SECRETARÍA DE EDUCACIÓN

SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR Y SUPERIOR

DIRECCIÓN DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO
SUBDIRECCIÓN REGIONAL PONIENTE
ZONA ESCOLAR BT018
CBT TULTITLÁN

MEMORIA DE TRABAJO PROFESIONAL

CREAR BRAZO ROBOTICO PARA EJECUTAR TAREAS

HUMANAS EN EL LABORATORIO DE MECATRONICA,
CBT TULTITLAN.

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

TÉCNICO EN MECATRÓNICA

PRESENTA:

SANTIAGO DÁVILA YARETZI

ASESOR:

ING. VÍCTOR MANUEL MÁRQUEZ JARDÓN

TULTITLÁN, MÉXICO, JUNIO 2, 2023.

 DEDICATORIAS O AGRADECIMIENTOS

Hoy estoy orgullosa de este nuevo logro que suma hoy a mi vida y demostrarme a mí
misma que puedo lograr todo lo que me propongo y me fijo como como meta y que
todo mi esfuerzo y dedicación lo dedico principalmente a mi padre que fue el primero
desde el día uno en darme todo su apoyo incondicionalmente desde la más mínima
cosa hasta dar todo por mí y demostrarme todo su amor, su motivación, su apoyo y
sobre todo valorar el cómo hizo hasta lo imposible por verme bien, así mismo darme
cuenta y el saber que está orgulloso de mi por lo que a mí me enorgullece y me hace
demostrarle que puedo con esto y más, pero sin antes agradecerle a dios que le dio
fuerzas, y los medios para poder ayudar y orientar a mi papá y a mí por no dejar que
me fuera por un mal camino o incluso que mis pensamientos fueran banales.

Pero sin restarle méritos a mi mamá también está presente en mi logro aunque ella y
yo estamos distantes darme cuenta que su amor y apoyo es incondicional sin
importar la distancia siempre se tomó un poco de su tiempo para preguntar si está
bien, saber el cómo me fue e incluso sus tantos consejos para poder llegar a la sima
del éxito el querer que siempre sea una persona de bien, por sus tantos regaños,
pero sobre todo estoy agradecida con ella porque he aprendido mucho de ella y me
doy cuenta con su ejemplo que nunca es tarde para hacer las cosas bien el querer
cambiar y salir adelante y ver cómo le ha costado cada uno de sus logros. Por eso
hoy de mis padres les digo que estoy tan orgullosa de lo que son, de lo mucho que
me han dado, no me cansare de decirles que los amo que solo ustedes van a estar
conmigo desde el principio hasta el final. También este gran logro lo dedico a mis dos
maravillosos abuelitos que desde que estaba pequeña han sido como mis segundos
papas dándome de su tanto amor, apoyó e incluso algunos consejos, aunque ya no
soy su responsabilidad siempre se preocupan de que este bien y están de tras de mi
para que sea una niña de bien. Pero también aun que es muy pequeña mi hermana
está presente en todo lo que hago, saber que le preocupo y que no le gusta verme
mal el que yo vea que soy su ejemplo a seguir y que todo lo bueno que hago para
ella es algo nuevo el querer aprender por lo que le agradezco el siempre apoyarme

iii
con un te amo, con un te ayudo un que no sepa, aunque luego peleamos no me
importa porque ella sabe que la amo con todo mi corazón.

A final de cuentas quiero decirle a cada uno de ustedes que los amo demasiado, que
los admiro, que estoy tan agradecida con cada uno de ellos ya que me han aportado
con un granito de arena a este nuevo logo a mi vida porque sé que jamás estaré sola
porque sé que dios está presente en mi camino y de su mano me iré por un buen
camino, los amo y muchas gracias que dios los bendiga.

iv
 ÍNDICE

Contenido
DEDICATORIAS O AGRADECIMIENTOS ................................................................................................. iii
ÍNDICE ............................................................................................................................................................v
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................................... vi
JUSTIFICACIÓN .......................................................................................................................................... vii
OBJETIVOS ................................................................................................................................................ viii
CAPÍTULO I........................................................................................................................................................9
I.1. Descripción del contexto social, económico y cultural en el que se ubica del escenario real
(Municipio: sector productivo, región política, tipos de asentamientos, etc.) ............................................... 10
I.2. Antecedentes y organización general (Empresa: historia, giro, organigrama general y descripción de
puestos del área/departamento de trabajo). ..................................................................................................11
I. 3. Misión, visión y valores................................................................................................................. 14
I. 4. Croquis de ubicación (Domicilio completo, teléfono(s), correo electrónico, página Web y mapa de
ubicación) ................................................................................................................................................... 16
CAPÍTULO II .................................................................................................................................................... 17
II.1. Descripción de la carrera técnica cursada ....................................................................................... 18
II.2. Objetivo de la carrera......................................................................................................................... 21
II.3. Perfil de egreso ..................................................................................................................................22
II. 4. Análisis de las competencias profesionales desarrolladas, de acuerdo al perfil de egreso (Describir
submódulos cursados y comparar de acuerdo a las competencias adquiridas en escenario real) ................... 25
CAPÍTULO III ................................................................................................................................................... 31
III. 1. Diferencia el perfil profesional en el escenario rea ....................................................................32
III. 2. Aplica los aprendizajes en una actividad laboral ........................................................................ 36
III. 3. Demuestra las habilidades en un puesto laboral ......................................................................... 50
III. 4. Explica los saberes de un proceso productivo ............................................................................ 53
CAPÍTULO IV ................................................................................................................................................... 56
IV. 1. Conclusiones ............................................................................................................................. 57
IV. 2. Aportaciones de mejora ............................................................................................................. 59
IV. 3. Sugerencias del cuidado del medio ambiente .............................. ¡Error! Marcador no definido.
ANEXOS ........................................................................................................................................................... 60
REFERENCIAS ............................................................................................................................................. 61
GLOSARIO DE TECNICISMOS ................................................................................................................... 62

v
 INTRODUCCIÓN

Principalmente hoy en día se busca que la tecnología año con año tenga nuevos
avances con mayores herramientas para construir robots (humanoides) e incluso
para la ayuda de la industria haciendo que tenga el parecido a las personas, tratando
que tenga el mismo comportamiento y la misma función que el ser humano. Sin
embargo, los robots más utilizados son los robots manipuladores y los móviles para
facilitar el trabajo de la producción en una empresa o la ayuda del ser humano.
Aunque hay una variedad de robots, lo cierto es que la mayoría dispone de un
esqueleto, que puede ser interno o externo así como motores, piezas que permiten
su movilidad, sistemas de agarre y manipulación

Por lo cual el presente trabajo está integrado por un índice, presentación,

justificación, objetivos y cuatro capítulos: capítulo 1, se integró toda la información y
referencias del escenario real, su contexto, organización, misión, visión, valores y
croquis de ubicación. En el capítulo 2, se describió el perfil profesional de la carrera
de Técnico en Mecatrónica, objetivos y las competencias a desarrollar de acuerdo
con el perfil de egreso. En el capítulo 3, se describió cada una de las experiencias
laborales ejecutadas incluyendo una fundamentación y una conclusión. El capítulo 4,
fue integrado por conclusiones obtenidas en el proceso, agregando posibles
sugerencias o aportaciones que ayuden al escenario real y se finalizó con las fuentes
de información de las cuales se hizo consulta para completar el trabajo.

vi
 JUSTIFICACIÓN

El principal motivo de la elección de mi escenario real en el cual he ampliado mis

conocimientos fue por motivos escolares en el cual el director les planteo a los
maestros del campo la idea de que cada generación elaborara la parte de un
humanoide y que las horas que vinieran fueran válidas para nuestro proceso de
titulación por lo que cada maestro encargado de la carrera eligió a ciertos miembros
de cada turno para que en conjunto con los de la mañana y con los de la tarde
pudiéramos hacer el proyecto, en el cual pusiéramos en práctica cada uno de
nuestra parte y nuestros conocimientos que emos obtenido durante toda nuestra
trayectoria académica pero para esto la intención era hacer uso de una impresora 3D
en el cual entre todos aprendiéramos a usarla con el fin de la mano del humanoide
que tras generaciones se ira realizando. Para esto puedo decir que tuvimos mucho
apoyo del Prof. Víctor Márquez ya que, él nos ayudó a plantear más la idea y
posteriormente entre todos tener una idea final muy aparte con la intención tanto del
director como de los profesores encargados que buscan que los alumnos hagan un
buen uso del Laboratorio de Mecatrónica.

vii
 OBJETIVOS

Objetivo General:
• Crear brazo robótico para ejecutar tareas humanas utilizando software técnico:
SolidWorks, Ultimaker Cura, Impresora 3D, instrumentos de medición
(Vernier) y actuadores eléctricos en el laboratorio de Mecatrónica.

