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Sensores en Robótica: Proximidad y Usos

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SENSORES USADOS EN ROBOTICA

La robótica es un campo en constante evolución, donde los sensores juegan un papel


crucial al proporcionar información sobre el entorno y permitir que los robots realicen
tareas de forma autónoma o semiautónoma. Los sensores son dispositivos que
capturan datos del entorno y los convierten en señales eléctricas que el robot puede
procesar.

Sensores de Proximidad

 Funcionamiento : Emplean ondas sonoras para


detectar objetos cercanos. El sensor emite una señal
ultrasónica y mide el tiempo que tarda en reflejarse de
nuevo al sensor.
 Aplicación: Usados en robots para evitar obstáculos
y para mapeo en entornos complejos.
 Ventajas: Económicos y adecuados para distancias
medias.
 Desventajas: Pueden verse afectados por el ruido
ambiental

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