque para las aplicaciones
específicas.
Velocidad: La velocidad debe ser suficiente para los ciclos de trabajo.
Precisión: El IRB 6700 ofrece alta precisión debido a su diseño robusto.
Repetitividad: La repetibilidad es crucial para mantener la calidad en la producción.
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Las tendencias en robótica están fuertemente influenciadas por consideraciones económicas, industria-
les y sociales. Aquí hay una relación entre estas consideraciones y las tendencias en robótica:
Consideraciones Económicas:
Eficiencia de Costos:
Las empresas buscan formas de reducir costos laborales y aumentar la eficiencia en la producción. Las
tecnologías robóticas pueden ofrecer una solución al automatizar tareas repetitivas o peligrosas, lo que a
su vez reduce los costos operativos.
Consideraciones Industriales:
Automatización Flexible:
Las industrias buscan sistemas de producción más flexibles que puedan adaptarse rápidamente a cambios
en la demanda del mercado y en los requisitos de producción. Los robots colaborativos y la robótica móvil
son ejemplos de tecnologías que permiten esta flexibilidad al trabajar junto con los humanos y moverse
dentro del entorno de trabajo.
Tecnología de Fabricación Avanzada:
La industria está adoptando tecnologías avanzadas como la robótica, la inteligencia artificial y el Internet
de las cosas (IoT) para desarrollar fábricas inteligentes y mejorar la eficiencia, la calidad y la personaliza-
ción de los productos.
Consideraciones Sociales:
Impacto en el Empleo:
La automatización mediante robots plantea preocupaciones sobre la pérdida de empleos y la reestructu-
ración laboral. Se debate cómo mitigar este impacto a través de la reeducación de los trabajadores y la
creación de nuevas oportunidades de empleo en campos relacionados con la tecnología.
Seguridad Laboral:
Los avances en la seguridad de los robots, incluidos los sensores de detección de colisiones y los sistemas
de parada de emergencia, son importantes para garantizar un entorno laboral seguro en el que humanos y
robots puedan interactuar sin riesgos.
En resumen, las tendencias en robótica están influenciadas por una combinación de factores económicos,
industriales y sociales. Las empresas buscan adoptar tecnologías robóticas que mejoren la eficiencia y la
competitividad, mientras que la sociedad considera el impacto en el empleo y la seguridad laboral. La
innovación en robótica debe equilibrar estos aspectos para lograr un desarrollo sostenible y beneficioso
para todos los involucrados.
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Conclusión
Reyes:
La interconexión entre la robótica y los factores económicos, industriales y sociales destaca la
complejidad inherente a su desarrollo y aplicación. Mientras las empresas buscan optimizar
sus procesos y reducir costos mediante la adopción de tecnologías robóticas, también deben
considerar cómo estas decisiones afectan la fuerza laboral y la seguridad en el lugar de
trabajo. Es crucial encontrar un equilibrio entre la eficiencia económica y el bienestar social,
reconociendo que la robótica puede ofrecer oportunidades de crecimiento y mejora, pero
también puede generar desafíos en términos de empleo y seguridad laboral.
Alvarez:
Las tendencias emergentes en robótica reflejan la respuesta de la industria a las demandas
cambiantes del mercado y las crecientes expectativas de los consumidores. La automatización
flexible y la adopción de tecnologías avanzadas de fabricación son ejemplos de cómo las
empresas buscan adaptarse rápidamente a entornos comerciales dinámicos. Estas tendencias
no solo se centran en mejorar la eficiencia y la calidad de los productos, sino también en
fomentar la personalización y la agilidad en la producción. Esto subraya la importancia de la
innovación continua y la capacidad de respuesta a las demandas del mercado como impulsores
clave del progreso en la robótica industrial.
Villanueva:
La implementación exitosa de la robótica requiere una consideración cuidadosa de sus im-
plicaciones económicas, industriales y sociales. Si bien la adopción de tecnologías robóticas
puede ofrecer beneficios significativos en términos de eficiencia y competitividad, también
plantea desafíos y preocupaciones, como la pérdida de empleos y la seguridad en el lugar de
trabajo. Por lo tanto, es fundamental abordar estos aspectos de manera integral, mediante la
implementación de políticas y prácticas que fomenten un desarrollo equilibrado y sostenible
en el ámbito de la robótica, garantizando así un impacto positivo tanto en la economía como
en la sociedad en su conjunto.
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