Objetivos Específicos:
• Crear boceto técnico de la mano como guía para el diseño en SolidWorks.
• Diseñar en 3D e impresión para la elaboración de las piezas utilizando:
Impresora 3D Y SolidWorks.
• Diseñar y ensamblar para la etapa eléctrica utilizando: software Arduino y
TinkerCad.

viii
 CAPÍTULO I
“Referencias del Escenario Real”

9
I.1. Descripción del contexto social, económico y cultural en el que se ubica
del escenario real (Municipio: sector productivo, región política, tipos de
asentamientos, etc.)

La Economía de Tultitlán de Mariano Escobedo es:

• Comercio: hay muchas zonas comerciales en el municipio de Tultitlán; existen
muchas plazas y mercados, pero la más importante es la Central de Abasto,
ubicada en Villas de San José, cerca de la Cabecera Municipal, así como la
Plaza Bazar Tultitlán.
En la temporada decembrina, se establecen pequeños y diversos negocios, dando
lugar a la creación del bazar, que año con año tiene lugar fuera del estacionamiento
de Aurrera y en las fechas máximas de dicha temporada, los comerciantes amplían
sus horarios de venta.
• Cerca del 90% de la población del municipio se dedica a las actividades del
sector terciario: comercio y servicios.
• Extorsión: Es la principal actividad económica del municipio, esta se da
principalmente en la avenida José López Portillo donde los policías de tránsito
municipal usurpan a los automovilistas y transportistas.

Región política:
Tultitlán Ubicado en el Estado de México Tultitlán es uno de los 125 municipios que
conforman la entidad. Su cabecera municipal es Tultitlán de Mariano Escobedo y es
parte de la Región XVIII Tultitlán.

10
I.2. Antecedentes y organización general (Empresa: historia, giro,
organigrama general y descripción de puestos del área/departamento de
trabajo).

Historia:
Desde su creación el 16 de septiembre de 2009, las autoridades del Centro de
Bachillerato Tecnológico Tultitlán tuvieron la inquietud de poseer un emblema para
su identificación institucional, por lo tanto, se convocaron a los profesores a presentar
propuestas para un logotipo, presentándose una serie de propuestas, las cuales
mostraban esquemas que aludían a situaciones de la región como los hechos
históricos, ubicación y formas estéticas de la misma, bajo estas premisas se colocó
en primer lugar. Los cuāuhpipiltin, también llamados guerreros águilas, fueron una
clase especial en la infantería militar de la armada azteca, no estaban restringidos
por derechos de nobleza, los cuales aún los más comunes como los macehuales (la
clase más baja dentro de la sociedad azteca), podían ser admitidos. Tenían que
aprender los métodos de guerra y el uso de armamentos en la escuela (telpochcalli),
los que mostraban agudez mental y destreza podían avanzar al siguiente nivel o
escuela para nobles la calmécac, y así aprender administración imperial y como
gobernar, tenían que atender a las escuelas templo (calmécac) locales, para así ser
sujetos a pruebas de aprendizaje para ver su progreso, en el arte de la guerra y otros
conocimientos siendo este dato de interés ya que por sus cualidades cumple con lo
los propósitos y misión del CBT y no obstante con lo propuesto por el META se
decidió que en el centro llevará al guerrero águila.

Giro:
Su importancia es impartir una educación de calidad para que los estudiantes que
buscan seguir hacia la educación superior desarrollen las habilidades personales,
académicas y sociales.

11
 TULTITLAN.
CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO.
ORGANIGRAMA.

DIRECCIÓN ESCOLAR.

SUBDIRECCIÓN ESCOLAR. SECRETARIA ESCOLAR.

DEPARTAMENTO DEPARTAMENT PERSONAL DE PERSONAL DE

CUERPO DE
DE O DE APOYO APOYO
VINCULACIÓN. ORIENTACIÓN
DOCENCIA ADMINISTRATIV MANUAL
O

• DIRECCIÓN ESCOLAR: Le corresponde organizar el funcionamiento del

centro educativo para lograr los objetivos institucionales y cumplir con las
políticas educativas, así también, articular la organización de los docentes,
estudiantes y padres de familia, la planificación anual de actividades, la
gestión de los recursos humanos, materiales y financieros, el seguimiento,
monitoreo y supervisión de las actividades curriculares y extracurriculares, la
evaluación de los aprendizajes y las relaciones con la comunidad de base,
entre otros.
• SUBDIRECCIÓN ESCOLAR: Los subdirectores son generalmente los
responsables de manejar los problemas de disciplina de los estudiantes y
otras actividades que impliquen a los estudiantes. Esto incluye reunirse con
los padres por varias razones, mantener horarios y servir como coordinadores
de pruebas. Un subdirector también enseña varias clases o remplaza a
profesores.
• SECRETARIA ESCOLAR: Las secretarias de escuelas hacen tareas
administrativas rutinarias y además funcionan como recepcionistas de las
personas que visitan el establecimiento.

12
• DEPARTAMENTO DE VINCULACIÓN: El área de vinculación establece
relaciones con los sectores educativo, productivo y de servicios para
consolidar la formación del componente profesional de los estudiantes.
• DEPARTAMENTO DE ORIENTACIÓN: Apoyar la enseñanza y el aprendizaje
de los estudiantes mediante la aplicación de procedimientos sistemáticos y
organizados, proporcionándoles elementos para definir su vida futura.
• CUERPO DE DOCENTES: El docente es aquella persona que se dedica de
forma profesional a la enseñanza. La docencia es una profesión cuyo objetivo
principal es transmitir la enseñanza a otras personas, se puede hablar en un
marco general de enseñanza o sobre un área en específico.
• PERSONAL DE APOYO ADMINISTRATIVO: El personal de apoyo
administrativo tiene deberes de oficina, como contestar el teléfono, servir
como recepcionista, archivo, ingreso de datos y fotocopias.
• PERSONAL DE APOYO MANUAL: Apoya a que la escuela para que brinde
una educación de calidad a los alumnos.

13
I. 3. Misión, visión y valores

Misión.
Impartir una Educación Integral de calidad, sustentada en el desarrollo de
habilidades, destrezas, conocimientos y valores que le permitan al
estudiante de Educación Media Superior, desempeñarse con eficacia en el
ámbito personal, profesional y social.

Visión.
Consolidarnos como una institución de calidad, incorporada al Sistema
Nacional de Bachillerato, capaz de satisfacer las expectativas de la
comunidad, en cuanto a la formación Propedéutica y Tecnológica de
estudiantes que deseen continuar sus estudios en el nivel superior y/o
integrarse al campo laboral, con alto sentido de compromiso social.

Valores.
• Respeto sin excepción alguna a la dignidad de la persona humana a
los derechos y libertades que son inherentes, siempre con trato amable y
tolerancia para todos los miembros de la comunidad escolar.
• Mostrar una conducta, de modo tal que tanto las acciones y las
palabras sean honestas y dignas de credibilidad, fomentando una cultura de
confianza y de verdad.
• Actuar con ética y responder por lo que se hace de las
consecuencias de nuestros actos atendiendo los deberes y obligaciones que
son inherentes al formar parte de la comunidad escolar.
• Reconocerse a sí mismo como individuo, como parte de la institución, del
Estado de México y de nuestro país.
• Actuar con ética atendiendo con esmero las responsabilidades y obligaciones
que son de nuestra competencia.
• Procurar las oportunidades de crecimiento y desarrollo para todos los
miembros de la comunidad escolar.

14
• Asumir un compromiso irrenunciable con el bien común, entendiendo que el
servicio a la sociedad se justifica cuando se procura ese bien común por
encima de los intereses particulares.
• Proveer y apoyar estos compromisos con el ejemplo personal, abonando a los
principios morales que son base y sustento de una sociedad exitosa en una
patria ordenada y generosa
• Adoptar una clara voluntad de comprensión respeto y defensa por la
preservación del entorno cultural y ecológico de nuestra región.
• Fomentar un espíritu de cooperación, colaboración y disposición entre los
integrantes de la comunidad escolar.

