PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL
1.1.- Concepto:
El principio del trabajo virtual (llamado también desplazamiento
virtual) es un método utilizado en resistencia de materiales para el cálculo de
desplazamientos reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas, y para el
cálculo de las incógnitas que no podemos calcular o abordar con el equilibrio en
las estructuras hiperestáticas.
La utilización del teorema de trabajos virtuales para el estudio de los mecanismos
de colapso de una estructura, permite resolver con elegancia y sencillez los
problemas de diseño plástico.
El principio de los trabajos virtuales se deriva de d´Alembert, que a su vez se
obtiene de la mecánica newtoniana o más generalmente del principio de mínima
acción.
1.2.- Fundamentos para el uso:
Es necesario someter a la estructura en dos estados enteramente
distintos: un estado real en la cual se producen desplazamiento y giros
exteriores, y un estado virtual o ficticio caracterizado por la aplicación de fuerzas
o pares exteriores, los que, en consecuencia, generan fuerzas interiores.
En el estado ficticio retiradas de la estructura las cargas reales, se
aplican cargas ficticias (fuerzas o pares preferentemente unitarios)
separadamente para cada uno de las deformaciones por calcular: si la incógnita
es el desplazamiento lineal de un punto (según una dirección dada) se aplicará
en ese punto (en la dirección dada) una fuerza unitaria y si la incógnita fuera la
rotación de una sección de la estructura se aplicará en esa sección un par
unitario.
El principio de los trabajos virtuales establece que el trabajo virtual de
las fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual de las fuerzas interiores.
1.3.- Cuando debe ser utilizado:
se debe conocer las condiciones del elemento en análisis sabiendo
las condiciones de la estructura método de principio de trabajo virtual será aplica,
este método se aplica a en estructuras solido deformables.
El concepto de trabajo virtual se aplica en elementos deformables, este método
es la mejor opción de trabajo para esas condiciones, pues con este método
analizamos la resistencia del material con respecto a las fuerzas externas, las
deformaciones externas e internas y los coeficientes de deformación y fuerza las
cuales son imposibles de obtener con el método común de sumatoria de
momentos.
1.4.- Formulación:
Dado un sólido deformable impedido hacer movimientos de sólido
rígido, es decir, con un número de grados de libertad no positivo, el principio de
los trabajos virtuales establece que si inventamos un campo de
desplazamientos u{x}, llamado campo de desplazamientos virtual, compatible
con los enlaces existentes que impiden el movimiento de sólido rígido se
cumplirá que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno serán iguales.
Donde las deformaciones y tenciones en la ecuación anterior deben calcularse
a partir del campo de desplazamientos.
1.5.- Aplicación a vigas rectas:
La fórmula anterior se simplifica substancialmente si se aplica al caso
de una viga recta, ya que en ella los trabajos interno y externo vienen dados por:
Y los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta solo en el
plano XY, pueden ser calculados a partir de los desplazamientos horizontales
U(s) y verticales V(s) a lo largo de la viga.
1.6.- Aplicación al cálculo plástico:
El cálculo plástico de estructuras de barras asume que para un cierto
intervalo del momento flector la estructura responde de manera elástica lineal, y
a partir de un cierto valor los incrementos sucesivos de la carga generan rótulas
plásticas que disminuyen el grado de hiperestaticidad de una estructura. Cuando
por efecto de la acumulación sucesiva de rótulas plásticas debido a la carga, la
estructura se vuelve isostática, la siguiente rótula que aparezca convertirá la
estructura en un mecanismo subdeterminado y por tanto la estructura colapsará
abruptamente moviéndose según un mecanismo identificable según el orden de
formación de las rótulas. En este caso el trabajo interno vendrá dado por el
número de rótulas y el momento plástico MP,i máximo resistido por cada rótula
y el ángulo de giro en torno a cada una:
Este trabajo debe igualar el trabajo exterior hecho por las fuerzas que
actúan sobre la estructura provocando la aparición de rótulas y eventualmente
produciendo el colapso de la estructura:
Igualando las potencias (derivada temporal de los trabajos) de las dos
ecuaciones anteriores, se obtiene una ecuación en la que es posible despejar la
carga máxima (siempre y cuando se haya especificado un proceso de puesta en
carga del elemento en cuestión). Tanto el mecanismo de fallo como la carga
última resistida van a depender del proceso de carga, por lo que el orden de las
cargas y como se aumentan hasta su valor nominal es una cuestión importante
en el cálculo plástico, donde el estado final depende de la variación de las cargas
con el tiempo. Esto contrasta con el caso elástico donde el estado final solo
depende del valor final de las cargas, no del proceso de carga.
1.7.- Ejemplo de Carga Virtual.
1.8.- Conclusiones:
Este método es bastante útil a la hora de calcular posiciones de mecanismo en
equilibrio o bien en el cálculo de algunas reacciones en vigas con varios
soportes, solidos deformables y etc.
“Para una deformación virtual infinitamente pequeña de un cuerpo que se
encuentra en equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual al
trabajo virtual interno de deformación”
1.9.- Bibliografía:
[Link]
[Link]
Análisis De Estructuras - Biaggo Arbulú