15
I. 4. Croquis de ubicación (Domicilio completo, teléfono(s), correo
electrónico, página Web y mapa de ubicación)

Domicilio completo: Calle Hidalgo s/n. Colonia Ampliación Buenavista. Municipio de

Tultitlán, Estado de México, Región Política: XIV
Teléfono: 5525932103
Correo electrónico: cbttultitlan@[Link]
Página Web: CBT Tultitlán ([Link])

Ilustración 1 croquis de ubicación

16
 CAPÍTULO II
“Referencias del Perfil Profesional”

17
II.1. Descripción de la carrera técnica cursada
La carrera de Técnico en Mecatrónica se ubica en el área industrial, la formación que
proporciona es relevante porque se realizan tareas referidas a la construcción de
circuitos e implementación de elementos mecánicos a los sistemas mecatrónicos, así
como la programación y verificación de su funcionamiento, desarrollando procesos
de manufactura, apegándose a las especificaciones de los fabricantes y aplicando
las normas de seguridad industrial dentro de su entorno de trabajo.

La importancia de su estudio reside en la creciente necesidad de optimizar e innovar

procesos productivos en la industria, teniendo. un campo de acción amplio, motivado
con la evolución de las líneas de producción hacia procesos y sistemas
automatizados y, en su caso, robotizados.

El técnico podrá desempeñarse en: talleres industriales, reparación y mantenimiento

de maquinaria, equipo y aparatos eléctricos, electrónicos y de precisión, en la
industria manufacturera o mental mecánica, maquinado de piezas metálicas, entre
otros.

La formación profesional, comienza en primer semestre con la materia Dinámicas

Productivas Regionales, con una carga de 80 horas, esta es común a todas las
carreras técnicas del Bachillerato Tecnológico estatal, misma que retoma los nodos
productivos establecidos en la entidad; en los semestres subsecuentes la carrera
técnica desarrolla a través una estructura modular, haciendo mención que los
primeros tres módulos tienen una duración de 340 horas cada uno y los dos últimos
de 240, dando un total de 1580 horas.

Cabe destacar que los módulos de formación profesional tienen carácter

transdisciplinario, por cuanto corresponden con objetos y procesos de transformación
que implica la integración de saberes de distintas disciplinas. La estructura reticular
que se establece para este plan de estudios está integrada de 43 materias y 5
Módulos. Comprende una carga horaria 41 horas/semana/mes en promedio por
semestre. Los estudiantes laboran en promedio un total de 8 horas diarias. Los
módulos que integra esta carrera son:

18
 • Módulo I. Realiza circuitos eléctricos y electrónicos midiendo las variables que
integran el sistema mecatrónico.
• Módulo II. Implementa los elementos mecánicos en un sistema mecatrónico.
• Módulo III. Programa sistemas mecatrónicos y verifica su funcionamiento.
Módulo IV. Desarrolla procesos de manufactura.
• Módulo V. Determina las competencias profesionales a través de la estadía

Los cinco módulos en su conjunto generan las competencias necesarias en el

egresado para que pueda insertarse en el mercado. laboral o desarrollar procesos
productivos independientes según las necesidades de su entorno, así como
continuar sus estudios al nivel superior. Cabe señalar que este programa y todos los
que componen a la carrera son productos en constante evaluación, por lo que, a
partir de las sugerencias de las Academias los submódulos y los contenidos de estos
podrán reajustarse de manera continua.

19
Mapa modular de la carrera técnica en Mecatrónica

20
II.2. Objetivo de la carrera

El estudiante de la carrera de Técnico en Mecatrónica de los Centros de Bachillerato

Tecnológico al ejercer su quehacer en el ámbito laboral será capaz de:
• Diseñar e implementar sistemas mecatrónicos utilizando procedimientos de
control de variables analógicas y digitales con procedimientos matemáticos
para la comprensión y análisis de una situación real o hipotética en el campo
laboral.

21
II.3. Perfil de egreso

La carrera Técnico en Mecatrónica ofertada en el Bachillerato Tecnológico en el

Estado de México, desarrolla competencias profesionales específicas que permiten
al egresado diseñar e implementar sistemas mecatrónicos utilizando procedimientos
de control de variables analógicas y digitales con procedimientos matemáticos para
la comprensión y análisis de una situación real o hipotética en el campo laboral.
Durante el proceso de formación de los cinco módulos, el estudiante adquiere,
desarrolla o refuerza las siguientes competencias profesionales:
• Realiza circuitos eléctricos y electrónicos midiendo las variables que integran
el sistema mecatrónico.
o Realiza circuitos eléctricos y electrónicos para sistemas de control
o Mide e interpreta las variables de los sistemas eléctrico, electrónico y
mecánico de sistemas mecatrónicos
o Realiza circuitos electrónicos digitales para sistemas de control
• Implementa los elementos mecánicos en un sistema mecatrónico.
o Dibuja planos mecánicos de sistemas mecatrónicos
o Selecciona e instala mecanismos en sistemas mecatrónicos
o Instala circuitos neumáticos e hidráulicos en dispositivos mecatrónicos
• Programa sistemas mecatrónicos y verifica su funcionamiento
o Programa controladores lógicos programables
o Instala y opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas
mecatrónicos
o Utiliza y programa tarjetas electrónicas de control
• Desarrolla procesos de manufactura
o Elabora elementos mecánicos de sistemas mecatrónicos
o Programa robots en sistemas mecatrónicos
• Determina las competencias profesionales a través de la estadía

22
Competencias genéricas:
• Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta
los objetivos que persigue.
• Es sensible al arte y participa en la apreciación e interpretación de sus
expresiones en distintos géneros.
• Elige y practica estilos de vida saludables.
• Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos
mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.
• Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de
métodos establecidos.
• Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general,
considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva.
• Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida.
• Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
• Participa con una conciencia cívica y ética en la vida de su comunidad, región,
México y el mundo. Mantiene una actitud respetuosa hacia la interculturalidad
y la diversidad de creencias, valores, ideas y prácticas sociales.
• Contribuye al desarrollo sustentable de manera crítica, con acciones
responsables.

Competencia disciplinares:
• Construye e interpreta modelos matemáticos mediante la aplicación de
procedimientos aritméticos, algebraicos, geométricos y variacionales, para la
comprensión y análisis de situaciones reales, hipotéticas o formales.
• Formula y resuelve problemas matemáticos, aplicando diferentes enfoques.
• Explica e interpreta los resultados obtenidos mediante procedimientos
matemáticos y los contrasta con modelos establecidos o situaciones reales.
• Fundamenta opiniones sobre los impactos de la ciencia y la tecnología en su
vida cotidiana, asumiendo consideraciones éticas.

23
Competencias de Productividad y empleabilidad:
• Realizar actividades para la concreción de objetivos y metas.
• Verificar el cumplimiento de los parámetros de calidad exigido
• Trabajar hasta alcanzar las metas o retos propuestos.
• Diseñar y utilizar indicadores para medir y comprobar los resultados obtenidos
Buscar y analizar información útil para la solución de problemas de área.
• Observar permanentemente y reportar los cambios presentes en los procesos,
infraestructura e insumos.
• Identificar los comportamientos apropiados para cada situación

24
 II. 4. Análisis de las competencias profesionales desarrolladas, de acuerdo al perfil de egreso (Describir
submódulos cursados y comparar de acuerdo a las competencias adquiridas en escenario real)

Módulos Profesionales Competencias Genéricas Competencias Competencias Competencias de

Disciplinares Profesionales Productividad
Módulo I. Realiza circuitos Sustenta una postura Sustenta una postura Realiza circuitos eléctricos Verificar el cumplimiento de
eléctricos, electrónicos personal sobre temas de personal sobre temas de y electrónicos midiendo las los parámetros de calidad
midiendo las variables que interés y relevancia interés y relevancia variables que integran el exigido.
general, considerando general, considerando sistema mecatrónico.
integran el sistema otros puntos de vista de otros puntos de vista de
mecatrónico. manera crítica y reflexiva. manera crítica y reflexiva.
Explica e interpreta los
resultados obtenidos Diseñar y utilizar indicadores
Se conoce y se valora a sí mediante procedimientos Implementa los elementos para medir y comprobar los
Módulo II. Implementa los
mismo y aborda problemas matemáticos y los mecánicos en un sistema resultados obtenidos Buscar y
elementos mecánicos de un y retos teniendo en cuenta contrasta con modelos mecatrónico. analizar información útil para
sistema mecatrónico. los objetivos que persigue. establecidos o situaciones la solución de problemas de
reales. área.

Construye e interpreta
modelos matemáticos
mediante la aplicación de
procedimientos aritméticos, Programa sistemas Identificar los
Módulo III. Programa Elije y practica estilos de algebraicos, geométricos y mecatrónicos y verifica su comportamientos apropiados
sistemas mecatrónicos y vida saludables variacionales, para la funcionamiento para cada situación
verifica su funcionamiento. comprensión y análisis de
situaciones reales,
hipotéticas o formales.

Fundamenta opiniones
sobre los impactos de la
Participa y colabora de ciencia y la tecnología en Desarrolla procesos de Realizar actividades para la
Módulo IV. Desarrolla
manera efectiva en equipos su vida cotidiana, manufactura concreción de objetivos y
procesos de manufactura. diversos asumiendo metas
consideraciones éticas.

25
 Explica e interpreta los
Módulo V. Determina las resultados obtenidos Determina las Observar permanentemente y
Aprende por iniciativa e mediante procedimientos competencias reportar los cambios presentes
competencias profesionales a interés propio a lo largo de matemáticos y los profesionales a través de la en los procesos,
través de la estadía. la vida. contrasta con modelos estadía infraestructura e insumos.
establecidos o situaciones
reales.

26
Análisis de competencias profesionales desarrolladas:

Módulo profesional I. Realiza circuitos eléctricos, electrónicos midiendo las

variables que integran el sistema mecatrónico.

• Competencia Profesional. Realiza circuitos eléctricos y electrónicos para

sistemas de control.
Análisis: En esta materia aprendimos la Introducción a los circuitos eléctricos y
electrónicos, simbología americana y europea, introducción a los circuitos
magnitudes fundamentales, componentes y elementos básicos, identificación de
componentes eléctricos y electrónicos, principios ley de ohm en un circuito eléctrico.

• Competencia Profesional. Mide e interpreta las variables de los sistemas

eléctrico, electrónico y mecánico de sistemas mecatrónicos.
Análisis: En esta materia aprendimos a hacer conversiones de unidades de longitud
y temperatura, masa, uso del multímetro para medir variables de un circuito,
principios de electricidad y eléctrica, simbología electrónica general, tipos de
instrumentos de medición.

• Competencia Profesional. Realiza circuitos electrónicos, digitales para

sistemas de control.
Análisis: En esta materia aprendimos la sobre la ley de ohm, código de colores de
resistencias, sistemas de control, compuertas lógicas, conductores, aislantes y semi
conductores, electrónica digital, algebra de Boole, circuito lógico a expresión
booleana y tabla de verdad, mapa de Karnough, display de 7 segmentos.

• Competencia Profesional. Instrumenta la práctica

Análisis: En esta materia aprendimos lo que es una carrera técnica en Mecatrónica,
identificar las áreas ocupacionales de la carrera técnica, características principales
que conforman un perfil de egreso, que es una empresa, clasificación de las
empresas según diversos criterios, Áreas funcionales de una empresa, plan de
negocios y métodos de recolección de datos.

27
 • Competencia Profesional. Diferencia el perfil profesional en el escenario
real
Análisis: En esta materia aprendimos sobre los programas tecnológicos,
complementarios de la trayectoria académico laboral, competencias profesionales del
módulo l, integración del portafolio de evidencias, tabla comparativa de acuerdo a las
actividades realizadas en el escenario real acorde al perfil profesional.

Módulo profesional II. Implementa los elementos mecánicos en un sistema

mecatrónico.

• Competencia Profesional. Dibuja planos mecánicos de sistemas

mecatrónicos.
Análisis: En esta materia aprendimos sobre la evolución del dibujo, tipos de líneas,
acotaciones, chaflanes y redondeos, proyecciones en vistas.

• Competencia Profesional. Selecciona e instala mecanismos en sistemas

mecatrónicos.
Análisis: En esta materia aprendimos sobre un sistema de unidades, las
propiedades de la materia, un plano inclinado, maquina simple, palanca, cuña y
rampa, transmisión por engranes y tren de engranes.

• Competencia Profesional. Instala circuitos neumáticos e hidráulicos en

dispositivos mecatrónicos
Análisis. En esta materia aprendimos dentro de los laboratorios inicialmente en el
laboratorio de cómputo simulador prácticas en el programa de festo utilizando
válvulas, silenciadores, pistones, entre muchas más de la simbología enseñada,
después lo llevamos a practica en físico en el laboratorio de Mecatrónica

• Competencia Profesional. Problematiza la práctica.

Análisis: En esta materia aprendimos sobre las microempresas, una filosofía
empresarial, la mercadotecnia, la segmentación de mercado, la investigación de

28
mercados, la oferta y la demanda, canales de distribución y la mezcla de
mercadotecnia.

• Competencia Profesional. Aplica los aprendizajes en una actividad

laboral.
Análisis: En esta materia aprendimos parte de como redactar la memoria profesional
de trabajo y que lleva y que no al igual que hacer un avance en ella.

Módulo profesional III. Programa sistemas mecatrónicos y verifica su

funcionamiento.

• Competencia Profesional. Programa controladores lógicos

programables.
Análisis: En esta materia aprendemos los tipos de PLC que existen en un escenario
real, al igual saber los tipos de sensores que existen, elementos de control,
aprendemos sobre los transductores, actuadores y los lenguajes más utilizados para
programar un PLC.

• Competencia Profesional. Instala y opera componentes de fuerza y

actuadores en sistemas mecatrónicos.
Análisis: En esta materia aprendemos sobre los tipos de motores, su fuerza, sus
componentes e incluso nosotros realizamos un motor, también sabemos los tipos de
libres que existen en un cable para posteriormente nosotros calcular el amperaje de
nuestra casa para saber que calibre necesita y hacer una buena instalación.

• Competencia Profesional. Utiliza y programa tarjetas electrónicas de

control.
Análisis: En esta materia aprendemos a programar una tarjeta Arduino en lenguaje
c++, así como también a hacer diagramas de flujo por medio de un algoritmo para

29
llevarlo a la práctica tomando en cuenta que también se está realizando un robot
para llevar a cabo los aprendizajes.

• Competencia Profesional. Sistematiza y gestiona proyectos.

Análisis: En esta materia aprendemos el proceso productivo, los diagramas de flujo,

los recursos de una empresa, la calidad en la empresa, estudio de tiempo y
movimiento, área funcional de recursos humanos y el reclutamiento de personal.

30
 CAPÍTULO III
“Experiencias Laborales”

31
III. 1. Diferencia el perfil profesional en el escenario rea

Experiencia No. 1
Nombre de la experiencia: Elaboración del boceto técnico de la mano.
Lugar: Centro de Bachillerato Tecnológico Tultitlan.
Marco Teórico:
• Concepto de prototipo: Es el primer modelo que sirve como la
representación o la simulación de un producto final es cual nos permite
verificar el diseño y confirmar que cuenta con las características específicas
planteadas.
• Concepto de boceto: Se refiere al esquema o el proyecto que sirve de
bosquejo para cualquier proyecto. Se trata de una guía que permite exhibir
sobre un papel una idea general antes del trabajo que arrojará un resultado
final.
• Concepto de vernier: El vernier o también conocido como pie de rey, es un
instrumento de medición que fue diseñado para medir con gran precisión
cualquier tipo de objeto, ya sea que tenga una superficie interna, externa o
profundidad. Este normalmente se utiliza para medir piezas pequeñas. Por lo
que sus medidas con exactas.
• Concepto de acotación: La acotación es la representación de las medidas o
dimensiones de un objeto previamente dibujado o ilustrado de forma gráfica
en el dibujo. Además de dimensiones también puede incluir otro tipo de
información ya sea algún material, un proceso o alguna otra referencia
mediante un símbolo determinado.

32
Descripción:
Paso 1. Boceto de mi palma de mi mano.
En esta actividad cada uno de los integrantes con su mano elaboro su boceto a lápiz
en una hoja de papel para sacar un aproximado del tamaño de la mano, ya que,
depende mucho al usarse para el proyecto final e incluso para apoyarnos como guía
para el diseño en SolidWorks.

Ilustración 2 Boceto de mi palma de mi

mano.

Paso 2. Uso del vernier para sacar mis medidas.

Después de plasmar la mano en el papel cada alumno con un vernier en la unidad en
cm midió su mano para sacar las medidas de cada falange de cada dedo, para tener
medidas exactas y sin que los dedos quedaran más grandes o más chicos se repitió
el proceso para corroborar que las medidas estuvieran bien, por eso mismo
verificamos las medidas que fueran exactas para eliminar los errores que podrían
tener.

Ilustración 3 Medición con vernier.

33
Paso 3. Colocación de acotaciones en el boceto.
Teniendo la mano en la hoja de papel y las medidas se colocaron acotaciones
acordes a cada parte de la mano para posteriormente hacer un prototipo antes de
iniciar el proyecto.

Ilustración 4 Colocación de acotaciones.

Paso 4. Prototipo de plastilina.

Una vez teniendo el boceto terminado se realizó el prototipo en plastilina y con la

ayuda de alambre para reforzar el prototipo el cual se utilizó como guía del boceto
anterior, fue utilizado como representación de cómo es que quedaría el proyecto final
con la ayuda de éste, pudimos afinar detalles para evitar errores a la hora del diseño
en SolidWorks y a la hora del ensamble final.

Ilustración 5 Prototipo de plastilina

34
Relación con las competencias profesionales:
1. Dibuja planos mecatrónicos de sistemas mecatrónicos
2. Explica los saberes de un proceso productivo.
3. Aplica los aprendizajes de una actividad laboral.

Fortalezas:
• Habilidad para acotar en planos mecatrónicos.
• Habilidad para el uso del vernier.
Debilidades:
• Manipulación de plastilina para el prototipo de este.

Conclusión:
En eta actividad desarrollada lo que termine concluyendo fue que soy hábil acotando,
utilizando un instrumento de medición (Vernier) para los dibujos o diseños de este ya
que no se me dificulto para nada.

35
III. 2. Aplica los aprendizajes en una actividad laboral

Experiencia No. 2
Nombre de la experiencia: Diseño 3D e impresión.
Lugar: Centro de Bachillerato Tecnológico Tultitlan.
Marco Teórico:
• Concepto de diseño CAD: El diseño asistido por ordenador (CAD) consiste
en el uso de programas de ordenador para crear, modificar, analizar y
documentar representaciones gráficas bidimensionales o tridimensionales (2D
o 3D) de objetos físicos como una alternativa a los borradores manuales y a
los prototipos de producto. El CAD se utiliza mucho en los efectos especiales
en los medios y en la animación por ordenador, así como en el diseño
industrial y de productos.
• Concepto de impresora 3D: Una impresora 3D es un dispositivo capaz de
reproducir un objeto sólido tridimensional mediante la adición de material,
cuyo diseño se realiza en computadora. El proceso consiste en añadir material
capa por capa y desde abajo hacia arriba.
Descripción:
Paso 1. Diseño de la palma en SolidWorks.
Se comenzó en un plano alzado en el cual se insertó un cuadro de centro con unas
medidas de 92.00mm de ancho y 110.00mm de largo posteriormente se obstruyo a
50.00mm por el plano medio.

Ilustración 6 Fase de inicio de la pieza.

36
Después en el mismo plano alzado se colocó otro croquis trabajando en la parte
superior de la pieza haciendo una línea diagonal dejando una distancia de 3.50mm
una horizontal colonial con la línea superior con una cota de 23.20mm
posteriormente una vez más otra línea diagonal y por ultimo otra línea diagonal un
poco más abajo, seguidamente se colocó una línea curva del largo de lado derecho
llegando hasta la parte inferior derecha a una distancia de 20.00mm luego de lado
izquierdo se comenzó desde la parte inferior izquierda a una distancia de 14.00mm,
enseguida se colocó una línea inclinada hacia arriba y a la izquierda del punto ya
colocado a un tamaño de 20.50mm nuevamente se colocó otra línea inclinada pero
ahora hacia la derecha y ya por último se realizó una curva que fue desde el último
punto hasta la primera línea de parte superior izquierda y al final solo se cierra el
croquis.

Ilustración 7 Acotaciones de los trazos.

Posteriormente se colocó otro cuadrado de centro para después cortar marcando

que sea por todo ambos y que solo quede la parte externa.

Ilustración 8 Corte de la parte externa

37
Seguidamente se redondearon las esquinas seleccionando la herramienta de
redondeo con un parámetro de 10.00mm.

Ilustración 9 Redondeo de la pieza.

Posteriormente se trabajó en la vista lateral insertando croquis donde se colocó una

línea horizontal que salga del origen y con respecto a ese plano se tomó la
herramienta de geometría en plano utilizando la segunda referencia de la línea que
se creó anteriormente con un ángulo de 20° se invirtió.

Ilustración 10 Creación del plano.

Después en el plano que se acaba de crear en croquis se trabajaron unas cuantas

curvas que se hicieron al tanteo para posterior mente acotarlas desde el punto de
origen a los puntos de la curva realizada para posteriormente cerrar el croquis.

38
 Ilustración 11 Acotaciones de la vista lateral.

Seguidamente en el mismo croquis en las herramientas de superficie se seleccionó

la herramienta de extruir superficie extruyéndolo a 150mmpor el plano medio.

Ilustración 12 Extruir el croquis.

Después se tomó la herramienta de cortar con superficie seleccionando la superficie

que se realizó anteriormente haciendo que quede hacia arriba.

Ilustración 13Corte con superficie.

39
Una vez hecho el corte se oculta la superficie y se repite el mismo proceso para la
otra vista lateral solo que esta vez se realizó un arco con cotas que van desde el
punto de origen horizontalmente en la parte superior con una cota de 6.50mm e
inferior con una cota de 2.00mm y verticalmente del punto de origen al punto superior
con una cota de 71.00mm y de la parte inferior con una cota de 80.70mm y un radio
de 298.00mm teniendo esta se extruyo igual a 150mm por el plano medio y por
último se realizó el corte con superficie.

Ilustración 14 Acotaciones de la segunda Ilustración 15 Corte de las dos vistas

vista lateral. laterales.

Seguidamente se seleccionaron las dos caras para hacer el redondeo de 9.00mm.

Ilustración 16 Redondeo de las caras.

40
Despues en una vista lateral se creo otro plano a 32.00mm pero invertido y en ese
plano se creao un croquis en el cual se creo un circulo al cual se acoto desde el
origen horizontalmente a 2.00mm con 6.00 de diametro y 55.00mm de altura el cual
se obtruyo a 3.00 milimetros por el plano medio. Posteriormente en una cara de este
circulo se creo un croquis en el cual se hizo una replica de haciendo un corte de
extruccion invirtiendolo respecto a este croquis en el plano 3 se creo una cimetria de
esta cimetria ya por ultimo en el mismo plano 3 en la vista lateral se cizo un pequeño
circulo de 2.00mm obstruyendolo a 3.00mm por el plano medio.

Ilustración 17 Primer perno.

Seguidamente se procedió a hacer los demás pernos de la misma forma y con las
mismas medidas que el primero solo que cambia el plano en el que se trabaja
tomando en cuenta que se pone el plano acorde al anterior.

El segundo plano va a 22.00mm de separación del plano 3.

Ilustración 18 Segundo plano.

41
El tercer plano va a 22.00mm de separación del plano 4.

Ilustración 19 Tercer plano.

El cuarto plano va a 21.00mm de separación del plano 5.

Ilustración 20 Cuarto plano.

Pasó 2. Diseño de los dedos de la palma de la mano.

Inicialmente se comenzó con un plano planta seleccionando en las herramientas la
parte de geometría para crear un plano de 30.00mm.

42

Ilustración 21 Plano1
Posterior a esto vamos al plano planta croquis en el cual se creó un pequeño ovalo
que se acoto horizontalmente a 20.00mm y verticalmente a 15.00mm y se cierra el
croquis.

Ilustración 22 Acotaciones del ovalo.

Después en el plano uno se abre croquis en este se equidistancio a 1.00mm el ovalo

que se realizó internamente.

Ilustración 23 Equidistanciar el oval.

Posteriormente se abrió un croquis 3D en el cual se unieron los perfiles y una vez

hecho esto se recubrió.

43
Ilustración 24 Recubrimiento.
Seguidamente se trabajó en una vista lateral abriendo un croquis en el cual se
trazaron pequeños croquis sin medidas exactas hasta acotar con un ángulo de 45°y
una longitud de 1.00mm.

Ilustración 25 Croquis acotados.

Después en la herramienta de operaciones en extruir corte se indicó que extruyera

por todo y en ambos.

Ilustración 26 Extruir corte.

Nuevamente se volvió a trabajar en la vista lateral pero esta vez se hizo un círculo en
la parte superior con un diámetro de 6.00mm y una distancia de la cara superior al
centro del círculo de 0.50mm posterior a esto se extruyo en plano medio y con
3.00mm de extrusión.

44
 Ilustración 27 Extruccion de superficie.

Después en una cara del círculo se abrió un croquis donde se volvió a hacer el
círculo concéntrico y a la hora de extruir se invirtió a 3.00mm y una vez teniendo el
corte se seleccionó la herramienta de simetría seleccionando el corte que se realizó
anteriormente y ya por último se creó un pequeño barreno que fue concéntrico al
círculo de 6.00mm y este con un diámetro de 2.00mm al final se extruyo en un corte
por todo.

Ilustración 28 Terminación del perno.

Seguidamente se volvió a abrir un croquis en la vista lateral haciendo lo mismo en la

parte inferior con las mismas medidas del perno superior solo que ahora fueron 2
pernos en el parte inferior primero se hizo uno y después se hizo la simetría del
primero.

45
Ilustración 29 Pernos inferiores
Posteriormente se creó un perfil para dar cobertura esto es para que se vea más
estético, empezando con el plano alzado insertando un plano a 10.00mm invertido en
la parte posterior en el cual en ese plano se abrió un croquis en el cual se trazó un
nuevo croquis empezando con una línea horizontal en la parte inferior y después una
línea inclinada y luego otra horizontal y nuevamente otra diagonal y por ultimo otra
horizontal para esto cada línea de cada lado se igualaron para después acotar como
se muestra en la imagen.

Ilustración 30 Croquis acotado.

Después por último seco loco la operación de envolver para después estamparlo a
0.50mm en la cara posterior.

Ilustración 31 Envolvente de la cara posterior.

46
Una vez terminada la primera falange se generaron copias para solo modificar las
medidas de las otras dos para no repetir el proceso. Primero se modificó la segunda
falange con una longitud de 25.00mm, así como de igual manera se modifica el
primer croquis horizontalmente de 18.00mm y verticalmente 13.00mm haciendo
mención que solo a esa configuración.

Ilustración 32 Modificación de la longitud. Ilustración 33 Modificación del croquis1

Y para la ultima falange se volvio a modificar otra copia en el cual se quedo igual la
longitud de 25.00mm pero cambio el croquis 1 con las cota horizontal de 16.00mm y
verticalmente de 11.00mm y por ultimo solo se suprime la operación del perno
superior y despues se trabaja en la ra superior en oeperaciones en la herramienta de
revolucion respecto al eje solo de 180°.

Ilustración 35 Revolución 180° Ilustración 34 Modificación del croquis1

47
Paso 3. Impresión 3D.
Una vez teniendo los diseños se pasan al programa de cura donde este se mando a
la impresora 3D o se guardo en su memoria micro SD mondificandole la calidad a 1.5
y poniendole soportes.

Ilustración 36 Modificación en Cura.

Despues antes de mandar a imprimir se tiene calentar y precalentar la cama de la

impresora a 93/230°.

Ilustración 37 Precalentacion de la cama.

Una ves teniendo la cama calentada ahora si se mando a imprimir cada pieza
realizada.

Ilustración 38 Impresión de las piezas. 48

Relación con las competencias profesionales:
1. Dibuja planos mecatrónicos de sistemas mecatrónicos
2. Explica los saberes de un proceso productivo.

Fortalezas:
• Habilidad para acotar en planos mecatrónicos.
• Habilidad de aprender rápido y retener las indicaciones.
Debilidades:
• No tenía tanto conocimiento del programa
Conclusión:
En eta actividad desarrollada lo que termine concluyendo que es muy importante ser
claro con las medidas con todos los planos que se deben de poner e incluso saber
manejar todas las operaciones que tiene el programa.

49
III. 3. Demuestra las habilidades en un puesto laboral
Experiencia No. 3
Nombre de la experiencia: Control electrónico.
Lugar: Centro de Bachillerato Tecnológico Tultitlan.
Marco Teórico:
• Concepto de Arduino: Un Arduino es una tarjeta de hardware-libre que usa
un lenguaje de programación propio para crear aplicaciones en un
microcontrolador.
• Concepto de programación: La programación no es más que una
explicación a la computadora de qué, en qué forma y cómo llegar al usuario.
En otras palabras, es una especie de arte de traducir los deseos de una
persona al lenguaje de la máquina.
• Concepto de motor: El motor eléctrico es una máquina que se encargan de
convertir la energía eléctrica en energía mecánica a través de la acción de los
campos magnéticos producidos por sus bobinas.

Paso 1. Programación con servomotor.

En esta actividad se comenzó haciendo pruebas en el cual primero se realizó una
programación en Arduino con un servomotor y un ves que estuviera compilada
correctamente se hizo el ensamble correspondiente a este en donde nos damos
cuenta si conviene o no.

Ilustración 40 Programación Ilustración 39 Ensamble del servomotor.

Arduino.
50
 Paso 2. Programacion y simulacion de motor de DC.
Una vez realizada la prueba con el servo nos dimos cuenta que hiba a ser muy tosca
para la mano y por lo tanto se hiba a ser mas grande por lo que se decidio probar
con los motores de celular pero antes de invertir en ellos se hizo una simulacion en el
programa de tinkercad utilizando de igual manera arduino y un motor de CD como
prueba.

Ilustración 41 Simulación Tinkercad.

Paso 4. Programación y ensamble de micro motor.
Como consiguiente tratamos de buscar una buena opción para el prototipo de la
mano robótica a modo de que esta se pueda manipular sin ser tan tosca de material
por ello usamos un micro DC ya que era el motor más pequeño que pudimos
encontrar y que de igual manera tuviera fuerza estos al tenerlos y programar nos
dimos cuenta que teníamos que tener un transistor para que pudiera detectar una
señal al pin que se había conectado.

Ilustración 43 Micro motor DC Ilustración 42 Transistor A2222 51

 Finalmente se hizo una programación pero el moto solo giraba sin ningún control y
no servía para lo que necesitábamos así que se le incluyo un potenciómetro para
poder regular su velocidad pero aun así no se lograba nuestro objetivo.

Ilustración 45 programación arduino Ilustración 44Ensamble físico

Relación con las competencias profesionales:

• Realiza circuitos eléctricos y electrónicos para sistemas de control.
• Mide e interpreta variables de los sistemas eléctrico, electrónico.
• Realiza circuitos electrónicos digitales para sistemas de control.
• Utiliza y programa tarjetas electrónicas de control.
Fortalezas:
Son el ensamble de circuitos y la manipulación de programas.
Debilidades:
La programación no la domino rápido si la hago, pero soy muy lenta para hacerla
bien y no trabajar doble
Conclusión:
Al final puedo decir que trabajamos varios circuitos con demasiados componentes y
programaciones para ver que nos funcionaba mejor porque esta experiencia se trató
de hacer pruebas para ver cual nos beneficiaba a todos para su movilidad de la
mano al final el servomotor fue el más factible para la siguiente actividad.

52
III. 4. Explica los saberes de un proceso productivo
Experiencia No. 4
Nombre de la experiencia: Control por EMG (Sensor muscular) para prototipo
humanoide
Lugar: Centro de Bachillerato Tecnológico Tultitlan.
Marco Teórico:
• Señales EMG: La electromiografía (EMG) es un procedimiento de diagnóstico
que se utiliza para evaluar la salud de los músculos y las células nerviosas
que los controlan (neuronas motoras).
• Electrodos: Los electrodos también pueden llevar las señales eléctricas de
los músculos, el cerebro, el corazón, la piel u otras partes del cuerpo hasta los
aparatos de registro para ayudar a diagnosticar ciertas afecciones.

Paso 1. Conocer los parametros de voltaje del driver controlador.

Principalmente me di a la tarea de conocer mas sobre la tarjeta par no llegar a
quemarla ya que es cara y delicada, por ello en la recopilacion de datos me di
cuenta que tenia dos voltajes y una tierra para lo cual se ocupan dos pilas de 9v para
su alimentacion de la terjeta al igual que el voltaje del arduino, hay que tener en
cuenta que el diver controlador no puede sobrepasar de los 18v despues tiene la
tierra que de igual manera sale de las baterias y por eso se ocupan las dos baterias
de 9v para de hay poder empezar a ensamblary posteriormente esta la señal de la
tarjeta y el otro tierra que esa si va al arduino.

Ilustración 46 Driver controlador 53

Paso 2. Ensamble del sensor muscular.
Posteriormente sabiendo ya los parámetros se juntaron las dos baterías con tres
porta pilas uniendo positivo con negativo y los dos cables se juntan rojo y negro
porque esa será nuestra tierra principal que va al driver por lo tanto nos sobra in lado
positivo y otro negativo que el negativo es el voltaje positivo que es nuestra entrada y
el lado negativo sobrante es nuestra salida negativa de voltaje ya teniendo eso se
conecta la seña acorde a la programación en este caso 0 analógico.

Ilustración 47Ensamble sensor Ilustración 48 programación

Paso 3. Colocación de electrodos como prueba

Aquí ya solo teniendo la programación y el ensamble del circuito se conectan los tres
electrodos al brazo donde se detecte el pulso y así al momento de activar el plotter
en arduino pueda mover el servomotor que es un ensamble básico conectando el
servomotor al pin 9 digital para que este pueda moverse solo lo necesario al
momento de abrir y cerrar la mano y esta señal EMG pueda verse en el plotter de la
computadora.

54
Ilustración 49 plotter
Ilustración 50 colocación de electrodos
 Ilustración 52 Muestra de cómo se Ilustración 51servo con movimiento
detecta el pulso

Relación con las competencias profesionales:

• Realiza circuitos eléctricos y electrónicos para sistemas de control.
• Mide e interpreta variables de los sistemas eléctrico, electrónico.
• Realiza circuitos electrónicos digitales para sistemas de control.
• Utiliza y programa tarjetas electrónicas de control.
Fortalezas:
• Son el ensamble de circuitos y la manipulación de programas.
• Solución de problemas
Debilidades:
La programación no la domino rápido si la hago, pero soy muy lenta para hacerla
bien y no trabajar doble aunque esta no me costó tanto
Conclusión:
Al final puedo decir que el servo fue la mejor opción para manipular la mano ya que
hace el movimiento correcto que se buscó en cada prueba

55
CAPÍTULO IV
“Conclusiones”

56
IV. 1. Conclusiones
En cuanto a mi crecimiento personal en un escenario como tal concluyo que todo el
esfuerzo, dedicación y empeño que le puse a cada una de las actividades realizadas
me deja mucho de que aprender y que desear ya que identifique más de mis
habilidades o debilidades así como persona nunca me gusta dejar las cosas
inconcretas por ello unas de mis debilidades es que no sabía nada del programa de
SolidWorks por lo que no fui tan hábil aportándole al proyecto pero poco a poco logre
desarrollar más fluidez en la hora de la realización un diseño no puedo decir que ya
es una habilidad mía pero si tengo la intención de aprender más, por otro lado una de
mis habilidades es que en la hora realizar el sistema de control del prototipo pude
lograr hacerlo sin ningún problema gracias a un módulo de la carrera por lo que para
mí se me facilito hacer el trabajo sin ninguna presión o preocupación llegando al
punto que cada una de las actividades me aporto algo que suma más a ampliar mi
conocimiento que quizás el día de mañana o en algún momento de mi vida lo poder
aplicar para así ayudarme de igual manera en el transcurso de mi carrera dentro del
CBT mejorando mi capacidad de poder diseñar en un programa desconocido en el
momento para mí, poder reforzar mi conocimiento en electrónica al igual que poner
en práctica la materia de dibuja planos y así mismo en conjunto con el maestro y mis
compañeros de trabajo poder aprender a usar la impresora 3D aunque no es nada
complicado es importante saber que cada material a usar lleva diferentes grados de
temperatura al igual que saber usar y modificar las piezas en Cura que es otro
programa que es nuevo que sirve para modificar la calidad, el relleno, los soportes
entre varias funciones más así que hoy me deja como aprendizaje que en cada lugar
que llegues siempre vas a aprender muchas cosas más de lo que tu sabias pero y
que es muy indispensable que tu como practicante de dejes guiar por los que están a
cargo ya que en lo personal a mí me ha ayudado para poder hacer las cosas de una
manera correcta, ordenada, con eficiencia y sobre todo ser servicial. Por otro lado
concluyo que un trabajo colaborativo es más funcional a la hora de hacer un trabajo
ya que cada quien acorde a sus habilidades puede lograr que el trabajo salga mejor
en este caso así fue a la hora de realizar el proyecto institucional pero también es
importante que todos sepamos hacer todo y usar todo tanto los programas como los

57
materiales para hacer el trabajo más rápido y no tener pérdida de tiempo más sin en
cambio sí hubo pedida de tiempo cuando uno de los integrantes faltaba ya que se
retrasaba el proyecto pero también es importante que cada uno de los integrantes de
este proyecto deben ser puntual a la hora de realizar la parte que les corresponde
por otro lado en cuanto a la parte académica puedo decir que no fue nada fácil
concluir cada semestre ya que yo me considero una persona responsable, dedicada,
ordenada sobre todo muy perfeccionista en todo lo que hago pero a base de que de
igual manera todos los maestros son muy responsables y entregados a su trabajo
pude aprender mucho de ellos y sobre todo en lo personal una de mis debilidades
fue el inglés que aunque es una materia que me gusta y si se lo básico de ella la
tomo como una debilidad por que no se me da mucho el hablarlo ya que no tengo
esa fluides y es una debilidad que pudiera afectar en mi examen de titulación
también puedo concluir que cada proyecto realizado durante mi trayectoria
académica no fue fácil porque yo en lo personal no me gusta trabajar en equipo y es
una más de mis amenazas como persona ya que hay veces que por falta de
comunicación salen mal las cosas por tratar de hacer las cosas yo sola pero sobre
todo puedo decir que hay veces que no todo lo podemos hacer solos porque a mí en
lo personal había cosas que no sabía hacer y por falta de pedir ayuda no me salían
las cosas por ultimo puedo decir que lo que duro mi estancia dentro del CBT fue muy
agradable por que aprendí muchas cosas nuevas tanto de los maestros, amigos y
compañeros de clase y más a la hora de realizar algún trabajo por ello hoy gracias a
cada uno de mis desempeños podio decir que crecí como persona ya que amplie mis
conocimientos.

58
IV. 2. Aportaciones de mejora
Como aportaciones de mejora para el proyecto institucional fue que a la hora de que
el profe como parte del proceso inicial y apoyo para el proyecto nos pidió un breve
investigación de cuales podían ser los materiales más eficientes para la realización
de este donde buscaba que fuera apto para la impresora 3D y que fuera un material
flexible en el cual durante mi investigación para mí el material más conveniente era la
resina por lo que se lo comente al profe como una posible opción de material a usar
posteriormente entre un compañero, el profesor y yo se propuso usar el PETG el cual
era un material que entre las búsquedas decía que era flexible por lo que se compró
pero resulto que era rígido mi sugerencia es que a largo plazo del proyecto
institucional se pudieran hacer pruebas con la resina para que fuera más flexible
como es que se busca que sea, por otro parte una de mis sugerencias como
aportación es que note la pérdida de tiempo a la hora de realizar la impresión de las
piezas a usar por lo que sería muy conveniente que compraran otra impresora 3D
para tanto ahorrar tiempo como incluso si alguna llega a fallar o necesita
mantenimiento no tengamos que parar el trabajo y nos retrasemos de tiempo sé que
suena fácil decir que se compre pero no digo que ahorita si no a un mediano plazo
he incluso para la hora en el que los alumnos le den uso puedan usarla las dos y
puedan distribuirse mejor para no estar solo en una. Por otro lado, para el laboratorio
de mecatrónica para mi tiene muy buenas herramientas de trabajo que nos ayudan a
tener un buen aprendizaje, pero lo que noto es que cada máquina necesita un
mantenimiento en el cual una de mis aportaciones es que a la línea de producción
tena demasiado polvo por la falta de uso por la pandemia por lo que se sopletio y se
limpió para que pudiera funcionar mejor y no se deñara un componente más.

59
 ANEXOS
“Referencias y Glosario de Tecnicismos”

60
 REFERENCIAS

Secretaria de Educación, Subsecretaria de Educación Media Superior y Superior,

Dirección General de Educación Media Superior, Departamento de Bachillerato
Tecnológico, Carrera Técnica en Mecatrónica, Módulo Profesional v. Aplica las
competencias profesionales a través de la Estadía, Submódulo I. Realiza la Estadía
Submódulo II. Estructura los elementos teórico-metodológicos de Proyecto
Académico Laboral, febrero 2023, pág. 58 - 59, 83 85, 87 92.

Secretaria de Educación, Subsecretaría de Educación Media Superior y Superior,

Dirección General de Educación Media Superior, Departamento de Bachillerato
Tecnológico, Carrera Técnica en Mecatrónica, Módulo Profesional IV. Desarrolla
Procesos de Manufactura, febrero 2023, pág. 15-22.

61
 GLOSARIO DE TECNICISMOS

1. Actuador: Es aquel que pueden provocar un efecto sobre un proceso

automatizado como por ejemplo un motor. Es decir, actúa ante una señal
recibida.
2. Aceite: Es la base fluida, usualmente un producto refinado del petróleo o
material sintético.
3. Automatización: La automatización consiste en usar la tecnología para
realizar tareas con muy poca intervención humana.
4. Biotecnología: Es la disciplina por la cual la tecnología es aplicada en el
campo de la biología y sus derivados, es decir, se trata de una rama de
estudio en la que se busca la resolución de un problema o planteamiento.
5. Biomedicina: Es el estudio de los aspectos biológicos de la medicina. Su
objetivo fundamental es investigar los mecanismos moleculares, bioquímicos,
celulares y genéticos de las enfermedades humanas.
6. Bobina: Es un componente pasivo del circuito eléctrico que incluye un
alambre aislado, el cual se arrolla en forma de hélice. Esto le permite
almacenar energía en un campo magnético a través de un fenómeno conocido
como autoinducción.
7. Batería: Acumulador de energía eléctrica. Su función es principalmente
aportar la energía.
8. Control: Es el proceso de verificar el desempeño de distintas áreas o
funciones de una organización.
9. Diferencial de potencial (voltaje): Es el proceso de verificar el desempeño
de distintas áreas o funciones de una organización.
10. Diseño (CAD): El diseño asistido por ordenador (CAD) consiste en el uso de
programas de ordenador para crear, modificar, analizar y documentar
representaciones gráficas bidimensionales o tridimensionales (2D o 3D) de
objetos físicos como una alternativa a los borradores manuales y a los
prototipos de producto.

62
11. Electroneumática: Es una técnica de automatización en la que la energía
eléctrica es quien sustituye a la energía neumática en los sistemas de control
y mando, ya sea para la generación como para transmisiones de control.
12. Electricidad: La electricidad es el conjunto de fenómenos físicos
relacionados con la presencia y flujo de cargas eléctricas.
13. Fresadora: Es una máquina o máquina-herramienta la cual mediante el
movimiento de una herramienta de corte llamada “fresa”, se le da forma a una
pieza a través del arranque de viruta.
14. Humanoide: Un humanoide es un ser no humano con forma o características
Humanas.
15. Inteligencia Artificial: La Inteligencia Artificial (IA) es la combinación de
algoritmos planteados con el propósito de crear máquinas que presenten las
mismas capacidades que el ser humano.
16. Impresión 3D: La impresión 3D es “un proceso en el que se crea un objeto
físico en tres dimensiones a través de un objeto o modelos digital mediante
una impresora 3D que puede usar diferentes tecnologías y materiales para ir
superponiendo capas hasta crear una réplica perfecta”.
17. Interruptor: Es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de
una corriente eléctrica.
18. Jumper: Son pasadores eléctricos utilizados en algunos dispositivos, tales
como discos duros para activar, regular o desactivar funciones específicas de
un sistema que no son accesibles por medio del software.
19. Ley de ohm: Se usa para determinar la relación entre tensión, corriente y
resistencia en un circuito eléctrico.
20. Manufactura (CAM): El término CAM, es un tipo de tecnología que trata de
automatizar de manera separada una parte del ciclo productivo,
específicamente la planificación, gestión y control de las operaciones de
fabricación.
21. Multímetro: Un multímetro, también denominado polímetro, es un instrumento
eléctrico portátil para medir directamente magnitudes eléctricas activas como

63
 corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades
y otras.
22. Mecanizado: Procesó de fabricación con torno, fresadora u otra máquina
herramienta, en el cual se construye una pieza partiendo de un bloque
metálico.
23. Mecatrónico: Es el experto que combina habilidades de la mecánica,
electrónica y la automatización para generar sistemas inteligentes como
robots, sistemas de control automatizados por computadoras, diseño
mecánico y simulaciones.
24. Nanotecnología: La nanotecnología es un área de investigación, así como su
aplicación en la fabricación de dispositivos y productos, que estudia las
propiedades de los materiales que tienen entre uno y 100 nanómetros de
tamaño.
25. Neumática: Es la ciencia de la ingeniería perteneciente a la presión de los
gases y su flujo.
26. PLA: El PLA plástico se denomina de esa manera debido a su componente
principal: el ácido poliláctico, también conocido como poliácido láctico, un
polímero cuyas propiedades son similares a las del tereftalato de polietileno (o
PET).
27. PLC: Un PLC (controlador lógico programable) también conocido como
autómata programable es básicamente una computadora industrial la cual
procesa todos los datos de una máquina como pueden ser sensores, botones,
temporizadores y cualquier señal de entrada. Para posteriormente controlar
los actuadores como pistones, motores, válvulas.
28. PETG: El filamento PETG es conocido por combinar las funciones del ABS
(más fuerte, resistente a altas temperaturas y más duradero) y la confiabilidad
del PLA (fácil de imprimir) en un solo material.
29. Plano Mecánico: Los planos son realizados representando los objetos en dos
o en tres dimensiones, dependiendo del requerimiento de los mismos. Los
dibujos mecánicos de piezas suelen tener un índice de tolerancia en las
medidas de la misma.

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30. Prototipo: Un Prototipo es un objeto que sirve como referencia para futuros
modelos en una misma cadena de producción. Un Prototipo es el primer
dispositivo que se fabrica y del que se toman las ideas más relevantes para la
construcción de otros diseños y representa todas las ideas en cuanto a
diseño, soporte y tecnología que se les puedan ocurrir a sus creadores.
31. Prótesis: Una prótesis es un sustituto artificial de una parte del cuerpo faltante
32. (tanto en singular como en plural; se llama prótesis).
33. Robot: Los robots son máquinas que operan manual o automáticamente a
través de la programación. Se denomina robot a las máquinas de operación
generalmente automática que sustituyen el trabajo humano, pueden variar de
forma y tamaño, pareciéndose o no a personas y animales, dependiendo de
su función.
34. Resina: La resina, es un polímero que se caracteriza por su resistencia y
brillo.
35. Relevador: Es un instrumento electromagnético que tiene la finalidad de abrir
y cerrar contactos por medio de un electroimán.
36. Roscado: Consiste en la mecanización helicoidal interior (tuercas) y exterior
37. (tornillos) sobre una superficie cilíndrica.
38. Servomotor: Es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso
en términos de posición angular, aceleración y velocidad.
39. Sensores: Es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o
estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden
transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas
40. Torno: Es una máquina-herramienta que efectúa el torneado veloz de piezas
de revolución de metal, madera y plástico.
41. Tronzado: Es la operación de torno por el que se corta o separa parte de la
pieza.
42. Vernier: Son instrumentos de alta precisión, que se utilizan cuando se
necesita hacer mediciones en diferentes superficies.

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